一種轉(zhuǎn)動式自動分揀機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機器人領域，具體涉及一種轉(zhuǎn)動式自動分揀機。
【【背景技術】】
[0002]目前在生產(chǎn)制造業(yè)的加工生產(chǎn)線上，越來越多的使用自動化機械設備代替原有的人工操作，自動化設備具有穩(wěn)定性強、可長時間操作、無人車間、不以主觀因素判定產(chǎn)品的優(yōu)劣等優(yōu)點，使生產(chǎn)效率提高和優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境。其應用范圍越來越廣，應用前景十分廣泛。
[0003]目前分揀機多采用上位機或人工判斷產(chǎn)品的性能或外觀質(zhì)量，把判定結果傳動到分揀機，且分揀機多米用三軸(X軸、Y軸、Z軸)運動方式進行分料動作。這樣的方法使生產(chǎn)成本增加，需要增加上位機判斷或利用人眼判斷篩選，且人眼篩選容易產(chǎn)生疲勞，由主觀因素判斷容易影響判斷結果;采用三軸運動方式，由于產(chǎn)品篩選類別的增加機械臂運動的距離也相應增加，造成篩選速度較慢，影響生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型就是基于這種情況作出的。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種操作簡便、效率高、分揀快速的轉(zhuǎn)動式自動分揀機。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0007]—種轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:包括有機臺I，所述機臺I上分別設有用于放置物料的振動盤2、與振動盤2連通的送料導軌3、由電機10帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4上周向設有多個用于接收送料導軌3上物料的進料槽401，在所述轉(zhuǎn)盤4的上方設有產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5，在所述機臺I上還設有多個分別與進料槽401連通的出料筒11和根據(jù)產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5檢測物料的結果將進料槽401內(nèi)的物料吹入對應出料筒11的吹氣裝置
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[0008]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:所述產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5包括豎立在所述機臺I上的第一支架501，在所述第一支架501上設有用于對進料槽401內(nèi)的物料拍照的攝像頭502和圖像信息評價模塊。
[0009]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:在所述電機10與所述轉(zhuǎn)盤4之間設有連接電機軸與所述轉(zhuǎn)盤4的傳動軸13，在所述轉(zhuǎn)盤4的下方設有用于吸附所述進料槽401內(nèi)的物料的吸氣裝置7，所述吸氣裝置7包括設于所述傳動軸13上與外部氣栗連接的吸氣嘴701、連通吸氣嘴701和各個進料槽401的吸氣通道，所述吸氣通道又包括軸向設在所述傳動軸13上的軸向通氣道702、與軸向通氣道702連通呈放射狀設立在傳動軸13上的多個通氣孔703、多個設在轉(zhuǎn)盤4底面且連通通氣孔703與進料槽401的通氣槽704。
[0010]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:所述吹氣裝置6包括設在所述機臺I上的第二支架601，所述第二支架601上設有多個用于將進料槽401內(nèi)的物料吹至所述出料筒11的吹氣嘴602。[0011 ]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:所述送料導軌3上與所述轉(zhuǎn)盤4的連接處設有導軌出口 301，在所述導軌出口 301處設有用于檢測轉(zhuǎn)動至導軌出口 301處的進料槽401是否有物料的進料口傳感器12和由控制器控制開啟或關閉的物料擋片。
[0012]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)盤4的外圍設有固定在所述機臺I上的擋圈8，在所述擋圈8上位于所述送料導軌3相對的位置設有進料缺口 801，在所述擋圈8上位于所述出料筒11相對的位置設有多個出料缺口 802。
[0013]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:所述吹氣裝置6吹氣的壓力大于所述吸氣裝置7吸氣的壓力。
[0014]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)盤4下方設有隨轉(zhuǎn)盤4一同轉(zhuǎn)動的安裝板14，在所述安裝板14上位于所述進料槽401正下方設有多個用于安裝物料探測器的安裝孔15，在所述第二支架601上還設有多個與所述出料筒11對應的出料口傳感器。
[0015]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:所述的出料筒11為四個，所述的進料槽401為十八個，所述進料口傳感器12、出料口傳感器和物料探測器均為光電傳感器。
[0016]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，其特征在于:在所述機臺I上設有警示模塊9，所述警示模塊包括警示燈塔901、人機界面902和蜂鳴器。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0018]1、本實用新型結構簡單:不需要與上位機進行通信連接，送料導軌數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)品優(yōu)劣等級數(shù)量確定，節(jié)省機器空間。
[0019]2、本實用新型自動檢測:產(chǎn)品傳送到攝像頭位置，自動攝像并通過圖像信息評價模塊判定產(chǎn)品的等級，避免人工操作時漏檢、誤檢的情況發(fā)生，提高產(chǎn)品檢測準確度。
[0020]3、本實用新型快速分揀:采用多凹槽旋轉(zhuǎn)裝置減少機械臂行程以增加分揀速度，提尚分棟效率。
[0021]4、本實用新型通用性強:適用于分揀不同種類和大小的產(chǎn)品，改變圖像信息評價標準和振動盤模塊，以及改變判定等級確定分料口數(shù)量。
【【附圖說明】】
[0022]圖1是本實用新型立體圖；
[0023]圖2是本實用新型剖視圖；
[0024]圖3是本實用新型轉(zhuǎn)盤的立體圖；
[0025]圖4是本實用新型安裝板的立體圖；
[0026]圖5是本實用新型擋圈的立體圖；
[0027]圖6為圖3中A處的放大圖。
[0028]圖中:I為機臺；2為振動盤;3為送料導軌;301為導軌出口； 4為轉(zhuǎn)盤;401為進料槽；5為外觀質(zhì)量采集單元;501為第一支架;502為攝像頭;6為吹氣裝置;601為第二支架;602為吹氣嘴;7為吸氣裝置;701為吸氣嘴;702為軸向通氣道;703為通氣孔;704為通氣槽;8為擋圈；801為進料缺口 ； 802為出料缺口 ； 9為警示模塊;901為警示燈塔;902為人機界面；10為電機;11為出料筒;12為進料口傳感器;13為傳動軸;14為安裝板;15為安裝孔。
【【具體實施方式】】
[0029]下面結合附圖對本實用新型技術特征作進一步詳細說明以便于所述領域技術人員理解。
[0030]—種轉(zhuǎn)動式自動分揀機，包括有機臺I，所述機臺I上分別設有用于放置物料的振動盤2、與振動盤2連通的送料導軌3、由電機10帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4上周向設有多個用于接收送料導軌3上物料的進料槽401，在所述轉(zhuǎn)盤4的上方設有產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5，在所述機臺I上還設有多個分別與進料槽401連通的出料筒11和根據(jù)產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5檢測物料的結果將進料槽401內(nèi)的物料吹入對應出料筒11的吹氣裝置6。所述進料槽401的直徑可以為25毫米。
[0031]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，所述產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5包括豎立在所述機臺I上的第一支架501，在所述第一支架501上設有用于對進料槽401內(nèi)的物料拍照的攝像頭502和圖像信息評價模塊。
[0032]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，在所述電機10與所述轉(zhuǎn)盤4之間設有連接電機軸與所述轉(zhuǎn)盤4的傳動軸13，在所述轉(zhuǎn)盤4的下方設有用于吸附所述進料槽401內(nèi)的物料的吸氣裝置7，所述吸氣裝置7包括設于所述傳動軸13上與外部氣栗連接的吸氣嘴701、連通吸氣嘴701和各個進料槽401的吸氣通道，所述吸氣通道又包括軸向設在所述傳動軸13上的軸向通氣道702、與軸向通氣道702連通呈放射狀設立在傳動軸13上的多個通氣孔703、多個設在轉(zhuǎn)盤4底面且連通通氣孔703與進料槽401的通氣槽704。
[0033]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，所述吹氣裝置6包括設在所述機臺I上的第二支架601，所述第二支架601上設有多個用于將進料槽401內(nèi)的物料吹至所述出料筒11的吹氣嘴602。
[0034]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，所述送料導軌3上與所述轉(zhuǎn)盤4的連接處設有導軌出口 301，在所述導軌出口 301處設有用于檢測轉(zhuǎn)動至導軌出口 301處的進料槽401是否有物料的進料口傳感器12和由控制器控制開啟或關閉的物料擋片。
[0035]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，在所述轉(zhuǎn)盤4的外圍設有固定在所述機臺I上的擋圈8，在所述擋圈8上位于所述送料導軌3相對的位置設有進料缺口 801，在所述擋圈8上位于所述出料筒11相對的位置設有多個出料缺口 802。所述擋圈8的作用是用于防止物料由于旋轉(zhuǎn)離心力造成的拋出現(xiàn)象。
[0036]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，在所述轉(zhuǎn)盤4下方設有隨轉(zhuǎn)盤4一同轉(zhuǎn)動的安裝板14，在所述安裝板14上位于所述進料槽401正下方設有多個用于安裝物料探測器的安裝孔15，在所述第二支架601上還設有多個與所述出料筒11對應的出料口傳感器。
[0037]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，所述的出料筒11為四個，所述的進料槽401為十八個，所述進料口傳感器12、出料口傳感器和物料探測器均為光電傳感器。所述安裝孔15也為十八個，其直徑為8毫米，本實用新型可以分揀的物料直徑范圍在8至25毫米之間。
[0038]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機，在所述機臺I上設有警示模塊9，所述警示模塊9包括警示燈塔901、蜂鳴器和人機界面902，正常工作時由警示燈塔901提示工作，出現(xiàn)故障或分料達到設定數(shù)量時警示燈、蜂鳴器和人機界面同時提示報警，蜂鳴器響、警示