物流分揀變向輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物流分揀變向輸送裝置，其包括輸入單元、移載單元、第一輸出單元，所述輸入單元向所述移載單元輸送貨物，所述輸入單元和所述第一輸出單元的輸送方向成銳角、直角或鈍角夾角，所述移載單元包括第一移載輪，所述第一移載輪可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，且所述第一移載輪可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。本發(fā)明提供的物流分揀變向輸送裝置可實(shí)現(xiàn)物流傳送過(guò)程中對(duì)傳送系統(tǒng)所運(yùn)送貨物的分揀功能，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了打滑現(xiàn)象，降低了噪音，減少了磨損，無(wú)需進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)計(jì)，保養(yǎng)方便。
【專利說(shuō)明】
物流分揀變向輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種物流分揀變向輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流分揀一般分為物品寄遞分揀與物品配送分揀兩類。配送分揀指的是物流配送中心依據(jù)顧客的訂單要求或配送計(jì)劃，迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲(chǔ)位或其他區(qū)位揀取出來(lái)，并按一定的方式進(jìn)行分類、集中的作業(yè)過(guò)程;寄遞分揀則是指根據(jù)郵件(快件)封面上所書寫的地址，按本企業(yè)內(nèi)部自我編列的分揀路由(即路向)，逐件分入相關(guān)格口或碼堆的過(guò)程。
[0003]現(xiàn)階段，很多分揀工作都是由分揀員完成的。然而，受到時(shí)間和人的體力等的局限，人工每小時(shí)只能分揀150件左右的貨物，并且分揀人員也不可能在這樣的工作強(qiáng)度下連續(xù)地工作8小時(shí)，若貨物量較大，只能通過(guò)增加分揀人員的方式解決貨物分揀的問(wèn)題，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，嚴(yán)重影響了貨物的分揀速度。
[0004]在物流分揀過(guò)程中，移載指的是將物品由主要輸送線路輸入分叉線路，或者由分叉線路送入主線，即貨物的變向輸送，需要較大的承載力，并且要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便和穩(wěn)定可靠?，F(xiàn)有一些可實(shí)現(xiàn)移載的設(shè)備均包含皮帶輪，如圖1所示，輪體b用于移送貨物，皮帶a由電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，再通過(guò)配套的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)送方向的控制。然而，皮帶輪具有易打滑、噪聲大、易老化和磨損、輸出扭矩受限等缺陷，轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)皮帶的拉伸還需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償，否則皮帶極易疲勞斷裂。需要經(jīng)常檢修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種在貨物的傳送過(guò)程中可按需將貨物分揀到所需通道的物流分揀變向輸送裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種物流分揀變向輸送裝置，包括輸入單元、移載單元、第一輸出單元，所述輸入單元向所述移載單元輸送貨物，所述輸入單元和所述第一輸出單元的輸送方向成銳角、直角或鈍角夾角，所述移載單元包括第一移載輪，所述第一移載輪可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，且所述第一移載輪可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述物流分揀變向輸送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞水平軸線旋轉(zhuǎn)或通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一傳動(dòng)裝置包括繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)軸和換向傳動(dòng)裝置。
[0010]第一傳動(dòng)軸水平設(shè)置，再通過(guò)換向傳動(dòng)裝置將扭矩傳遞到第一移載輪，節(jié)省了安排傳動(dòng)裝置的空間，提高了空間利用率。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向傳動(dòng)裝置包括繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)設(shè)置的第二傳動(dòng)軸、第一齒輪組件和第二齒輪組件;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)所述第一齒輪組件驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置;所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)所述第二齒輪組件驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一齒輪組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪軸向垂直;所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪其中之一設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上，另一個(gè)設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸上;所述第二齒輪組件包括相互嚙合的第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述第三錐齒輪與所述第四錐齒輪軸向垂直;所述第三錐齒輪和所述第四錐齒輪其中之一設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸上，另一個(gè)設(shè)置在所述第一移載輪上。
[0013]采用傳動(dòng)齒輪組傳遞扭矩、驅(qū)動(dòng)移載輪，與皮帶輪相比不打滑、不易磨損，相應(yīng)地噪音變小，且輸出扭矩高，保養(yǎng)方便。而錐齒輪自身壽命長(zhǎng)，具有高的負(fù)荷承載力，重量輕、易成型，成本低，且能降噪減震。配合錐齒輪組成的傳動(dòng)組件，豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)軸可與第一移載輪的偏轉(zhuǎn)軸線共線設(shè)置，則進(jìn)一步節(jié)省了傳動(dòng)組件占用的空間。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述物流分揀變向輸送裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，或通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述物流分揀變向輸送裝置還包括容納槽，所述第一移載輪可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；所述容納槽沿圓周方向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒圈;所述第二傳動(dòng)裝置包括齒條，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒條沿直線運(yùn)動(dòng)、從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒圈地設(shè)置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二傳動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合;所述齒條驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二傳動(dòng)裝置還包括圓柱齒輪，所述圓柱齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪共軸，并且所述齒條與所述圓柱齒輪嚙合。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述物流分揀變向輸送裝置還包括多個(gè)容納槽和至少一個(gè)中間齒輪，所述第一移載輪可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；所述容納槽沿圓周方向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒圈；所述第二傳動(dòng)裝置包括齒條;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒條沿直線運(yùn)動(dòng)地設(shè)置;全部或部分所述多個(gè)容納槽通過(guò)所述至少一個(gè)中間齒輪聯(lián)動(dòng)設(shè)置;所述多個(gè)容納槽中的一部分上的驅(qū)動(dòng)齒圈由所述齒條驅(qū)動(dòng)、繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
[0020]中間齒輪嚙合于驅(qū)動(dòng)齒圈的設(shè)置，使得物流分揀變向輸送裝置在改變貨物的運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，無(wú)需分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每組移載輪偏轉(zhuǎn)，只需驅(qū)動(dòng)其中的至少一只，即可使所有移載輪同步偏轉(zhuǎn)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二傳動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合;所述齒條驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二傳動(dòng)裝置還包括圓柱齒輪，所述圓柱齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪共軸，并且所述齒條與所述圓柱齒輪嚙合。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一移載輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述容納槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸水平固定設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；所述第一移載輪可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有第二移載輪，所述第二移載輪可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述第一移載輪與所述第二移載輪間隔設(shè)置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述物流分揀變向輸送裝置還包括第二輸送單元，所述第二輸送單元與所述輸入單元的輸送方向相同。
[0027]本發(fā)明提供的物流分揀變向輸送裝置可實(shí)現(xiàn)物流傳送過(guò)程中對(duì)傳送系統(tǒng)所運(yùn)送貨物的分揀功能，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了打滑現(xiàn)象，降低了噪音，減少了磨損，無(wú)需進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)計(jì)，保養(yǎng)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1示出了一種現(xiàn)有移載機(jī)中皮帶驅(qū)動(dòng)的移載輪；
[0029]圖2為本發(fā)明一種物流分揀變向輸送裝置的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為圖2中物流分揀變向輸送裝置處于轉(zhuǎn)向移載狀態(tài)時(shí)、在移載單元處的透視原理圖；
[0031 ]圖4為移載單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為移載輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中A為保護(hù)套；
[0033]圖6為圖5中移載輪組件的內(nèi)部傳動(dòng)原理圖；
[0034]圖7為安裝有第一錐齒輪的第一傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為圖5中的移載輪組件去除保護(hù)套A后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為第一移載輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為圖9中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視圖；
[0038]圖11為圖9中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、齒條和圓柱齒輪；
[0039]圖12為圖11中驅(qū)動(dòng)部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖13為增加第三輸出單元后的雙向物流分揀變向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖14為圖13中物流分揀變向輸送裝置上貨物直行時(shí)的運(yùn)行狀況示意圖；
[0042]圖15為圖13中物流分揀變向輸送裝置上貨物向第一輸出單元運(yùn)送時(shí)的運(yùn)行狀況示意圖；
[0043]圖16為圖13中物流分揀變向輸送裝置上貨物向第三輸出單元運(yùn)送時(shí)的運(yùn)行狀況示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述:
[0045]實(shí)施例一
[0046]請(qǐng)參閱圖2。物流分揀變向輸送裝置，總體主要包括輸入單元1、移載單元2、第二輸出單元3和第一輸出單元4。輸入單元1、第二輸出單元3及第一輸出單元4均為傳送帶，用于對(duì)放置于各自上表面的貨物進(jìn)行運(yùn)輸，而移載單元2則用于控制貨物的運(yùn)輸方向。第一輸出單元4和輸入單元I的輸送方向不一致。
[0047]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3，為方便理解內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移載單元2部分蓋板及托板并未在圖中示出，其介于輸入單元I和第一輸出單元4之間，并處于移載狀態(tài)。各第一傳動(dòng)軸211及多個(gè)移載輪組件21安裝于機(jī)架20上，第一傳動(dòng)軸211周向還設(shè)置有第一錐齒輪213，用于輸出扭矩、通過(guò)傳動(dòng)齒輪組以驅(qū)動(dòng)移載輪組件21，從而提供貨物6向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。貨物6由輸入單元I移送至移載單元2后，因其運(yùn)動(dòng)方向與第一移載輪212、第二移載輪220的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致，底部受力并改變前進(jìn)方向，變?yōu)榕c移載輪組件21運(yùn)行方向一致。貨物6繼續(xù)前行，以一定的速度接觸到第一輸出單元4，并由其繼續(xù)運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)送方向的改變和控制，即移載。以下進(jìn)一步說(shuō)明。
[0048]請(qǐng)參閱圖4，它是移載單元2的結(jié)構(gòu)示意圖。同樣地，為了方便理解內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移載單元2有一側(cè)的側(cè)面蓋板未示出。其中，每個(gè)第一移載輪組件21的外部結(jié)構(gòu)如圖5所示。移載輪組件21外部套有保護(hù)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的圓筒狀保護(hù)套A，第一移載輪212和第二移載輪220部分地突出于保護(hù)套A的頂部并與貨物的底部接觸，以提供貨物前行的動(dòng)力;而第一移載輪212轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)貨物的扭矩則自第二錐齒輪214輸入并經(jīng)內(nèi)部的傳動(dòng)齒輪系傳遞。
[0049]圖6示出了傳動(dòng)齒輪系的結(jié)構(gòu)。第二傳動(dòng)軸215的兩端分別固定安裝有第二錐齒輪214和第三錐齒輪216，第一移載輪212的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第三錐齒輪216嚙合的第四錐齒輪217。扭矩由第二錐齒輪214輸入，經(jīng)第二傳動(dòng)軸215傳遞至第三錐齒輪216，再傳遞至第四錐齒輪217從而驅(qū)動(dòng)第一移載輪212轉(zhuǎn)動(dòng)。在本例中第一移載輪212和第二移載輪220均固定套裝在同一輪軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二錐齒輪214可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一移載輪212和第二移載輪220繞水平方向的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0050]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4，移載單元2安裝有若干移載輪組件21，每一個(gè)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均如上所述，而它們的第二錐齒輪214均各與一只第一錐齒輪213嚙合。請(qǐng)結(jié)合圖7，圖7示出了安裝有多個(gè)第一錐齒輪213的第一傳動(dòng)軸211的結(jié)構(gòu)。在圖4的使用場(chǎng)景下，在移載單元2平放于地面時(shí)，第一傳動(dòng)軸211是沿水平方向設(shè)置的，并由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。圖4中各第一傳動(dòng)軸211通過(guò)齒輪系傳動(dòng)，從而保證各自角速度一致。
[0051]在其他實(shí)施例中，各第一傳動(dòng)軸211可通過(guò)皮帶傳動(dòng)而一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至可以各自由獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)各第一傳動(dòng)軸211同時(shí)或同步運(yùn)轉(zhuǎn)的方式有很多，不列舉。
[0052]除提供貨物繼續(xù)前行的動(dòng)力之外，各移載輪組件21還用于控制貨物前進(jìn)的方向。
[0053]請(qǐng)參閱圖8，第一移載輪212和第二移載輪220的轉(zhuǎn)軸套有軸承并裝于容納槽218。容納槽218自身也套設(shè)有軸承，從而圖8中的移載輪組件21 (保護(hù)套A未示出)安裝到移載單元2后，容納槽218連同第一移載輪212可繞容納槽218的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。容納槽218通過(guò)其縱向軸線設(shè)置有通孔，第二傳動(dòng)軸215由該通孔通過(guò)，從而容納槽218的轉(zhuǎn)動(dòng)和第二傳動(dòng)軸215的傳動(dòng)相互獨(dú)立，互不影響。
[0054]容納槽218的外側(cè)表面固定有圓周設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒圈219。
[0055]請(qǐng)參閱圖9和圖10，將圖8中的移載輪組件(保護(hù)套未示出)安裝于移載單元2。移載單元2中央設(shè)置有兩只相同的驅(qū)動(dòng)齒輪225，每只驅(qū)動(dòng)齒輪225各與三只移載輪組件21的驅(qū)動(dòng)齒圈219嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪225轉(zhuǎn)動(dòng)即可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的第一移載輪212、第二移載輪220發(fā)生偏轉(zhuǎn)。此外，還有多個(gè)容納槽218上的驅(qū)動(dòng)齒圈219沒(méi)有直接與驅(qū)動(dòng)齒輪225嚙合，而是與中間齒輪223嚙合，以使所有驅(qū)動(dòng)齒圈219相互作用，傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)齒輪225的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。每個(gè)中間齒輪223至少與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒圈219嚙合，本例中每個(gè)中間齒輪223各與三個(gè)驅(qū)動(dòng)齒圈219嚙合。中間齒輪223的齒輪參數(shù)與驅(qū)動(dòng)齒輪225相同。由此，只要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪225同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則所有的第一移載輪212和第二移載輪220均同步偏轉(zhuǎn)。
[0056]請(qǐng)結(jié)合參閱圖11和圖12，穿過(guò)機(jī)架20的托板，驅(qū)動(dòng)齒輪225通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接到位于托板另一側(cè)的圓柱齒輪222，而圓柱齒輪222則嚙合于齒條221。齒條221由用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置226驅(qū)動(dòng)沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪222轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪225轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)各移載輪的偏轉(zhuǎn)。
[0057]第二驅(qū)動(dòng)裝置226為單方向作用氣缸。
[0058]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，在該物流分揀變向輸送裝置工作時(shí)，輸入單元1、第二輸出單元3及第一輸出單元4運(yùn)轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)軸211持續(xù)旋轉(zhuǎn)從而保證第一移載輪212的持續(xù)旋轉(zhuǎn)。各移載輪的初始方向?yàn)榕c輸入單元I和第二輸出單元3的運(yùn)輸方向一致。在不需要移載時(shí)，貨物由輸入單元I經(jīng)移載單元2被運(yùn)送至第二輸出單元3，并進(jìn)一步運(yùn)送;在需要進(jìn)行移載時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置226工作，驅(qū)動(dòng)各移載輪的運(yùn)輸方向向第一輸出單元4偏轉(zhuǎn)約45°，貨物6在運(yùn)行到移載單元2時(shí)運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，接觸到第一輸出單元4后則由第一輸出單元4進(jìn)一步運(yùn)送；移載過(guò)程結(jié)束后，第二驅(qū)動(dòng)裝置226停止工作，齒條221回復(fù)原位，從而各移載輪回復(fù)原位，后續(xù)的貨物6重新進(jìn)入直線運(yùn)送狀態(tài)。
[0059 ]需要注意的是，第一輸出單元4的運(yùn)輸方向與輸入單元I的運(yùn)輸方向不同，但是對(duì)它們的夾角并無(wú)具體要求。貨物6改變后的運(yùn)動(dòng)方向與其原運(yùn)動(dòng)方向成銳角、直角或鈍角，本實(shí)施例均可實(shí)現(xiàn)。
[0060]本實(shí)施例中所說(shuō)的“水平”、“豎直”、“橫向”、“縱向”均為以圖6為參考、為了清楚說(shuō)明本發(fā)明而使用的相對(duì)概念。其中，m為移載輪的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，η為第二傳動(dòng)軸215的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，并且在本例中，第二傳動(dòng)軸215和容納槽218共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，故η也是容納槽218的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，即移載輪在豎直方向上的偏轉(zhuǎn)軸線。
[0061 ] 實(shí)施例二
[0062]本實(shí)施例與實(shí)施例一類似。區(qū)別在于，取消圓柱齒輪222，齒條221直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪225運(yùn)動(dòng)。此外，取消了第一傳動(dòng)軸和錐齒輪組成的齒輪組，各移載輪分別通過(guò)獨(dú)立的動(dòng)力裝置(如電動(dòng)機(jī))直接驅(qū)動(dòng)。
[0063]其余結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一相同，不再贅述。
[0064]實(shí)施例三
[0065]本實(shí)施例與實(shí)施例一類似。區(qū)別在于，第一輸出單元4由傳送帶換作一排自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輥，并設(shè)置一坡度，從而貨物經(jīng)移載單元2改變運(yùn)行方向后，進(jìn)入第一輸出單元4即可在重力作用下自行滑落，適用于但不僅限用于運(yùn)輸作業(yè)的末端。
[0066]本例其余結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一相同，不再贅述。
[0067]實(shí)施例四
[0068]在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，由于轉(zhuǎn)移至第一輸出單元4后，貨物仍具有沿著輸入單元I運(yùn)送方向的速度，運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)發(fā)生偏移。此時(shí)在第一輸出單元4和移載單元2之間設(shè)置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的糾偏輥，其軸平行于第一輸出單元4各輥的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與貨物的運(yùn)動(dòng)方向相一致。貨物在進(jìn)入第一輸出單元4上方之前，先經(jīng)過(guò)該糾偏輥，進(jìn)一步修正運(yùn)動(dòng)方向并具有一定的初始速度。
[0069]本例其余結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一相同，不再贅述。
[0070]實(shí)施例五[0071 ]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，參閱圖13，在移載單元2相對(duì)于第一輸出單元4的另一側(cè)加裝第三輸出單元5，并將第二驅(qū)動(dòng)裝置226更換為雙方向作用氣缸，第二驅(qū)動(dòng)裝置226可驅(qū)動(dòng)各移載輪向第一輸出單元4和第三輸出單元5的方向各偏轉(zhuǎn)約45°，從而實(shí)現(xiàn)分別向第一輸出單元4和第三輸出單元5的雙向移載。其三種工作狀態(tài)分別如圖14、圖15和圖16所示，而工作原理可由實(shí)施例一類推，不再贅述。
[0072]本發(fā)明中的實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，包括輸入單元、移載單元、第一輸出單元，所述輸入單元向所述移載單元輸送貨物，所述輸入單元和所述第一輸出單元的輸送方向成銳角、直角或鈍角夾角，所述移載單元包括第一移載輪，所述第一移載輪可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，且所述第一移載輪可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞水平軸線旋轉(zhuǎn)或通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置包括繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)軸和換向傳動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述換向傳動(dòng)裝置包括繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)設(shè)置的第二傳動(dòng)軸、第一齒輪組件和第二齒輪組件;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)所述第一齒輪組件驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置;所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)所述第二齒輪組件驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第一齒輪組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪軸向垂直;所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪其中之一設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上，另一個(gè)設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸上;所述第二齒輪組件包括相互嚙合的第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述第三錐齒輪與所述第四錐齒輪軸向垂直;所述第三錐齒輪和所述第四錐齒輪其中之一設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸上，另一個(gè)設(shè)置在所述第一移載輪上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，或通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一移載輪繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，還包括容納槽，所述第一移載輪可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；所述容納槽沿圓周方向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒圈;所述第二傳動(dòng)裝置包括齒條，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒條沿直線運(yùn)動(dòng)、從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒圈地設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合;所述齒條驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置還包括圓柱齒輪，所述圓柱齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪共軸，并且所述齒條與所述圓柱齒輪嚙合。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，還包括多個(gè)容納槽和至少一個(gè)中間齒輪，所述第一移載輪可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；所述容納槽沿圓周方向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒圈；所述第二傳動(dòng)裝置包括齒條;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒條沿直線運(yùn)動(dòng)地設(shè)置;全部或部分所述多個(gè)容納槽通過(guò)所述至少一個(gè)中間齒輪聯(lián)動(dòng)設(shè)置;所述多個(gè)容納槽中的一部分上的驅(qū)動(dòng)齒圈由所述齒條驅(qū)動(dòng)、繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合;所述齒條驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物流分揀用變相輸送裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置還包括圓柱齒輪，所述圓柱齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪共軸，并且所述齒條與所述圓柱齒輪嚙合。14.根據(jù)權(quán)利要求8或11所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第一移載輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述容納槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸水平固定設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；所述第一移載輪可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有第二移載輪，所述第二移載輪可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述第一移載輪與所述第二移載輪間隔設(shè)置。16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀變向輸送裝置，其特征在于，還包括第二輸送單元，所述第二輸送單元與所述輸入單元的輸送方向相同。
【文檔編號(hào)】B65G47/71GK106044163SQ201610569195
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】金衛(wèi)平
【申請(qǐng)人】上海欣巴自動(dòng)化科技有限公司