一種用以篩分果子大小的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用以篩分果子大小的機(jī)器人，包括車輪式機(jī)器人本體，車輪式機(jī)器人本體上中部設(shè)有空心立柱，車輪式機(jī)器人本體上在空心立柱右側(cè)設(shè)有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的頭端設(shè)有第一機(jī)械手；車輪式機(jī)器人本體上在空心立柱左側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的頭端設(shè)有第二機(jī)械手；車輪式機(jī)器人本體內(nèi)部還設(shè)有第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)及第三控制系統(tǒng)；所述的第一機(jī)械臂與空心立柱之間在車輪式機(jī)器人本體上設(shè)有第一儲(chǔ)存器，第二機(jī)械臂與空心立柱之間在車輪式機(jī)器人本體上設(shè)有第二儲(chǔ)存器。本實(shí)用新型的機(jī)器人在摘果后同時(shí)能實(shí)現(xiàn)果子的自動(dòng)篩選，降低了果子采摘分選過程中的成本，提高了果子的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，增加了果農(nóng)的收入。
【專利說明】
一種用以篩分果子大小的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種摘果機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用以篩分果子大小的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]果樹上的果子成熟后，需要盡快的采摘下來(lái)，采摘下來(lái)的果子大小不一，一般都是通過人工對(duì)果子進(jìn)行分選，需要大量的臨時(shí)勞動(dòng)力，但是隨著人口老化、勞動(dòng)人口迀移等因素影響，臨時(shí)勞動(dòng)力越來(lái)越難找、價(jià)格也越來(lái)越高，進(jìn)而提高了水果的價(jià)格，降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用以篩分果子大小的機(jī)器人。它不需要雇傭臨時(shí)勞動(dòng)力，降低了果子采摘分選過程中的成本，提高了果子的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，增加了果農(nóng)的收入。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用以篩分果子大小的機(jī)器人，包括車輪式機(jī)器人本體，車輪式機(jī)器人本體上中部設(shè)有空心立柱，車輪式機(jī)器人本體上在空心立柱右側(cè)設(shè)有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的頭端設(shè)有第一機(jī)械手;車輪式機(jī)器人本體上在空心立柱左側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的頭端設(shè)有第二機(jī)械手;車輪式機(jī)器人本體內(nèi)部還設(shè)有第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)及第三控制系統(tǒng);所述的第一機(jī)械臂與空心立柱之間在車輪式機(jī)器人本體上設(shè)有第一儲(chǔ)存器，第二機(jī)械臂與空心立柱之間在車輪式機(jī)器人本體上設(shè)有第二儲(chǔ)存器;所述的空心立柱上設(shè)有圓形模具，圓形模具上部在空心立柱上設(shè)有感應(yīng)器，圓形模具下部設(shè)有輸送槽，圓形模具經(jīng)輸送槽與第一儲(chǔ)存器連接;所述的圓形模具上套有度量圈;所述的第一機(jī)械手上設(shè)有紅外感應(yīng)器;所述的圓形模具通過螺栓固定在空心立柱上。
[0005]前述的用以篩分果子大小的機(jī)器人中，所述的第一儲(chǔ)存器前側(cè)與后側(cè)上下分別均由第一連接板與第二連接板通過鎖扣連接;所述的第二儲(chǔ)存器前側(cè)與后側(cè)上下分別均由第三連接板與第四連接板通過鎖扣連接。
[0006]前述的用以篩分果子大小的機(jī)器人中，所述的第一儲(chǔ)存器與第二儲(chǔ)存器的頂部均為敞口。
[0007]前述的用以篩分果子大小的機(jī)器人中，所述的輸送槽內(nèi)壁設(shè)有泡沫板。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)器人在摘果后同時(shí)能實(shí)現(xiàn)果子的自動(dòng)篩選，通過空心立柱上設(shè)有圓形模具，圓形模具上的度量圈能夠篩選大小不一的果子，不需要雇傭臨時(shí)勞動(dòng)力，降低了果子采摘分選過程中的成本;第一儲(chǔ)存器與第二儲(chǔ)存器前后兩側(cè)面分板式連接，在儲(chǔ)存器內(nèi)果子達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，便于果子的卸除；圓形模具通過螺栓固定在空心立柱上，當(dāng)使用過程中對(duì)圓形模具損壞時(shí)，拆除螺栓，可以方便的更換圓形模具;輸送槽內(nèi)壁設(shè)有泡沫板，可以防止果子運(yùn)送過程中果子表皮的損害。綜上所述，本實(shí)用新型的機(jī)器人在摘果后同時(shí)能實(shí)現(xiàn)果子的自動(dòng)篩選，在使用過程中不需要雇傭臨時(shí)勞動(dòng)力來(lái)對(duì)果子大小進(jìn)行初步篩選，降低了果子采摘分選過程中的成本，提高了果子的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，增加了果農(nóng)的收入。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型空心立柱與圓形模具的安裝示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型度量圈的安裝示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型B的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中的標(biāo)記為:1-車輪式機(jī)器人本體，2_第二控制系統(tǒng)，3_第二控制系統(tǒng)，4-第一控制系統(tǒng)，5-第一機(jī)械臂，6-第一機(jī)械手，7-第二機(jī)械臂，8-第二機(jī)械手，9-空心立柱，10-感應(yīng)器，11-圓形模具，12-泡沫板，13-輸送槽，14第一儲(chǔ)存器，15-第一連接板，16-第二連接板，17-第二儲(chǔ)存器，18-第三連接板，19-第四連接板，20-鎖扣，21-螺栓，22-度量圈，23-紅外感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0016]實(shí)施例。一種用以篩分果子大小的機(jī)器人，構(gòu)成如圖1-5所示，包括車輪式機(jī)器人本體I，車輪式機(jī)器人本體I上中部設(shè)有空心立柱9，車輪式機(jī)器人本體I上在空心立柱9右側(cè)設(shè)有第一機(jī)械臂5，第一機(jī)械臂5的頭端設(shè)有第一機(jī)械手6;車輪式機(jī)器人本體I上在空心立柱9左側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂7，第二機(jī)械臂7的頭端設(shè)有第二機(jī)械手8;車輪式機(jī)器人本體I內(nèi)部還設(shè)有第一控制系統(tǒng)4、第二控制系統(tǒng)2及第三控制系統(tǒng)3;所述的第一機(jī)械臂5與空心立柱9之間在車輪式機(jī)器人本體I上設(shè)有第一儲(chǔ)存器14，第二機(jī)械臂7與空心立柱9之間在車輪式機(jī)器人本體I上設(shè)有第二儲(chǔ)存器17;所述的空心立柱9上設(shè)有圓形模具11，圓形模具11上部在空心立柱9上設(shè)有感應(yīng)器10，圓形模具11下部設(shè)有輸送槽13，圓形模具11經(jīng)輸送槽13與第一儲(chǔ)存器14連接;所述的圓形模具11上套有度量圈22;所述的第一機(jī)械手6上設(shè)有紅外感應(yīng)器23;所述的圓形模具11通過螺栓21固定在空心立柱9上。
[0017]所述的第一儲(chǔ)存器14前側(cè)與后側(cè)上下分別均由第一連接板15與第二連接板16通過鎖扣20連接;所述的第二儲(chǔ)存器17前側(cè)與后側(cè)上下分別均由第三連接板18與第四連接板19通過鎖扣20連接。
[0018]所述的第一儲(chǔ)存器14與第二儲(chǔ)存器17的頂部均為敞口。
[0019]所述的輸送槽13內(nèi)壁設(shè)有泡沫板12。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理如下:當(dāng)果子成熟時(shí)候，車輪式機(jī)器人本體I運(yùn)動(dòng)到果樹旁，由第一控制系統(tǒng)4控制第一機(jī)械臂5以及其上設(shè)有的第一機(jī)械手6，第一機(jī)械手6上設(shè)有的感應(yīng)器感應(yīng)器10發(fā)現(xiàn)果樹上果子后并將果子采摘下來(lái)放到度量圈22上，小于度量圈22直徑的果子會(huì)掉入到輸送槽13中并隨著輸送槽13進(jìn)入第一儲(chǔ)存器14內(nèi)，大于度量圈22直徑的果子則會(huì)留在圓形模具11上，控制系統(tǒng)3則會(huì)通過紅外感應(yīng)器23發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，控制第三控制系統(tǒng)2控制第二機(jī)械臂7以及第二機(jī)械臂7頭端設(shè)有第二機(jī)械手8把留在度量圈22上果子抓起放入第二儲(chǔ)存器17儲(chǔ)存起來(lái)，這樣就達(dá)到了果子大小的篩選。
[0021]本實(shí)用新型的度量圈22裝在圓形模具11，可以選擇不同直徑度量圈22，用以滿足不同種類果子的篩選。
[0022]當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)存器14與第二儲(chǔ)存器17內(nèi)的果子存滿時(shí)，通過打開鎖扣20，拉開第二連接板16、第四連接板19，卸出果子。
[0023]當(dāng)圓形模具11有損壞時(shí)，旋開螺栓21，更換新的圓形模具11。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用以篩分果子大小的機(jī)器人，其特征在于:包括車輪式機(jī)器人本體(I)，車輪式機(jī)器人本體(I)上中部設(shè)有空心立柱(9)，車輪式機(jī)器人本體(I)上在空心立柱(9)右側(cè)設(shè)有第一機(jī)械臂(5)，第一機(jī)械臂(5)的頭端設(shè)有第一機(jī)械手(6);車輪式機(jī)器人本體(I)上在空心立柱(9)左側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂(7)，第二機(jī)械臂(7)的頭端設(shè)有第二機(jī)械手(8);車輪式機(jī)器人本體(I)內(nèi)部還設(shè)有第一控制系統(tǒng)(4)、第二控制系統(tǒng)(2)及第三控制系統(tǒng)(3);所述的第一機(jī)械臂(5)與空心立柱(9)之間在車輪式機(jī)器人本體(I)上設(shè)有第一儲(chǔ)存器(14)，第二機(jī)械臂(7)與空心立柱(9)之間在車輪式機(jī)器人本體(I)上設(shè)有第二儲(chǔ)存器(17);所述的空心立柱(9)上設(shè)有圓形模具(11)，圓形模具(11)上部在空心立柱(9)上設(shè)有感應(yīng)器(10)，圓形模具(11)下部設(shè)有輸送槽(13)，圓形模具(11)經(jīng)輸送槽(13)與第一儲(chǔ)存器(14)連接;所述的圓形模具(11)上套有度量圈(22);所述的第一機(jī)械手(6)上設(shè)有紅外感應(yīng)器(23);所述的圓形模具(11)通過螺栓(21)固定在空心立柱(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用以篩分果子大小的機(jī)器人，其特征在于:所述的第一儲(chǔ)存器(14)前側(cè)與后側(cè)上下分別均由第一連接板(15)與第二連接板(16)通過鎖扣(20)連接;所述的第二儲(chǔ)存器(17)前側(cè)與后側(cè)上下分別均由第三連接板(18)與第四連接板(19)通過鎖扣(20)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用以篩分果子大小的機(jī)器人，其特征在于:所述的第一儲(chǔ)存器(14)與第二儲(chǔ)存器(17)的頂部均為敞口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用以篩分果子大小的機(jī)器人，其特征在于:所述的輸送槽(13)內(nèi)壁設(shè)有泡沫板(12)。
【文檔編號(hào)】A01D46/30GK205496066SQ201620267939
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】劉澤, 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國(guó)璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 李喆, 苗衛(wèi), 陳迪斯, 丁威良, 何洋, 杜峰, 廖雅杰, 胡文龍, 湯恒, 李貝, 常文俊
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)