一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人，包括履帶裝置，履帶裝置上部安裝有底盤，底盤有側(cè)端內(nèi)嵌有底盤升降裝置，底盤上端面中間位置后部設(shè)置有儲(chǔ)物裝置，底盤上端面中間位置前部設(shè)置安裝有貨物出口裝置，底盤上端面左側(cè)設(shè)置有貨物存取裝置。本實(shí)用新型采用了底盤升降裝置，底盤升降裝置可以使履帶機(jī)器人爬坡和樓梯，對(duì)于一些較重的快遞或者物品，采用快遞機(jī)器人搬運(yùn)較為簡(jiǎn)便，可以降低人力，另外可以實(shí)現(xiàn)自主送快遞的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說(shuō)明】
一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平也得到很大的提升，尤其是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在在網(wǎng)上購(gòu)物，網(wǎng)上訂餐較多；于是快遞數(shù)量、種類隨之大增，由于我們地域廣闊，地區(qū)地名較多、也較復(fù)雜，要運(yùn)送不同的地區(qū)，往往需要分類。傳統(tǒng)的方法是依靠工作人員進(jìn)行分類，在快遞量較多的情況下，工作人員容易疲勞，發(fā)生分錯(cuò)的情況，分錯(cuò)了就產(chǎn)生錯(cuò)件，這樣影響了收件人的時(shí)間，也影響了效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人，包括履帶裝置，所述履帶裝置上部安裝有底盤，所述底盤有側(cè)端內(nèi)嵌有底盤升降裝置，所述底盤上端面中間位置后部設(shè)置有儲(chǔ)物裝置，所述底盤上端面中間位置前部設(shè)置安裝有貨物出口裝置，所述底盤上端面左側(cè)設(shè)置有貨物存取裝置；
[0006]所述底盤升降裝置包括第一車輪、車軸、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二車輪，所述第一車輪通過(guò)車軸與第二車輪連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置套裝車軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有第一絲杠，第一絲杠上套裝有第一橫桿，所述第一橫桿左右兩側(cè)分別套裝有第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿下部連接有支撐塊，所述支撐塊與底盤連接。
[0007]優(yōu)選地，所述儲(chǔ)物裝置包括第一框架，所述第一框架包括多層儲(chǔ)物層，每個(gè)所述儲(chǔ)物層包括儲(chǔ)物板、第一連接軸，第一轉(zhuǎn)軸和軸塊，所述第一連接軸和第一轉(zhuǎn)軸連接在第一框架的立梁上，所述軸塊套裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述儲(chǔ)物板放置在第一連接軸和軸塊上。
[0008]優(yōu)選地，所述貨物存取裝置包括第二絲杠、第三絲杠、第一滑塊、第四絲杠和第二滑塊，所述第二絲杠和第三絲杠均安裝在底盤上，所述第一滑塊分別套裝在第二絲杠和第三絲杠上，所述第四絲杠底端固定安裝在第一滑塊上，所述第二滑塊套裝在第四絲杠，所述第二滑塊連接有機(jī)械手抓構(gòu)件。
[0009]優(yōu)選地，所述貨物出口裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第五絲杠、第三滑塊和面板，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與第五絲杠連接，所述第三滑塊套裝在第五絲杠上，所述面板安裝在第三滑塊上端面上。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用了底盤升降裝置，底盤升降裝置可以使履帶機(jī)器人爬坡和樓梯，對(duì)于一些較重的快遞或者物品，采用快遞機(jī)器人搬運(yùn)較為簡(jiǎn)便，可以降低人力，另外可以實(shí)現(xiàn)自主送快遞的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[ΟΟ??]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的底盤升降裝置主視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的底盤升降裝置左視圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)物裝置主視圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)物裝置左視圖；
[0017]圖中附圖標(biāo)記:1-履帶裝置;2-底盤;3-底盤升降裝置;4-儲(chǔ)物裝置;5-貨物存取裝置;6-貨物出口裝置;7-第一車輪;8-車軸;9-第一驅(qū)動(dòng)裝置;10-第二車輪;11-第一絲杠；12-第一橫桿;13-第一導(dǎo)桿;14-第二導(dǎo)桿;15-支撐塊;16-第一框架;17-儲(chǔ)物層;18-第一轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0019]如圖1并結(jié)合圖2至圖6所示，一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人，包括履帶裝置I，所述履帶裝置I上部安裝有底盤2，所述底盤2有側(cè)端內(nèi)嵌有底盤升降裝置3，所述底盤2上端面中間位置后部設(shè)置有儲(chǔ)物裝置4，所述底盤2上端面中間位置前部設(shè)置安裝有貨物出口裝置6，所述底盤2上端面左側(cè)設(shè)置有貨物存取裝置5;
[0020]所述底盤升降裝置3包括第一車輪7、車軸8、第一驅(qū)動(dòng)裝置9和第二車輪10，所述第一車輪7通過(guò)車軸8與第二車輪10連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置9套裝車軸8上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置9上安裝有第一絲杠11，第一絲杠11上套裝有第一橫桿12，所述第一橫桿12左右兩側(cè)分別套裝有第一導(dǎo)桿13和第二導(dǎo)桿14，所述第一導(dǎo)桿13下部連接有支撐塊15，所述支撐塊15與底盤2連接。
[0021]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)物裝置4包括第一框架16，所述第一框架16包括多層儲(chǔ)物層17，每個(gè)所述儲(chǔ)物層17包括儲(chǔ)物板、第一連接軸，第一轉(zhuǎn)軸18和軸塊，所述第一連接軸和第一轉(zhuǎn)軸18連接在第一框架16的立梁上，所述軸塊套裝在第一轉(zhuǎn)軸18上，所述儲(chǔ)物板放置在第一連接軸和軸塊上。
[0022]進(jìn)一步的，所述貨物存取裝置包括第二絲杠、第三絲杠、第一滑塊、第四絲杠和第二滑塊，所述第二絲杠和第三絲杠均安裝在底盤上，所述第一滑塊分別套裝在第二絲杠和第三絲杠上，所述第四絲杠底端固定安裝在第一滑塊上，所述第二滑塊套裝在第四絲杠，所述第二滑塊連接有機(jī)械手抓構(gòu)件。
[0023]進(jìn)一步的，所述貨物出口裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第五絲杠、第三滑塊和面板，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與第五絲杠連接，所述第三滑塊套裝在第五絲杠上，所述面板安裝在第三滑塊上端面上。
[0024]本實(shí)用新型采用了底盤升降裝置，底盤升降裝置3可以使履帶機(jī)器人爬坡和樓梯，對(duì)于一些較重的快遞或者物品，采用快遞機(jī)器人搬運(yùn)較為簡(jiǎn)便，可以降低人力，另外可以實(shí)現(xiàn)自主送快遞的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人，其特征在于:包括履帶裝置，所述履帶裝置上部安裝有底盤，所述底盤有側(cè)端內(nèi)嵌有底盤升降裝置，所述底盤上端面中間位置后部設(shè)置有儲(chǔ)物裝置，所述底盤上端面中間位置前部設(shè)置安裝有貨物出口裝置，所述底盤上端面左側(cè)設(shè)置有貨物存取裝置； 所述底盤升降裝置包括第一車輪、車軸、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二車輪，所述第一車輪通過(guò)車軸與第二車輪連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置套裝車軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有第一絲杠，第一絲杠上套裝有第一橫桿，所述第一橫桿左右兩側(cè)分別套裝有第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿下部連接有支撐塊，所述支撐塊與底盤連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人，其特征在于:所述儲(chǔ)物裝置包括第一框架，所述第一框架包括多層儲(chǔ)物層，每個(gè)所述儲(chǔ)物層包括儲(chǔ)物板、第一連接軸，第一轉(zhuǎn)軸和軸塊，所述第一連接軸和第一轉(zhuǎn)軸連接在第一框架的立梁上，所述軸塊套裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述儲(chǔ)物板放置在第一連接軸和軸塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人，其特征在于:所述貨物存取裝置包括第二絲杠、第三絲杠、第一滑塊、第四絲杠和第二滑塊，所述第二絲杠和第三絲杠均安裝在底盤上，所述第一滑塊分別套裝在第二絲杠和第三絲杠上，所述第四絲杠底端固定安裝在第一滑塊上，所述第二滑塊套裝在第四絲杠，所述第二滑塊連接有機(jī)械手抓構(gòu)件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞自動(dòng)配送機(jī)器人，其特征在于:所述貨物出口裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第五絲杠、第三滑塊和面板，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與第五絲杠連接，所述第三滑塊套裝在第五絲杠上，所述面板安裝在第三滑塊上端面上。
【文檔編號(hào)】B62D55/075GK205524535SQ201620254965
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】趙爽, 羅宜毫, 徐廣 , 革軍, 王達(dá), 楊宇新, 王樂(lè)凡, 尹宏智, 池雨, 趙萌
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)