一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，包括相互配合的物料小車和牽引裝置，所述牽引裝置包括底座、設(shè)置在底座兩端的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸以及設(shè)置在主動(dòng)軸一側(cè)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸兩端設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)軸兩端設(shè)有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過第一鏈條傳動(dòng)連接，所述底座兩側(cè)設(shè)有物料小車滑軌，所述物料小車上設(shè)有配合物料小車滑軌的滑輪，所述第一鏈條上設(shè)有帶動(dòng)物料小車運(yùn)動(dòng)的撥片。本實(shí)用新型采用與物料小車匹配的牽引裝置來牽引小車上坡、下坡和上下坡銜接段，不僅可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物料運(yùn)送效率，而且能夠提高物料運(yùn)送安全性；同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利說明】一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料運(yùn)送裝置，尤其涉及一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在一些機(jī)械設(shè)備加工廠內(nèi)，某些物料需要物料小車移動(dòng)上移動(dòng)坡度后才能裝載到物料；而目前，物料小車都是依靠人力來運(yùn)動(dòng)的，小車自重有800千克，還有上坡，人員操作起來不方便，還得花費(fèi)很多的勞動(dòng)力，一個(gè)普通員工操作不動(dòng)，還需要2個(gè)員工才能勉強(qiáng)可以操作，操作期間動(dòng)作緩慢，生產(chǎn)效率很低，還具有一定的危險(xiǎn)性、待小車裝載完畢后，用人力推下時(shí)，小車不容易控制，存在一定的安全隱患。將自重800KG的物料小車推上一個(gè)小坡，待物料小車裝載完畢后，共有1500KG的重量。員工手動(dòng)推下物料小車十分辛苦，不僅運(yùn)送效率較低，而且極易發(fā)生安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；不僅可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物料運(yùn)送效率，而且能夠提高物料運(yùn)送安全性的用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，包括相互配合的物料小車和牽引裝置，所述牽引裝置包括底座、設(shè)置在底座兩端的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸以及設(shè)置在主動(dòng)軸一側(cè)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸兩端設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)軸兩端設(shè)有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過第一鏈條傳動(dòng)連接，所述底座兩側(cè)設(shè)有物料小車滑軌，所述物料小車上設(shè)有配合物料小車滑軌的滑輪，所述第一鏈條上設(shè)有帶動(dòng)物料小車運(yùn)動(dòng)的撥片。
[0005]本實(shí)用新型采用與物料小車匹配的牽引裝置來牽引小車上坡、下坡和上下坡銜接段，不僅可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物料運(yùn)送效率，而且能夠提高物料運(yùn)送安全性；同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0006]優(yōu)選地，所述主動(dòng)軸中部設(shè)有兩個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)上連接有一減速器，所述減速器設(shè)有兩個(gè)配合第一傳動(dòng)鏈輪的第二傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)鏈輪通過第二鏈條傳動(dòng)連接。
[0007]該種結(jié)構(gòu)使得傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，而且還可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)傳動(dòng)速度。
[0008]優(yōu)選地，所述物料小車包括物料支架和設(shè)置在物料支架底部四個(gè)角上的滾輪，所述滑輪設(shè)置在滾輪內(nèi)側(cè)，其數(shù)量與滾輪數(shù)量相同，所述物料小車滑軌的高度大于滑輪底部到滾輪底部的距離。
[0009]該種結(jié)構(gòu)使得物料小車的移動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，可以防止物料小車偏移移動(dòng)軌道，大大提高了運(yùn)送的安全性。
[0010]優(yōu)選地，所述物料支架包括上橫梁和下橫梁，所述撥片方向朝上時(shí)的高度高于下橫梁的高度。
[0011]該種結(jié)構(gòu)便于撥片對(duì)物料小車的撥動(dòng)，從而使得第一鏈條對(duì)物料小車的牽引更加穩(wěn)定可靠；本實(shí)用新型中撥片與下橫梁相吻合，使得撥動(dòng)更加可靠。
[0012]優(yōu)選地，所述底座上還設(shè)有支撐主動(dòng)軸的主動(dòng)軸支架和支撐從動(dòng)軸的從動(dòng)軸支架，所述主動(dòng)軸支架和從動(dòng)軸支架的高度相匹配。
[0013]該種結(jié)構(gòu)使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。
[0014]優(yōu)選地，所述物料小車滑軌位于第一鏈條外側(cè)。
[0015]該種結(jié)構(gòu)使得底座對(duì)物料小車的支撐更加平穩(wěn)可靠。
[0016]本實(shí)用新型采用與物料小車匹配的牽引裝置來牽引小車上坡、下坡和上下坡銜接段，不僅可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物料運(yùn)送效率，而且能夠提高物料運(yùn)送安全性；同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)試圖；
[0018]圖中1.牽引裝置，11.底座，12.正反轉(zhuǎn)電機(jī)，13.主動(dòng)軸，14.從動(dòng)軸，15.主動(dòng)鏈輪，16.從動(dòng)鏈輪，17.減速器，18.第一傳動(dòng)鏈輪，19.第二傳動(dòng)鏈輪，110.第一鏈條，111.第二鏈條，112.物料小車滑軌，113.撥片，114.主動(dòng)軸支架，115.從動(dòng)軸支架，2.物料小車，21.物料支架，22.滾輪，23.滑輪，24.下橫梁。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0020]如圖1所示，一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，包括相互配合的物料小車2和牽引裝置1，牽引裝置I包括底座11、設(shè)置在底座11兩端的主動(dòng)軸13和從動(dòng)軸14以及設(shè)置在主動(dòng)軸13—側(cè)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)12，正反轉(zhuǎn)電機(jī)12與主動(dòng)軸13傳動(dòng)連接，主動(dòng)軸13兩端設(shè)有主動(dòng)鏈輪15，從動(dòng)軸14兩端設(shè)有從動(dòng)鏈輪16，主動(dòng)鏈輪15與從動(dòng)鏈輪16通過第一鏈條110傳動(dòng)連接，底座11兩側(cè)設(shè)有物料小車滑軌112，物料小車2上設(shè)有配合物料小車滑軌112的滑輪23，第一鏈條110上設(shè)有帶動(dòng)物料小車2運(yùn)動(dòng)的撥片113。主動(dòng)軸13中部設(shè)有兩個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪18，正反轉(zhuǎn)電機(jī)12上連接有一減速器17，減速器17設(shè)有兩個(gè)配合第一傳動(dòng)鏈輪18的第二傳動(dòng)鏈輪19，第一傳動(dòng)鏈輪18與第二傳動(dòng)鏈輪19通過第二鏈條111傳動(dòng)連接。物料小車2包括物料支架21和設(shè)置在物料支架21底部四個(gè)角上的滾輪22，滑輪23設(shè)置在滾輪22內(nèi)側(cè)，其數(shù)量與滾輪22數(shù)量相同，物料小車滑軌112的高度大于滑輪23底部到滾輪22底部的距離。物料支架21包括上橫梁和下橫梁24，撥片113方向朝上時(shí)的高度高于下橫梁24的高度。底座11上還設(shè)有支撐主動(dòng)軸13的主動(dòng)軸支架114和支撐從動(dòng)軸14的從動(dòng)軸支架115，主動(dòng)軸支架114和從動(dòng)軸支架115的高度相匹配。物料小車滑軌112位于第一鏈條110外側(cè)。
[0021]本實(shí)用新型工作時(shí):將被牽引的物料小車用人力推至所設(shè)定的位置(滑輪與滑軌相銜接的位置，此時(shí)第一鏈條上的撥片方向朝下，物料小車的前端下橫梁可以順利推過第一鏈條的端部)，設(shè)備上的傳感器感應(yīng)到了物料小車，傳感器就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PLC，PLC控制正反轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)(正向轉(zhuǎn)動(dòng))，帶動(dòng)第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈條上的撥片隨著第一鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)到方向朝上，此時(shí)撥片會(huì)推動(dòng)物料小車向前移動(dòng)，將物料小車牽引到設(shè)定位置，正反轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，物料小車停止運(yùn)動(dòng)；待物料小車將物料裝載完成，PLC將得到一個(gè)初步信號(hào)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將物料小車推出完成一個(gè)循環(huán)，接著下一個(gè)循環(huán)。
[0022]本實(shí)用新型主要?jiǎng)?chuàng)新在結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，其采用全自動(dòng)控制和半自動(dòng)控制可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，故PLC和各個(gè)傳感器不作細(xì)述。
[0023]本實(shí)用新型的兩個(gè)第一鏈條上均設(shè)有撥片，兩個(gè)撥片的位置相互對(duì)應(yīng)，且同步運(yùn)行，當(dāng)物料小車推上牽引裝置前，兩個(gè)撥片方向朝下，使得物料小車的滑輪可以順利推上牽引裝置的物料小車滑軌上，隨著第一鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)撥片一起轉(zhuǎn)過來方向朝上，從而撥動(dòng)物料小車前端的下橫梁，推動(dòng)物料小車向前移動(dòng)；反之亦可實(shí)現(xiàn)。
[0024]本實(shí)用新型采用與物料小車匹配的牽引裝置來牽引小車上坡、下坡和上下坡銜接段，不僅可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物料運(yùn)送效率，而且能夠提高物料運(yùn)送安全性；同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，包括相互配合的物料小車和牽引裝置，其特征在于:所述牽引裝置包括底座、設(shè)置在底座兩端的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸以及設(shè)置在主動(dòng)軸一側(cè)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸兩端設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)軸兩端設(shè)有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過第一鏈條傳動(dòng)連接，所述底座兩側(cè)設(shè)有物料小車滑軌，所述物料小車上設(shè)有配合物料小車滑軌的滑輪，所述第一鏈條上設(shè)有帶動(dòng)物料小車運(yùn)動(dòng)的撥片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)軸中部設(shè)有兩個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)上連接有一減速器，所述減速器設(shè)有兩個(gè)配合第一傳動(dòng)鏈輪的第二傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)鏈輪通過第二鏈條傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，其特征在于:所述物料小車包括物料支架和設(shè)置在物料支架底部四個(gè)角上的滾輪，所述滑輪設(shè)置在滾輪內(nèi)側(cè)，其數(shù)量與滾輪數(shù)量相同，所述滑軌的高度大于滑輪底部到滾輪底部的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，其特征在于:所述物料支架包括上橫梁和下橫梁，所述撥片方向朝上時(shí)的高度高于下橫梁的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，其特征在于:所述底座上還設(shè)有支撐主動(dòng)軸的主動(dòng)軸支架和支撐從動(dòng)軸的從動(dòng)軸支架，所述主動(dòng)軸支架和從動(dòng)軸支架的高度相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于物料上下坡運(yùn)送的牽引機(jī)，其特征在于:所述物料小車滑軌位于第一鏈條外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK204211060SQ201420644530
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】黃建青 申請(qǐng)人:杭州斯比特機(jī)電有限公司