一種自動分揀機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動分揀機,包括傳送帶、機械手、下料傳感器、紅外感應器和包裹掃描槍；所述傳送帶內部安裝有傳動輥，所述傳動輥與電機連接，所述機械手上安裝有紅外感應器和包裹掃描槍，所述下料傳感器輸出端、紅外感應器輸出端和包裹掃描槍輸出端均與PC機輸入端電性連接，所述存儲模塊與PC機電性連接，所述PC機輸出端與下料裝置輸入端、機械手輸入端、指示燈輸入端和報警器輸入端電性連接。本實用新型用機械手代替人工分揀，對分揀柜格口進行二維編碼，每個格口有一個固定的坐標位置并對應一個目標區(qū)域，且結構簡單，易于推廣使用。
【專利說明】
一種自動分揀機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及分揀機裝置領域，具體地說是一種自動分揀機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的分揀柜由人工操作，掃描包裹識別出目標區(qū)域后，人工投入對應的分揀格口，這種方式有較高的人工操作成本，而且人工高強度長時間工作會疲勞，容易出現(xiàn)分揀操作人為失誤。且近年來物流行業(yè)隨著經(jīng)濟的發(fā)展，商品趨勢趨于〃短小輕薄〃，流通趨于小批量多品種，我國目前多數(shù)配送中心和物流企業(yè)都是人工分揀，隨著量的增加，為了服務質量的提高，單憑人工分揀將無法滿足縮減時間要求。因此，針對上述出現(xiàn)的問題，就需要一種解決的技術方案。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種自動分揀機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種自動分揀機，包括傳送帶、機械手、下料傳感器、紅外感應器和包裹掃描槍;所述傳送帶內部安裝有傳動輥，所述傳動輥與電機連接，所述機械手上安裝有紅外感應器和包裹掃描槍，所述下料傳感器輸出端、紅外感應器輸出端和包裹掃描槍輸出端均與PC機輸入端電性連接，所述存儲模塊與PC機電性連接，所述PC機輸出端與下料裝置輸入端、機械手輸入端、指示燈輸入端和報警器輸入端電性連接。
[0005]進一步，所述傳送帶一側放置有格口 a、格口 b和格口 η，所述格口上均設置有對應的二維編碼。
[0006]進一步，所述傳送帶上放置有包裹，所述傳送帶上方安裝有下料裝置，且下料裝置下端安裝有下料傳感器。。
[0007]進一步，所述機械手位于傳送帶一側，且機械手上安裝有夾取裝置。
[0008]進一步，所述PC機、報警器和指示燈位于傳送帶一側。
[0009]采用上述技術方案后，本實用新型和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是:
[0010]本實用新型所述的自動分揀機，用機械手代替人工分揀，對分揀柜格口進行二維編碼，每個格口有一個固定的坐標位置并對應一個目標區(qū)域，當要分揀的包裹通過傳送帶過來后，機械手感應到包裹靠近就自動發(fā)出抓取運作，機械手上有包裹掃描槍，在抓取包裹的同時掃描并識別包裹的目標派送區(qū)域，從服務器檢索到該目標派送區(qū)域所對應的格口坐標，并發(fā)指令給機械手，機械手移動到目標格口前，并伸手將包裹投入目標格口，完成一次分揀，且結構簡單，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的原理示意圖。
[0014]附圖標記中:1-下料裝置;2-下料傳感器;3-夾取裝置;4-包裹；5-包裹掃描槍;6_機械手;紅外感應器;8_指不燈;9_PC機；10-報警器；11-傳送帶；12-傳動棍；13-電機；14-格口 η; 15-格口 b; 16-格口 a; 17-存儲模塊。
【具體實施方式】
[0015]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0016]實施例，如圖1-2所示，一種自動分揀機，包括傳送帶11、機械手6、下料傳感器2、紅外感應器7和包裹掃描槍5;傳送帶11內部安裝有傳動輥12，傳動輥12與電機13連接，機械手6上安裝有紅外感應器7和包裹掃描槍5，下料傳感器2輸出端、紅外感應器7輸出端和包裹掃描槍5輸出端均與PC機9輸入端電性連接，存儲模塊17與PC機9電性連接，PC機9輸出端與下料裝置I輸入端、機械手6輸入端、指示燈8輸入端和報警器10輸入端電性連接，傳送帶11一側放置有格口 al6、格口 bl5和格口 nl4，格口上均設置有對應的二維編碼，傳送帶11上放置有包裹4，傳送帶11上方安裝有下料裝置I，且下料裝置I下端安裝有下料傳感器2，機械手6位于傳送帶11 一側，且機械手6上安裝有夾取裝置3，PC機9、報警器10和指示燈8均位于傳送帶11 一側。
[0017]工作原理:使用時，分揀柜格口進行二維編碼，每個格口有一個固定的坐標位置并對應一個目標區(qū)域，接通電源，按下啟動開關，系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)，指示燈8亮，當要分揀的包裹4通過傳送帶11過來后，機械手6感應到包裹靠近就自動發(fā)出抓取運作，機械手6上有包裹掃描槍5，在抓取包裹4的同時掃描并識別包裹4的目標派送區(qū)域，從服務器檢索到該目標派送區(qū)域所對應的格口坐標，并發(fā)指令給機械手6，機械手6移動到目標格口前，并伸手將包裹4投入目標格口，完成一次分揀，且結構簡單，易于推廣使用。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動分揀機，包括傳送帶(U)、機械手(6)、下料傳感器(2)、紅外感應器(7)和包裹掃描槍(5 );其特征在于:所述傳送帶(11)內部安裝有傳動輥(12 )，所述傳動輥(12 )與電機(13)連接，所述機械手(6)上安裝有紅外感應器(7)和包裹掃描槍(5)，所述下料傳感器(2)輸出端、紅外感應器(7)輸出端和包裹掃描槍(5)輸出端均與PC機(9)輸入端電性連接，所述存儲模塊(17)與PC機(9)電性連接，所述PC機(9)輸出端與下料裝置(I)輸入端、機械手(6)輸入端、指示燈(8)輸入端和報警器(10)輸入端電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動分揀機，其特征在于:所述傳送帶(11)一側放置有格口 a( 16)、格口 b(15)和格口 n( 14)，所述格口上均設置有對應的二維編碼。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動分揀機，其特征在于:所述傳送帶(11)上放置有包裹(4)，所述傳送帶(11)上方安裝有下料裝置(I)，且下料裝置(I)下端安裝有下料傳感器(2)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動分揀機，其特征在于:所述機械手(6)位于傳送帶(11)一側，且機械手(6)上安裝有夾取裝置(3)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動分揀機，其特征在于:所述PC機(9)、報警器(10)和指示燈(8)均位于傳送帶(11)一側。
【文檔編號】B07C3/08GK205496071SQ201620129424
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月20日
【發(fā)明人】陳瑞
【申請人】深圳市欣視景科技股份有限公司