本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吊粒生產(chǎn)裝置，更具體地說，涉及一種吊粒牽引機構(gòu)。

背景技術(shù)：

吊粒，是服裝采用比較多的品牌表示、表現(xiàn)工具之一。吊粒以前后各一塊，結(jié)構(gòu)分有一次成型、二合一、三合一、四合一等，中間壓繩，兩頭各一個可插入的插頭和插口，插頭分為一次性插入及可多次循環(huán)使用，主要由繩子、叉子、塑料主體、logo、燙色等幾部分組成。吊粒是商標(biāo)輔料中不可或缺的組成部分且具有品牌效應(yīng)。

現(xiàn)今吊粒生產(chǎn)是通過在線的基礎(chǔ)上將熱塑原料倒入相應(yīng)的模具上，將模具通過壓力機的壓力之下按壓在線上，進而會形成塑料框，塑料框撕扯后會形成一條條長的吊粒繩，在將吊粒繩移動到斬斷裝置時，在移動過程中需要使用到該吊粒牽引機構(gòu)。

CN201220246671于2012年05月28日公開了一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的吊粒牽引機構(gòu)，包含牽引機械手；機械手夾鉗的斷面輪廓，是近似撲克牌梅花標(biāo)記的上部輪廓，構(gòu)成包含多個屈曲的圓滑的夾持面。吊粒牽引機構(gòu)包含可逆電機和螺紋傳動裝置，牽引機械手安裝在螺紋傳動裝置的平移塊上。該專利CN201220246671實現(xiàn)了既夾牢吊繩，也不會夾傷吊繩，牽引運動平穩(wěn)精確的目的。該專利CN201220246671雖能夾持吊粒繩移動，但是并未公開如何實現(xiàn)夾持和移動的方法及其主要部件，夾持不穩(wěn)定，夾持移動過程中容易造成吊粒的跌落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種吊粒牽引機構(gòu)，其能夠通過有效地夾持吊粒繩，夾持穩(wěn)定，且在夾持吊粒移動過程中不易跌落。

本實用新型提供一種吊粒牽引機構(gòu)，包括固定板和機械夾鉗，所述固定板上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑移連接有滑塊，所述固定板上還安裝有與滑軌平行的絲桿以及用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，所述滑塊與絲桿螺紋連接，所述機械夾鉗包括具有中空安裝腔的安裝架，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有上下對稱的兩根夾臂，所述夾臂成呈彎折狀，所述夾臂的一端位于安裝腔內(nèi)且其彎折部與安裝架轉(zhuǎn)動連接，所述安裝架的外側(cè)固定有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿伸入安裝架內(nèi)，所述活塞桿的端部固定有連接塊，所述夾臂位于安裝腔內(nèi)的一端設(shè)有連桿且與所述連接塊聯(lián)接。

作為優(yōu)選，所述其中一根夾臂設(shè)有可拆卸連接于夾臂的壓緊條，所述壓緊條的接觸面為臺階狀結(jié)構(gòu)且沿長度方向中心對稱，所述另外一根夾臂設(shè)有與所述壓緊條相配合的壓緊槽。通過壓緊條和壓緊槽的作用有效夾持吊粒繩。

作為優(yōu)選，所述壓緊條底部與夾臂底部分別設(shè)有固定孔，所述壓緊條的固定孔與所述夾臂固定孔相匹配。通過固定孔將壓緊條固定在壓緊槽上，連接牢固。

作為優(yōu)選，所述電機的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有主動輪，所述絲桿的端部同軸固定有從動輪，所述主動輪與從動輪通過設(shè)置在其上的傳動帶聯(lián)接。通過電機的轉(zhuǎn)動帶動主動輪的轉(zhuǎn)動，通過主動輪的轉(zhuǎn)動帶動傳動帶移動，通過傳動帶的移動帶動設(shè)置在傳動帶另一端的從動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿的轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述傳動帶為同步帶。

作為優(yōu)選，所述活塞桿為雙軸活塞桿。使用壽命長，活塞桿的伸縮運動更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述固定板沿長度方向兩端上分別設(shè)有防塵板，所述防塵板上設(shè)有覆蓋整條滑軌和絲桿的呈折疊方式排布的平板一字型防塵罩。有效防塵。

作為優(yōu)選，所述滑塊與安裝架連接處設(shè)有墊塊，所述墊塊設(shè)有一塊以上。通過墊塊墊高機械夾鉗與滑塊間的距離，使上夾臂和下夾臂的張合度增大。

工作原理：通過電機的轉(zhuǎn)動，使主動輪開始轉(zhuǎn)動，通過主動輪的轉(zhuǎn)動帶動傳動帶移動，通過傳動帶的移動帶動設(shè)置在傳動帶另一端的從動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿的轉(zhuǎn)動，通過絲桿的轉(zhuǎn)動從而驅(qū)使滑塊在固定板上的滑軌上移動，啟動壓力缸，驅(qū)使活塞桿上的連接塊移動，從而分別帶動連接在連桿上的上夾臂和下夾臂做張開和閉合運動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：固定板上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑移連接有滑塊，所述固定板上還安裝有與滑軌平行的絲桿以及用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，安裝架的外側(cè)固定有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿伸入安裝架內(nèi)，所述活塞桿的端部固定有連接塊，所述夾臂位于安裝腔內(nèi)的一端通過連桿與所述連接塊聯(lián)接，能夠通過有效地夾持吊粒繩，夾持穩(wěn)定，且在夾持吊粒移動過程中不易跌落。

附圖說明

下面參照附圖示例說明本實用新型吊粒牽引機構(gòu)的基本構(gòu)造，其中：

圖1為本實用吊粒牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用吊粒牽引機構(gòu)的防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用吊粒牽引機構(gòu)的機械夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用吊粒牽引機構(gòu)的壓緊條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用吊粒牽引機構(gòu)的夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1的A部放大圖；

圖8是圖4的B部放大圖。

具體實施方式

為清楚說明起見，下面參照附圖以示例的方式對吊粒牽引機構(gòu)加以說明。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型并不受其限制。

實施例1

如圖1所示，本實用新型的吊粒牽引機構(gòu)，包括固定板1和機械夾鉗2，所述固定板1上設(shè)置有滑軌3，通過滑軌3進行滑動，所述滑軌3上滑移連接有滑塊4，滑塊4在滑軌3上滑動，所述固定板1上還安裝有與滑軌3平行的絲桿5以及用于驅(qū)動絲桿5轉(zhuǎn)動的電機17，通過電機17驅(qū)動絲桿5轉(zhuǎn)動，所述滑塊4與絲桿5螺紋連接，通過絲桿5的轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊4在滑軌3上移動，所述機械夾鉗2包括具有中空安裝腔7的安裝架6，所述安裝腔7內(nèi)設(shè)置有上下對稱的兩根夾臂8，通過夾臂8夾持吊粒，所述夾臂8成呈彎折狀，所述夾臂8的一端位于安裝腔7內(nèi)且其彎折部9與安裝架6轉(zhuǎn)動連接，固定夾臂8的位置，所述安裝架6的外側(cè)固定有壓力缸10，所述壓力缸10的活塞桿11伸入安裝架6內(nèi)，所述活塞桿11的端部固定有連接塊12，所述夾臂8位于安裝腔7內(nèi)的一端設(shè)有連桿13且與所述連接塊聯(lián)接，通過壓力缸10的作用，帶動活塞桿11上的連接塊12做伸縮運動，進而分別帶動連接在連桿13上的上夾臂8和下夾臂8做張開和閉合運動。

所述其中一根夾臂8設(shè)有可拆卸連接于夾臂8的壓緊條14，所述壓緊條14的接觸面為臺階狀結(jié)構(gòu)且沿長度方向中心對稱，所述另外一根夾臂8上設(shè)有與所述壓緊條14相配合的壓緊槽15。通過壓緊條14和壓緊槽15的作用有效夾持吊粒繩。

所述電機17的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有主動輪18，所述絲桿5的端部同軸固定有從動輪19，所述主動輪18與從動輪19通過設(shè)置在其上的傳動帶20聯(lián)接。通過電機17的轉(zhuǎn)動帶動主動輪18的轉(zhuǎn)動，通過主動輪18的轉(zhuǎn)動帶動傳動帶20移動，通過傳動帶20的移動帶動設(shè)置在傳動帶20另一端的從動輪19轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿5的轉(zhuǎn)動。

所述傳動帶20為同步帶。

所述活塞桿11為雙軸活塞桿。使用壽命長，活塞桿11的伸縮運動更加穩(wěn)定。

所述滑塊4與安裝架6連接處設(shè)有墊塊23，所述墊塊23設(shè)有一塊以上。通過墊塊23墊高機械夾鉗2與滑塊4間的距離，使上夾臂8和下夾臂8的張合度增大。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：固定板上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑移連接有滑塊，所述固定板上還安裝有與滑軌平行的絲桿以及用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，安裝架的外側(cè)固定有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿伸入安裝架內(nèi)，所述活塞桿的端部固定有連接塊，所述夾臂位于安裝腔內(nèi)的一端通過連桿與所述連接塊聯(lián)接，能夠通過有效地夾持吊粒繩，夾持穩(wěn)定，且在夾持吊粒移動過程中不易跌落。

實施例2

如圖1-8所示，本實用新型的吊粒牽引機構(gòu)，包括固定板1和機械夾鉗2，所述固定板1上設(shè)置有滑軌3，通過滑軌3進行滑動，所述滑軌3上滑移連接有滑塊4，滑塊4在滑軌3上滑動，所述固定板1上還安裝有與滑軌3平行的絲桿5以及用于驅(qū)動絲桿5轉(zhuǎn)動的電機17，通過電機17驅(qū)動絲桿5轉(zhuǎn)動，所述滑塊4與絲桿5螺紋連接，通過絲桿5的轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊4在滑軌3上移動，所述機械夾鉗2包括具有中空安裝腔7的安裝架6，所述安裝腔7內(nèi)設(shè)置有上下對稱的兩根夾臂8，通過夾臂8夾持吊粒，所述夾臂8成呈彎折狀，所述夾臂8的一端位于安裝腔7內(nèi)且其彎折部9與安裝架6轉(zhuǎn)動連接，固定夾臂8的位置，所述安裝架6的外側(cè)固定有壓力缸10，所述壓力缸10的活塞桿11伸入安裝架6內(nèi)，所述活塞桿11的端部固定有連接塊12，所述夾臂8位于安裝腔7內(nèi)的一端設(shè)有連桿13且與所述連接塊聯(lián)接，通過壓力缸10的作用，帶動活塞桿11上的連接塊12做伸縮運動，進而分別帶動連接在連桿13上的上夾臂8和下夾臂8做張開和閉合運動。

所述其中一根夾臂8設(shè)有可拆卸連接于夾臂8的壓緊條14，所述壓緊條14的接觸面為臺階狀結(jié)構(gòu)且沿長度方向中心對稱，所述另外一根夾臂8上設(shè)有與所述壓緊條14相配合的壓緊槽15。通過壓緊條14和壓緊槽15的作用有效夾持吊粒繩。

所述壓緊條14底部與夾臂8底部分別設(shè)有固定孔16，所述壓緊條14的固定孔16與所述夾臂8固定孔16相匹配。通過固定孔16將壓緊條14固定在夾臂8上，連接牢固。

所述電機17的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有主動輪18，所述絲桿5的端部同軸固定有從動輪19，所述主動輪18與從動輪19通過設(shè)置在其上的傳動帶20聯(lián)接。通過電機17的轉(zhuǎn)動帶動主動輪18的轉(zhuǎn)動，通過主動輪18的轉(zhuǎn)動帶動傳動帶20移動，通過傳動帶20的移動帶動設(shè)置在傳動帶20另一端的從動輪19轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿5的轉(zhuǎn)動。

所述傳動帶20為同步帶。

所述活塞桿11為雙軸活塞桿。使用壽命長，活塞桿11的伸縮運動更加穩(wěn)定。

所述固定板1沿長度方向兩端上分別設(shè)有防塵板21，所述防塵板21上設(shè)有覆蓋整條滑軌3和絲桿5的呈折疊方式排布的平板一字型防塵罩22。有效防塵。

所述滑塊4與安裝架6連接處設(shè)有墊塊23，所述墊塊23設(shè)有一塊以上。通過墊塊23墊高機械夾鉗2與滑塊4間的距離，使上夾臂8和下夾臂8的張合度增大。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：壓力缸、活塞桿和機械夾鉗位于同一水平面上，機械夾鉗一端設(shè)有固定塊，機械夾鉗包括上機械夾臂和下機械夾臂，固定塊分別連接于上機械夾臂和下機械夾臂，固定塊與上機械夾臂和下機械夾臂連接處分別設(shè)有從動軸，活塞桿橫向貫穿安裝板與固定塊連接，能夠通過有效地夾持吊粒繩同時實現(xiàn)吊粒繩的夾持和移動，自動化程度較高，移動平臺上設(shè)有覆蓋整條滑軌和絲桿的防塵罩，通過防塵罩的作用，使滑軌和絲桿不易受到灰塵的覆蓋，且能保護內(nèi)部機構(gòu)不受損害，而使吊粒牽引機構(gòu)無法運作，壓緊條底部與夾臂底部分別設(shè)有固定孔，壓緊條的固定孔與夾臂固定孔相匹配，通過固定孔將壓緊條固定在夾臂上，連接牢固，方便拆卸和安裝。

上面參照附圖清楚說明了本實用新型的優(yōu)選實施例，但是，應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型并不受其限制。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。