專利名稱：吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及服裝配件生產(chǎn)技術(shù)，尤其是吊粒產(chǎn)品的注塑后處置設(shè)備。
背景技術(shù)：
公告號為CN202106399U的專利文獻介紹了什么是吊粒產(chǎn)品，同時也公開了一種吊粒產(chǎn)品的注塑后處置裝置。它在工藝上還存在不完全之處，比如對吊粒產(chǎn)品如何進行規(guī)整的收集還沒有涉及；而此項任務(wù)也很費人力；并且因為每次注塑會產(chǎn)出若干個吊粒產(chǎn)品，如果不及時進行規(guī)整的收集，很容易相互纏繞，給后續(xù)作業(yè)帶來很大麻煩。此外在其裝置的作業(yè)效果和穩(wěn)定性方面，還缺乏廣泛驗證。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)，以實現(xiàn)節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本、降低勞動強度、減少安全事故的目的。本實用新型的技術(shù)方案，是以步進電機驅(qū)動鏈條，鏈條上固裝容器，容器側(cè)壁設(shè)置斜槽，并且機架上固設(shè)引導(dǎo)滑道以配合成對機械手，步進電機(相對于注塑機)步頻可調(diào)，即每容器收集的產(chǎn)品數(shù)量可調(diào)。即一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)，包含成對機械手，成對機械手安裝在擺軸上(因而成對機械手可以傾斜，使吊粒產(chǎn)品向下滑落)；也包含以步進電機驅(qū)動的鏈條裝置，并且在鏈條上固裝有容器，容器側(cè)壁設(shè)有斜槽(以限制吊粒產(chǎn)品之吊粒前側(cè)和后側(cè)的吊繩；吊粒產(chǎn)品之吊粒在容器內(nèi)，吊粒產(chǎn)品之吊繩兩端在容器外)。并且機架上固設(shè)引導(dǎo)滑道以配合成對機械手；步進電機(相對于注塑機)步頻可調(diào)，即每容器收集的產(chǎn)品數(shù)量可調(diào)。本實用新型的有益效果本實用新型是通過多方案比較、試錯之后選出的。樣機試驗頗感滿意。實現(xiàn)了節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本、降低勞動強度、減少安全事故的目的。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是包含本實用新型的吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的示意圖。圖2是圖I中裁斷機構(gòu)3的示意圖。圖3是圖I中定位裝置4的示意圖。圖4是圖I中牽引機構(gòu)I的示意圖。圖5是圖4中機械手夾鉗119的示意圖。(圖中示出了成對夾鉗的一半，另一半的鉗口與之凹凸互補)。圖6是圖I中產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)5，即本實用新型的示意圖。圖7是圖I中水口料去除機構(gòu)2的示意圖。圖中標記說明[0016]I牽引機構(gòu)410壓擋支架n牽引機械手42傾斜面實體119機械手夾鉗421吊繩槽121螺桿5產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)122平移塊51成對機械手[0021 ]2水口料去除機構(gòu)52鏈條裝置3裁斷機構(gòu)53容器30刀具531斜槽39單一機械手54引導(dǎo)滑道4定位裝置6燙金裝置41 壓擋
具體實施方式
先介紹一下圖示設(shè)備的工藝步驟依次包含1.在注塑機開模狀態(tài)下，牽引吊粒串向前移動約等于一個步長；2.在注塑機合模過程中，對吊粒串的移動量進行校正使之趨近一個步長，并且在合模狀態(tài)實現(xiàn)定位；3.張緊吊粒串，去除水口料；4.同時(以一對機械手，下稱成對機械手)夾持前端第一吊粒產(chǎn)品之吊粒的兩側(cè)的吊繩、(以另一個機械手，下稱單一機械手，此稱意為區(qū)分成對機械手，若采用多個機械手，視作等效替換。)夾持前端第二吊粒產(chǎn)品之吊粒的前側(cè)的吊繩，實行裁斷；5.(成對機械手傾斜，)釋放第一吊粒產(chǎn)品使之吊粒兩側(cè)的吊繩分別落入一個斜槽(且該兩斜槽相互臨近固設(shè))，吊粒產(chǎn)品因重力和斜槽的組合作用，被規(guī)整的收集；如此循環(huán)。進一步的，在過程5期間，牽引吊粒串向前移動；8卩前一個過程5同后一個過程I在時間上重疊。進一步的，在合模期間可以進行燙金作業(yè)。設(shè)備方面如圖所示，一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備，包含機架、動力源、控制裝置(此三者圖中未示出)，也包含牽引機構(gòu)I、水口料去除機構(gòu)2、裁斷機構(gòu)3 ;其特征是還包含定位裝置4。具體的說，如圖3所示，定位裝置4由分別安裝在注塑機定模和動模上且相互對應(yīng)的壓擋41和帶吊繩槽421的傾斜面實體42構(gòu)成；更具體的，壓擋41安裝在固裝于定模的壓擋支架410上，壓擋前側(cè)(圖3右側(cè))和壓擋支架410之間安裝有被壓縮的彈簧；傾斜面實體42固裝在動模。它雖然結(jié)構(gòu)簡單但是定位精確，消除了每一循環(huán)間的累積誤差。牽引完成時吊繩在傾斜面實體42的吊繩槽521中，水口料后側(cè)落在傾斜面實體42前側(cè)的上部；合模過程中水口料后側(cè)被壓向傾斜面實體42前側(cè)的底部，此為預(yù)設(shè)的定位位置。進一步的，如圖4所示，牽引機構(gòu)I包含牽引機械手11 ;機械手夾鉗119的斷面輪廓，是近似撲克牌梅花標記的上部輪廓，構(gòu)成包含多個屈曲的圓滑的夾持面(如圖5所示)。既保證夾持穩(wěn)固又不損傷吊繩。再進一步的，牽引機構(gòu)包含可逆電機和螺紋傳動裝置，牽引機械手11安裝在螺紋傳動裝置的平移塊122上。此結(jié)構(gòu)有助實現(xiàn)牽引的平穩(wěn)和精確。另外，如圖I、圖6所示，本實用新型吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)5，包含機架、成對機械手51，其特征是成對機械手51安裝在擺軸上(因而成對機械手51可以傾斜，使吊粒產(chǎn)品向下滑落)。它也包含以步進電機驅(qū)動的鏈條裝置52，并且在鏈條上固裝有容器53，容器側(cè)壁設(shè)有斜槽531 (以限制吊粒產(chǎn)品之吊粒前側(cè)和后側(cè)的吊繩；吊粒產(chǎn)品之吊粒在容器內(nèi)，吊粒產(chǎn)品之吊繩兩端在容器外)。并且機架上固設(shè)引導(dǎo)滑道54 (以配合成對機械手51);步進電機(相對于注塑機)步頻可調(diào)，即每容器收集的產(chǎn)品數(shù)量可調(diào)。如圖2所示，裁斷機構(gòu)3以氣缸驅(qū)動刀具30左右往復(fù)運動。如圖7所示，水口料去除機構(gòu)2由氣缸驅(qū)動機械手的開合、也由氣缸驅(qū)動機械手的升降和如后運動。另外，所說的吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備，還包含燙金裝置6。因燙金裝置為習見，不作贅述。
權(quán)利要求1.一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)，包含機架、成對機械手(51)，其特征是成對機械手(51)安裝在擺軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)，其特征在于它也包含以步進電機驅(qū)動的鏈條裝置(52)，并且在鏈條上固裝有容器(53)，容器側(cè)壁設(shè)有斜槽(531)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)，其特征在于機架上固設(shè)引導(dǎo)滑道(54)。
專利摘要一種吊粒產(chǎn)品的注塑后自動化處置設(shè)備的產(chǎn)品收集輸送機構(gòu)，涉及服裝配件生產(chǎn)技術(shù)，為節(jié)省人力，降低勞動強度而設(shè)計。它包含機架、成對機械手(51)，其特征是成對機械手(51)安裝在擺軸上。也包含以步進電機驅(qū)動的鏈條裝置(52)，并且在鏈條上固裝有容器(53)，容器側(cè)壁設(shè)有斜槽(531)。機架上固設(shè)引導(dǎo)滑道(54)。
文檔編號B29C45/17GK202702495SQ20122024667
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者林振益 申請人:林振益