苗盤自動分揀上線的制造方法
【專利摘要】苗盤自動分揀上線機，本實用新型涉及自動分揀上線機。本實用新型是為了解決育苗穴盤由人工手動上盤，勞動強度大，作業(yè)成本高，工作效率低，機械化、自動化水平低的問題，從而提出一種苗盤自動分揀上線機。苗盤自動分揀上線機，它包括支架、苗盤座、升降臺、夾緊裝置、氣動手抓、伸縮臂、滑道、推送臂、滑道支撐柱、移動板、推送臂支撐柱、上板、下板；苗盤座固定在升降臺上端面，滑道用滑道支撐柱固定在支架上端，夾緊裝置固定在支架上端，移動板兩端分別安裝在兩個滑道上，伸縮臂垂直穿過移動板，氣動手抓安裝在下板，推送臂一端與移動板中間連接，推送臂另一端用推送臂支撐柱固定在支架上。本實用新型用于苗盤分揀上線。
【專利說明】苗盤自動分揀上線機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動分揀上線機。
【背景技術(shù)】
[0002]我國自20世紀70年代引進自動分揀技術(shù)以來，在立足自主開發(fā)的基礎(chǔ)上不斷吸收國外先進經(jīng)驗，緊跟世界先進技術(shù)，根據(jù)需求不斷開發(fā)新產(chǎn)品，如今我國的自動分揀技術(shù)已具有相當?shù)乃?，有的已達到世界先進水平。和國外的自動分揀技術(shù)比較，我國的自動分揀技術(shù)更符合自身的特點，針對相同的功能具有更低的價格。面對分揀量的增加單憑人工分揀已無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
[0003]近年來，我國林業(yè)育苗廣泛應(yīng)用容器穴盤育苗技術(shù)，極大的提高苗木質(zhì)量，但技術(shù)裝備水平落后，缺乏容器穴盤育苗生產(chǎn)技術(shù)的系列研究和配套使用，已嚴重阻礙林業(yè)集約化生產(chǎn)的發(fā)展。目前，我所已在本基本科研業(yè)務(wù)費專項資金的支持下完成了林木育苗裝播線的基質(zhì)攪拌機、基質(zhì)裝填機、精量播種機、覆土機、噴淋機的研制工作，為加快開發(fā)和研制林木穴盤育苗技術(shù)及配套裝備，滿足我國造林綠化對優(yōu)質(zhì)苗木的需要，響應(yīng)林業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃提出的加快轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，擬開展林木穴盤育苗可降解育苗杯自動裝盤機的研究，可降解育苗杯自動裝盤機的研究是在克服了傳統(tǒng)育苗容器易窩根、緩苗等缺點的基礎(chǔ)上，替代傳統(tǒng)塑料材料，采用可無紡布等可降解材料制作杯體，利用專用穴盤進行育苗的一種新技術(shù)，該技術(shù)減少育苗工序可直接栽植，對環(huán)境無污染，采用風切根技術(shù)，不窩根、不緩苗。大力推廣和應(yīng)用將有效解決我國現(xiàn)階段優(yōu)質(zhì)苗木需求的難題，意義重大。
[0004]但在可降解育苗杯的裝盤環(huán)節(jié)仍然采用人工手動裝盤，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，作業(yè)成本高，尚無在該技術(shù)方面的研究。
[0005]我國目前穴盤育苗裝播線基本上由基質(zhì)裝填機、播種機、覆土機、噴淋機等幾部分組成，可一次性完成基質(zhì)裝填、壓穴、播種、覆土、噴淋育苗作業(yè)，自動化程度高、播種作業(yè)各工序環(huán)節(jié)緊湊，育苗穴盤由人工手動上盤，人工手動上盤勞動強度大，工作效率低，嚴重影響了整條裝播線的生產(chǎn)效率，同時也降低了育苗裝播線的整體機械化、自動化水平。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型是為了解決育苗穴盤由人工手動上盤，勞動強度大，作業(yè)成本高，工作效率低，機械化、自動化水平低的問題，從而提出一種苗盤自動分揀上線機。
[0007]苗盤自動分揀上線機它包括支架、苗盤座、升降臺、兩個夾緊裝置、兩個氣動手抓、多個伸縮臂、兩個滑道、推送臂、多個滑道支撐柱、移動板、推送臂支撐柱、上板、下板；升降臺安裝在支架的底板上端面上，苗盤座固定在升降臺上端面，兩個滑道分別通過多個滑道支撐柱固定在支架上端前后兩個邊上，兩個滑道平行設(shè)置，兩個夾緊裝置分別固定在支架上端兩個相對的邊上且位于兩個滑道中間，移動板兩端分別安裝在兩個滑道上且能夠沿著兩個滑道移動，多個伸縮臂垂直穿過移動板能夠上下移動，上板安裝在多個伸縮臂上端，下板安裝在多個伸縮臂下端，兩個氣動手抓安裝在下板左右兩端，推送臂一端與移動板連接，推送臂另一端通過推送臂支撐柱固定在支架上，推送臂與兩個滑道平行設(shè)置。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0009]1、本實用新型采用機械化苗盤分揀降低了勞動強度，節(jié)約勞動成本。
[0010]2、本實用新型通過推送臂推動滑動板，滑動板帶動氣動手抓運送，分揀速度快、可靠性高，提高了工作效率更高。
[0011]3、本實用新型通過推送臂推動滑動板，滑動板帶動氣動手抓進行周期性動作具有更高的機械化、自動化水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖。
[0013]圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中I是支架，2是苗盤座，3是升降臺，4是兩個夾緊裝置，5是兩個氣動手抓，6是多個伸縮臂，7是兩個滑道，8是推送臂，9是多個滑道支撐柱，10是移動板，11是推送臂支撐柱，12是上板，13是下板。
【具體實施方式】
[0015]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本【具體實施方式】，苗盤自動分揀上線機它包括支架1、苗盤座2、升降臺3、兩個夾緊裝置4、兩個氣動手抓5、多個伸縮臂6、兩個滑道7、推送臂8、多個滑道支撐柱9、移動板10、推送臂支撐柱11、上板12、下板13 ;升降臺3安裝在支架I的底板上端面上，苗盤座2固定在升降臺3上端面，兩個滑道7分別通過多個滑道支撐柱9固定在支架I上端前后兩個邊上，兩個滑道7平行設(shè)置，兩個夾緊裝置4分別固定在支架I上端兩個相對的邊上且位于兩個滑道7中間，移動板10兩端分別安裝在兩個滑道7上且能夠沿著兩個滑道7移動，多個伸縮臂6垂直穿過移動板10能夠上下移動，上板12安裝在多個伸縮臂6上端，下板13安裝在多個伸縮臂6下端，兩個氣動手抓5安裝在下板13左右兩端，推送臂8 一端與移動板10連接，推送臂8另一端通過推送臂支撐柱11固定在支架I上，推送臂8與兩個滑道7平行設(shè)置。
[0016]【具體實施方式】二:本實施方式與【具體實施方式】一不同的是:氣動手抓5、伸縮臂6、夾緊裝置4、推送臂8均采用氣缸作為動力源來驅(qū)動，其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一相同。
[0017]【具體實施方式】三:本實施方式與【具體實施方式】一或二不同的是:升降臺3的動力源為一個步進電機，其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一或二相同。
[0018]【具體實施方式】四:本實施方式與【具體實施方式】一至三之一不同的是:所述的多個伸縮臂6的數(shù)量為三個，其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一至三之一相同。
[0019]工作過程
[0020]結(jié)合圖1和圖2說明，將一疊苗盤放置在苗盤座I上，光電檢測裝置檢測到有苗盤放置后，啟動升降臺3工作，升降臺3負責在每個工作周期中，將苗盤座2提升到指定位置，觸發(fā)該位置的行程開關(guān)后，夾緊裝置4開始動作，夾住第二個苗盤的時候，會觸發(fā)夾緊裝置4的限位開關(guān)，進而觸發(fā)第三道工序，伸縮臂開始下降，下降到指定位置，觸碰該位置的限位開關(guān)，觸發(fā)氣動手抓5開始動作，夾住第一個苗盤，對應(yīng)的行程開關(guān)閉合，觸發(fā)伸縮臂6開始回縮，將第一個苗盤拔起，苗盤上升過程中，觸碰指定位置的限位開關(guān)后停止上升，觸發(fā)推送裝置動作，推送臂8將拔起的苗盤推送至傳送帶上方指定位置，限位開關(guān)閉合，氣動抓手松開苗盤，苗盤落至傳送帶上，推送臂8回到原始位置，完成一個周期的動作流程。
【權(quán)利要求】
1.苗盤自動分揀上線機，其特征在于:苗盤自動分揀上線機，它包括支架(I)、苗盤座(2)、升降臺(3)、兩個夾緊裝置(4)、兩個氣動手抓(5)、多個伸縮臂(6)、兩個滑道(7)、推送臂(8)、多個滑道支撐柱(9)、移動板(10)、推送臂支撐柱(11)、上板(12)、下板(13);升降臺(3)安裝在支架(I)的底板上端面上，苗盤座(2)固定在升降臺(3)的上端面，兩個滑道(7)分別通過多個滑道支撐柱(9 )固定在支架(I)上端前后兩個邊上，兩個滑道(7 )平行設(shè)置，兩個夾緊裝置(4)分別固定在支架(I)上端兩個相對的邊上且位于兩個滑道(7 )中間，移動板(10)兩端分別安裝在兩個滑道(7)上且能夠沿著兩個滑道(7)移動，多個伸縮臂(6)垂直穿過移動板(10)能夠上下移動，上板(12)安裝在多個伸縮臂(6)上端，下板(13)安裝在多個伸縮臂(6 )下端，兩個氣動手抓(5 )安裝在下板(13 )的左右兩端，推送臂(8 ) —端與移動板(10)連接，推送臂(8)另一端通過推送臂支撐柱(11)固定在支架(I)上，推送臂(8)與兩個滑道(7)平行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤自動分揀上線機，其特征在于:兩個氣動手抓(5)、多個伸縮臂(6)、兩個夾緊裝置(4)、推送臂(8)均采用氣缸作為動力源來驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤自動分揀上線機，其特征在于:升降臺(3)的動力源為一個步進電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的苗盤自動分揀上線機，其特征在于:所述的多個伸縮臂(6)的數(shù)量為三個。
【文檔編號】B65G47/91GK203512764SQ201320649071
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】郭克君, 劉明剛, 董碩, 滿大為, 湯晶宇, 魏娜 申請人:國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所