一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，包括艙體，安裝在艙體上的控制電路板，與控制電路板電連接的電子識別裝置、貨物接收平臺和艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺，以及與控制電路板通過網(wǎng)絡(luò)通信聯(lián)接的通信終端；所述艙體的前端固定在建筑外墻上，并貫穿建筑外墻，艙體的底部放置在室內(nèi)地面上；所述艙體的前后兩端分別設(shè)有與控制電路板電連接的外艙門和內(nèi)艙門；所述外艙門的底部與艙體的前端部轉(zhuǎn)動連接；所述電子識別裝置安裝在艙體的前端面或者建筑外立面上；所述貨物接收平臺安裝在外艙門的內(nèi)側(cè)面上；所述艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺安裝在艙體的內(nèi)底面上。本實用新型不僅適用于平房、多層建筑，也適用于高層建筑，并可在工作全過程中始終保持室內(nèi)外通道的封閉，安全性有保證。
【專利說明】
一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，其多方面的應(yīng)用市場正正孕育，其中將無人機(jī)應(yīng)用于快遞投送在國內(nèi)外都已在實驗進(jìn)程中。但迄今為止，尚未有快遞客戶方的自動接收系統(tǒng)與其相配套，這將嚴(yán)重影響無人機(jī)應(yīng)用于快遞業(yè)的進(jìn)程。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種適用范圍廣，安全可靠的無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，包括艙體、電子識別裝置、貨物接收平臺、艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺、控制電路板和通信終端;所述艙體的前端固定在建筑外墻上，并貫穿建筑外墻，艙體的底部放置在室內(nèi)地面上;所述艙體的前后兩端分別設(shè)有外艙門和內(nèi)艙門；所述外艙門的底部與艙體的前端部轉(zhuǎn)動連接;所述電子識別裝置安裝在艙體的前端面或者建筑外立面上;所述貨物接收平臺安裝在外艙門的內(nèi)側(cè)面上;所述艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺安裝在艙體的內(nèi)底面上;所述控制電路板安裝在艙體上，并與外艙門、內(nèi)艙門、電子識別裝置、貨物接收平臺和艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺電連接;所述通信終端通過網(wǎng)絡(luò)與控制電路板通信聯(lián)接。
[0005]所述艙體的外艙門呈U型結(jié)構(gòu)。
[0006]所述艙體的內(nèi)艙門為電動卷簾門。
[0007]所述電子識別裝置為能夠接收無人機(jī)信息的感應(yīng)天線，或者為能夠被無人機(jī)識別身份的射頻芯片。
[0008]所述貨物接收平臺包括導(dǎo)軌、第一輸送帶、第一電動滾筒和伸縮驅(qū)動裝置;所述導(dǎo)軌固定在外艙門的內(nèi)側(cè)面上;所述第一輸送帶與導(dǎo)軌滑動連接;所述第一電動滾筒驅(qū)動第一輸送帶轉(zhuǎn)動;所述伸縮驅(qū)動裝置驅(qū)動第一輸送帶在導(dǎo)軌上滑動。
[0009]所述貨物接收平臺的第一輸送帶上設(shè)有貨物接收區(qū)域標(biāo)識。
[0010]所述貨物接收平臺的第一輸送帶上設(shè)有用于無人機(jī)調(diào)整位置的位置校正標(biāo)識。
[0011]所述艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺包括第二輸送帶和第二電動滾筒;所述第二輸送帶安裝在艙體的內(nèi)底面上;所述第二電動滾筒驅(qū)動第二輸送帶轉(zhuǎn)動。
[0012]所述通信終端采用智能手機(jī)。
[0013]—種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，還包括監(jiān)控攝像頭;所述監(jiān)控攝像頭安裝在艙體的前端面或者建筑外立面上，其拍攝視角覆蓋整個收貨區(qū)域。
[0014]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果:(I)本實用新型綜合應(yīng)用了網(wǎng)絡(luò)、電子、自動控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)等技術(shù)，形成了一套完整的快遞自動接收系統(tǒng)，不僅適用于平房、多層建筑，也適用于高層建筑;艙體設(shè)置內(nèi)艙門和外艙門，可在工作全過程中始終保持室內(nèi)外通道的封閉，安全性有可靠保證；同時本實用新型可由用戶使用通信終端遠(yuǎn)程監(jiān)控操作，也可設(shè)定為全自動模式。
[0015](2)本實用新型的艙體的外艙門呈U型結(jié)構(gòu)，一方面能夠增強(qiáng)接收貨物的承重力，另一方面能夠防止貨物因高空橫風(fēng)而滑落，有效提升了安全性。
[0016](3)本實用新型的艙體的內(nèi)艙門為電動卷簾門，可確保貨物接收移入室內(nèi)后順利關(guān)閉復(fù)位。
[0017](4)本實用新型的貨物接收平臺的第一輸送帶上設(shè)有貨物接收區(qū)域標(biāo)識，便于無人機(jī)判斷接收位置，使貨物接收更加平穩(wěn)。
[0018](5)本實用新型的貨物接收平臺的第一輸送帶上設(shè)有用于無人機(jī)調(diào)整位置的位置校正標(biāo)識，便于無人機(jī)將貨物放置在準(zhǔn)確位置上。
[0019](6)本實用新型的監(jiān)控攝像頭的拍攝視角覆蓋整個收貨區(qū)域，可通過實時視頻監(jiān)控接收過程，進(jìn)一步提升安全性。
【附圖說明】
[0020]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的右視圖。
[0023]圖3為本實用新型的艙體的外艙門開啟至水平狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的俯視圖。
[0025]圖5為本實用新型的貨物接收平臺的第一輸送帶伸出接收快遞時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實施方式】
[0027](實施例1)
[0028]見圖1至圖6，本實施例的無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，包括艙體1、電子識別裝置2、監(jiān)控攝像頭3、貨物接收平臺4、艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺5、控制電路板和通信終端。
[0029]艙體I的前端固定在建筑外墻7上，并貫穿建筑外墻7，艙體I的底部放置在室內(nèi)地面6上。艙體I的前后兩端分別設(shè)有外艙門1-1和內(nèi)艙門1-2。外艙門1-1呈U型結(jié)構(gòu)。外艙門1-1的底部與艙體I的前端部轉(zhuǎn)動連接。外艙門1-1處于關(guān)閉狀態(tài)時與建筑外立面8平齊，略凸出或凹入亦可。艙體I的內(nèi)艙門1-2為電動卷簾門。
[0030]電子識別裝置2安裝在艙體I的前端面或者建筑外立面8上。電子識別裝置2為能夠接收無人機(jī)信息的感應(yīng)天線，或者為能夠被無人機(jī)識別身份的射頻芯片。
[0031]監(jiān)控攝像頭3安裝在艙體I的前端面或者建筑外立面8上，其拍攝視角覆蓋整個收貨區(qū)域，以便通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程用戶觀察，乃至操作接收過程。
[0032]貨物接收平臺4安裝在外艙門1-1的內(nèi)側(cè)面上。貨物接收平臺4包括導(dǎo)軌4-1、第一輸送帶4-2、第一電動滾筒4-3和伸縮驅(qū)動裝置4-4 ο導(dǎo)軌4-1固定在外艙門1_1的內(nèi)側(cè)面上。第一輸送帶4-2與導(dǎo)軌4-1滑動連接。第一電動滾筒4-3驅(qū)動第一輸送帶4-2轉(zhuǎn)動。伸縮驅(qū)動裝置4-4驅(qū)動第一輸送帶4-2在導(dǎo)軌4-1上滑動。第一輸送帶4-2上設(shè)有貨物接收區(qū)域標(biāo)識4-5，以及用于無人機(jī)調(diào)整位置的位置校正標(biāo)識4-6。
[0033]艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺5安裝在艙體I的內(nèi)底面上。艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺5包括第二輸送帶5-1和第二電動滾筒5-2。第二輸送帶5-1安裝在艙體I的內(nèi)底面上。第二電動滾筒5-2驅(qū)動第二輸送帶5-1轉(zhuǎn)動。
[0034]控制電路板安裝在艙體I上，并與外艙門1-1、內(nèi)艙門1-2、電子識別裝置2、監(jiān)控攝像頭3、貨物接收平臺4和艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺5電連接。
[0035]通信終端通過網(wǎng)絡(luò)與控制電路板通信聯(lián)接，通信終端優(yōu)選采用智能手機(jī)。
[0036]本實施例的無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)的工作過程為:
[0037]①、快遞公司發(fā)出送貨信息至通信終端(如智能手機(jī)等)，用戶使用通信終端通過網(wǎng)絡(luò)啟動自動本實施例的無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。
[0038]②、送貨無人機(jī)飛臨本實施例的無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)附近，本實施例的無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)通過電子識別裝置2與無人機(jī)建立通訊，并向用戶的通信終端發(fā)送到貨通知；用戶可通過監(jiān)控攝像頭3遠(yuǎn)程監(jiān)控接收過程，可選擇全自動接收或人工操作模式。
[0039]③、外艙門1-1開啟至水平狀態(tài)，如圖3所示。
[0040]④、伸縮驅(qū)動裝置4-4推動第一輸送帶4-2沿導(dǎo)軌移動至接收位置，如圖5所示;無人機(jī)飛至第一輸送帶4-2上放，通過貨物接收區(qū)域標(biāo)識4-5和位置校正標(biāo)識4-6對準(zhǔn)釋放位置。
[0041]⑤、無人機(jī)通過自動解鎖裝置將貨物安放于第一輸送帶4-2上，然后伸縮驅(qū)動裝置
4-4將第一輸送帶4-2上收回至外艙門1-1上方位置，然后第一輸送帶4-2將貨物轉(zhuǎn)移到艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺5的第二輸送帶5-1上。
[0042]⑥、第一輸送帶4-2復(fù)位，第二輸送帶5-1將貨物移近內(nèi)艙門1-2，同時外艙門1-1收起關(guān)閉。
[0043]⑦、電子識別裝置發(fā)送接收確認(rèn)信號，無人機(jī)完成送貨返航。
[0044]⑧、內(nèi)艙門1-2開啟，第二輸送帶5-1將貨物移至室內(nèi)地面上。
[0045]⑨、內(nèi)艙門1-2關(guān)閉，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)，接收過程完成。
[0046]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:包括艙體(I)、電子識別裝置(2)、貨物接收平臺(4)、艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺(5)、控制電路板和通信終端;所述艙體(I)的前端固定在建筑外墻上，并貫穿建筑外墻(7)，艙體(I)的底部放置在室內(nèi)地面(6)上;所述艙體(I)的前后兩端分別設(shè)有外艙門(1-1)和內(nèi)艙門(1-2);所述外艙門(1-1)的底部與艙體(I)的前端部轉(zhuǎn)動連接;所述電子識別裝置(2)安裝在艙體(I)的前端面或者建筑外立面(8)上;所述貨物接收平臺(4)安裝在外艙門(1-1)的內(nèi)側(cè)面上;所述艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺(5)安裝在艙體(I)的內(nèi)底面上;所述控制電路板安裝在艙體(I)上，并與外艙門(1-1)、內(nèi)艙門(1-2)、電子識別裝置(2)、貨物接收平臺(4)和艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺(5)電連接;所述通信終端通過網(wǎng)絡(luò)與控制電路板通信聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述艙體(I)的外艙門(1-1)呈U型結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述艙體(I)的內(nèi)艙門(1-2)為電動卷簾門。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述電子識別裝置(2)為能夠接收無人機(jī)信息的感應(yīng)天線，或者為能夠被無人機(jī)識別身份的射頻芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述貨物接收平臺(4)包括導(dǎo)軌(4-1)、第一輸送帶(4-2)、第一電動滾筒(4-3)和伸縮驅(qū)動裝置(4-4);所述導(dǎo)軌(4-1)固定在外艙門(1-1)的內(nèi)側(cè)面上;所述第一輸送帶(4-2)與導(dǎo)軌(4-1)滑動連接；所述第一電動滾筒(4-3)驅(qū)動第一輸送帶(4-2)轉(zhuǎn)動;所述伸縮驅(qū)動裝置(4-4)驅(qū)動第一輸送帶(4-2)在導(dǎo)軌(4-1)上滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述貨物接收平臺(4)的第一輸送帶(4-2)上設(shè)有貨物接收區(qū)域標(biāo)識(4-5)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述貨物接收平臺(4)的第一輸送帶(4-2)上設(shè)有用于無人機(jī)調(diào)整位置的位置校正標(biāo)識(4-6)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述艙內(nèi)轉(zhuǎn)移平臺(5)包括第二輸送帶(5-1)和第二電動滾筒(5-2);所述第二輸送帶(5-1)安裝在艙體(I)的內(nèi)底面上;所述第二電動滾筒(5-2)驅(qū)動第二輸送帶(5-1)轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述通信終端采用智能手機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:還包括監(jiān)控攝像頭(3);所述監(jiān)控攝像頭(3)安裝在艙體(I)的前端面或者建筑外立面(8)上，其拍攝視角覆蓋整個收貨區(qū)域。
【文檔編號】G06Q50/28GK205507865SQ201620200346
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】周彩根, 張俊, 劉鎖娣, 吳宜瑾
【申請人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院