一種自動化分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動化分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上使用的分揀機一般都需要人工進行輔助分揀,對于零件的加工檢測分揀,其效率比較低,因此需要設(shè)計一種人機結(jié)合的、分揀效率更高的一種自動化分揀裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題,本實用新型提供了一種自動化分揀裝置,能夠更有效地進行人機配合,實現(xiàn)自動化分揀上包模式,效率高,實用性強。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種自動化分揀裝置,包括交叉帶分揀機小車、加工零件電子秤、零件標簽掃描器、上包區(qū)域顯示器、上包檢測加工零件寬度光電傳感器、待分揀加工零件緩沖存儲區(qū)、加工零件信息顯示器和檢測加工零件前后長度光電傳感器,加工零件電子秤一側(cè)設(shè)置有多個交叉帶分揀機小車,交叉帶分揀機小車上設(shè)置有待分揀加工零件,交叉帶分揀機小車外側(cè)設(shè)置有上包區(qū)域顯示器,加工零件電子秤上方設(shè)置有零件標簽掃描器,零件標簽掃描器與加工零件信息顯示器相連,零件標簽掃描器另一側(cè)設(shè)置有待分揀加工零件緩沖存儲區(qū),交叉帶分揀機小車的傳送帶相鄰邊分別設(shè)置有上包檢測加工零件寬度光電傳感器和檢測加工零件前后長度光電傳感器。
[0005]作為優(yōu)選,所述的加工零件電子秤、零件標簽掃描器、上包區(qū)域顯示器、上包檢測加工零件寬度光電傳感器、加工零件信息顯示器和檢測加工零件前后長度光電傳感器均與主控機相連。
[0006]本實用新型具有以下有益效果:能夠更有效地進行人機配合,實現(xiàn)自動化分揀上包模式,效率高,實用性強。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0008]圖2為本實用新型的交叉帶分揀機小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0010]如圖1-2所示,本實用新型實施例提供了一種自動化分揀裝置,一種自動化分揀裝置,包括交叉帶分揀機小車1、加工零件電子秤2、零件標簽掃描器3、上包區(qū)域顯示器4、上包檢測加工零件寬度光電傳感器5、待分揀加工零件緩沖存儲區(qū)6、加工零件信息顯示器7和檢測加工零件前后長度光電傳感器8,加工零件電子秤2—側(cè)設(shè)置有多個交叉帶分揀機小車I,交叉帶分揀機小車I上設(shè)置有待分揀加工零件9,交叉帶分揀機小車I外側(cè)設(shè)置有上包區(qū)域顯示器4,加工零件電子秤2上方設(shè)置有零件標簽掃描器3,零件標簽掃描器3與加工零件信息顯示器7相連,零件標簽掃描器3另一側(cè)設(shè)置有待分揀加工零件緩沖存儲區(qū)6,交叉帶分揀機小車I的傳送帶相鄰邊分別設(shè)置有上包檢測加工零件寬度光電傳感器5和檢測加工零件前后長度光電傳感器8。
[0011]值得注意的是,所述的加工零件電子秤2、零件標簽掃描器3、上包區(qū)域顯示器4、上包檢測加工零件寬度光電傳感器5、加工零件信息顯示器7和檢測加工零件前后長度光電傳感器8均與主控機相連。
[0012]本【具體實施方式】的工作流程為:把待分揀加工零件9從存儲待分揀的加工零件緩沖儲存區(qū)6,取出一件加工零件,此動作可以是單手撥出,進入加工零件電子秤2,進行秤重,并由斜上方的零件標簽掃描器3,讀出相關(guān)信息,(此信息與上位機關(guān)聯(lián),有加工零件流水號,如果零件確實信息,通過工作人員可以把其補上,有了此信息后,就能明確待分揀加工零件9應(yīng)該在哪個交叉帶分揀機落包格口落下加工零件的,等待空小車來到上包區(qū)域,由上包工作人員撥入空小車,在拔入過程中,待分揀的加工零件9會經(jīng)過上包區(qū)域段上的光電傳感器5,感應(yīng)出脈沖前沿和脈沖后沿,此時間長度,就是待分揀加工零件9的長度BI,當進入交叉帶分揀機小車時,將加工零件長度與交叉帶分揀機小車的寬度B2相比較的差值(Bl-B2)/2 = B,此B值即為小車向左移動的距離的了,移動了 B值可以讓待分揀的加工零件,上包至小車左右的中心位置,正確地完成加工零件的上包任務(wù)。從以上的人工操作過程中,我們也可以看到,待分揀加工零件9從待分揀加工零件緩沖區(qū)6的上平面,到分揀小車車面的高低位置是依次下降的,有二個高低位差,hi,h2;這對人工單手撥入加工零件是順勢的。
[0013]為了保證加工零件在交叉帶分揀機小車車面上的前后位置的居中,我們還在前進的路徑中,設(shè)置了一對檢測加工零件前后長度光電傳感器8,可以檢測小車車面上加工零件前面長度LI,每輛小車經(jīng)過此檢測點的長度為L2,即可以計算出小車上加工零件在小車的前后位置,此實際位置將作為在下包落入格口控制點,能使加工零件正確地落入格口。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化分揀裝置,其特征在于,包括交叉帶分揀機小車(I)、加工零件電子秤(2)、零件標簽掃描器(3)、上包區(qū)域顯示器(4)、上包檢測加工零件寬度光電傳感器(5)、待分揀加工零件緩沖存儲區(qū)(6)、加工零件信息顯示器7和檢測加工零件前后長度光電傳感器(8 ),加工零件電子秤(2)—側(cè)設(shè)置有多個交叉帶分揀機小車(I ),交叉帶分揀機小車(I)上設(shè)置有待分揀加工零件(9),交叉帶分揀機小車(I)外側(cè)設(shè)置有上包區(qū)域顯示器(4),加工零件電子秤(2)上方設(shè)置有零件標簽掃描器(3),零件標簽掃描器(3)與加工零件信息顯示器(7)相連,零件標簽掃描器(3)另一側(cè)設(shè)置有待分揀加工零件緩沖存儲區(qū)(6),交叉帶分揀機小車(I)的傳送帶相鄰邊分別設(shè)置有上包檢測加工零件寬度光電傳感器(5)和檢測加工零件前后長度光電傳感器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化分揀裝置,其特征在于,所述的加工零件電子秤(2)、零件標簽掃描器(3)、上包區(qū)域顯示器(4)、上包檢測加工零件寬度光電傳感器(5)、加工零件信息顯示器(7)和檢測加工零件前后長度光電傳感器(8)均與主控機相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化分揀裝置。它包括交叉帶分揀機小車、加工零件電子秤、零件標簽掃描器、上包區(qū)域顯示器、上包檢測加工零件寬度光電傳感器、待分揀加工零件緩沖存儲區(qū)、加工零件信息顯示器和檢測加工零件前后長度光電傳感器,加工零件電子秤一側(cè)設(shè)置有多個交叉帶分揀機小車,交叉帶分揀機小車上設(shè)置有待分揀加工零件,交叉帶分揀機小車外側(cè)設(shè)置有上包區(qū)域顯示器,加工零件電子秤上方設(shè)置有零件標簽掃描器,零件標簽掃描器與加工零件信息顯示器相連,零件標簽掃描器另一側(cè)設(shè)置有待分揀加工零件緩沖存儲區(qū),交叉帶分揀機小車的傳送帶相鄰邊分別設(shè)置有上包檢測加工零件寬度光電傳感器和檢測加工零件前后長度光電傳感器。本實用新型能夠更有效地進行人機配合,實現(xiàn)自動化分揀上包模式,效率高,實用性強。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/28, B07C5/10
【公開號】CN205236453
【申請?zhí)枴緾N201521055589
【發(fā)明人】田華
【申請人】田華
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月15日