一種自動分揀上下磚機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動分揀上下磚機，包括機架、吸磚機構、擺臂機構和退磚機構；機架上設置有瓷磚輸送架；擺臂機構設置在機架上并位于瓷磚輸送架的一側，擺臂機構包括一對擺臂、連桿和擺臂氣缸，擺臂與連桿連接，擺臂氣缸的活塞桿推動連桿轉動；所述吸磚機構固定在所述擺臂上，吸磚機構包括支架、一對擺桿、吸盤和擺桿氣缸，一對擺桿樞接在支架上，擺桿氣缸的活塞桿推動擺桿轉動，吸盤固定在擺桿頂端；退磚機構位于擺臂機構的一側，退磚機構包括一退磚電機、由退磚電機驅動滑動于機架上的磚架。本實用新型使用吸盤吸附瓷磚，解決了現(xiàn)有技術中夾磚機構在取磚時易于瓷磚及設備產生干涉以及只能下磚不能上磚的技術難題。
【專利說明】
一種自動分揀上下磚機
技術領域
[0001]本實用新型涉及建材機械領域，尤其涉及一種自動分揀上下磚機。
【背景技術】
[0002]建筑瓷磚從誕生到現(xiàn)在，經過多年的發(fā)展，品類和花色越來越豐富，尺寸規(guī)格也越來越多，同時對瓷磚的需求也變得越來越大。陶瓷廠對瓷磚的生產需要經過窯爐、磨邊、拋光、分揀、包裝等一系列工藝過程。
[0003]目前，各廠家生產的自動分揀下磚機具備將拋光后相同品質的瓷磚自動揀到相應的磚架上的功能，然后由叉車將瓷磚搬運到自動包裝線的上磚機進行包裝，這種操作方式非常適應色號多的拋光磚。然而，隨著噴墨打印機的興起，拋釉磚漸漸代替拋光磚的地位。90%以上的拋釉磚可以在拋光線后直接進入自動包裝線，仍有大概10%左右的小色號及一級品拋釉磚需要在拋光后揀上瓷磚輸送線上繼續(xù)加工。但目前的自動分揀下磚機無法逆向操作，不能直接將磚架上的小色號瓷磚放回瓷磚輸送線上進行自動包裝。因此廠家需要一種能自動下磚和自動上磚的分揀機，這樣既可以減少操作工工作量及人數(shù)、提高自動化水平，也節(jié)約設備擺放及瓷磚存儲的空間。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種自動分揀上下磚機。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種自動分揀上下磚機，包括機架、吸磚機構、擺臂機構和退磚機構;所述機架上設置有瓷磚輸送架;所述擺臂機構設置在機架上并位于瓷磚輸送架的一側，所述擺臂機構包括樞接在機架上的一對擺臂、連桿和擺臂氣缸，所述擺臂與連桿連接，所述擺臂氣缸的活塞桿推動連桿轉動;所述吸磚機構固定在所述擺臂上，所述吸磚機構包括支架、一對擺桿、吸盤和擺桿氣缸，所述一對擺桿樞接在支架上，所述擺桿氣缸的活塞桿推動擺桿轉動，所述吸盤固定在擺桿的活動端;所述退磚機構位于擺臂機構的一側，所述退磚機構包括一退磚電機、由退磚電機驅動滑動于機架上的磚架。
[0006]進一步地，還包括設置在瓷磚輸送架上的對中機構，所述對中機構包括對中板及推動對中板的對中氣缸。
[0007]進一步地，還包括設置在擺臂機構兩側的緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖桿及抵擋在緩沖桿一端的彈簧。
[0008]進一步地，所述吸磚機構還包括固定在支架上的擺桿氣缸支架，所述擺桿氣缸固定在擺桿氣缸支架上。
[0009]進一步地，所述一對擺桿分別固定在一連軸的兩端并通過該連軸樞接在支架上，所述擺桿氣缸的活塞桿通過一連接桿與連軸樞接。
[0010]進一步地，所述退磚機構的退磚電機通過一退磚鏈條與磚架連接。
[0011]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的自動分揀上下磚機通過在擺臂機構的擺臂上增設吸磚機構，使用吸盤吸附瓷磚，取代現(xiàn)有技術中的夾磚機構夾磚，解決了現(xiàn)有技術中夾磚機構在取磚時易于瓷磚及設備產生干涉以及只能下磚不能上磚的技術難題，實現(xiàn)了將瓷磚從磚架到瓷磚輸送架的雙向靈活轉移，具有突破意義。本實用新型的自動分揀上下磚機一機多用，降低生產線的設備成本；同時也降低了勞動強度，提高自動化生產水平及場地利用率，順應了當前行業(yè)轉型升級的要求，具有很強的市場推廣前景。
[0012]為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的自動分揀上下磚機的結構示意圖。
[0014]圖2是吸磚機構的側視圖。
[0015]圖3是吸磚機構的正視圖。
[0016]圖4是緩沖機構的示意圖。
[0017]圖5是本實用新型的自動分揀上下磚機的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1-圖5。圖1是本實用新型的自動分揀上下磚機的結構示意圖。圖2是吸磚機構的側視圖。圖3是吸磚機構的正視圖。圖4是緩沖機構的示意圖。圖5是本實用新型的自動分揀上下磚機的工作示意圖。本實用新型的自動分揀上下磚機，包括機架10、擺臂機構20、吸磚機構30和退磚機構40;機架10上設置有瓷磚輸送架11;擺臂機構20設置在機架10上并位于瓷磚輸送架11的一側，擺臂機構20包括樞接在機架11上的一對擺臂21、連桿和擺臂氣缸22，擺臂21與連桿連接，擺臂氣缸22的活塞桿推動連桿轉動從而帶動擺臂21轉動;吸磚機構30固定在擺臂21上，吸磚機構30包括支架31、一對擺桿32、吸盤34和擺桿氣缸33，一對擺桿32樞接在支架31上，擺桿氣缸33的活塞桿推動擺桿32轉動，吸盤34固定在擺桿32的活動端;退磚機構40位于擺臂機構20的一側，退磚機構40包括一退磚電機、由退磚電機驅動滑動于機架10上的磚架41。
[0019]本實施例還優(yōu)選地在瓷磚輸送架11上設置了對中機構50，對中機構50包括對中板51及推動對中板51的對中氣缸。對中氣缸推動對中板51向上移動，將到達擺臂機構20千的瓷磚頂起，等待吸磚機構30取磚，同時，為后方瓷磚提供輸送空間。擺臂機構20的兩側還設置了緩沖機構60，緩沖機構60包括緩沖桿61及抵擋在緩沖桿61—端的彈簧62。利用彈簧62壓縮的方式對擺臂機構20的擺臂21進行緩沖，防止擺臂21的擺動幅度過大。
[0020]具體地，吸磚機構30還包括固定在支架31上的擺桿氣缸支架35，擺桿氣缸33固定在擺桿氣缸支架35上。一對擺桿32分別固定在一連軸36的兩端并通過該連軸36樞接在支架35上，擺桿氣缸33的活塞桿通過一連接桿37與連軸36樞接。擺桿氣缸33的活塞桿帶動連接桿37轉動，從而帶動連軸36及其上擺桿32繞支架31轉動，由此便可將被吸盤34吸住的瓷磚由傾斜旋轉至水平，并隨擺臂機構20的轉動移至瓷磚輸送架11上。本實施例的退磚機構40的退磚電機通過一退磚鏈條與磚架41連接。
[0021]本實施例的自動分揀上下磚機的具體工作過程為:
[0022]退磚機構40的退磚電機帶動磚架41及其上面的瓷磚垛移至取磚的工位位置;擺臂機構20的擺臂21在擺臂氣缸22的帶動下轉動至磚架41的上方;吸磚機構30的吸盤34接觸到瓷磚踩的首片瓷磚，適當擠壓后并將首片瓷磚吸住，擺桿氣缸33推動連軸36及擺桿32轉動，從而帶動吸盤34及被吸附的首片瓷磚翻轉，于此動作同步地，退磚機構40的磚架41在退磚電機的帶動下向后移開一定距離，這樣使得首片瓷磚與瓷磚踩分離并為其騰出翻轉的空間，在擺桿氣缸33的帶動下，首片瓷磚被翻轉至水平;擺臂機構20的擺臂21在擺臂氣缸22的帶動下轉動至瓷磚輸送架11上方，吸磚機構30的吸盤34松開瓷磚并將其放至對中板51上，對中板51在對中氣缸的帶動下向下移動，將瓷磚放到瓷磚輸送架11上，完成將瓷磚從磚架41到瓷磚輸送架11的轉移，被轉移至瓷磚輸送架11上的瓷磚可以輸送到后續(xù)設備進行包裝工序。將瓷磚從瓷磚輸送架11移動到磚架41與上述過程相反。
[0023]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的自動分揀上下磚機通過在擺臂機構的擺臂上增設吸磚機構，使用吸盤吸附瓷磚，取代現(xiàn)有技術中的夾磚機構夾磚，解決了現(xiàn)有技術中夾磚機構在取磚時易于瓷磚及設備產生干涉以及只能下磚不能上磚的技術難題，實現(xiàn)了將瓷磚從磚架到瓷磚輸送架的雙向靈活轉移，具有突破意義。本實用新型的自動分揀上下磚機一機多用，降低生產線的設備成本；同時也降低了勞動強度，提高自動化生產水平及場地利用率，順應了當前行業(yè)轉型升級的要求，具有很強的市場推廣前景。
[0024]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【主權項】
1.一種自動分揀上下磚機，其特征在于:包括機架、吸磚機構、擺臂機構和退磚機構;所述機架上設置有瓷磚輸送架;所述擺臂機構設置在機架上并位于瓷磚輸送架的一側，所述擺臂機構包括樞接在機架上的一對擺臂、連桿和擺臂氣缸，所述擺臂與連桿連接，所述擺臂氣缸的活塞桿推動連桿轉動;所述吸磚機構固定在所述擺臂上，所述吸磚機構包括支架、一對擺桿、吸盤和擺桿氣缸，所述一對擺桿樞接在支架上，所述擺桿氣缸的活塞桿推動擺桿轉動，所述吸盤固定在擺桿的活動端;所述退磚機構位于擺臂機構的一側，所述退磚機構包括一退磚電機、由退磚電機驅動滑動于機架上的磚架。2.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀上下磚機，其特征在于:還包括設置在瓷磚輸送架上的對中機構，所述對中機構包括對中板及推動對中板的對中氣缸。3.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀上下磚機，其特征在于:還包括設置在擺臂機構兩側的緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖桿及抵擋在緩沖桿一端的彈簧。4.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀上下磚機，其特征在于:所述吸磚機構還包括固定在支架上的擺桿氣缸支架，所述擺桿氣缸固定在擺桿氣缸支架上。5.根據(jù)權利要求4所述的自動分揀上下磚機，其特征在于:所述一對擺桿分別固定在一連軸的兩端并通過該連軸樞接在支架上，所述擺桿氣缸的活塞桿通過一連接桿與連軸樞接。6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的自動分揀上下磚機，其特征在于:所述退磚機構的退磚電機通過一退磚鏈條與磚架連接。
【文檔編號】B65G47/91GK205575068SQ201620061960
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】康增林
【申請人】廣東科達潔能股份有限公司