快遞件自動(dòng)分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種快遞件自動(dòng)分揀裝置，包括識(shí)別碼掃描儀、上位機(jī)、下位控制器、傳送裝置和多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部；所述識(shí)別碼掃描儀與上位機(jī)連接；所述上位機(jī)與下位控制器連接；所述下位控制器與各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部連接；所述動(dòng)作執(zhí)行部用于在接收到下位控制器的執(zhí)行命令后，將快遞件分揀到對(duì)應(yīng)的快件盛放區(qū)內(nèi)；所述識(shí)別碼掃描儀及多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部沿傳送裝置傳送方向依次設(shè)置于所述傳送裝置上方。本發(fā)明的快遞件自動(dòng)分揀裝置能夠?qū)爝f件自動(dòng)分揀，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，制造成本低，體積較小，容易移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
快遞件自動(dòng)分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種快遞件自動(dòng)分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的快遞件分揀裝置大多存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，造價(jià)高的缺點(diǎn)。比如托盤車自動(dòng)分揀機(jī)，每次每個(gè)托盤車上只能擺放一個(gè)快件，托盤車運(yùn)動(dòng)到匹配的快件盛放區(qū)后托盤車上的托盤轉(zhuǎn)動(dòng)使快件滑落，因此需要大量的托盤車在不斷的承接快件，即一個(gè)快件盛放區(qū)要對(duì)應(yīng)多個(gè)托盤車。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必然使得其后期的維護(hù)比較麻煩，另外，由于其體積龐大，現(xiàn)有技術(shù)中的快遞件分揀裝置移動(dòng)不方便，占地面積大，不利于其普及應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供一種能夠?qū)爝f件進(jìn)行自動(dòng)分揀的快遞件自動(dòng)分揀裝置。
[0004]本發(fā)明提供的快遞件自動(dòng)分揀裝置，包括識(shí)別碼掃描儀、上位機(jī)、下位控制器、傳送裝置和多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部；
[0005]所述識(shí)別碼掃描儀與上位機(jī)連接，用于將掃描獲取的快遞單號(hào)發(fā)送給上位機(jī)；
[0006]所述上位機(jī)與下位控制器連接，用于在查詢快遞單號(hào)對(duì)應(yīng)的目的地后，并匹配對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行部，并將執(zhí)行命令發(fā)送給下位控制器；
[0007]所述下位控制器與各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部連接，用于在快遞件到達(dá)匹配的動(dòng)作執(zhí)行部后，控制動(dòng)作執(zhí)行部動(dòng)作；
[0008]所述動(dòng)作執(zhí)行部用于在接收到下位控制器的執(zhí)行命令后，將快遞件撥落到對(duì)應(yīng)的快件盛放區(qū)內(nèi)；
[0009]所述識(shí)別碼掃描儀及多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部沿傳送裝置傳送方向依次設(shè)置于所述傳送裝置上方。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的快遞件自動(dòng)分揀裝置能夠?qū)爝f件自動(dòng)分揀，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，制造成本低，體積較小，容易移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。另外，本發(fā)明的自動(dòng)分揀裝置只占用一條流水線的位置，且一個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部至少對(duì)應(yīng)一個(gè)快件盛放區(qū)，有效的降低了設(shè)備的復(fù)雜程度和投入數(shù)量，所以也有效的降低了投入和維護(hù)等成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中快遞件自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的快遞件自動(dòng)分揀裝置動(dòng)作執(zhí)行部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記示意為:
[0015]1-識(shí)別碼掃描儀；
[0016]2-上位機(jī)；
[0017]3-下位控制器；
[0018]4-傳送裝置；
[0019]5-動(dòng)作執(zhí)行部；
[0020]51-電機(jī)；52a、52b-側(cè)梁；53a_第一滾輪；53b_第二滾輪;53c_第三滾輪；53d_第四滾輪;53e-第五滾輪;53f-第六滾輪;54a-第一傳送帶；54b_第二傳送帶；54c_第三傳送帶；55a-第一連接軸;55b-第二連接軸；560-第一條狀安裝座；561-第一柔性刷體;562-第二條狀安裝座;563-第二柔性刷體;57a、57b_橫梁；
[0021 ] 6-快件盛放區(qū)；
[0022]7-滑板；
[0023]8-供件臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0025]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0026]實(shí)施例1
[0027]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供了一種快遞件自動(dòng)分揀裝置，包括識(shí)別碼掃描儀1、上位機(jī)
2、下位控制器3、傳送裝置4和多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部5;
[0028]所述識(shí)別碼掃描儀I與上位機(jī)2連接，用于將掃描獲取的快遞單號(hào)發(fā)送給上位機(jī)2;
[0029]所述上位機(jī)2與下位控制器3連接，用于在查詢快遞單號(hào)對(duì)應(yīng)的目的地后，并匹配對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行部5，并將執(zhí)行命令發(fā)送給下位控制器3;
[0030]所述下位控制器與各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部5連接，用于在快遞件到達(dá)匹配的動(dòng)作執(zhí)行部后，控制動(dòng)作執(zhí)行部5動(dòng)作；
[0031]所述動(dòng)作執(zhí)行部5用于在接收到下位控制器3的執(zhí)行命令后，將快遞件分揀到對(duì)應(yīng)的快件盛放區(qū)6內(nèi)；
[0032]所述識(shí)別碼掃描儀I及多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部5沿傳送裝置傳送方向依次設(shè)置于所述傳送裝置4上方。
[0033]在所述上位機(jī)2內(nèi)存儲(chǔ)有與快遞單號(hào)-目的地-動(dòng)作執(zhí)行部的映射關(guān)系，通過(guò)識(shí)別碼掃描儀I上傳的快遞單號(hào)能夠查到對(duì)應(yīng)的目的地。所述上位機(jī)2優(yōu)選連入計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，如果在上位機(jī)2內(nèi)查不到對(duì)應(yīng)的目的地，也可以聯(lián)網(wǎng)查詢出快遞單號(hào)對(duì)應(yīng)的目的地，然后根據(jù)目的地匹配相應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行部5，上位機(jī)根據(jù)傳送裝置4的傳輸速度計(jì)算出快遞件運(yùn)行到動(dòng)作執(zhí)行部5的時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定時(shí)間后，通過(guò)下位控制器3控制動(dòng)作執(zhí)行部5動(dòng)作，將快遞件撥落到對(duì)應(yīng)的快件盛放區(qū)6內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)快遞件的分揀。也可以預(yù)先設(shè)定傳送裝置4的傳送速度，預(yù)先計(jì)算出不同目的地的快遞件到達(dá)相應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行部的時(shí)間，從而在上位機(jī)2內(nèi)預(yù)存快遞單號(hào)-目的地-動(dòng)作執(zhí)行部-傳送時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而直接通過(guò)本機(jī)查收對(duì)快遞單號(hào)匹配相應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行部5和傳送時(shí)間即可。
[0034]本實(shí)施例的快遞件自動(dòng)分揀裝置的每個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部5—端或兩端還可以設(shè)置有沿傳送裝置4 一側(cè)向下傾斜至快件盛放區(qū)6上方的滑板7，動(dòng)作執(zhí)行部5將快遞件分揀至對(duì)應(yīng)的滑板7上，然后沿滑板7滑動(dòng)至對(duì)應(yīng)的快件盛放區(qū)6內(nèi)。
[0035]在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述動(dòng)作執(zhí)行部5包括機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置及連接主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的傳送帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主動(dòng)輪連接，帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于所述機(jī)架上；所述傳送帶上連接有機(jī)械撥手。通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械撥手轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送裝置上方時(shí)將傳送裝置上方的快遞件從傳送裝置一側(cè)撥落。
[0036]參見(jiàn)圖2，在本實(shí)施例中，也可以采用如下結(jié)構(gòu):所述主動(dòng)輪包括第一滾輪53a和第二滾輪53b，所述第一滾輪53a和第二滾輪53b相向且平行設(shè)置;所述從動(dòng)輪包括第三滾輪53c和第四滾輪53d，所述第三滾輪53c和第四滾輪53d相向且平行設(shè)置，并且所述第一滾輪53a與所述第三滾輪53c設(shè)置于同一平面上，所述傳送帶包括第一傳送帶54a和第二傳送帶54b，所述第二滾輪53b和第四滾輪53d設(shè)置于同一平面上，所述第一滾輪53a與所述第三滾輪53c通過(guò)第一傳送帶54a連接，所述第二滾輪53b和第四滾輪53d通過(guò)第二傳送帶54b連接；所述機(jī)械撥手一端連接于所述第一傳送帶54a上，另一端連接于所述第二傳送帶54b上。
[0037]在本實(shí)施例中，可選的，所述第一滾輪53a與第二滾輪53b通過(guò)第一連接軸55a連接，所述第三滾輪53c和第四滾輪53d通過(guò)第二連接軸55b連接。如此設(shè)置，只要設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一滾輪53a與第二滾輪53b之間的第一連接軸55a轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過(guò)第一連接軸55a同時(shí)帶動(dòng)第一滾輪53a及第二滾輪53b轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，所述第三滾輪53c和第四滾輪53d可以通過(guò)第二連接軸55b連接，如此設(shè)置能夠使第三滾輪53c和第四滾輪53d的轉(zhuǎn)動(dòng)更加同步及更加穩(wěn)定。應(yīng)當(dāng)注意，所述第一滾輪53a與第二滾輪53b之間的第一連接軸與第一滾輪53a與第二滾輪53b之間為固定連接，以便能夠帶動(dòng)第一滾輪53a與第二滾輪53b在各自轉(zhuǎn)動(dòng)中心上轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述第二連接軸55b與所述第三滾輪53c和第四滾輪53d可以固定連接，也可以轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使第三滾輪53c和第四滾輪53d以第二連接軸55b為轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]在本實(shí)施例中，還可以在所述第一連接軸55a上設(shè)置有第五滾輪53e，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有第六滾輪53f，所述第六滾輪53f與所述第五滾輪53e傳動(dòng)連接。如此設(shè)置，可以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第五滾輪53e轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)第五滾輪53e帶動(dòng)第一連接軸55a轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一滾輪53a、第二滾輪53b、第三滾輪53c、第四滾輪53d轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置即可，當(dāng)然也可以不將第一滾輪53a及第二滾輪53b通過(guò)第一連接軸55a連接，而對(duì)第一滾輪53a及第二滾輪53b分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)，只要能夠保持兩者的同步轉(zhuǎn)動(dòng)即可。具體設(shè)置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸可以通過(guò)第五滾輪53e可以通過(guò)第三傳送帶54c連接。
[0039]在本實(shí)施例中，可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)51，所述電機(jī)51采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)電機(jī)即可，但是最好有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能，以便能夠使機(jī)械撥手既能夠順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將快遞件從傳送裝置一側(cè)撥落，也可逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將快遞件從傳送裝置另一側(cè)撥落，如此設(shè)置，可以使一個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部對(duì)應(yīng)兩個(gè)快件盛放區(qū)6，進(jìn)一步自動(dòng)設(shè)備投入的數(shù)量，也直接降低了投入的成本。
[0040]在本實(shí)施例中，可選的，所述機(jī)械撥手包括第一機(jī)械撥手和第二機(jī)械撥手，所述第一機(jī)械撥手的一端連接于所述第一傳送帶上，所述第一機(jī)械撥手的另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，所述第二機(jī)械撥手的一端連接所述第一傳送帶54a上，另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，如此設(shè)置，能夠通過(guò)兩個(gè)固定點(diǎn)對(duì)第一機(jī)械撥手及第二機(jī)械撥手進(jìn)行固定，固定的更穩(wěn)定，因此，能夠使第一機(jī)械撥手及第二機(jī)械撥手的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)，在撥落快遞件時(shí)也能夠提供更穩(wěn)定的力度，所述兩個(gè)機(jī)械撥手之間的距離為能夠使一個(gè)機(jī)械撥手運(yùn)行到主動(dòng)輪端時(shí)，另一個(gè)機(jī)械撥手運(yùn)行到從動(dòng)輪端，如此設(shè)置，能夠使撥落時(shí)間變短，提高工作效率。所述“對(duì)應(yīng)位置上”指能夠使同一機(jī)械撥手的兩個(gè)固定點(diǎn)之間的連線始終平行于所述第一連接軸55a。
[0041]另外，可選的，所述機(jī)架包括兩根對(duì)向設(shè)置的側(cè)梁52a、52b和連接于兩根側(cè)梁52a、52b之間的橫梁57a、57b，所述電機(jī)51固定于其中一根側(cè)梁的中部，如此設(shè)置，能夠提供更加平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力，所述兩根側(cè)梁52a、52b通過(guò)支撐柱支撐于所述傳送裝置4的架體上或者直接支撐于傳送裝置4兩側(cè)下方的地板上，以便將動(dòng)作執(zhí)行部5懸于傳送裝置4上方，方便機(jī)械撥手對(duì)快遞件進(jìn)行撥落的動(dòng)作，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0042]本實(shí)施例中，更進(jìn)一步地，所述第一滾輪53a、第二滾輪53b、第三滾輪53c、第四滾輪53d、第五滾輪53e及第六滾輪53f均為齒輪，所述第一傳送帶54a、第二傳送帶54b及第三傳送帶54c均為鏈條傳送帶;如此設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0043]可選的，所述第一機(jī)械撥手包括第一條狀安裝座560和固定于第一條狀安裝座560一側(cè)的第一柔性刷體561，所述第二機(jī)械撥手包括第二條狀安裝座562和固定于第二條狀安裝座562—側(cè)的第二柔性刷體563;所述第一條狀安裝座560—端連接于所述第一傳送帶54a上，所述第一條狀安裝座560的另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，所述第二條狀安裝座562的一端連接所述第一傳送帶54a上，另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，以便制造成本低，并且比較柔軟，能夠?qū)⒖爝f件掃落，而且不會(huì)因掃落操作而破壞快遞件。
[0044]在本實(shí)施例中，所述識(shí)別碼掃描儀I可以為條形碼掃描儀或二維碼掃描儀，以便更方便快捷的對(duì)快遞件的快遞單號(hào)進(jìn)行掃描，當(dāng)然并不限于此兩種掃描儀，具有掃描儀的類型視快遞件的識(shí)別碼而定，只要能夠?qū)ψR(shí)別碼進(jìn)行掃描即可。
[0045]更進(jìn)一步地，所述快件盛放區(qū)6為具有物品傳送功能的傳送裝置，設(shè)置于各動(dòng)作執(zhí)行部5的一側(cè)或兩側(cè)，使每個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部5對(duì)應(yīng)一個(gè)或兩個(gè)快件盛放區(qū)6，以便對(duì)動(dòng)作執(zhí)行部5分揀出的快遞件進(jìn)行盛放及輸送。
[0046]在本實(shí)施例中，可選的，所述傳送裝置4為長(zhǎng)條形傳送帶滾動(dòng)工作臺(tái)。通過(guò)此工作臺(tái)，能夠?qū)⒖爝f件依次傳送至識(shí)別碼掃描儀I及動(dòng)作執(zhí)行部5下方，以便執(zhí)行各操作，另外，所述傳送裝置4本身包括架體、傳送帶、驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)輪使設(shè)置于傳動(dòng)輪上的傳送帶運(yùn)動(dòng)，將快遞件放置于傳送帶上，從而通過(guò)傳送帶帶動(dòng)快遞件向前移動(dòng)。
[0047]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，還可以在傳送裝置4的上游端設(shè)置供件臺(tái)8，以便放置快遞件，方便操作。
[0048]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，包括識(shí)別碼掃描儀、上位機(jī)、下位控制器、傳送裝置和多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部； 所述識(shí)別碼掃描儀與上位機(jī)連接，用于將掃描獲取的快遞單號(hào)發(fā)送給上位機(jī)； 所述上位機(jī)與下位控制器連接，用于在查詢快遞單號(hào)對(duì)應(yīng)的目的地后，并匹配對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行部，并將執(zhí)行命令發(fā)送給下位控制器； 所述下位控制器與各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部連接，用于在快遞件到達(dá)匹配的動(dòng)作執(zhí)行部后，控制動(dòng)作執(zhí)行部動(dòng)作； 所述動(dòng)作執(zhí)行部用于在接收到下位控制器的執(zhí)行命令后，將快遞件撥落到對(duì)應(yīng)的快件盛放區(qū)內(nèi)； 所述識(shí)別碼掃描儀及多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部沿傳送裝置傳送方向依次設(shè)置于所述傳送裝置上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行部包括機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置及連接主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的傳送帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主動(dòng)輪連接;所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于所述機(jī)架上;所述傳送帶上連接有機(jī)械撥手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪包括第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪相向且平行設(shè)置;所述從動(dòng)輪包括第三滾輪和第四滾輪，所述第三滾輪和第四滾輪相向且平行設(shè)置，并且所述第一滾輪與所述第三滾輪設(shè)置于同一平面上，所述傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第二滾輪和第四滾輪設(shè)置于同一平面上，所述第一滾輪與所述第三滾輪通過(guò)第一傳送帶連接，所述第二滾輪和第四滾輪通過(guò)第二傳送帶連接;所述機(jī)械撥手一端連接于第一傳送帶上，另一端連接于所述第二傳送帶上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一滾輪與第二滾輪通過(guò)第一連接軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一連接軸上設(shè)置有第五滾輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有第六滾輪，所述第六滾輪與所述第五滾輪傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述機(jī)械撥手包括第一機(jī)械撥手和第二機(jī)械撥手，所述第一機(jī)械撥手的一端連接于所述第一傳送帶上，所述第一機(jī)械撥手的另一端連接于所述第二傳送帶的相應(yīng)位置上，所述第二機(jī)械撥手的一端連接所述第一傳送帶上，另一端連接于所述第二傳送帶的相應(yīng)位置上，并且兩個(gè)機(jī)械撥手之間的距離為能夠使一個(gè)機(jī)械撥手運(yùn)行到主動(dòng)輪端時(shí)，另一個(gè)機(jī)械撥手運(yùn)行到從動(dòng)輪端。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第五滾輪及第六滾輪均為齒輪，所述第一傳送帶、第二傳送帶及第三傳送帶均為鏈條傳送帶。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械撥手包括第一條狀安裝座和固定于第一條狀安裝座一側(cè)的第一柔性刷體，所述第二機(jī)械撥手包括第二條狀安裝座和固定于第二條狀安裝座一側(cè)的第二柔性刷體;所述第一條狀安裝座一端連接于所述第一傳送帶上，所述第一條狀安裝座的另一端連接于所述第二傳送帶的相應(yīng)位置上，所述第二條狀安裝座的一端連接所述第一傳送帶上，另一端連接于所述第二傳送帶的相應(yīng)位置上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的快遞件自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，每個(gè)動(dòng)作執(zhí)行部一端或兩端還可以設(shè)置有沿傳送裝置一側(cè)向下傾斜至快件盛放區(qū)上方的滑板； 和/或，所述識(shí)別碼掃描儀為條形碼掃描儀或二維碼掃描儀。
【文檔編號(hào)】B07C3/10GK105834114SQ201610264865
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】蔡繼瑞
【申請(qǐng)人】順豐速運(yùn)有限公司