一種自動化管料同步輸送方法及機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化管料同步輸送方法及機構；通過左引導輪組、右引導輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶之間的相互配合，實現(xiàn)管料的直線同步輸送，避免出現(xiàn)打滑、快慢不一、左右偏向等情況。而且，不會損害管料，更不會在管料的外壁上留下印痕。其中，同步帶交叉套設在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，采用單電機驅動，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉動，避免雙電出現(xiàn)的不同步現(xiàn)象，以及避免傳統(tǒng)非交叉設置的同步帶的打滑現(xiàn)象。左、右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料輸送方向設有弧形凹槽，弧形凹槽內設有彈性鋸齒狀結構，全方位柔性裹緊，具有自適應性，避免管料上下位移、偏離。
【專利說明】
一種自動化管料同步輸送方法及機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及管料輸送技術，特別涉及一種自動化管料同步輸送方法及機構。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的管料輸送一般采用水平鋪設的若干轉輥，通過轉輥轉動將管料往前輸送。這兩種傳動的管料輸送機構存在如下不足。第一:占據(jù)較大的空間，靈活性不足，一旦需要變換方形或者位置，需要全部拆卸然后再重新安裝整合，非常麻煩。第二，同步性不足，由于轉輥之間存在轉動速度的差異，導致同步性不足，快慢難以控制，不利于流水線的自動化改造。第三，方向性不足，由于平鋪的轉輥沒有左右限位，在其上輸送的管料容易出現(xiàn)左、右偏向問題，不能保證直線輸送，不理后續(xù)工序的開展。第四，精確性不足，由于輸送轉輥或者與管料接觸的部件，容易和管料之間產生打滑現(xiàn)行，這樣便影響了輸送的準確性，往往一時快一時慢，影響送料的精確性和可控性。第二，容易損害管料，轉輥一般是硬質材料制成，在和管料接觸的過程中容易刮花管料，對管料造成損害。綜上所述，只有確保管料送料始終同步，而且不偏向，不打滑，才能便于后續(xù)自動化工藝的改造。顯然，目前的管料送料方法和相關構造還不能滿足要求。
【發(fā)明內容】
[0003]針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動化管料同步輸送方法及機構，比傳統(tǒng)的轉輥式管料輸送方法和機構更加科學合理，實現(xiàn)管料的直線同步輸送，避免出現(xiàn)打滑、快慢不一、左右偏向等情況。而且，不會損害管料，更不會在管料的外壁上留下印痕。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
[0005]—種自動化管料同步輸送方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0006]I)設置一自動化管料同步輸送機構，該自動化管料同步輸送機構包括左引導輪組、右引導輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座;其中，所述左引導輪組包括四個左引導輪，該四個左引導輪設置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導輪組包括四個右引導輪，該四個右引導輪設置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設置在前安裝基座的左側，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設置在前安裝基座的右側，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設在四個左引導輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設在四個右引導輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉動，所述四個左引導輪、左上同步輪、四個右引導輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應;所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料輸送方向設有弧形凹槽，所述弧形凹槽內設有彈性鋸齒狀結構，所述彈性鋸齒狀結構由等距分布的多個彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側為直面，另一側為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后；
[0007]2)將管料置于所述左輸送帶與右輸送帶之間弧形凹槽，并調整左輸送帶與右輸送帶之間的距離與管料的外徑相適配，使弧形凹槽內的彈性鋸齒狀結構與管料的外壁貼合，從而引導管料同步直線往前輸送;在此過程中，與管料的外壁貼合的每個彈性鋸齒，產生彈性變形，將管料夾緊，并且隨著管料同步直線往前輸送，后方不斷有新的彈性鋸齒產生彈性變形，前方不斷有已經(jīng)產生彈性變形的彈性鋸齒松開恢復原形;其中，所述彈性鋸齒產生彈性變形是直面的一側向后變形，給予管料向前的反作用力，從而引導管料同步直線往前輸送。
[0008]進一步，步驟I)中，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應直面的一側為直邊，對應斜面的一側為為斜邊，對應底面的一側與輸送帶主體一體相連。
[0009]進一步，步驟I)中，所述自動化管料同步輸送機構還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內側面，所述調節(jié)座調節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內側面的力度，進而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度;步驟2)中，還包括如下步驟，通過管料夾緊度控制組件，調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內側面的力度，使管料獲得所需要的夾緊度。
[0010]進一步，步驟I)中，所述四個左引導輪、四個右引導輪中，靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪，亦設置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪作為松緊輪。
[0011]—種實施所述方法的自動化管料同步輸送機構，包括左引導輪組、右引導輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座，其特征在于，所述左引導輪組包括四個左引導輪，該四個左引導輪設置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導輪組包括四個右引導輪，該四個右引導輪設置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設置在前安裝基座的左側，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設置在前安裝基座的右側，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設在四個左引導輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設在四個右引導輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉動，所述四個左引導輪、左上同步輪、四個右引導輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應;所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料輸送方向設有弧形凹槽，所述弧形凹槽內設有彈性鋸齒狀結構，所述彈性鋸齒狀結構由等距分布的多個彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側為直面，另一側為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后。
[0012]進一步，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應直面的一側為直邊，對應斜面的一側為為斜邊，對應底面的一側與輸送帶主體一體相連。
[0013]進一步，所述自動化管料同步輸送機構還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內側面，所述調節(jié)座調節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內側面的力度，進而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度。
[0014]進一步，所述四個左引導輪、四個右引導輪中，靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪，亦設置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪作為松緊輪。
[0015]進一步，所述同步帶為橫切面呈圓形的皮帶；所述左輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內側面與四個左引導輪及左上同步輪相配合;所述右輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內側面與四個右引導輪及右上同步輪相配合。
[0016]進一步，所述左安裝基座與右安裝基座為可調節(jié)兩者之間水平距離的活動式設置。對于管徑差異較大的管料之間的轉換，需要對左安裝基座與右安裝基座之間的距離進行調節(jié)。
[0017]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:通過左引導輪組、右引導輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶之間的相互配合，實現(xiàn)管料的直線同步輸送，避免出現(xiàn)打滑、快慢不一、左右偏向等情況。而且，不會損害管料，更不會在管料的外壁上留下印痕。
[0018]1.同步帶交叉套設在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，采用單電機驅動，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉動，避免雙電出現(xiàn)的不同步現(xiàn)象，以及避免傳統(tǒng)非交叉設置的同步帶的打滑現(xiàn)象。
[0019]2.左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料輸送方向設有弧形凹槽，能夠環(huán)形包裹住管料，避免管料上下位移、偏離。
[0020]3.弧形凹槽內設有彈性鋸齒狀結構，全方位柔性裹緊，具有自適應性，能夠很好地適應管料的變化(如同一規(guī)格的管料的管徑大小在不同部位會有所誤差，又如，管料有些部位的管壁會存在缺陷，如積塵、顆粒、凹凸、變形等)；而且，由于鋸齒結構的變形，壓縮彈性鋸齒與彈性鋸齒之間的間隙空間，會產生一定的真空吸附力，防止打滑現(xiàn)象。
[0021]4.彈性鋸齒的一側為直面，另一側為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后，科學的受力設計，具有變形/恢復的鏟推作用。
[0022]5.料夾緊度控制組件，能夠適應性調節(jié)左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊力。
[0023]下面結合【附圖說明】與【具體實施方式】，對本發(fā)明作進一步說明。
【附圖說明】
[0024]圖1為實施例1的整體結構示意圖；
[0025]圖2為實施例2的整體結構示意圖；
[0026]圖3為左、右輸送帶的部分結構示意圖；
[0027]圖4為圖3的剖視結構示意圖；
[0028]圖中:左引導輪組I;右引導輪組2;左同步輪組3;右同步輪組4;左輸送帶5;右輸送帶6 ;同步帶7;左安裝基座8;右安裝基座9;前安裝基座10 ;管料11;弧形凹槽12;彈性鋸齒13;直面14;斜面15;管料夾緊度控制組件16。
【具體實施方式】
[0029]實施例1
[0030]參見圖1、圖3、圖4，本實施例所提供的自動化管料同步輸送方法，包括如下步驟:[0031 ] I)設置一自動化管料同步輸送機構，該自動化管料同步輸送機構包括左引導輪組
1、右引導輪組2、左同步輪組3、右同步輪組4、左輸送帶5、右輸送帶6、同步帶7、左安裝基座8、右安裝基座9及前安裝基座10;其中，所述左引導輪I組包括四個左引導輪，該四個左引導輪設置在左安裝基座8上，且呈方形分布，所述右引導輪組2包括四個右引導輪，該四個右引導輪設置在右安裝基座9上，且呈方形分布，所述左同步輪組3設置在前安裝基座10的左側，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組4設置在前安裝基座10的右側，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套5設在四個左引導輪及左上同步輪，所述右輸送帶套6設在四個右引導輪及右上同步輪，所述同步帶7交叉套設在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉動，所述四個左引導輪、左上同步輪、四個右引導輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶5與右輸送帶6水平對應;所述左輸送帶5與右輸送帶6為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料11輸送方向設有弧形凹槽12，所述弧形凹槽12內設有彈性鋸齒狀結構，所述彈性鋸齒狀結構由等距分布的多個彈性鋸齒13組成，所述彈性鋸齒13的一側為直面14，另一側為斜面15，沿管料11輸送方向，直面14在前，斜面15在后；
[0032]2)將管料11置于所述左輸送帶5與右輸送6之間弧形凹槽，并調整左輸送帶5與右輸送帶6之間的距離與管料的外徑相適配，使弧形凹槽12內的彈性鋸齒狀結構與管料11的外壁貼合，從而引導管料11同步直線往前輸送;在此過程中，與管料11的外壁貼合的每個彈性鋸齒13，產生彈性變形，將管料11夾緊，并且隨著管料11同步直線往前輸送，后方不斷有新的彈性鋸齒13產生彈性變形，前方不斷有已經(jīng)產生彈性變形的彈性鋸齒13松開恢復原形；其中，所述彈性鋸齒13產生彈性變形是直面的一側向后變形，給予管料向前的反作用力，從而引導管料同步直線往前輸送。
[0033]具體地，步驟I)中，所述彈性鋸齒13的橫截面為等腰直角三角形，對應直面的一側為直邊，對應斜面的一側為為斜邊，對應底面的一側與輸送帶主體一體相連。
[0034]實施所述方法的自動化管料同步輸送機構，包括左引導輪組1、右引導輪組2、左同步輪組3、右同步輪組4、左輸送帶5、右輸送帶6、同步帶7、左安裝基座8、右安裝基座9及前安裝基座10;所述左引導輪組I包括四個左引導輪，該四個左引導輪設置在左安裝基座8上，且呈方形分布，所述右引導輪組2包括四個右引導輪，該四個右引導輪設置在右安裝基座9上，且呈方形分布，所述左同步輪組3設置在前安裝基座10的左側，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組4設置在前安裝基座10的右側，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶5套設在四個左引導輪及左上同步輪，所述右輸送帶6套設在四個右引導輪及右上同步輪，所述同步帶7交叉套設在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組3與右同步輪組4同步異向轉動，所述四個左引導輪、左上同步輪、四個右引導輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶5與右輸送帶6水平對應;所述左輸送帶5與右輸送帶6為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料11輸送方向設有弧形凹槽12，所述弧形凹槽12內設有彈性鋸齒狀結構，所述彈性鋸齒狀結構由等距分布的多個彈性鋸齒13組成，所述彈性鋸齒13的一側為直面14，另一側為斜面15，沿管料11輸送方向，直面14在前，斜面15在后。
[0035]具體地，所述彈性鋸齒13的橫截面為等腰直角三角形，對應直面的一側為直邊，對應斜面的一側為為斜邊，對應底面的一側與輸送帶主體一體相連。
[0036]具體地，所述同步帶7為橫切面呈圓形的皮帶；所述左輸送帶5為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內側面與四個左引導輪及左上同步輪相配合;所述右輸送帶6為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內側面與四個右引導輪及右上同步輪相配合。
[0037]具體地，所述左安裝基座8與右安裝基座9為可調節(jié)兩者之間水平距離的活動式設置。對于管徑差異較大的管料之間的轉換，需要對左安裝基座與右安裝基座之間的距離進行調節(jié)。
[0038]實施例2
[0039]參見圖2、圖3、圖4，本實施例與實施例1基本相同，其不同之處在于:
[0040]步驟I)中，所述自動化管料同步輸送機構還包括管料夾緊度控制組件16，所述管料夾緊度控制組件16包括兩組，分別設于左安裝基座8、右安裝基座9上，且位于左輸送帶5、右輸送帶6內，所述管料夾緊度控制組件16由松緊輪、調節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6的內側面，所述調節(jié)座調節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6內側面的力度，進而控制左輸送帶5、右輸送帶6對管料的夾緊度;步驟2)中，還包括如下步驟，通過管料夾緊度控制組件16，調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6內側面的力度，使管料11獲得所需要的夾緊度。具體地，步驟I)中，所述四個左引導輪、四個右引導輪中，靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪，亦設置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪作為松緊輪。
[0041]與之相對應，所述自動化管料同步輸送機構還包括管料夾緊度控制組件16，所述管料夾緊度控制組件16包括兩組，分別設于左安裝基座8、右安裝基座9上，且位于左輸送帶
5、右輸送帶6內，所述管料夾緊度控制組件16由松緊輪、調節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6的內側面，所述調節(jié)座調節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6內側面的力度，進而控制左輸送帶5、右輸送帶6對管料11的夾緊度。具體地，所述四個左引導輪、四個右引導輪中，靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪，亦設置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪作為松緊輪。
[0042]本發(fā)明并不限于上述實施方式，采用與本發(fā)明上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他自動化管料同步輸送方法及機構，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化管料同步輸送方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)設置一自動化管料同步輸送機構，該自動化管料同步輸送機構包括左引導輪組、右引導輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座;其中，所述左引導輪組包括四個左引導輪，該四個左引導輪設置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導輪組包括四個右引導輪，該四個右引導輪設置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設置在前安裝基座的左側，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設置在前安裝基座的右側，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設在四個左引導輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設在四個右引導輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉動，所述四個左引導輪、左上同步輪、四個右引導輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應;所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料輸送方向設有弧形凹槽，所述弧形凹槽內設有彈性鋸齒狀結構，所述彈性鋸齒狀結構由等距分布的多個彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側為直面，另一側為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后； 2)將管料置于所述左輸送帶與右輸送帶之間弧形凹槽，并調整左輸送帶與右輸送帶之間的距離與管料的外徑相適配，使弧形凹槽內的彈性鋸齒狀結構與管料的外壁貼合，從而引導管料同步直線往前輸送;在此過程中，與管料的外壁貼合的每個彈性鋸齒，產生彈性變形，將管料夾緊，并且隨著管料同步直線往前輸送，后方不斷有新的彈性鋸齒產生彈性變形，前方不斷有已經(jīng)產生彈性變形的彈性鋸齒松開恢復原形;其中，所述彈性鋸齒產生彈性變形是直面的一側向后變形，給予管料向前的反作用力，從而引導管料同步直線往前輸送。2.根據(jù)權利要求1所述的自動化管料同步輸送方法，其特征在于，步驟I)中，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應直面的一側為直邊，對應斜面的一側為為斜邊，對應底面的一側與輸送帶主體一體相連。3.根據(jù)權利要求1所述的自動化管料同步輸送方法，其特征在于，步驟I)中，所述自動化管料同步輸送機構還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內側面，所述調節(jié)座調節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內側面的力度，進而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度;步驟2)中，還包括如下步驟，通過管料夾緊度控制組件，調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內側面的力度，使管料獲得所需要的夾緊度。4.根據(jù)權利要求3所述的自動化管料同步輸送方法，其特征在于，步驟I)中，所述四個左引導輪、四個右引導輪中，靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪，亦設置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪作為松緊輪。5.一種實施權利要求1-4之一所述方法的自動化管料同步輸送機構，包括左引導輪組、右引導輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座，其特征在于，所述左引導輪組包括四個左引導輪，該四個左引導輪設置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導輪組包括四個右引導輪，該四個右引導輪設置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設置在前安裝基座的左側，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設置在前安裝基座的右側，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設在四個左引導輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設在四個右引導輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉動，所述四個左引導輪、左上同步輪、四個右引導輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應;所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側面沿管料輸送方向設有弧形凹槽，所述弧形凹槽內設有彈性鋸齒狀結構，所述彈性鋸齒狀結構由等距分布的多個彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側為直面，另一側為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后。6.根據(jù)權利要求5所述的自動化管料同步輸送機構，其特征在于，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應直面的一側為直邊，對應斜面的一側為為斜邊，對應底面的一側與輸送帶主體一體相連。7.根據(jù)權利要求5所述的自動化管料同步輸送機構，其特征在于，還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內側面，所述調節(jié)座調節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內側面的力度，進而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度。8.根據(jù)權利要求7所述的自動化管料同步輸送機構，其特征在于，所述四個左引導輪、四個右引導輪中，靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪，亦設置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側的兩個左引導輪、兩個右引導輪作為松緊輪。9.根據(jù)權利要求5所述的自動化管料同步輸送機構，其特征在于，所述同步帶為橫切面呈圓形的皮帶;所述左輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內側面與四個左引導輪及左上同步輪相配合;所述右輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內側面與四個右引導輪及右上同步輪相配合。10.根據(jù)權利要求5所述的自動化管料同步輸送機構，其特征在于，所述左安裝基座與右安裝基座為可調節(jié)兩者之間水平距離的活動式設置。
【文檔編號】B65G15/14GK106044049SQ201610475512
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】梁洪文
【申請人】莫鎮(zhèn)威