本發(fā)明涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，具體是一種醫(yī)用靜脈采血針的分料裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)送料是實(shí)現(xiàn)物料全自動(dòng)包裝和裝配作業(yè)的基礎(chǔ)，其成功與否對(duì)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝起到?jīng)Q定性的作用。相比較于人工送料和半自動(dòng)送料，自動(dòng)送料在很大程度上提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率以及生產(chǎn)的安全性和可靠性。而一次性醫(yī)用靜脈采血針由于具有易于變形和緊密堆聚的特點(diǎn)，物料不易自動(dòng)分離，致使世界范圍內(nèi)對(duì)醫(yī)用靜脈采血針進(jìn)行包裝時(shí)依然采用人工送料的方式，不僅工作效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。同時(shí)，醫(yī)療產(chǎn)品在衛(wèi)生方面有嚴(yán)格要求，以至于人工送料越來越無法滿足醫(yī)用靜脈采血針包裝作業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求。因此從實(shí)際情況出發(fā)，需要研發(fā)一種高速高效、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針理料裝置，以順應(yīng)世界醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，滿足世界醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針梯落式分料裝置，該裝置應(yīng)能在包裝機(jī)自動(dòng)送料時(shí)對(duì)醫(yī)用靜脈采血針進(jìn)行連續(xù)分料，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針自動(dòng)梯落式分料裝置，其特征在于：該裝置包括用于引導(dǎo)醫(yī)用靜脈采血針移動(dòng)的分料板以及用于帶動(dòng)分料板振動(dòng)的振料機(jī)構(gòu)；

所述分料板為階梯型并且分料板上制有用于引導(dǎo)醫(yī)用靜脈采血針通過的導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽位于分料板長(zhǎng)度方向的中軸線上并且貫通分料板的厚度方向，導(dǎo)向槽的寬度大于醫(yī)用靜脈采血針的針座的寬度并且小于醫(yī)用靜脈采血針的針座上凸臺(tái)的寬度，導(dǎo)向槽的出口為縮口，縮口的寬度小于醫(yī)用靜脈采血針的針座的寬度并大于醫(yī)用靜脈采血針的導(dǎo)管外徑。

所述振料機(jī)構(gòu)中，振動(dòng)臺(tái)固定在支撐座上，所述分料板通過分料安裝板固定在振動(dòng)臺(tái)上。

所述分料板上設(shè)有3-8層的階梯面。

所述分料板包括兩條平行布置的階梯型分料導(dǎo)向板以及將兩條分料導(dǎo)向板固定為一體的連接架；所述兩條分料導(dǎo)向板保持一定的間距從而形成所述導(dǎo)向槽。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠且實(shí)用性強(qiáng)，在工作過程中能夠快速有效地對(duì)一定數(shù)量的醫(yī)用靜脈采血針進(jìn)行連續(xù)分料，迅速地剃除擺向錯(cuò)誤的醫(yī)用靜脈采血針，為醫(yī)用靜脈采血針的自動(dòng)化包裝提供了保障，大大減少了醫(yī)用靜脈采血針單根分料時(shí)對(duì)于人工操作的依賴，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是振料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是分料板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是分料導(dǎo)向板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是分料板出口位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是醫(yī)用靜脈采血針的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟一)。

圖10是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟二)。

圖11是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟三)。

圖12是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟四)。

圖13是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟五)。

圖14是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟六)。

圖15是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟七)。

圖16是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟八)。

圖17是本發(fā)明的工作過程示意圖(步驟九)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針自動(dòng)梯落式分料裝置，包括分料板以及振料機(jī)構(gòu)。

所述分料板用于引導(dǎo)醫(yī)用靜脈采血針自動(dòng)滑落。如圖2和圖3所示，所述分料板為階梯形，分料板的長(zhǎng)度方向上依次設(shè)置著多個(gè)階梯面，這些階梯面平行布置并且沿著分料板的長(zhǎng)度方向(圖2中由左往右方向)逐級(jí)降低。如圖5所示，所述分料板包括兩條階梯型的分料導(dǎo)向板2-1以及用于固定分料導(dǎo)向板的連接架2-2。所述兩條分料導(dǎo)向板平行布置并且保持一定的間距，因此這兩條分料導(dǎo)向板之間形成一在長(zhǎng)度方向上延伸的導(dǎo)向槽21。導(dǎo)向槽的寬度大于醫(yī)用靜脈采血針后端的針座9-3的寬度并且小于針座上凸臺(tái)9-3-1的寬度；所述導(dǎo)向槽的出口為縮口22，縮口的寬度小于醫(yī)用靜脈采血針后端的針座的寬度并大于醫(yī)用靜脈采血針的導(dǎo)管9-2外徑。

如圖6所示，所述每個(gè)分料導(dǎo)向板包括主導(dǎo)向板2-1-1、通過墊高板2-1-2固定在主導(dǎo)向板左端的一階導(dǎo)向板2-1-3、通過墊高板2-1-2固定在一階導(dǎo)向板左端的二階導(dǎo)向板2-1-4、通過墊高板2-1-2固定在二階導(dǎo)向板左端的三階導(dǎo)向板2-1-5、固定在三階導(dǎo)向板左端的進(jìn)料板2-1-6、固定在主導(dǎo)向板右端底面的尾端連接板2-1-7、固定在尾端連接板右端底面的收料過濾板2-1-8。所述收料過濾板上制有用于形成所述縮口的凸起。所述進(jìn)料板呈弧形彎曲。所述三階導(dǎo)向板、二階導(dǎo)向板、一階導(dǎo)向板、主導(dǎo)向板、尾端連接板、收料過濾板相互平行布置并且沿著長(zhǎng)度方向依次布置，從而形成了逐級(jí)降低的各個(gè)階梯面。作為推薦，各個(gè)階梯面均傾斜一定角度(如5-15度，也可根據(jù)需要確定)布置，即沿著分料板的長(zhǎng)度方向逐漸降低。

所述連接架設(shè)置在分料導(dǎo)向板上方并且將兩個(gè)分料導(dǎo)向板固定為一體。如圖5所示，所述連接架為門字形，包括兩個(gè)分別固定在主導(dǎo)向板上的固定塊2-2-2以及與兩個(gè)固定塊連接固定的門架2-2-1。

如圖4所示，所述振料機(jī)構(gòu)包括支撐座1-1、振動(dòng)臺(tái)1-2以及分料安裝板1-3。所述振動(dòng)臺(tái)(可外購(gòu)直接獲得的輔助送料設(shè)備；通常由脈沖電磁鐵作為振動(dòng)源)固定在支撐座上，分料板通過分料安裝板固定在振動(dòng)臺(tái)上。所述主導(dǎo)向板與分料安裝板固定，振動(dòng)臺(tái)工作時(shí)通過分料安裝板帶動(dòng)分料板進(jìn)行低幅高頻振動(dòng)。

如圖8所示，所述醫(yī)用靜脈采血針包括針柄9-1、針座9-3以及分別連接針柄與針座的導(dǎo)管9-2，針柄上帶有針頭與針翼9-1-1，針座上帶有凸臺(tái)9-3-1，并且凸臺(tái)的寬度、導(dǎo)向槽的寬度、針座的寬度、縮口的寬度、針柄的外徑、導(dǎo)管的外徑逐漸減小。未經(jīng)過分料的醫(yī)用靜脈采血針堆放在一起時(shí)，其兩端的針柄與針座并未統(tǒng)一地?cái)[放在同一側(cè)，通過本發(fā)明可以有效地剃除擺向錯(cuò)誤的醫(yī)用靜脈采血針，保證輔助后續(xù)的包裝工藝正常進(jìn)行。

本發(fā)明的工作過程如下：

啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)；如圖9所示，由外部的抓取裝置同時(shí)夾持住若干醫(yī)用靜脈采血針(數(shù)量一般小于30根)，將這些醫(yī)用靜脈采血針的導(dǎo)管插入分料板中導(dǎo)向槽的進(jìn)口后，抓取裝置釋放醫(yī)用靜脈采血針；如圖10和圖11所示，在振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生的低幅高頻振動(dòng)以及醫(yī)用靜脈采血針的自身重力作用下，醫(yī)用靜脈采血針以單根排列的形式沿著導(dǎo)向槽由上往下逐級(jí)通過各個(gè)階梯面，對(duì)于針座向上的醫(yī)用靜脈采血針，其針座將順勢(shì)落入導(dǎo)向槽中，針座上的凸臺(tái)則停靠在階梯面上；如圖12所示，醫(yī)用靜脈采血針下滑時(shí)，針柄向上的醫(yī)用靜脈采血針直接從導(dǎo)向槽中脫落(圖12中A1所示)，如圖13所示，醫(yī)用靜脈采血針繼續(xù)沿著導(dǎo)向槽下滑(包括針座沒有落入導(dǎo)向槽中的醫(yī)用靜脈采血針，圖13中的A2所示)；如圖14所示，針座沒有落入導(dǎo)向槽中的醫(yī)用靜脈采血針到達(dá)導(dǎo)向槽末端時(shí)直接從縮口滑出；如圖15所示，醫(yī)用靜脈采血針被阻擋在縮口位置；如圖16和圖17所示，外部的取料裝置夾住導(dǎo)向槽中最靠近縮口位置的醫(yī)用靜脈采血針，然后將其向上提起一定的高度并從縮口位置水平拉出，最后放到指定位置；在振動(dòng)臺(tái)的工作過程中，需要通過抓取裝置不斷地將醫(yī)用靜脈采血針放入分料板中，還需要通過取料裝置不斷地取出分料板中的醫(yī)用靜脈采血針，以實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)用靜脈采血針的連續(xù)自動(dòng)分料功能。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。