本實(shí)用新型涉及桌球擺放裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置。

背景技術(shù)：

桌球是很多人都熱愛的一種娛樂活動(dòng)，但是人工擺球不僅會(huì)增大桌球的娛樂場(chǎng)所的工作人員的工作壓力，而且擺球過程中會(huì)經(jīng)常性的對(duì)球桌臺(tái)面上的臺(tái)布進(jìn)行摩擦，很容易損壞臺(tái)布，大大縮短了臺(tái)布的使用壽命，間接的提高了經(jīng)營(yíng)成本，而且兩場(chǎng)球之間的等待時(shí)間也比較長(zhǎng)。

現(xiàn)有的自動(dòng)擺球機(jī)主要通過抓球器將篩選后的桌球進(jìn)行碼放。其中，抓球器包括橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓球爪。使用時(shí)，橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿按照設(shè)定好的程序驅(qū)動(dòng)抓球爪移動(dòng)至指定桌球處，接著抓球爪抓住該桌球，然后橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿再次驅(qū)動(dòng)抓球爪移動(dòng)至目標(biāo)位置，最后抓球爪將桌球放置在擺盤里。由于，抓球器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各個(gè)部件的精度要求和造價(jià)都很高。因此，長(zhǎng)期使用后橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿極易發(fā)生定位不準(zhǔn)確、抓球爪抓力不足的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中的用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易損壞、實(shí)用性差的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置，該分揀裝置包括分揀板和擺球板，所述分揀板上設(shè)有多個(gè)呈環(huán)形分布的進(jìn)口，所述擺球板上設(shè)有多個(gè)呈三角形分布的出口，所述進(jìn)口和所述出口一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述進(jìn)口通過通道與相應(yīng) 的所述出口連通。

其中，所述分揀板設(shè)置在所述擺球板的正上方，每個(gè)所述通道均穿過所述分揀板。

其中，多個(gè)所述通道包括多個(gè)第一通道和多個(gè)第二通道，所述第一通道包括設(shè)置在所述分揀板上的第一水平部以及連通所述分揀板和所述擺球板的第一豎直部，所述第二通道包括設(shè)置在所述擺球板上的第二水平部以及連通所述分揀板和所述擺球板的第二豎直部，所述第一水平部的一端與對(duì)應(yīng)的所述進(jìn)口連通、另一端通過所述第一豎直部與對(duì)應(yīng)的出口連通，所述第二豎直部的一端與對(duì)應(yīng)的進(jìn)口連通、另一端通過所述第二水平部與對(duì)應(yīng)的出口連通。

其中，所述第一水平部為開設(shè)在所述分揀板上的凹槽。

其中，所述第一水平部由與對(duì)應(yīng)所述進(jìn)口連接的一端至與所述第一豎直部連接的一端向下傾斜。

其中，所述第二水平部為開設(shè)在所述擺球板上的凹槽。

其中，所述第二水平部由與所述第二豎直部連接的一端至與對(duì)應(yīng)所述出口連接的一端向下傾斜。

其中，所述第一水平部和/或第二水平部的形狀為直線型、曲線型中的一種或二者的結(jié)合。

其中，所述分揀板上設(shè)有母球孔，所述母球孔和多個(gè)所述進(jìn)口呈環(huán)形分布，所述擺球板朝向所述分揀板的一側(cè)的邊緣上設(shè)有第一母球槽，所述第一母球槽位于多個(gè)所述出口圍設(shè)形成的三角形區(qū)域的外側(cè)，所述母球孔位于所述第一母球槽的正上方。

其中，所述分揀板上設(shè)有相互連通的母球口和第二母球槽，所述母球口和多個(gè)所述進(jìn)口呈環(huán)形分布，所述第二母球槽設(shè)于所述分揀板的邊緣、且位于所述母球口和多個(gè)所述進(jìn)口圍設(shè)形成的環(huán)形區(qū)域的外側(cè)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、操作便捷，通過多個(gè)進(jìn)口接 收指定顏色和球號(hào)的桌球后，再通過通道將桌球傳遞至對(duì)應(yīng)的出口，不僅實(shí)現(xiàn)了桌球的快速、自動(dòng)的擺放，減少使用者的等待時(shí)間，而且由于進(jìn)口與出口一一對(duì)應(yīng)，使擺球的正確率被大大提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置的軸側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置的后視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置的軸側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置的擺球板的軸側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：

1、進(jìn)口；2、出口；3、分揀板；4、擺球板；5-1、第一水平部；

5-2、第一豎直部；6、第二水平部；7、母球孔；8-1、母球口；

8-2、第二母球槽。

具體實(shí)施方式

為使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)用新型中的附圖，對(duì)實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，術(shù)語“上”、“下”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因 此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在實(shí)用新型中的具體含義。

結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種用于桌球自動(dòng)碼球機(jī)的分揀裝置，該分揀裝置包括分揀板3和擺球板4，分揀板3上設(shè)有多個(gè)呈環(huán)形分布的進(jìn)口1，擺球板4上設(shè)有多個(gè)呈三角形分布的出口2，進(jìn)口1和出口2一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)進(jìn)口1通過通道與相應(yīng)的出口2連通。例如，分揀板3上設(shè)有15個(gè)進(jìn)口1，擺球板上設(shè)有15個(gè)出口2。

使用時(shí)，將該分揀板3設(shè)于自動(dòng)碼球機(jī)的分球裝置的下方。其中分球裝置可為蓋設(shè)在所有進(jìn)口1上方的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上表面設(shè)有一通孔，該通孔到轉(zhuǎn)盤中心的距離恰好等于多個(gè)進(jìn)口1圍設(shè)形成的環(huán)形的半徑。當(dāng)被確定顏色和球號(hào)的桌球落入轉(zhuǎn)盤后，轉(zhuǎn)盤根據(jù)該桌球的顏色和球號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，以使轉(zhuǎn)盤上的通孔恰好位于與用于接收該顏色和球號(hào)的桌球的進(jìn)口1的正上方。當(dāng)該桌球通過該通孔落入對(duì)應(yīng)的進(jìn)口1中后，又會(huì)在與該進(jìn)口1連接的通道的引導(dǎo)下到達(dá)對(duì)應(yīng)的出口2。由此，當(dāng)所有桌球通過各個(gè)進(jìn)口1分別到達(dá)對(duì)應(yīng)的出口2后就會(huì)圍設(shè)形成三角形。從而該分揀裝置不僅可實(shí)現(xiàn)桌球的快速、自動(dòng)的擺放，減少使用者的等待時(shí)間，而且還可大大提高擺球的正確率。另外，由于多個(gè)進(jìn)口1呈環(huán)形分布，使分球裝置在確定桌球釋放位置時(shí)只需考慮轉(zhuǎn)動(dòng)角度這一個(gè)參數(shù)，而無需考慮三維坐標(biāo)。因此不僅大大簡(jiǎn)化了分球裝置的結(jié)構(gòu)，而且還進(jìn)一步提高了擺球的正確率。

優(yōu)選地，分揀板3設(shè)置在擺球板4的正上方，每個(gè)通道均穿過 分揀板3。將分揀板3和擺球4上下相對(duì)設(shè)置可大大節(jié)省安裝空間，減小整個(gè)分揀裝置的大小。

進(jìn)一步地，多個(gè)通道包括多個(gè)第一通道和多個(gè)第二通道即部分通道為第一通道，剩余的通道為第二通道，第一通道包括設(shè)置在分揀板3上的第一水平部5-1以及連通分揀板3和擺球板4的第一豎直部5-2，第二通道包括設(shè)置在擺球板4上的第二水平部以及連通分揀板和擺球板的，第一水平部5-1的一端與對(duì)應(yīng)的進(jìn)口連通、另一端通過第一豎直部5-2與對(duì)應(yīng)的出口2連通，第二豎直部的一端與對(duì)應(yīng)的進(jìn)口2連通、另一端通過第二水平部與對(duì)應(yīng)的出口2連通，即部分進(jìn)口1依次通過第一水平部5-1、第一豎直部5-2與相應(yīng)數(shù)量的出口2連通，剩余部分進(jìn)口1依次通過第二豎直部、第二水平部與剩余的出口2連通。

由此，當(dāng)桌球落入與第一水平部5-1連通的進(jìn)口1后，會(huì)在第一水平部5-1的引導(dǎo)下通過第一豎直部5-2落入對(duì)應(yīng)的出口2；當(dāng)桌球落入與第二豎直部連通的進(jìn)口1后，會(huì)直接穿過第二豎直部并在第二水平部的引導(dǎo)下滾入對(duì)應(yīng)的出口2。當(dāng)所有桌球通過各個(gè)進(jìn)口1達(dá)到相應(yīng)出口2后，就會(huì)圍設(shè)形成三角形。這樣設(shè)置的好處在于：由于多個(gè)進(jìn)口1呈環(huán)形分布，而多個(gè)出口2呈三角形分布，將分揀板3和擺球板4上下相對(duì)設(shè)置時(shí)，當(dāng)進(jìn)口1的數(shù)量較多時(shí)，若將第一水平部5-1和第二水平部均設(shè)于分揀板3上會(huì)造成通道之間的相互干涉，進(jìn)而導(dǎo)致擺球發(fā)生錯(cuò)誤。因此，通過將第一水平部5-1設(shè)置在分揀板3上，第二水平部設(shè)置在擺球板4上，可避免各個(gè)通道相互發(fā)生干涉，從而可進(jìn)一步提高擺球的正確率。

進(jìn)一步地，第一水平部5-1為開設(shè)在分揀板3上的凹槽。將第一水平部5-1設(shè)置為凹槽不僅可以節(jié)省材料，而且還能降低整個(gè)裝置的高度，節(jié)省空間、方便安裝。優(yōu)選地，凹槽的截面形狀為半圓形，且該截面的半徑大于或等于桌球的半徑。另外，第一水平部5-1 也可為設(shè)置在分揀板3上的向外凸起的軌道。

優(yōu)選地，第一水平部5-1由與對(duì)應(yīng)進(jìn)口1連接的一端至與第一豎直部5-2連接的一端向下傾斜，以便于桌球在自身重力的分力作用下滾入第一豎直部5-2中。

進(jìn)一步地，第二水平部為開設(shè)在擺球板4上的凹槽。將第二水平部設(shè)置為凹槽這樣設(shè)置的好處在于，不僅可以節(jié)省材料，而且還能降低整個(gè)裝置的高度，節(jié)省空間、方便安裝。優(yōu)選地，凹槽的截面形狀為半圓形，且該截面的半徑大于或等于桌球的半徑。另外，第二水平部也可為設(shè)置在擺球板4上的向外凸起的軌道。

優(yōu)選地，第二水平部由與第二豎直部連接的一端至與對(duì)應(yīng)出口2連接的一端與向下傾斜，以便于桌球在自身重力的分力作用下滾入出口2中。

優(yōu)選地，第一水平部5-1和/或第二水平部的形狀為直線型、曲線型中的一種或二者的結(jié)合。

優(yōu)選地，出口2的大小均與桌球的大小相適應(yīng)，即出口2的等于桌球的半徑。這樣設(shè)置不僅可在水平方向?qū)ψ狼蛐纬杉s束，而且還可使多個(gè)出口2圍設(shè)形成的三角形最為緊湊。

優(yōu)選地，分揀板3上設(shè)有母球孔7，母球孔7和多個(gè)進(jìn)口1呈環(huán)形分布，擺球板4朝向分揀板3的一側(cè)的邊緣上設(shè)有第一母球槽，第一母球槽位于多個(gè)出口2圍設(shè)形成的三角形區(qū)域的外側(cè)，母球孔7位于第一母球槽的正上方。由此，當(dāng)母球即白球被分球裝置篩選出來后會(huì)直接從母球孔7落到第一母球槽中，然后沿著第一母球槽從擺球板4的側(cè)面滾出，并最終到達(dá)預(yù)設(shè)的位置。

再結(jié)合圖3和圖4可知，母球的收集除了通過設(shè)置母球孔7和第一母球槽這種方式以外，還可以在分揀板3上設(shè)置相互連通的母球口8-1和第二母球槽8-2，母球口8-1和多個(gè)進(jìn)口1呈環(huán)形分布，第二母球槽8-2設(shè)于分揀板3的邊緣、且位于母球口8-1和多個(gè)進(jìn)口 1圍設(shè)形成的環(huán)形區(qū)域的外側(cè)。由此，當(dāng)母球即白球被分球裝置篩選出來后會(huì)直接掉落到母球口8-1上，并可在第二母球槽8-2的引導(dǎo)下從分揀板的側(cè)面滾出。這樣設(shè)置不僅可將母球從子球中區(qū)分出來，而且還無需再擺球板4上開設(shè)凹槽，進(jìn)而可避免第二母球槽8-2和第二水平部6之間發(fā)生干涉。

需要說明的是，本實(shí)用新型的技術(shù)方案中分揀板和擺球板除了可以正對(duì)設(shè)置以外，還可以可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行錯(cuò)位設(shè)置。例如，可將擺球板設(shè)于分揀板的斜下方，其中分揀板水平設(shè)置，擺球板垂直設(shè)置，分揀板上的每個(gè)進(jìn)口均通過設(shè)于分揀板和擺球板之間的通道與相應(yīng)的出口連通。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。