本發(fā)明涉及木工機械技術領域，具體地說是一種原木剝刀裝置。

背景技術：

眾所周知，對于大型原木的剝皮，通常采用在機身中部設有原木動力托料裝置，機身一側設有雙輥裝置，另一側設有刀架體，所述機身左端上部設有左轉架，右端上部設有右轉架，所述雙輥裝置兩端分別經(jīng)滑道和水平驅動裝置與機身滑動連接，所述左轉架下方設有凸輪變刀門裝置，所述凸輪變刀門裝置下方設有水平導軌，所述刀架體下端與機身固定連接，上部兩端分別經(jīng)鉸接架上的鉸軸與機身相鉸接，所述刀架體上方設有單輥裝置，這種結構的實質性不足是：由于原木在生長過程中有很多彎曲、且橫切面不規(guī)則的，并且，表面有結節(jié)，在剝皮過程中，為了保證剝皮徹底、通常會剝?nèi)ヒ徊糠职迤げ拍苓_到，導致板皮的不必要浪費。

為了解決上述技術問題，CN85103381公開了一種沿原木表面剝皮的方法及剝皮機的發(fā)明專利，該專利在切剝樹皮時，原木只做縱向進給，帶有切刀和剝刀的轉動刀盤由電機通過三角帶帶動旋轉來對原木樹皮進行切剝，安裝有切剝刀的轉動刀盤沿縱橫滑道隨動到縱橫方向的任何位置，刀盤中心跟蹤剝斷面中心，這種結構的實質性不足是：由于原木種類不同，其表皮的硬度不同，因此，在剝皮時，操作工人只能是根據(jù)經(jīng)驗手動調整增壓螺栓和增壓螺母，從而將由單刀緩沖彈簧傳給平衡圈的壓力傳到刀盤轉體上，然后才能進行環(huán)形剝皮，導致操作不方便、工作效率低、運行不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構新穎、剝皮精確、操作方便、工作效率高、出板率高、運行穩(wěn)定的原木剝刀裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種原木剝刀裝置，設有機架，所述機架上設有剝皮裝置，其特征在于所述剝皮裝置包括回轉刀盤架、刀盤架升降液缸、回轉刀盤、刀盤回轉電機、回轉軸、回轉軸承、回轉齒輪、前擋板、后擋板和剝刀裝置，所述回轉刀盤架兩側分別設有刀盤架升降液缸和升降滑套，并經(jīng)升降滑套與機架內(nèi)側設有的滑軌滑動連接，所述回轉刀盤架上端設有刀盤回轉電機，中心設有回轉軸，前端設有前擋板，后端設有后擋板，

所述回轉刀盤架內(nèi)設有回轉空腔，所述回轉軸中心設有原木穿孔，所述回轉空腔內(nèi)的回轉軸上由前至后依次套有回轉刀盤、回轉齒輪、回轉軸承和后擋板，所述回轉軸承外圈前端與密封蓋固定連接，后端經(jīng)軸承座與后擋板固定連接，所述回轉軸承內(nèi)圈與回轉軸固定連接，所述回轉刀盤內(nèi)圈與回轉軸固定連接，外圈前端經(jīng)密封圈與前擋板滑動連接，外圈后端與回轉齒輪固定連接，所述回轉齒輪經(jīng)傳動帶與刀盤回轉電機的主動輪相連接，以利于通過刀盤回轉電機經(jīng)傳送帶驅動回轉齒輪旋轉，回轉齒輪帶動回轉刀盤和回轉軸旋轉，所述回轉刀盤上以回轉刀盤中心為圓心圓周陣列設有剝刀裝置，

所述剝刀裝置包括刀頭氣缸、刀桿支軸、氣缸連接桿、刀頭連接桿、剝皮刀頭、支軸軸承和支軸軸承套，所述刀桿支軸穿過回轉刀盤并經(jīng)支軸軸承、支軸軸承套固定在回轉刀盤上，所述刀桿支軸一端與氣缸連接桿固定連接，另一端與刀頭連接桿相連接，所述氣缸連接桿另一端與固定在回轉刀盤上的刀頭氣缸相連接，所述刀頭連接桿另一端與剝皮刀頭固定連接，所述刀頭氣缸經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于根據(jù)現(xiàn)場剝皮情況根據(jù)控制系統(tǒng)控制控制剝皮刀頭與原木的壓力，并通過調整回轉刀盤轉速與輸送速度的比值和剝皮刀頭的壓力，使回轉刀盤上的剝刀刀頭在回轉刀盤在旋轉作用下產(chǎn)生離心力，共同對軸向方向輸送的不規(guī)則原木進行自動旋轉剝皮的作用，避免了板皮的不必要浪費，所述刀盤架升降液缸下端與機架固定連接，上端經(jīng)伸縮桿與回轉刀盤架固定連接，所述刀盤架升降液缸經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過控制系統(tǒng)控制刀盤架升降液缸帶動回轉刀盤架上升或下降，進而達到根據(jù)不同直徑的原木自動調整回轉刀盤架內(nèi)的回轉刀盤的中心位置，保證原木以最佳的軸心輸入。

本發(fā)明也可在所述回轉刀盤架一側的機架上設有刀盤計數(shù)裝置，所述刀盤計數(shù)裝置與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過刀盤計數(shù)裝置對剝皮裝置的升降距離進行計數(shù)并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再指令剝皮裝置兩側的中的刀盤架升降液缸移動，帶動回轉刀盤架移動到原木的最佳中心位置，使回轉刀盤架上的剝皮刀頭始終對原木的外周進行旋轉剝皮，達到加工精確、剝皮徹底、避免板皮浪費、出板率、運行穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述刀盤計數(shù)裝置包括鏈條、計數(shù)器、計數(shù)伺服電機、上鏈輪和下鏈輪，所述回轉刀盤架一側的升降滑套經(jīng)滑套連接塊與鏈條固定連接，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設置，所述下鏈輪經(jīng)軸承與固定在機架上的下小軸相連接，所述上鏈輪經(jīng)軸承與固定在機架上的上小軸相連接，所述上小軸經(jīng)計數(shù)伺服電機驅動，并與計數(shù)器相連接，所述計數(shù)器和計數(shù)伺服電機分別與控制系統(tǒng)連接，以使計數(shù)器實時記錄上升或下降的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息上傳至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)指令刀盤架升降液缸動作，使回轉刀盤架按計算出的直徑移動到原木的相對中心位置開始作剝皮動作，保證回轉刀盤的中心也時時處在原木的理論軸心位置，并通過回轉刀盤架上的剝皮刀頭在離心力和壓力作用下進行旋轉剝皮，保證了剝刀旋轉對行進中的原木進行剝皮的加工精確。

本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構新穎、剝皮精確、操作方便、工作效率高、出板率高、運行穩(wěn)定等優(yōu)點。

附圖說明

圖1本發(fā)明實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的結構示意圖。

圖4是圖3的右視圖。

圖5是圖3的左視圖。

圖6是圖3的俯視圖的剖視圖。

附圖標記：機架1回轉刀盤架22、刀盤架升降液缸23、回轉刀盤24、刀盤回轉電機25、回轉軸26、回轉軸承27、回轉齒輪28、前擋板29、后擋板30刀頭氣缸32、刀桿支軸33、氣缸連接桿34、刀頭連接桿35、剝皮刀頭36、支軸軸承37和支軸軸承套38升降滑套39鏈條47、計數(shù)器48、計數(shù)伺服電機49、上鏈輪50、下鏈輪51、滑套連接塊52、刀盤計數(shù)裝置53。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行說明。

如附圖所示，一種原木剝刀裝置，設有機架，所述機架上設有剝皮裝置，其特征在于所述剝皮裝置，所述剝皮裝置包括回轉刀盤架22、刀盤架升降液缸23、回轉刀盤24、刀盤回轉電機25、回轉軸26、回轉軸承27、回轉齒輪28、前擋板29、后擋板30和剝刀裝置，所述回轉刀盤架22兩側分別設有刀盤架升降液缸23和升降滑套39，并經(jīng)升降滑套39與機架1內(nèi)側設有的滑軌40滑動連接，所述回轉刀盤架22上端設有刀盤回轉電機25，中心設有回轉軸26，前端設有前擋板29，后端設有后擋板30，

所述回轉刀盤架22內(nèi)設有回轉空腔，所述回轉軸26中心設有原木穿孔，所述回轉空腔內(nèi)的回轉軸26上由前至后依次套有回轉刀盤24、回轉齒輪28、回轉軸承27和后擋板30，所述回轉軸承27外圈前端與密封蓋固定連接，后端經(jīng)軸承座31與后擋板30固定連接，所述回轉軸承27內(nèi)圈與回轉軸26固定連接，所述回轉刀盤24內(nèi)圈與回轉軸26固定連接，外圈前端經(jīng)密封圈與前擋板29滑動連接，外圈后端與回轉齒輪28固定連接，所述回轉齒輪28經(jīng)傳動帶與刀盤回轉電機25的主動輪相連接，以利于通過刀盤回轉電機25經(jīng)傳送帶驅動回轉齒輪28旋轉，回轉齒輪28帶動回轉刀盤24和回轉軸26旋轉，所述回轉刀盤24上以回轉刀盤24中心為圓心圓周陣列設有剝刀裝置，

所述剝刀裝置包括刀頭氣缸32、刀桿支軸33、氣缸連接桿34、刀頭連接桿35、剝皮刀頭36、支軸軸承37和支軸軸承套38，所述刀桿支軸33穿過回轉刀盤24并經(jīng)支軸軸承37、支軸軸承套38固定在回轉刀盤24上，所述刀桿支軸33一端與氣缸連接桿34固定連接，另一端與刀頭連接桿35相連接，所述氣缸連接桿34另一端與固定在回轉刀盤24上的刀頭氣缸32相連接，所述刀頭連接桿35另一端與剝皮刀頭36固定連接，所述刀頭氣缸32經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于根據(jù)現(xiàn)場剝皮情況根據(jù)控制系統(tǒng)控制控制剝皮刀頭與原木的壓力，并通過調整回轉刀盤轉速與輸送速度的比值和剝皮刀頭的壓力，使回轉刀盤24上的剝刀刀頭36在回轉刀盤24在旋轉作用下產(chǎn)生離心力，共同對軸向方向輸送的不規(guī)則原木進行自動旋轉剝皮的作用，避免了板皮的不必要浪費，所述刀盤架升降液缸23下端與機架1固定連接，上端經(jīng)伸縮桿與回轉刀盤架22固定連接，所述刀盤架升降液缸23經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過控制系統(tǒng)控制刀盤架升降液缸23帶動回轉刀盤架22上升或下降，進而達到根據(jù)不同直徑的原木自動調整回轉刀盤架內(nèi)的回轉刀盤的中心位置，保證原木以最佳的軸心輸入。

本發(fā)明也可在所述回轉刀盤架22一側的機架1上設有刀盤計數(shù)裝置53，所述刀盤計數(shù)裝置與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過刀盤計數(shù)裝置對剝皮裝置的升降距離進行計數(shù)并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再指令剝皮裝置兩側的中的刀盤架升降液缸移動，帶動回轉刀盤架移動到原木的最佳中心位置，使回轉刀盤架上的剝皮刀頭始終對原木的外周進行旋轉剝皮，達到加工精確、剝皮徹底、避免板皮浪費、出板率的作用。

本發(fā)明所述刀盤計數(shù)裝置53包括鏈條47、計數(shù)器48、計數(shù)伺服電機49、上鏈輪50和下鏈輪51，所述回轉刀盤架22一側的升降滑套39經(jīng)與鏈條47固定連接，所述鏈條47一端與上鏈輪50相連接，另一端與下鏈輪51相連接，所述上鏈輪50和下鏈輪51上下設置，所述下鏈輪51經(jīng)軸承與固定在機架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪50經(jīng)軸承與固定在機架1上的上小軸相連接，所述上小軸經(jīng)計數(shù)伺服電機49驅動，并與計數(shù)器48相連接，所述計數(shù)器48和計數(shù)伺服電機49分別與控制系統(tǒng)連接，以使計數(shù)器48實時記錄上升或下降的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息上傳至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)指令刀盤架升降液缸23動作，帶動回轉刀盤架22按控制系統(tǒng)指令移動到原木的相對中心位置開始作剝皮動作，保證回轉刀盤24的中心也時時處在原木的理論軸心位置，并通過回轉刀盤架上的剝皮刀頭在離心力和壓力作用下進行旋轉剝皮，保證了剝刀旋轉對行進中的原木進行剝皮的加工精確。

本發(fā)明在本發(fā)明在工作時，啟動控制系統(tǒng)，首先根據(jù)現(xiàn)場的原木的剝皮情況，在控制系統(tǒng)上輸入刀盤轉速與輸送速度的比值以及剝皮刀頭的壓力值，通過控制系統(tǒng)指令刀盤架升降液缸動作，在回轉刀盤架下移的過程中，回轉刀盤架的下移距離經(jīng)回轉刀盤架一側的刀盤計數(shù)器來計數(shù)，以使回轉刀盤架的中心始終與原木的軸心相一致，并通過刀盤回轉電機和刀頭氣缸動作，使刀盤回轉電機驅動回轉刀盤旋轉，同時氣源把氣通到刀頭氣缸上，剝刀刀頭在回轉刀盤的旋轉作用下產(chǎn)生離心力，在離心力的作用下，刀頭頂向原木表面，并在回轉刀盤的回轉作用和刀頭氣缸作用下對行進中的原木表皮進行回轉剝皮，在回轉剝皮的過程中，由于不規(guī)則原木或者是原木的大頭直徑或小頭直徑時大時小時不斷的變化，控制系統(tǒng)即自動指令刀盤架升降液缸上下動作，帶動回轉刀盤架上下移動，使回轉刀盤架始終將回轉刀盤移動到正確位置，并達到剝皮徹底、精細、加工精確、運行穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構新穎、剝皮精確、操作方便、工作效率高、出板率高、運行穩(wěn)定等優(yōu)點。