本發(fā)明涉及硬幣分揀領(lǐng)域，特別是一種環(huán)形硬幣分揀裝置。

背景技術(shù)：

目前，公交及銀行系統(tǒng)，工作中收到的各種不同值面的硬幣，并混在一起，需要消耗大量人力才能對這些硬幣進行分揀、計數(shù)和收集，工作效率低，人力成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中對于硬幣的分揀，多是采用將硬幣平鋪并根據(jù)硬幣的尺寸通過不同大小的篩網(wǎng)的方式進行分選，存在的問題是，平鋪的硬幣與底板之間的摩擦力較大，當(dāng)有較多的硬幣進行分揀的過程中，需要額外的動力推動硬幣的運行，能耗較高。

中國專利文獻CN 105243723 A中記載了一種硬幣分揀裝置，包括硬幣分離盤、傳送鏈條、設(shè)于所述硬幣分離盤與所述傳送鏈條相分離的位置處且沿所述傳送鏈條的傳送方向延伸的導(dǎo)軌、用于識別所述導(dǎo)軌上的硬幣幣值并將所述硬幣丟入對應(yīng)的出幣通道中實現(xiàn)硬幣分揀的分選單元、用于驅(qū)使所述硬幣分離盤繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)且用于驅(qū)使所述傳送鏈條同步回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構(gòu)。該分揀裝置工作的過程中，硬幣分離盤與傳送鏈條保持同步運動，硬幣分離盤的多個硬幣收容槽中的硬幣能夠逐個地被傳送至傳送鏈條上，并由傳送鏈條上的撥桿推動而向后傳送，使得硬幣在傳送的過程中不會造成堆疊，進而實現(xiàn)硬幣的有序傳送及幣值檢測與分揀，保證了分揀裝置對硬幣的精確分揀。其中提出了一種豎直分揀的方案，但是該方案的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，實現(xiàn)成本高，且該方案中并未給出如何使批量的硬幣保持豎直的方案。

中國專利文獻CN 105701903 A記載了一種硬幣分揀機堆幣分量機構(gòu)，本發(fā)明公開了一種硬幣分揀機堆幣分量機構(gòu)，它由上分離片和下分離片共同連接到機構(gòu)的導(dǎo)桿處，可通過上下分離片對堆幣筒的遮擋來對硬幣進行等數(shù)量分離，轉(zhuǎn)動一圈可以實現(xiàn)分離三摞等量的硬幣堆，該機構(gòu)區(qū)別于傳統(tǒng)的光電門計數(shù)器計數(shù)硬幣，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，效率較高。該機構(gòu)較為巧妙簡單，但是未考慮后繼的自動化包裝流程，主要是自動化的將接收筒內(nèi)的硬幣取出，動作較為復(fù)雜，且不易控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)形硬幣分揀裝置，能夠在確保精確分揀的前提下，降低硬幣分揀的能耗。優(yōu)選的方案中，能夠方便的計數(shù)和收集，且工作效率高，人力成本低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)形硬幣分揀裝置，包括順幣裝置、分揀槽和溜槽；

順幣裝置底部設(shè)有至少一個漏幣孔，以使硬幣保持豎直地落下；

在漏幣孔的下方設(shè)有分揀槽，在分揀槽的一個側(cè)壁設(shè)有多個分揀門；

在分揀槽的下方設(shè)有多個溜槽，各個溜槽上的開口與分揀門的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選的方案中，所述的順幣裝置中，環(huán)形外壁的底部設(shè)有周圍高、中間低的傾斜底板，傾斜底板的中部設(shè)有球頂柱，沿球頂柱的圓周成放射狀布置有多個半錐臺，半錐臺的小端與球頂柱固定連接，半錐臺之間構(gòu)成順幣槽，扁的漏幣孔設(shè)置在順幣槽較低的一端。

優(yōu)選的方案中，所述的半錐臺包括第一半錐臺和第二半錐臺，第二半錐臺的高度高于第一半錐臺的高度，第一半錐臺和第二半錐臺交錯布置。

優(yōu)選的方案中，所述的順幣裝置通過彈性元件與殼體連接，在順幣裝置上設(shè)有振動裝置。

優(yōu)選的方案中，所述的分揀槽中，第一側(cè)板與第二側(cè)板之間構(gòu)成槽體，槽體底部設(shè)有斜底板，在第一側(cè)板上設(shè)有多個高度和寬度從小到大排列的分揀門，較小的分揀門靠近漏幣孔的位置；

斜底板靠近較小分揀門的一端較高，另一端較低，斜底板靠近第一側(cè)板的一側(cè)較低，另一側(cè)較高。

優(yōu)選的方案中，所述的溜槽為螺旋溜槽，每條螺旋溜槽分別與相同大小的分揀門相對應(yīng)，在螺旋溜槽的螺旋滑道上與分揀門相對應(yīng)的位置設(shè)有接幣斗。

優(yōu)選的方案中，在螺旋滑道的底部成“V”字形。

優(yōu)選的方案中，在每個螺旋溜槽出口的位置設(shè)有集幣筒，集幣筒由頂部的擴徑段，中間的錐形段和底部的縮徑段組成。

優(yōu)選的方案中，在縮徑段的底部設(shè)有光電傳感器；

在集幣筒的下方設(shè)有履帶式輸送裝置，履帶式輸送裝置上設(shè)有多個用于限位盛幣筒的盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有盛幣筒，盛幣筒的頂部與縮徑段底部的間隙小于一個硬幣的厚度。

優(yōu)選的方案中，所述的集幣筒中，第一半圓筒和第二半圓筒具有半圓形的壁，第一半圓筒與第二半圓筒之間通過連接板連接，連接板的頂部與第一半圓筒和第二半圓筒頂部平齊，在第二半圓筒的底部設(shè)有底板，第二半圓筒的邊緣設(shè)有用于限位第一半圓筒前后位置的卡合部。

本發(fā)明提供的一種環(huán)形硬幣分揀裝置，設(shè)置的順幣裝置，能夠?qū)⑿枰謷?，通常為平鋪狀態(tài)的硬幣轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，從而使硬幣滾動，以降低和底板的摩擦力，在具有高度差的位置，硬幣即可自行沿著預(yù)定軌道滾動，設(shè)置的豎直的分揀槽，采用的豎直側(cè)壁設(shè)置多個不同大小分揀門的方案，能夠在確保精確分揀的前提下，進一步降低分揀所需的能耗。設(shè)置的集幣筒、盛幣筒和履帶式輸送裝置的組合，能夠?qū)崿F(xiàn)硬幣的自動收集和計數(shù)，大幅提高工作效率，降低人力成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中為便于觀察螺旋溜槽為示意，且僅繪制一條。

圖2為圖1的A-A剖視示意圖。

圖3為本發(fā)明的順幣裝置的立體圖。

圖4為本發(fā)明的順幣裝置的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的順幣裝置的仰視圖。

圖6為本發(fā)明的順幣裝置的主視半剖視圖。

圖7為本發(fā)明的螺旋溜槽、集幣筒與履帶式輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中盛幣筒的俯視示意圖。

圖9為本發(fā)明中盛幣筒的主視示意圖。

圖10為本發(fā)明中單個盛幣筒的立體視圖。

圖11為本發(fā)明中多個盛幣筒的立體視圖。

圖中：順幣裝置1，漏幣孔101，第一半錐臺102，第二半錐臺103，傾斜底板104，環(huán)形外壁105，球頂柱106，順幣槽107，分揀槽2，分揀門21，第一側(cè)板22，第二側(cè)板23，斜底板24，螺旋溜槽3，螺旋滑道31，接幣斗32，集幣筒4，擴徑段41，縮徑段42，錐形段43，盛幣筒5，連接板51，底板52，第一半圓筒53，第二半圓筒54，卡合部541，履帶式輸送裝置6，減速器61，伺服電機62，振動裝置7，殼體8，彈性元件9，光電傳感器10。

具體實施方式

如圖1~7中，一種環(huán)形硬幣分揀裝置，包括順幣裝置1、分揀槽2和溜槽；

順幣裝置1底部設(shè)有至少一個漏幣孔101，本例中的漏幣孔101為狹長的窄孔，漏幣孔101的長度略大于硬幣的長度，寬度略大于硬幣的厚度，以使硬幣保持豎直地落下；

在漏幣孔101的下方設(shè)有分揀槽2，在分揀槽2的一個側(cè)壁設(shè)有多個分揀門21；

在分揀槽2的下方設(shè)有多個溜槽，各個溜槽上的開口與分揀門21的位置相對應(yīng)。由此結(jié)構(gòu)，放入到順幣裝置1內(nèi)的硬幣，被豎直的從漏幣孔101中落下，然后在分揀槽2滾動，在滾動過程中，從相應(yīng)大小的分揀門21中落入到不同的溜槽內(nèi)，從而將不同大小的硬幣分揀開。由于硬幣是豎直狀態(tài)，因此，在較小的落差下即可自行滾動，因此能耗較低。

優(yōu)選的方案如圖3~6中，所述的順幣裝置1中，環(huán)形外壁105的底部設(shè)有周圍高、中間低的傾斜底板104，傾斜底板104的中部設(shè)有球頂柱106，沿球頂柱106的圓周成放射狀布置有多個半錐臺，半錐臺的上部為縱向剖切的半圓錐，下部為梯形臺，半錐臺的小端與球頂柱106固定連接，半錐臺之間構(gòu)成順幣槽107，扁的漏幣孔101設(shè)置在順幣槽107較低的一端。當(dāng)硬幣放入順幣裝置1中，由于幾乎不可能被平鋪，只能大致豎直的落入到順幣槽107內(nèi)，從而從扁的漏幣孔101落下。

優(yōu)選的方案中，所述的半錐臺包括第一半錐臺102和第二半錐臺103，第二半錐臺103的高度高于第一半錐臺102的高度，第一半錐臺102和第二半錐臺103交錯布置。由此結(jié)構(gòu)，進一步提高順幣的效果。參見圖3~5，本例中的半錐臺有8個，沿圓周布置，相應(yīng)的漏幣孔101也為8個，該結(jié)構(gòu)提高了落幣的效率。

優(yōu)選的方案如圖1中，所述的順幣裝置1通過彈性元件9與殼體8連接，在順幣裝置1上設(shè)有振動裝置7，振動裝置可以根據(jù)需要選擇開啟或關(guān)閉，圖中振動裝置7的安裝位置為僅為示意，放置在傾斜底板104的背面也是可行的。由此結(jié)構(gòu)，通過振動避免堵幣，也能夠進一步提高落幣的效率。

優(yōu)選的方案如圖1、2中，所述的分揀槽2中，第一側(cè)板22與第二側(cè)板23之間構(gòu)成槽體，槽體底部設(shè)有斜底板24，在第一側(cè)板22上設(shè)有多個高度和寬度從小到大排列的分揀門21，較小的分揀門21靠近漏幣孔101的位置；

斜底板24靠近較小分揀門21的一端較高，另一端較低，斜底板24靠近第一側(cè)板22的一側(cè)較低，另一側(cè)較高。由此結(jié)構(gòu)，豎直的硬幣落入到槽體內(nèi)，即沿著斜底板24從高到低滾動，在滾動到大小相應(yīng)的分揀門21時，由于斜底板24靠近第一側(cè)板22的一側(cè)較低，使硬幣在斜底板24的側(cè)向分力的影響下，從大小相應(yīng)的分揀門21中落下。槽體的寬度被設(shè)置成僅能通過一枚硬幣。

進一步優(yōu)選的，如圖1~6，所述的漏幣孔101為多個，成放射狀布置，相應(yīng)的分揀槽2也為多個，也沿著放射狀分布。

優(yōu)選的方案如圖1、7中，所述的溜槽為螺旋溜槽3，每條螺旋溜槽3分別與相同大小的分揀門21相對應(yīng)，在螺旋溜槽3的螺旋滑道31上與分揀門21相對應(yīng)的位置設(shè)有接幣斗32。由此結(jié)構(gòu)，將從各個相同大小的分揀門21落下的硬幣收集在一起。并統(tǒng)一從預(yù)設(shè)的出口排出。

優(yōu)選的方案中，在螺旋滑道31的底部成“V”字形。圖中未示出，由此結(jié)構(gòu)，便于使硬幣滾動。以提高分揀效率。

優(yōu)選的方案如圖1、7中，在每個螺旋溜槽3出口的位置設(shè)有集幣筒4，集幣筒4由頂部的擴徑段41，中間的錐形段43和底部的縮徑段42組成，其中，縮徑段42的內(nèi)徑略大于硬幣的直徑。由此結(jié)構(gòu)，使單個硬幣組成一條柱狀結(jié)構(gòu)。

通過將螺旋溜槽3出口位置設(shè)置在圓周上不同的位置，使各個集幣筒4在一條徑向線上的間距大致相等，以便于布置履帶式輸送裝置6，實現(xiàn)自動化的收集硬幣。

優(yōu)選的方案中，在縮徑段42的底部設(shè)有光電傳感器10；

在集幣筒4的下方設(shè)有履帶式輸送裝置6，履帶式輸送裝置6上設(shè)有多個用于限位盛幣筒5的盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有盛幣筒5，盛幣筒5的頂部與縮徑段42底部的間隙小于一個硬幣的厚度。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)盛幣筒5與集幣筒4的縮徑段42對齊，則硬幣落入到盛幣筒5內(nèi)，在一個時間段內(nèi)，例如2秒，當(dāng)光電傳感器10檢測到縮徑段42內(nèi)仍有硬幣，則控制裝置控制履帶式輸送裝置6繼續(xù)運行，使下一個盛幣筒5對準(zhǔn)集幣筒4的縮徑段42，繼續(xù)收集硬幣，若光電傳感器10未被阻斷，則停止履帶式輸送裝置6的運行，以確保盛幣筒5內(nèi)的硬幣是滿的。由于盛幣筒5的頂部與縮徑段42底部的間隙小于一個硬幣的厚度，因此每次當(dāng)盛幣筒5裝滿時，其內(nèi)的硬幣的數(shù)量相同。

優(yōu)選的方案中，所述的集幣筒4中，第一半圓筒53和第二半圓筒54具有半圓形的壁，第一半圓筒53與第二半圓筒54之間通過連接板51連接，連接板51的頂部與第一半圓筒53和第二半圓筒54頂部平齊，在第二半圓筒54的底部設(shè)有底板52，第二半圓筒54的邊緣設(shè)有用于限位第一半圓筒53前后位置的卡合部541，如圖10中，卡合部541內(nèi)側(cè)端頭的間距B小于第一半圓筒53的外徑，從而第一半圓筒53只能在卡合部541內(nèi)上下滑動，而不能前后移動。由此結(jié)構(gòu)，便于在后繼工序，以自動機械手實現(xiàn)自動包裝，在包裝過程中，無需增加額外的翻轉(zhuǎn)動作。在卸下硬幣時，兩個相連的集幣筒4，豎向提起其中的一個，并略微傾斜即可實現(xiàn)卸下硬幣的動作。設(shè)置的連接板51還有用于封住集幣筒4縮徑段42的底部，從而不用設(shè)置額外的閘門，采用分體式的集幣筒4結(jié)構(gòu)，也便于的集幣筒4的周轉(zhuǎn)。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。