一種全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于微小彈性零件的全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]對于微小彈性零件，如一種圓頂形鍵盤彈片，施予一定的壓力，圓頂部分會向內(nèi)凹陷一定的形變量。當(dāng)壓力撤離的時候，需要該凹陷部分能夠還原。目前有時需要檢測圓頂形零件所受壓力與產(chǎn)生形變之間的關(guān)系，得到壓力與形變量之間關(guān)系曲線，利用曲線的極值來判斷該圓頂形零件彈性形變是否符合要求。有鑒于此有必要設(shè)計一款設(shè)備，能自動檢測微小彈性零件所受壓力與產(chǎn)生形變之間的關(guān)系，并根據(jù)關(guān)系曲線上的指定判據(jù)點(diǎn)判斷微小彈性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分揀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)，能自動檢測微小彈性零件所受壓力與產(chǎn)生形變之間的關(guān)系，并根據(jù)關(guān)系曲線上的指定判據(jù)點(diǎn)判斷微小彈性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分棟。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)，它包括底板，所述底板上部中間位置安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上安裝有薄片載具機(jī)構(gòu)；所述底板上安裝有分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、良品分揀機(jī)構(gòu)和不良品分揀機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、良品分揀機(jī)構(gòu)和不良品分揀機(jī)構(gòu)分別位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周；所述分料機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，用于給分料機(jī)構(gòu)供料。
[0006]所述分料機(jī)構(gòu)包括分料底板，所述分料底板的兩側(cè)分別通過分料立板連接有分料載板，所述分料載板上安裝有分料滑臺氣缸，分料滑臺氣缸的活塞上連接有分料氣缸連接板，所述分料氣缸連接板上安裝有分料卡塊，且分料卡塊卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料載板和分料立板之間安裝有撥料機(jī)構(gòu)；所述分料底板上且位于分料載板下方安裝有上升送料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板，檢測底板上通過檢測支板安裝有檢測安裝板，檢測安裝板上活動連接有檢測移動載板，所述檢測移動載板上安裝有檢測氣缸，檢測氣缸的活塞前端通過檢測氣缸接頭與安裝在檢測安裝板上的檢測氣缸連接座連接；還包括測力組件和定位組件，所述檢測移動載板中間設(shè)有通孔，測力組件有多組，每組測力組件分別安裝在檢測移動載板上，且每組測力組件均布在通孔的四周；所述檢測底板上安裝有多組定位組件，且每組定位組件與每組測力組件一一對應(yīng)。
[0008]所述上料機(jī)構(gòu)上料，操作員將微小彈性零件放到震動盤中，震動盤根據(jù)微小彈性零件正反面，有序地排列送料；然后經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)分料，將微小彈性零件送至薄片載具機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將薄片載具機(jī)構(gòu)送至檢測機(jī)構(gòu)的正下方；薄片載具機(jī)構(gòu)將微小彈性零件撥送到檢測機(jī)構(gòu)的定位組件上，定位組件夾緊定位微小彈性零件，然后檢測機(jī)構(gòu)的測力組件的傳感器壓頭下壓，光柵尺用于精確計算下壓距離，稱重傳感器用于計算下壓壓力，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計建立位移和壓力與音圈電機(jī)的轉(zhuǎn)動時間的關(guān)系函數(shù)；通過處理可測試出距離與壓力的對應(yīng)關(guān)系，通過該關(guān)系曲線的指定判據(jù)點(diǎn)，可判斷該微小彈性零件是否合格；零件合格轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將微小彈性零件運(yùn)動至良品分揀機(jī)構(gòu)正下方，良品分揀機(jī)構(gòu)分揀良品，零件不合格轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將微小彈性零件運(yùn)動至不良品分揀機(jī)構(gòu)正下方，不良品分揀機(jī)構(gòu)分揀不良品。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括包括馬達(dá)安裝板、馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤和制動組件，所述馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝板上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在馬達(dá)上，轉(zhuǎn)盤四周均勻布置多個薄片載具機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤中間位置安裝有制動組件；所述制動組件包括蓋板、Φ慟盤、Φ慟氣缸、制動銷、Φ慟氣缸連接塊、制動塊、制動桿、制動彈簧和制動彈簧支柱，所述制動桿安裝在制動塊上，制動塊通過螺釘與制動氣缸連接塊連接；所述制動氣缸安裝在蓋板上，制動氣缸的活塞與制動氣缸連接塊連接，所述制動盤安裝在蓋板下部；所述制動塊上固定有制動銷，蓋板和制動桿上對應(yīng)分別設(shè)有制動彈簧支柱，兩制動彈簧支柱之間設(shè)有制動彈簧。
[0010]作為優(yōu)選，所述薄片載具機(jī)構(gòu)包括載具安裝板，所述載具安裝板上安裝有載具滑軌，載具滑軌上安裝有載具滑塊，所述載具滑塊上安裝有載具滑動板；所述載具滑動板上安裝有隨動器安裝架，隨動器安裝架上安裝有載具凸輪隨動器；所述載具安裝板兩側(cè)設(shè)有彈簧抵持塊，彈簧抵持塊與載具滑動板之間設(shè)有載具彈簧；所述載具滑動板前端安裝有載具連接塊，所述載具安裝板上卡接有載具流道塊；所述載具連接塊下部安裝有撥桿固定塊，撥桿固定塊上安裝有撥桿；所述載具流道塊內(nèi)設(shè)有與薄片零件的外形相匹配的定位槽，載具安裝板上設(shè)有條狀槽，撥桿位于條狀槽內(nèi)，載具凸輪隨動器帶動載具滑動板沿著載具滑軌移動，載具滑動板通過載具連接塊帶動撥桿固定塊移動，使撥桿沿著條狀槽移動，將定位槽內(nèi)的薄片零件向外撥直到脫離載具安裝板而向下掉落。
[0011]作為優(yōu)選，所述撥料機(jī)構(gòu)包括水平滑動機(jī)構(gòu)，水平滑動機(jī)構(gòu)有兩組，分別安裝在分料載板上并位于分料滑臺氣缸的兩側(cè)；分料滑板安裝在水平滑動機(jī)構(gòu)上；所述分料滑板上部兩側(cè)分別安裝有彈簧固定座，每個彈簧固定座的外側(cè)安裝有彈簧支柱，分料滑板下部兩側(cè)分別安裝有一組升降滑動機(jī)構(gòu)，每組升降滑動機(jī)構(gòu)的升降滑塊固定塊的上部與相應(yīng)的彈簧支柱之間連接有分料彈簧a，且升降滑塊固定塊的下部安裝有凸輪隨動器；所述分料立板的側(cè)壁外側(cè)設(shè)有梯形半槽孔，梯形半槽孔的上半部分貫通，分料立板的側(cè)壁內(nèi)側(cè)且相對于側(cè)壁外側(cè)的梯形半槽孔處的上半部分貫通位置向前設(shè)有回形槽孔，回形槽孔與梯形半槽孔之間形成上、下軌道；所述梯形半槽孔的斜邊位置處通過分料轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝有分料斜塊，凸輪隨動器可沿著分料斜塊表面滾動；所述分料立板外側(cè)設(shè)有拉緊彈簧固定座a，分料斜塊上設(shè)有拉緊彈簧固定座b，且分料彈簧b拉緊在拉緊彈簧固定座a與拉緊彈簧固定座b之間，使分料斜塊貼近梯形槽孔斜面；兩個所述的分料立板中部中間通過吹料管固定塊安裝有多組吹料管，兩個所述的升降滑塊固定塊的側(cè)部之間安裝有撥料針安裝板，撥料針安裝板上均勻安裝有多組撥料針固定座，每組撥料針固定座上安裝有撥料針和撥料針限位塊。
[0012]作為優(yōu)選，所述上升送料機(jī)構(gòu)上的上料流道板上設(shè)有多組與撥料針相對應(yīng)的T形物料流道，上升送料機(jī)構(gòu)的頂升氣缸驅(qū)動上料流道板上升，T形物料流道可與上升送料機(jī)構(gòu)上的擋料板上的凹口平齊，且吹料管的出氣口與擋料板上的凹口相對應(yīng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述上升送料機(jī)構(gòu)包括上升滑軌固定座，上升滑軌固定座有兩個，分別安裝在分料底板上且位于分料載板下方；每個上升滑軌固定座上安裝有上升送料滑軌，每個上升送料滑軌上配合安裝有上升送料滑塊，每個上升送料滑塊分別安裝在滑塊固定座上，兩個滑塊固定座之間安裝有上料流道板，上料流道板上設(shè)有與撥料針相對的T形物料流道，物料流道兩側(cè)安裝有物料蓋板；所述分料底板上且位于兩個滑軌固定座后方安裝有擋料板固定座，擋料板固定座上安裝有擋料板，擋料板位于上料流道板后側(cè)，擋料板上設(shè)有凹口 ；所述分料底板上通過頂升氣缸固定座安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞與上料流道板連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述定位組件包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的活塞桿上連接有升降板，所述升降板的側(cè)部安裝有螺釘連接板，螺釘連接板上垂直固定有氣缸連接塊；所述氣缸連接塊上安裝有圓軸，圓軸外通過鍵卡接有固定座，且固定座上部內(nèi)側(cè)與圓軸之間形成凹槽，凹槽內(nèi)安裝有定位滑槽塊；所述固定座與氣缸連接塊之間安裝有彈簧a;所述定位滑槽塊上對稱設(shè)有四個凹槽，每個凹槽內(nèi)可活動的安裝有一個定位夾緊塊，且每個定位夾緊塊和固定座之間分別設(shè)有一個彈簧b，每個定位夾緊塊和圓軸之間分別設(shè)有滾珠；所述定位滑槽塊的上部安裝有蓋板，且每個定位夾緊塊可從蓋板上穿過，所述每個定位夾緊塊上分別安裝有一個夾緊桿，夾緊桿為長方體結(jié)構(gòu)或圓柱體結(jié)構(gòu)；所述圓軸上設(shè)有一凸輪槽，滾珠可在凸輪槽內(nèi)滾動；所述氣缸固定座上安裝有第一限位板，第一限位螺釘穿過第一限位板連接在固定座上；所述螺釘連接板下安裝有第二限位螺釘，且第二限位螺釘穿過第二限位座，所述第一限位螺釘?shù)男谐瘫鹊诙尬宦葆數(shù)男谐潭?br>[0015]作為優(yōu)選，所述測力組件包括音圈電機(jī)，所述音圈電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，且音圈電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組固定在模組固定板上，所述模組固定板垂直固定在模組安裝板的側(cè)部；所述模組安裝板固定在調(diào)整固定座上，調(diào)