一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，屬于滾珠分揀技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠是在球體成型機(jī)里將線材切斷成一定的長(zhǎng)度，經(jīng)過兩側(cè)半球狀的球座上的雌、雄模具壓縮，球體成型，再把壓縮成型的滾珠夾在兩個(gè)磨盤之間，轉(zhuǎn)動(dòng)并施加壓力，去除毛刺，然后經(jīng)過淬火、回火等熱處理工藝得到的，其組織是由馬氏體、殘留奧氏體、以及殘留炭化物組成的，然后采用光學(xué)儀器檢查滾珠的表面，檢出表面有缺陷的滾珠，分類挑出，然后分別進(jìn)行去毛刺、研磨等操作進(jìn)行再加工得到合格的滾珠。現(xiàn)有的分揀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗大、成本高，不能適應(yīng)高速分類分揀、大規(guī)模降低成本的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，實(shí)現(xiàn)滾珠自動(dòng)高速分類分揀。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，包括攝像機(jī)、循環(huán)輸送鏈、滾珠收集箱、輸送鏈鏈輪、圖像處理系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)，所述攝像機(jī)、所述圖像處理系統(tǒng)、所述同步控制系統(tǒng)分別設(shè)置于所述循環(huán)輸送鏈的上方，所述圖像處理系統(tǒng)、所述同步控制系統(tǒng)分別與所述攝像機(jī)相連接，所述圖像處理系統(tǒng)與所述同步控制系統(tǒng)相連接，所述輸送鏈鏈輪與所述循環(huán)輸送鏈相配合連接，所述滾珠收集箱設(shè)置于所述循環(huán)輸送鏈的下方。
[0005]優(yōu)選地，循環(huán)輸送鏈上設(shè)置有多個(gè)滾珠支承滾子，每個(gè)滾珠支承滾子之間設(shè)置有滾珠分選杠桿。
[0006]優(yōu)選地，循環(huán)輸送鏈的下方設(shè)置有摩擦帶，摩擦帶用來驅(qū)動(dòng)珠支承滾子運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，兩個(gè)相鄰的滾珠支承滾子上設(shè)置有滾珠。
[0008]優(yōu)選地，循環(huán)輸送鏈的上方設(shè)置有分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與同步控制系統(tǒng)相連接，分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來分選滾珠進(jìn)滾珠收集箱。
[0009 ]優(yōu)選地，輸送鏈鏈輪內(nèi)部設(shè)置有同步編碼器。
[0010]優(yōu)選地，同步編碼器上設(shè)置有槽型紅外光電開關(guān)傳感器，槽型紅外光電開關(guān)傳感器與同步控制系統(tǒng)相連接。
[0011]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型通過循環(huán)輸送鏈與輸送鏈鏈輪的配合，實(shí)現(xiàn)了滾珠的自動(dòng)分級(jí)分揀，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)記的含義：I-分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2-滾珠，3-攝像機(jī)，4-滾珠支承滾子，5-滾珠分選杠桿，6-摩擦帶，7-循環(huán)輸送鏈，8-滾珠收集箱，9-輸送鏈鏈輪，I O-槽型紅外光電開關(guān)傳感器，11-同步編碼器，12-圖像處理系統(tǒng)，13-同步控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型提出一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，包括攝像機(jī)3、循環(huán)輸送鏈7、滾珠收集箱8、輸送鏈鏈輪9、圖像處理系統(tǒng)12、同步控制系統(tǒng)13，攝像機(jī)3、圖像處理系統(tǒng)12、同步控制系統(tǒng)13分別設(shè)置于循環(huán)輸送鏈7的上方，圖像處理系統(tǒng)12、同步控制系統(tǒng)13分別與攝像機(jī)3相連接，圖像處理系統(tǒng)12與同步控制系統(tǒng)13相連接，輸送鏈鏈輪9與循環(huán)輸送鏈7相配合連接，滾珠收集箱8設(shè)置于循環(huán)輸送鏈7的下方。
[0016]循環(huán)輸送鏈7上設(shè)置有多個(gè)滾珠支承滾子4，每個(gè)滾珠支承滾子4之間設(shè)置有滾珠分選杠桿5;循環(huán)輸送鏈7的下方設(shè)置有摩擦帶6，摩擦帶6用來驅(qū)動(dòng)珠支承滾子4運(yùn)動(dòng);兩個(gè)相鄰的滾珠支承滾子4上設(shè)置有滾珠2。
[0017]循環(huán)輸送鏈7的上方設(shè)置有分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I，分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I與同步控制系統(tǒng)13相連接，分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I用來分選滾珠進(jìn)滾珠收集箱8;輸送鏈鏈輪9內(nèi)部設(shè)置有同步編碼器11;同步編碼器11上設(shè)置有槽型紅外光電開關(guān)傳感器10，槽型紅外光電開關(guān)傳感器10與同步控制系統(tǒng)13相連接。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理:循環(huán)輸送鏈7連續(xù)輸送滾珠2通過攝像機(jī)3，攝像機(jī)3采集滾珠2的動(dòng)態(tài)序列圖像傳輸給圖像處理系統(tǒng)12進(jìn)行處理，對(duì)滾珠2進(jìn)行分類，同時(shí)傳輸給同步編碼器11;當(dāng)滾珠2通過滾珠收集箱8的上方時(shí)，同步編碼器11上的槽型紅外光電開關(guān)傳感器IO感應(yīng)到后傳輸給同步控制系統(tǒng)13，然后同步控制系統(tǒng)13驅(qū)動(dòng)分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I將滾珠2從滾珠支承滾子4上撬起并滾入滾珠收集箱8中。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，包括攝像機(jī)（3)、循環(huán)輸送鏈（7)、滾珠收集箱(8)、輸送鏈鏈輪(9)、圖像處理系統(tǒng)（12)、同步控制系統(tǒng)（13)，所述攝像機(jī)(3)、所述圖像處理系統(tǒng)（12)、所述同步控制系統(tǒng)（13)分別設(shè)置于所述循環(huán)輸送鏈(7)的上方，所述圖像處理系統(tǒng)（12)、所述同步控制系統(tǒng)（13)分別與所述攝像機(jī)(3)相連接，所述圖像處理系統(tǒng)（12)與所述同步控制系統(tǒng)（13)相連接，所述輸送鏈鏈輪(9)與所述循環(huán)輸送鏈(7)相配合連接，所述滾珠收集箱(8)設(shè)置于所述循環(huán)輸送鏈(7)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述循環(huán)輸送鏈(7)上設(shè)置有多個(gè)滾珠支承滾子(4)，每個(gè)所述滾珠支承滾子(4)之間設(shè)置有滾珠分選杠桿(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述循環(huán)輸送鏈(7)的下方設(shè)置有摩擦帶(6)，所述摩擦帶(6)用來驅(qū)動(dòng)所述珠支承滾子(4)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，兩個(gè)相鄰的所述滾珠支承滾子(4)上設(shè)置有滾珠(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述循環(huán)輸送鏈(7)的上方設(shè)置有分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（I)，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（I)與所述同步控制系統(tǒng)（13)相連接，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（I)用來分選滾珠進(jìn)滾珠收集箱(8 )。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述輸送鏈鏈輪(9)內(nèi)部設(shè)置有同步編碼器(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述同步編碼器（11)上設(shè)置有槽型紅外光電開關(guān)傳感器(10)，所述槽型紅外光電開關(guān)傳感器（10)與所述同步控制系統(tǒng)（13)相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滾珠自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，包括攝像機(jī)、循環(huán)輸送鏈、滾珠收集箱、輸送鏈鏈輪、圖像處理系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)，所述攝像機(jī)、所述圖像處理系統(tǒng)、所述同步控制系統(tǒng)分別設(shè)置于所述循環(huán)輸送鏈的上方，所述圖像處理系統(tǒng)、所述同步控制系統(tǒng)分別與所述攝像機(jī)相連接，所述圖像處理系統(tǒng)與所述同步控制系統(tǒng)相連接，所述輸送鏈鏈輪與所述循環(huán)輸送鏈相配合連接，所述滾珠收集箱設(shè)置于所述循環(huán)輸送鏈的下方。本實(shí)用新型通過循環(huán)輸送鏈與輸送鏈鏈輪的配合，實(shí)現(xiàn)了滾珠的自動(dòng)分級(jí)分揀，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5/38, B07C5/34
【公開號(hào)】CN205146720
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520927903
【發(fā)明人】尹太陽(yáng)
【申請(qǐng)人】蘇州聽毅華自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日