物流自動化輸送線的分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了物流自動化輸送線的分揀裝置，包括以轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動的輕量化擺臂，輕量化擺臂連接驅(qū)動其擺動的曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)連接驅(qū)動裝置，通過設(shè)置曲柄連桿機構(gòu)與輕量化擺臂的連接點位置并使輕量化擺臂處于收縮狀態(tài)時，曲柄連桿機構(gòu)的從動桿和曲柄的連接點不在曲柄連桿機構(gòu)的死點位置。本發(fā)明能夠提高分揀精確度和效率，結(jié)構(gòu)更為簡化，并且在保證擺臂強度的前提下實現(xiàn)輕量化；進一步通過控制擺臂處于收縮狀態(tài)時，從動桿和曲柄的連接點的位置，可以借助曲柄連桿機構(gòu)死點位置的阻力使得擺臂在縮回過程時實現(xiàn)減速，利于曲柄連桿機構(gòu)的停止，同時可以避免死點位置的內(nèi)力對曲柄連桿機構(gòu)啟動時的影響，便于驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)啟動。
【專利說明】
物流自動化輸送線的分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀裝置，尤其是一種物流自動化輸送線的分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流輸送線自動控制系統(tǒng)主要是通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把物品以最佳的路徑、最快的速度，準確地從一個位置輸送到另一個位置，從而完成物料的時空轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)物品的快速分類和裝運。
[0003]當物品通過流水線輸入后，人工在各種物品上貼條碼，稱重，再通過手持式條形碼激光掃描儀把這些物品的條形碼輸入到管理系統(tǒng)中，管理系統(tǒng)對收到的每個條形碼與內(nèi)置的標準核對并確認輸送路線后，再通過輸送線輸送，當物品到達對應(yīng)的下料區(qū)域后，通過自動化的分類工具將物品從輸送線上撥動到指定的區(qū)域進行從而實現(xiàn)物品的分區(qū)。
[0004]而現(xiàn)有的大部分輕量化擺臂式分流、分揀輸送系統(tǒng)的擺臂機構(gòu)還停留在傳統(tǒng)的內(nèi)置氣缸式，依靠氣缸作為執(zhí)行動力源，帶動連桿機構(gòu)驅(qū)動懸架臂推動貨物沿懸架臂滑動以實現(xiàn)貨物的分流、分揀。
[0005]這種方式具有以下缺點，1)、分揀速度無法準確控制，影響分流、分揀效率，分揀誤差率高;2)、氣動執(zhí)行機構(gòu)的懸架臂輕量化擺臂強度不夠，且速度和擺動角度固定不可變；3)、需專設(shè)氣源供氣，氣缸工作時，噪聲大，后期維護維修難，維護成本大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，通過改變驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的動力源以及對輕量化擺臂在收縮狀態(tài)下，曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄和從動桿的連接點的位置的控制，從而提供一種性能更佳、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的物流自動化輸送線的分揀裝置。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
物流自動化輸送線的分揀裝置，包括以轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動的輕量化擺臂，所述輕量化擺臂連接驅(qū)動其擺動的曲柄連桿機構(gòu)，所述曲柄連桿機構(gòu)連接驅(qū)動裝置，所述輕量化擺臂處于收縮狀態(tài)時，所述曲柄連桿機構(gòu)的從動桿和曲柄的連接點不在曲柄連桿機構(gòu)的死點位置;所述從動桿在所述輕量化擺臂上的施力點位置滿足以下公式:Ll=(L2XL3XuXmXg)/(1000 XT X sina)，式中，L1為所述從動桿在所述輕量化擺臂的施力點到所述轉(zhuǎn)軸中心點的距離，L2為所述轉(zhuǎn)軸的中心點到待分揀物品中心點的距離，L3為所述曲柄與電機的連接點到其與從動桿的連接點的距離，u為皮帶線摩擦系數(shù)，m為待分揀物品的重量，g為重力加速度，T為電機的最小輸出扭矩，a為輕量化擺臂在收縮狀態(tài)下，曲柄和從動桿的連接點與從動桿和輕量化擺臂的施力點的連線以及曲柄和從動桿的連接點位于死點時，曲柄和從動桿的連接點與從動桿和輕量化擺臂的施力點的連線之間的夾角。
[0008]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述輕量化擺臂包括推送板，所述推送板的背面設(shè)置有至少兩根平行的加強桿，所述加強桿上開設(shè)有若干槽孔;所述推送板的背面的一端設(shè)置有用于將輕量化擺臂可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)軸上的連接件。
[0009]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述驅(qū)動裝置是與所述曲柄固接的電機。
[0010]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述電機的轉(zhuǎn)軸通過脹套與所述曲柄的一端連接。
[0011 ]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述驅(qū)動裝置包括電機，所述電機連接主動輪并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述主動輪通過同步帶連接從動輪并同步轉(zhuǎn)動，所述從動輪連接所述曲柄連桿機構(gòu)的曲柄。
[0012]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述電機為變頻電機。
[0013]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述從動桿包括兩端具有連接孔的本體，所述本體的一端通過固定件固定在所述推送板的背面;所述固定件包括與所述本體上的連接孔固接的固定柱以及用于安裝所述固定柱且固定在所述推送板背面的安裝槽。
[0014]物流自動化輸送線的分揀裝置優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:還包括用于確定所述從動桿和曲柄的連接點不在曲柄連桿機構(gòu)的死點位置的傳感器，所述傳感器連接控制裝置，所述控制裝置連接所述電機。
[0015]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述傳感器通過開設(shè)有腰型孔的傳感器支架設(shè)置在所述曲柄連桿機構(gòu)的死點位置。
[0016]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述輕量化擺臂處于收縮狀態(tài)時，所述曲柄連桿機構(gòu)的從動桿和曲柄的連接點過所述曲柄連桿機構(gòu)的死點位置。
[0017]優(yōu)選的，所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其中:所述控制裝置為PLC控制系統(tǒng)。
[0018]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
本發(fā)明設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，通過電機作為動力源并通過PLC系統(tǒng)進行控制，能夠準確的對分揀過程進行控制，提高精確度，并且不需要專門的氣源，結(jié)構(gòu)更為簡化，并且結(jié)合擺臂的設(shè)計在保證擺臂強度的前提下實現(xiàn)輕量化，進一步通過控制所述輕量化擺臂處于收縮狀態(tài)時，所述從動桿和曲柄的連接點的設(shè)置(即過曲柄連桿機構(gòu)的死點位置)，從而可以借助曲柄連桿機構(gòu)死點位置的阻力使得輕量化擺臂在縮回過程時能夠減速利于曲柄連桿機構(gòu)的停止，同時，通過上述位置的設(shè)置也可以避免死點位置的內(nèi)力對曲柄連桿機構(gòu)啟動時的影響，從而便于電機驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)啟動工作。
[0019]通過控制曲柄連桿機構(gòu)與輕量化擺臂的連接點的位置，能夠最大程度的保證輕量化擺臂擺出時對物品提供足夠的推力，從而能夠滿足各種形狀、大小、材質(zhì)的物品的推送要求。
[0020]通過脹套連接電機和曲柄能夠在超載時或曲柄連桿機構(gòu)在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，斷開曲柄連桿機構(gòu)和電機轉(zhuǎn)軸的聯(lián)結(jié)，可以保護電機不受損害，從而起到緩沖、減振性能，并且脹套能夠提高軸系動態(tài)，進而保證驅(qū)動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和運行的持久性。
[0021]通過設(shè)置同步帶、主動輪、從動輪的傳動機構(gòu)連接電機和曲柄連桿機構(gòu)，能夠在輕量化擺臂卡料時，對電機起到一定的緩沖保護作用。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中實施例1的物流自動化分揀輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例1中所述的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例2的中分揀裝置收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例2的中分揀裝置展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
[0024]實施例1
本發(fā)明揭示的物流自動化輸送線的分揀裝置，如附圖1所示，包括一基板10，所述基本10的形狀可以是各種可行的結(jié)構(gòu)，本實施例中優(yōu)選所述基板10整體為長方體，其包括支撐部和鏤空部，在所述基板I的支撐部上可拆卸地固定有一轉(zhuǎn)軸I，所述分揀裝置還包括以所述轉(zhuǎn)軸I為軸心轉(zhuǎn)動的輕量化擺臂2，所述輕量化擺臂2包括推送板21，所述推送板21可以是各種可行的結(jié)構(gòu)和形狀，本實施例中優(yōu)選所述推送板21與物品接觸的推送面為長方形。
[0025]所述推送板21的背面沿長度方向兩側(cè)設(shè)置帶有翻邊的側(cè)壁25，所述推送板21的背面設(shè)置有至少兩根平行的加強桿22，本實施例中優(yōu)選所述加強桿22為兩條，所述加強桿22為長方體結(jié)構(gòu)并且在每根加強桿22上開設(shè)有若干槽孔23，通過增加所述加強桿22并在加強桿22上開設(shè)槽孔23，不僅能夠保證輕量化擺臂2的強度，同時能夠減輕加強桿22的重量從而實現(xiàn)整個輕量化擺臂2的輕量化要求。
[0026]進一步，所述推送板21的背面的一端設(shè)置有用于將輕量化擺臂2可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)軸I上的連接件24，所述連接件24的結(jié)構(gòu)可以是滿足能夠以所述轉(zhuǎn)軸I為軸心轉(zhuǎn)動的各種可行結(jié)構(gòu)。
[0027]所述輕量化擺臂2連接驅(qū)動其擺動的曲柄連桿機構(gòu)3，所述曲柄連桿機構(gòu)3包括聯(lián)動的從動桿31和曲柄32，所述從動桿31包括兩端具有連接孔的本體，所述本體的一端通過固定件5固定在所述推送板21的背面，所述固定件5可以是各種可行的結(jié)構(gòu)，以滿足將所述本體一端固定在所述推送板21的背面即可，本實施例中，優(yōu)選所述固定件5包括固定柱51和安裝槽52，所述固定柱51用于與所述本體上的連接孔連接，所述固定柱51固接在所述安裝槽52上，所述安裝槽52的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際需要設(shè)置，所述安裝槽52通過螺栓固定在所述推送板21的背面，并且所述安裝槽52在所述推送板21背面的位置可以根據(jù)需要進行調(diào)整，通過調(diào)整所述安裝槽52的位置，即可以調(diào)整所述從動桿31在所述輕量化擺臂2上的施力點，優(yōu)選所述安裝槽52的位置與所述連接件24相鄰設(shè)置，并且，如附圖3所示，所述從動桿31在所述輕量化擺臂2上的施力點位置滿足以下公式:
Ll=(L2XL3XuXmXgV(1000XTXsina)，式中，LI為所述從動桿在所述輕量化擺臂的施力點到所述轉(zhuǎn)軸中心點的距離，L2為所述轉(zhuǎn)軸的中心點到待分揀物品中心點的距離，L3為所述曲柄與電機的連接點到其與從動桿的連接點的距離，u為皮帶線摩擦系數(shù)，m為待分揀物品的重量，g為重力加速度，T為電機的最小輸出扭矩，a為輕量化擺臂在收縮狀態(tài)下，曲柄和從動桿的連接點與從動桿和輕量化擺臂的施力點的連線以及曲柄和從動桿的連接點位于死點時，曲柄和從動桿的連接點與從動桿和輕量化擺臂的施力點的連線之間的夾角。
[0028]通過控制曲柄連桿機構(gòu)與輕量化擺臂的連接點的位置，能夠最大程度的保證輕量化擺臂擺出時對物品提供足夠的推力，從而能夠滿足各種形狀、大小、材質(zhì)的物品的推送要求。
[0029]更進一步，所述本體另一端的連接孔與所述曲柄32—端頂面設(shè)置的連接柱33連接，所述曲柄32的另一端設(shè)置有連接軸，所述曲柄32的另一端的連接軸通過脹套(圖中未示出)連接驅(qū)動所述曲柄32轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置4，本實施例中，所述驅(qū)動裝置4時電機，由于脹套能夠在超載時或在電機停止而曲柄連桿機構(gòu)在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，斷開曲柄連桿機構(gòu)和電機轉(zhuǎn)軸的聯(lián)結(jié)，從而可以保護電機不受損害，起到緩沖、減振的作用。
[0030]同時，所述電機可以是已知的各種電機，如伺服電機、步進電機等;本實施例中優(yōu)選所述電機為變頻電機，并且所述變頻電機穿過所述基板10的鏤空部。
[0031]所述輕量化擺臂2處于收縮狀態(tài)時，所述曲柄連桿機構(gòu)3的從動桿31和曲柄32的連接點不在曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置，進一步優(yōu)選，所述輕量化擺臂2處于收縮狀態(tài)時，所述曲柄連桿機構(gòu)3的從動桿31和曲柄32的連接點處于過所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置，此處，過所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置即按照所述曲柄32的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動時，在旋轉(zhuǎn)弧上的且位于所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置前方指定范圍內(nèi)的點位。
[0032]具體的，所述分揀裝置還包括用于確定所述從動桿31和曲柄32的連接點不在曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置的傳感器(圖中未示出)，進一步，所述傳感器用于確定所述從動桿31和曲柄32的連接點處于過所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置，所述傳感器固定于設(shè)置在所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置且開設(shè)有腰型孔71的傳感器支架7上，通過調(diào)整所述傳感器在所述腰形孔71上位置即可以使所述傳感器位于所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置或所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置相鄰的位置，當然所述傳感器支架7也可以是其他位置，如過所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置，所述傳感器連接控制裝置(圖中未示出)，所述控制裝置連接所述變頻電機并控制所述變頻電機的啟停;本實施中，所述控制裝置優(yōu)選為PLC控制系統(tǒng)，可以根據(jù)實際需要，通過對PLC控制系統(tǒng)進行編譯實現(xiàn)不同的控制方式。
[0033]工作過程中，當需要使所述變頻電機停止時，如果所述傳感器位于所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置，所述PLC系統(tǒng)在接收到所述傳感器的信號后延時指定時間后發(fā)信號停止所述變頻電機;如果所述傳感器位于過所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置，所述PLC系統(tǒng)在接收到所述傳感器的信號時即發(fā)信號停止所述變頻電機;通過上述兩種控制原則，均能保證在所述輕量化擺臂2處于收縮狀態(tài)時，所述從動桿31和曲柄32的連接點位于所述曲柄連接機構(gòu)3的死點位置。
[0034]更進一步，如附圖2所示，將本發(fā)明的物流自動化輸送線的分揀裝置10應(yīng)用到物流自動化分揀輸送線時，在輸送線8的一側(cè)或兩側(cè)分別設(shè)置至少一個所述物流自動化輸送線的分揀裝置10，并且常態(tài)下，所述物流自動化輸送線的分揀裝置10的輕量化擺臂21的推送面與所述輸送線的側(cè)邊平行或保持一定的夾角，優(yōu)選所述輕量化擺臂21的推送面與所述輸送線的側(cè)邊處于平行的狀態(tài)，所述輸送線8的上還設(shè)置有分別與所述物流自動化輸送線的分揀裝置10匹配的且?guī)Ь彌_裝置的收集器9，所述收集器9位于所述輸送線8上與所述物流自動化輸送線的分揀裝置10相對的另一側(cè)。
[0035]所述帶緩沖裝置的收集器9包括配接的緩沖裝置及收集器，所述緩沖裝置包括鏡像對稱的第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)，所述第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)均包括連續(xù)弧面?zhèn)缺诤蛢A斜的底面，所述弧面?zhèn)缺跒閮?nèi)凹結(jié)構(gòu)且以水平面剖切形成的剖面為U形結(jié)構(gòu)，從而使所述弧面?zhèn)缺谂c底面配接形成一個具有開口的凹槽結(jié)構(gòu)，且所述底面位于所述開口區(qū)域的高度低于所述底面其他區(qū)域的高度，所述開口處配接收集器，所述側(cè)壁的頂面與所述輸送線平齊或略低于所述輸送線。當然在其他實施例中，所述第一緩沖區(qū)的側(cè)壁也可是如附圖2中所示的，由若干斜面拼接而成的曲面結(jié)構(gòu)。
[0036]工作時，所述輸送線8帶動物品前進，當物品到達指定的位置時，所述PLC控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的參數(shù)啟動該物品對應(yīng)位置的物流自動化輸送線的分揀裝置10中的變頻電機，所述變頻電機啟動帶動所述曲柄32轉(zhuǎn)動，所述曲柄32轉(zhuǎn)動帶動所述從動桿31移動，所述從動桿31在所述曲柄32的帶動下，向所述輕量化擺臂2施加推力，推動所述輕量化擺臂2逐步向輸送線8方向移動，即從與所述輸送線8的側(cè)邊平行的狀態(tài)或略微重疊的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹饾u進入所述輸送線8的工作區(qū)域內(nèi)，當所述曲柄32轉(zhuǎn)動約180°時，所述曲柄32與所述從動桿31處于一條直線上且它們不重合，此時所述輕量化擺臂2處于最大的展開狀態(tài)，在所述輕量化擺臂2從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變到最大展開狀態(tài)的過程中，所述輕量化擺臂2與位于輸送線8上的物品接觸，并向所述物品施加推力，從而使物品從所述輸送線8上推下并進入到所述緩沖裝置，并從所述緩沖裝置的開口處掉落到所述收集器中。
[0037]隨著所述變頻電機的繼續(xù)運行，所述曲柄32繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并帶動所述從動桿31往回運動，同時，所述從動桿31逐步向回拉動所述輕量化擺臂2，使所述輕量化擺臂2逐步從最大展開狀態(tài)往回收縮，當所述從動桿31與所述曲柄32位于同一直線上，且它們處于重合狀態(tài)時，所述從動桿31與曲柄32的連接點即位于所述曲柄連桿機構(gòu)3的死點位置，此時由于曲柄連桿機構(gòu)自身的內(nèi)力限制，從動桿31與曲柄32的連接點的轉(zhuǎn)動速度相對降低從而起到一定的剎車作用；當所述從動桿31與曲柄32的連接點隨變頻電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動到所述傳感器時，所述傳感器發(fā)送信號給所述PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)發(fā)信號停止所述變頻電機，變頻電機停止后，所述曲柄連桿機構(gòu)停止，所述從動桿31和曲柄32的連接點的停止位置處于過所述曲柄連桿機構(gòu)的死點位置，此時所述輕量化擺臂2處于完全收縮狀態(tài)。
[0038]實施例2
本實施例與實施例1的整體結(jié)構(gòu)和原理相近，區(qū)別點在于:如附圖4和附圖5所示，所述驅(qū)動裝置4包括電機I，所述電機I連接主動輪42并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述主動輪42通過同步帶43連接從動輪44并同步轉(zhuǎn)動，所述從動輪44連接所述曲柄連桿機構(gòu)3的曲柄32。
[0039]之所以采用本實施例的結(jié)構(gòu)主要是考慮到:在輕量化擺臂擺動的過程中，由于所述輕量化擺臂2可能會被布袋等柔性物品卡住，從而無法擺回，曲柄連桿機構(gòu)也就無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，然而由于電機仍然處于正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時，如果電機和曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄直接連接，電機轉(zhuǎn)軸的動力和曲柄連桿機構(gòu)的阻力相互制衡，因此極有可能造成電機的損壞;而采用本實施例中的傳動結(jié)構(gòu)后，即使輕量化擺臂2被卡住后，從動輪44和同步帶43無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，但是此時，由于電機I對主動輪42驅(qū)動力大于主動輪42和同步帶43之間的摩擦力，因此電機I仍能帶動主動輪42繼續(xù)轉(zhuǎn)動，即能夠?qū)﹄姍C起到一定的緩沖保護作用。
[0040]工作時，由所述電機I驅(qū)動所述主動輪42轉(zhuǎn)動，所述主動輪42通過同步帶43帶動所述從動輪44同步轉(zhuǎn)動，所述從動輪44轉(zhuǎn)動帶動所述曲柄32轉(zhuǎn)動，所述曲柄32轉(zhuǎn)動進而使所述從動桿31推動或拉回所述輕量化擺臂2，使所述輕量化擺臂2進行擺動。
[0041]本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:包括以轉(zhuǎn)軸(I)為軸心轉(zhuǎn)動的輕量化擺臂(2)，所述輕量化擺臂(2)連接驅(qū)動其擺動的曲柄連桿機構(gòu)(3)，所述曲柄連桿機構(gòu)(3)連接驅(qū)動裝置(4)，所述輕量化擺臂(2)處于收縮狀態(tài)時，所述曲柄連桿機構(gòu)(3)的從動桿(31)和曲柄(32)的連接點不在曲柄連桿機構(gòu)(3)的死點位置； 所述從動桿(31)在所述輕量化擺臂(2)上的施力點位置滿足以下公式:Ll=(L2XL3XuXmXg)/(1000 XTX sina)，式中，LI為所述從動桿在所述輕量化擺臂的施力點到所述轉(zhuǎn)軸中心點的距離，L2為所述轉(zhuǎn)軸的中心點到待分揀物品中心點的距離，L3為所述曲柄與電機的連接點到其與從動桿的連接點的距離，u為皮帶線摩擦系數(shù)，m為待分揀物品的重量，g為重力加速度，T為電機的最小輸出扭矩，a為輕量化擺臂在收縮狀態(tài)下，曲柄和從動桿的連接點與從動桿和輕量化擺臂的施力點的連線以及曲柄和從動桿的連接點位于死點時，曲柄和從動桿的連接點與從動桿和輕量化擺臂的施力點的連線之間的夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述輕量化擺臂(2)包括推送板(21)，所述推送板(21)的背面設(shè)置有至少兩根平行的加強桿(22)，所述加強桿(22)上開設(shè)有若干槽孔(23);所述推送板(21)的背面的一端設(shè)置有用于將輕量化擺臂(2 )可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)軸(I)上的連接件(24 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(4)是與所述曲柄(32)固接的電機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述電機的轉(zhuǎn)軸通過脹套與所述曲柄(32)的一端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(4)包括電機(41)，所述電機(41)連接主動輪42并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述主動輪42通過同步帶(43)連接從動輪(44 )并同步轉(zhuǎn)動，所述從動輪(44 )連接所述曲柄(32 )。6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述電機為變頻電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述從動桿(31)包括兩端具有連接孔的本體，所述本體的一端通過固定件(5)固定在所述推送板(21)的背面;所述固定件(5)包括與所述本體上的連接孔固接的固定柱(51)以及用于安裝所述固定柱(51)且固定在所述推送板(21)背面的安裝槽(52)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:還包括用于確定所述從動桿(31)和曲柄(32)的連接點不在曲柄連桿機構(gòu)(3)的死點位置的傳感器，所述傳感器連接控制裝置，所述控制裝置連接所述驅(qū)動裝置(4)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述傳感器通過開設(shè)有腰型孔(71)的傳感器支架(7)設(shè)置在所述曲柄連桿機構(gòu)(3)的死點位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述輕量化擺臂(2)處于收縮狀態(tài)時，所述曲柄連桿機構(gòu)(3)的從動桿(31)和曲柄(32)的連接點過所述曲柄連桿機構(gòu)(3)的死點位置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物流自動化輸送線的分揀裝置，其特征在于:所述控制裝置為PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G47/82GK106044176SQ201610553679
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】蔡熙, 張鴻
【申請人】蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司