本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)：

隨著電商和物流快遞行業(yè)的快速發(fā)展，物品的分揀作業(yè)量也越來越大。常見的分揀方式包括人工分揀和設(shè)備分揀兩大類。人工分揀過程中，完全依靠人力，隨著分揀量的增加，分送點(diǎn)的增多、配貨相應(yīng)時(shí)間的縮短和服務(wù)質(zhì)量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規(guī)模配貨配送的要求。而傳統(tǒng)的分揀設(shè)備雖然能夠提高效率，但是占用面積大。通常一條自動(dòng)化分揀系統(tǒng)占地面積普遍在500～3000平米之間，這樣導(dǎo)致大量小的分揀場(chǎng)地將無法安裝使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種配置靈活、能夠滿足不同面積的場(chǎng)地使用需求的自動(dòng)分揀裝置。

一種自動(dòng)分揀裝置，包括：運(yùn)輸設(shè)備，用于對(duì)物品進(jìn)行運(yùn)輸；掃描設(shè)備，設(shè)置在所述運(yùn)輸設(shè)備上，用于對(duì)運(yùn)輸中的物品進(jìn)行掃描并識(shí)別所述物品的分揀信息；分揀設(shè)備，用于接收所述運(yùn)輸設(shè)備輸送來的物品，并對(duì)所述物品進(jìn)行分揀；所述分揀設(shè)備包括至少兩個(gè)的相互獨(dú)立的分揀模塊；各分揀模塊沿所述物品的前進(jìn)方向依次設(shè)置；每個(gè)分揀模塊設(shè)置有至少一個(gè)分揀格口；每個(gè)分揀格口對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀地址；以及控制設(shè)備，與所述掃描設(shè)備和所述分揀設(shè)備連接，用于根據(jù)所述分揀信息獲取所述物品的目標(biāo)分揀地址，并控制所述分揀設(shè)備將所述物品運(yùn)輸至目標(biāo)分揀地址對(duì)應(yīng)的分揀格口后將物品輸出。

上述自動(dòng)分揀裝置，在通過掃描設(shè)備對(duì)運(yùn)輸設(shè)備上的物品進(jìn)行掃描識(shí)別后，再利用分揀設(shè)備來完成分揀操作。分揀設(shè)備由至少兩個(gè)相互獨(dú)立的分揀模塊組成，因此可以根據(jù)場(chǎng)地需要確定分揀模塊的數(shù)量，配置靈活，從而可以滿足不同占地面積的場(chǎng)地的需求。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分揀模塊包括支架、分揀輸送設(shè)備和伸縮平臺(tái)；所述伸縮平臺(tái)固定在所述支架頂部；所述伸縮平臺(tái)的高度小于所述運(yùn)輸設(shè)備的出口高度或者等于所述運(yùn)輸設(shè)備的出口高度；所述伸縮平臺(tái)上遠(yuǎn)離所述運(yùn)輸設(shè)備的一端為可伸縮端；所述分揀輸送設(shè)備固定在所述支架上且位于所述伸縮平臺(tái)的可伸縮端下方，用于接收所述伸縮平臺(tái)上輸出的物品并輸送至目標(biāo)分揀地址。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分揀輸送設(shè)備包括二次輸送單元和三次輸送單元；所述二次輸送單元垂直于所述伸縮平臺(tái)設(shè)置，且所述二次輸送單元設(shè)置在所述三次輸送單元上方；所述三次輸送單元平行于所述伸縮平臺(tái)設(shè)置且靠近所述二次輸送單元的末端設(shè)置，以接收所述二次輸送單元輸出的物品。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制設(shè)備包括分揀控制模塊、分揀控制邏輯模塊以及機(jī)器控制模塊；所述分揀控制模塊用于存儲(chǔ)分揀配置方案；所述分揀控制邏輯模塊用于根據(jù)所述分揀信息和所述分揀配置方案生成分揀控制邏輯；所述機(jī)器控制模塊用于根據(jù)所述分揀控制邏輯生成相應(yīng)的控制指令對(duì)所述運(yùn)輸設(shè)備、所述掃描設(shè)備以及所述分揀設(shè)備進(jìn)行控制。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：收納輔助設(shè)備，設(shè)置在所述分揀模塊的各分揀格口處，用于將分揀格口輸出的物品輸送至目標(biāo)分揀地址；和/或收納設(shè)備，用于收納分揀格口輸出的物品。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分揀模塊上還設(shè)置有暫停按鍵和急停按鍵；所述暫停按鍵用于控制對(duì)應(yīng)的分揀模塊不對(duì)物品進(jìn)行分揀；所述急停按鍵用于控制所述自動(dòng)分揀裝置停止運(yùn)行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括作業(yè)設(shè)備；所述作業(yè)設(shè)備包括作業(yè)平臺(tái)；所述作業(yè)平臺(tái)的輸出端與所述運(yùn)輸設(shè)備的輸入端連接；所述作業(yè)設(shè)備用于供用戶將物品放置在所述作業(yè)平臺(tái)上，并將所述物品輸送至所述運(yùn)輸設(shè)備；所述作業(yè)平臺(tái)沿所述物品的前進(jìn)方向被等間隔劃分為固定間距的多個(gè)區(qū)域。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)輸設(shè)備沿物品前進(jìn)方向依次包括加速段和掃描段；所述掃描設(shè)備設(shè)置在所述掃描段；所述加速段的平均運(yùn)行速度大于所述作業(yè)設(shè)備的作業(yè)平臺(tái)的平均運(yùn)行速度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)輸設(shè)備上還包括緩沖段；所述緩沖段設(shè)置在所述作業(yè)設(shè)備和所述加速段之間；所述控制設(shè)備用于對(duì)所述緩沖段的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)以確保掃描段上的各物品之間的間距相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備；所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備用于對(duì)所述自動(dòng)分揀裝置的運(yùn)行過程中的物理參數(shù)進(jìn)行采集，并輸出給所述控制設(shè)備；所述控制設(shè)備用于對(duì)采集到的物理參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并在異常時(shí)發(fā)出警示。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中的自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為一具體實(shí)施例中的自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實(shí)施例中掃描設(shè)備在運(yùn)輸設(shè)備上的示意圖；

圖4為一實(shí)施例中單個(gè)分揀模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的伸縮平臺(tái)處于完全伸出狀態(tài)的示意圖；

圖6為圖4中的伸縮平臺(tái)正在縮回或者正在伸出狀態(tài)的示意圖；

圖7為圖4中的伸縮平臺(tái)處于完全縮回狀態(tài)的示意圖；

圖8為一實(shí)施例中的二次輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為一實(shí)施例中的三次輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為另一實(shí)施例中的分揀模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為又一實(shí)施例中的分揀模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為一實(shí)施例中的控制設(shè)備的原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一實(shí)施例中的自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該自動(dòng)分揀裝置包括運(yùn)輸設(shè)備110、掃描設(shè)備120、分揀設(shè)備130以及控制設(shè)備140。

運(yùn)輸設(shè)備110用于對(duì)物品進(jìn)行運(yùn)輸。掃描設(shè)備120固定在運(yùn)輸設(shè)備110上，用于對(duì)運(yùn)輸設(shè)備110上的物品進(jìn)行掃描并識(shí)別出該物品的分揀信息。待分揀的物品上均貼設(shè)有識(shí)別標(biāo)識(shí)。該識(shí)別標(biāo)識(shí)上存儲(chǔ)有物品的分揀信息。識(shí)別標(biāo)識(shí)可以為貼設(shè)在物品上的具有唯一性的條形碼、二維碼或者RFID卡等。掃描設(shè)備120為可以對(duì)該識(shí)別標(biāo)識(shí)進(jìn)行掃描識(shí)別的掃描儀。該掃描設(shè)備120將識(shí)別出來的分揀信息發(fā)送給控制設(shè)備140。分揀設(shè)備130用于接收運(yùn)輸設(shè)備110運(yùn)輸來的各物品，并在控制設(shè)備140的控制下完成對(duì)物品的分揀操作。具體地，分揀設(shè)備130包括至少兩個(gè)相互獨(dú)立的分揀模塊132。各分揀模塊132沿運(yùn)輸設(shè)備110上的物品前進(jìn)的方向依次設(shè)置。每個(gè)分揀模塊132設(shè)置有至少一個(gè)分揀格口，每個(gè)分揀格口對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀地址。分揀設(shè)備130中的分揀模塊132的數(shù)量可以根據(jù)場(chǎng)地需求進(jìn)行配置，具有配置靈活的優(yōu)點(diǎn)，從而可以滿足不同占地面積的場(chǎng)地的使用需求。并且，各分揀模塊相對(duì)獨(dú)立，當(dāng)其中一個(gè)分揀模塊發(fā)生故障時(shí)，可以直接對(duì)其進(jìn)行更換，無需專業(yè)人員操作即可實(shí)現(xiàn)，便于產(chǎn)品的維護(hù)?？刂圃O(shè)備140分別與運(yùn)輸設(shè)備110、掃描設(shè)備120和分揀設(shè)備130連接，以對(duì)其進(jìn)行控制。具體地，控制設(shè)備140根據(jù)掃描設(shè)備120掃描得到的分揀信息獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分揀地址后，控制分揀設(shè)備130將物品分揀至該目標(biāo)分揀地址對(duì)應(yīng)的分揀格口，也即將物品通過對(duì)應(yīng)的分揀模塊132完成分揀動(dòng)作。目標(biāo)分揀地址和分揀信息可以形成查詢表，存儲(chǔ)在自動(dòng)分揀裝置的控制設(shè)備140內(nèi)，也可以存儲(chǔ)在服務(wù)器上，通過聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行查詢。

上述自動(dòng)分揀裝置，在通過掃描設(shè)備120對(duì)運(yùn)輸設(shè)備110上的物品進(jìn)行掃描識(shí)別后，再利用分揀設(shè)備130來完成分揀操作。分揀設(shè)備130由至少兩個(gè)相互獨(dú)立的分揀模塊132組成，因此可以根據(jù)場(chǎng)地需要確定分揀模塊132的數(shù)量，配置靈活，從而可以滿足不同占地面積的場(chǎng)地的需求。

圖2為一具體實(shí)施例中的自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該自動(dòng)分揀裝置包括作業(yè)設(shè)備200、運(yùn)輸設(shè)備300、掃描設(shè)備400、分揀設(shè)備500以及控制設(shè)備(圖中未示)。在本實(shí)施例中，作業(yè)設(shè)備200的作業(yè)平臺(tái)、運(yùn)輸設(shè)備300的運(yùn)輸平臺(tái)以及分揀設(shè)備500的運(yùn)輸平臺(tái)依次連接形成一條完整的傳輸帶。因此運(yùn)輸設(shè)備300的輸入端的高度應(yīng)該等于或者低于作業(yè)設(shè)備200的輸出端的高度，而分揀設(shè)備500的輸入端的高度也應(yīng)該等于或者低于運(yùn)輸設(shè)備300的輸出端的高度。在本實(shí)施例中，運(yùn)輸設(shè)備300的輸出端的高度等于作業(yè)設(shè)備200的輸出端的高度，并且分揀設(shè)備500的輸入端的高度等于運(yùn)輸設(shè)備300的輸出端的高度，從而確保物品能得到平穩(wěn)傳輸，減少傳輸過程中物品跌落可能會(huì)對(duì)物品造成的損害。

作業(yè)設(shè)備200用于供作業(yè)人員將物品正確放置在作業(yè)平臺(tái)上。作業(yè)設(shè)備200為單向運(yùn)輸且采用輸送帶傳輸。作業(yè)設(shè)備200的傳輸帶以均勻的速度運(yùn)行。物品的放置方式應(yīng)該使得其能夠被掃描設(shè)備400正常掃描。在本實(shí)施例中，為確保各物品之間保持相同的間距，以便于掃描設(shè)備400進(jìn)行掃描，還將作業(yè)設(shè)備200上的作業(yè)平臺(tái)沿物品的前進(jìn)方向等間距劃分為多個(gè)固定間距的區(qū)域。作業(yè)人員將物品放置在劃分的區(qū)域內(nèi)，以便于運(yùn)輸設(shè)備300將物品的間隔調(diào)整為固定間距。作業(yè)設(shè)備200的作業(yè)平臺(tái)的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要或者分揀效率要求靈活設(shè)置。

運(yùn)輸設(shè)備300同樣為單向運(yùn)輸，且采用輸送帶傳輸。其包括加速段310和掃描段320。掃描設(shè)備400固定在掃描段320上。加速段310用于進(jìn)行加速，以使得整個(gè)運(yùn)輸設(shè)備300的平均運(yùn)行速度大于作業(yè)設(shè)備200的作業(yè)平臺(tái)的平均運(yùn)行速度，從而將各物品間隔開來，以方便掃描和分揀操作。在一實(shí)施例中，運(yùn)輸設(shè)備300上還可以設(shè)置有緩沖段。緩沖段設(shè)置在作業(yè)設(shè)備200和加速段310之間。緩沖段上設(shè)置有速度傳感器，用于檢測(cè)緩沖段的運(yùn)行速度。控制設(shè)備可以根據(jù)檢測(cè)值對(duì)緩沖段的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整，從而確保掃描段320(也即加速段310輸出)的各物品之間的間距完全一致，從而確保掃描設(shè)備400能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每個(gè)物品的掃描。掃描段320的長(zhǎng)度應(yīng)該大于掃描設(shè)備400的可掃描范圍。運(yùn)輸設(shè)備300可以為水平式，也可以為傾斜式，以適應(yīng)作業(yè)段和分揀設(shè)備500之間的高度差。在一實(shí)施例中，運(yùn)輸設(shè)備300的支架330為高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，從而可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整其高度，滿足使用需求。

掃描設(shè)備400設(shè)置在掃描段320上。掃描設(shè)備包括支架410和固定在支架410上的掃描儀420。在本實(shí)施例中，掃描儀420固定在固定支架410的頂部中間位置處，如圖3所示。在其他的實(shí)施例中，掃描儀420也可以設(shè)置在支架410的頂部?jī)蓚?cè)或者支架410的兩側(cè)或者安裝在運(yùn)輸設(shè)備300的輸送帶底部。

分揀設(shè)備500包括多個(gè)分揀模塊。多個(gè)分揀模塊沿運(yùn)輸設(shè)備300上物品的前進(jìn)方向依次設(shè)置。單個(gè)分揀模塊的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。分揀模塊包括支架510、分揀輸送設(shè)備520和伸縮平臺(tái)530。伸縮平臺(tái)530固定在支架510的頂部。伸縮平臺(tái)530的高度與運(yùn)輸設(shè)備300的出口高度相同或者小于運(yùn)輸設(shè)備300的出口高度。在本實(shí)施例中，伸縮平臺(tái)530的高度與運(yùn)輸設(shè)備300的出口高度相同，從而實(shí)現(xiàn)物品的平穩(wěn)傳輸，以避免物品跌落過程可能對(duì)物品造成的損壞。伸縮平臺(tái)530上遠(yuǎn)離運(yùn)輸設(shè)備300的一端為可伸縮端532?？缮炜s端532可以沿伸縮平臺(tái)530傳送物品的方向進(jìn)行伸縮。圖5為伸縮平臺(tái)530處于完全伸出狀態(tài)的示意圖，圖6為伸縮平臺(tái)530正在縮回或者正在伸出狀態(tài)的示意圖；圖7則為伸縮平臺(tái)530處于完全縮回狀態(tài)的示意圖。在伸縮平臺(tái)530縮回時(shí)，該平臺(tái)與下一分揀模塊之間的伸縮平臺(tái)530之間斷開一定的空間，以保證物品正常跌落至分揀輸送設(shè)備520中。因此，伸縮平臺(tái)530的伸縮幅度只需確保物品可以正常跌落即可。具體地，當(dāng)物品需要送入該分揀模塊對(duì)應(yīng)的分揀格口時(shí)，伸縮平臺(tái)530的可伸縮端532快速縮回，從而將物品由平臺(tái)跌落至分揀輸送設(shè)備520中，并在物品跌落后迅速伸出。當(dāng)伸縮平臺(tái)530完全伸出時(shí)，剛好與下一分揀模塊的伸縮平臺(tái)530連接，從而拼接形成一條自動(dòng)化的輸送線。在整個(gè)伸縮過程中，伸縮平臺(tái)530的運(yùn)行速度(即傳送皮帶的運(yùn)行速度)和方向(即傳送皮帶的運(yùn)行方向)一直保持不變。伸縮平臺(tái)530的兩側(cè)還設(shè)置有擋板534，以確保物品不會(huì)從傳輸帶上跌落。

分揀輸送設(shè)備520固定在支架510上且位于伸縮平臺(tái)530的可伸縮端532的伸縮區(qū)域下方，以接收其跌落的物品，并將其運(yùn)輸至目標(biāo)分揀地址對(duì)應(yīng)的分揀格口。分揀輸送設(shè)備520包括二次輸送單元522和三次輸送單元524。其中，二次輸送單元522垂直于伸縮平臺(tái)530設(shè)置。三次輸送單元524則平行于伸縮平臺(tái)設(shè)置，且位于二次輸送單元522的末端下方區(qū)域，以接收二次輸送單元522輸出的物品。在本實(shí)施例中，二次輸送單元522和三次輸送單元524均為雙向輸送單元，因此該分揀模塊可以提供至少四個(gè)分揀地址?？刂圃O(shè)備可以根據(jù)確定的目標(biāo)分揀地址，對(duì)分揀模塊中的二次輸送單元522和三次輸送單元524的運(yùn)輸方向進(jìn)行控制，從而將物品運(yùn)輸至目標(biāo)分揀地址對(duì)應(yīng)的分揀格口，并將物品從對(duì)應(yīng)的分揀格口輸出，完成對(duì)物品的分揀操作。伸縮平臺(tái)530、二次輸送單元522和三次輸送單元524可以同步運(yùn)行，從而極大的提高了分揀效率。并且通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以減小單個(gè)分揀模塊的占地面積，實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)分揀裝置的小型化。

圖8為二次輸送單元522的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括支架810、雙向傳輸帶820以及擋板830。擋板830設(shè)置在雙向傳輸帶820的兩側(cè)，從而可以避免物品在傳輸過程中跌落出運(yùn)輸帶。

三次輸送單元524的局部示意圖如圖9所示。在本實(shí)施例中，三次輸送單元524與二次輸送單元522固定連接。三次輸送單元524的雙向輸送帶910的兩側(cè)同樣設(shè)置有擋板920。同時(shí)，三次輸送單元524上靠近擋板920位置處，還設(shè)置有暫停按鍵930和急停按鍵940。在其他的實(shí)施例中，暫停按鍵930和急停按鍵940也可以根據(jù)需要設(shè)置在分揀輸送設(shè)備的不同位置。暫停按鍵930用于控制對(duì)應(yīng)的分揀模塊不對(duì)物品進(jìn)行分揀。急停按鍵940則用于控制整個(gè)自動(dòng)分揀裝置停止工作。在本實(shí)施例中，還可以在分揀模塊上設(shè)置傳感器。傳感器用于檢測(cè)收納設(shè)備是否已經(jīng)裝滿，并在裝滿時(shí)輸出暫停信號(hào)給分揀模塊，從而使得需要分揀到該目標(biāo)分揀地址的物品都不會(huì)被分揀，并循環(huán)送入至運(yùn)輸設(shè)備300，以重新進(jìn)行分揀。在作業(yè)人員對(duì)收納設(shè)備進(jìn)行更換后即可通過暫停按鍵930恢復(fù)分揀模塊至正常分揀工作狀態(tài)。而在設(shè)備發(fā)生故障、安全問題或者其他需要緊急停機(jī)的情況下，則可以通過急停按鍵940控制整個(gè)設(shè)備立即停止運(yùn)行。在一實(shí)施例中，分揀模塊上還可以設(shè)置有運(yùn)行狀態(tài)指示燈，以對(duì)分揀模塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行指示。

自動(dòng)分揀裝置還可以包括收納輔助設(shè)備和收納設(shè)備。收納輔助設(shè)備設(shè)置在分揀模塊對(duì)應(yīng)的分揀格口處，以將分揀格口輸出的物品輸送至目標(biāo)分揀地址。收納設(shè)備則用于收納分揀格口輸出的物品。在一實(shí)施例中，也可以僅設(shè)置收納輔助設(shè)備或者僅設(shè)置收納設(shè)備。收納輔助設(shè)備可以為滑槽90，收納設(shè)備可以為分揀框92。如圖10所示?；?0為可拆卸連接。收納輔助設(shè)備還可以為集包架94，收納設(shè)備則為集包袋96，如圖11所示。通過收納輔助設(shè)備輔助物品落入至收納設(shè)備中，可以減少物品跌落時(shí)損壞的概率。

控制設(shè)備用于對(duì)整個(gè)自動(dòng)分揀裝置的工作過程進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)分揀操作?？刂圃O(shè)備的原理框圖如圖12所示。該控制設(shè)備包括分揀控制模塊1210、分揀控制邏輯模塊1220以及機(jī)器控制模塊1230。

分揀控制模塊1210是整個(gè)自動(dòng)分揀裝置與用戶主機(jī)系統(tǒng)的唯一通訊接口。分揀控制模塊1210用于與用戶主機(jī)系統(tǒng)連接，并進(jìn)行通訊，同時(shí)還提供面向作業(yè)人員的用戶界面。分揀控制模塊1210還用于生成并處理分揀計(jì)劃，并對(duì)分揀數(shù)據(jù)庫進(jìn)行維護(hù)。分揀控制模塊1210內(nèi)還存儲(chǔ)有分揀配置方案。

分揀控制邏輯模塊1220與分揀控制模塊1210連接，用于從分揀控制系統(tǒng)中獲取分揀數(shù)據(jù)(如物品分揀信息)以及具體的分揀配置方案，從而生成分揀控制邏輯。該分揀控制邏輯是整個(gè)自動(dòng)分揀裝置的各項(xiàng)控制指令的數(shù)據(jù)源。該分揀控制邏輯包括用于對(duì)物品分揀所必須的各類運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)源，還可以包括用于對(duì)其他輔助設(shè)備如指示燈等進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)源。

機(jī)器控制模塊1230與分揀控制邏輯模塊1220連接，以接收其輸出的分揀控制邏輯，并基于分揀控制邏輯生成對(duì)各機(jī)器部件進(jìn)行控制的控制執(zhí)行指令列表，以對(duì)各部件的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。

在一實(shí)施例中，上述自動(dòng)分揀裝置還包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備，控制設(shè)備內(nèi)設(shè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和采集模塊1240。數(shù)據(jù)采集設(shè)備用于對(duì)自動(dòng)分揀裝置運(yùn)行過程的物理參數(shù)如視頻、溫度、各設(shè)備的運(yùn)行速度等進(jìn)行采集并輸出給控制設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和采集模塊1240。數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和采集模塊1240對(duì)采集的物理參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，并在異常時(shí)發(fā)出警示。

在一實(shí)施例中，上述控制設(shè)備內(nèi)還設(shè)置有統(tǒng)計(jì)模塊1250。統(tǒng)計(jì)模塊1250用于針對(duì)分揀作業(yè)業(yè)務(wù)提供相關(guān)的各類報(bào)表，并對(duì)分揀過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，形成統(tǒng)計(jì)報(bào)表。此時(shí)，分揀控制模塊1210還用于提供報(bào)表與查詢的數(shù)據(jù)源、監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)源。上述自動(dòng)分揀裝置的基本工作流程如下：作業(yè)人員將物品按照規(guī)范放到作業(yè)設(shè)備200的作業(yè)平臺(tái)上上，物品經(jīng)過加速段310加速并分離成固定間隔擺放運(yùn)行的狀態(tài)，通過掃描段320掃描后，控制設(shè)備根據(jù)掃描到的物品分揀信息確定目標(biāo)分揀地址。當(dāng)物品輸送到該目標(biāo)分揀地址對(duì)應(yīng)的分揀模塊時(shí)，該分揀模塊的伸縮平臺(tái)530動(dòng)作，伸縮平臺(tái)530縮回，物品跌落，完成一次分揀。伸縮平臺(tái)530在物品跌落后伸出，保持整個(gè)分揀線輸送暢通。在一次分揀完成后，物品由二次分揀輸送單元向目標(biāo)分揀格口方向輸送，物品落入三次分揀輸送單元上，完成二次分揀；三次分揀輸送單元將物品拋入到目標(biāo)格口的袋、框等其他容器內(nèi)，完成三次分揀。上述一次、二次、三次分揀都是同步進(jìn)行。所有分揀模塊的一次、二次、三次分揀都可同時(shí)進(jìn)行，從而提高分揀效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。