一種快遞自動分揀機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快遞自動分揀機(jī)，包括機(jī)架、快速輸送模塊、信息采集模塊、快遞分揀模塊和控制器，快速輸送模塊包括透明的傳送皮帶、驅(qū)動電機(jī)、以及皮帶主動輥子和末端皮帶輥子，皮帶主動輥子通過減速器與驅(qū)動電機(jī)相連，皮帶主動輥子和末端皮帶輥子分別與機(jī)架前端和后端通過軸承相連，信息采集模塊包括設(shè)于機(jī)架上端按傳送皮帶傳送順序設(shè)置的三個滾刷支架，滾刷支架內(nèi)均設(shè)有滾刷，中間的滾刷支架和傳送皮帶之間四個面設(shè)有視覺系統(tǒng)，快遞分揀模塊包括與機(jī)架末端相連的傾斜分揀板、和設(shè)于傾斜分揀板上的分揀搖板，分揀搖板通過分揀搖板氣缸驅(qū)動可轉(zhuǎn)動打開，本實用新型可根據(jù)需要對快遞自動信息識別并分揀，其體積小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【專利說明】
一種快遞自動分揀機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種快遞自動分揀裝置，尤其是涉及一種快遞自動分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)外快遞公司的核心分撥轉(zhuǎn)運中心存在部分自動分揀線。目前，國內(nèi)只有順豐和郵政在其大型的快遞轉(zhuǎn)運中心才有相對成熟的快遞自動分揀線，其余的快遞公司均采用“人工+傳送帶”方式進(jìn)行快遞分揀。而稍微偏僻一點的市級城市連傳送帶都沒有。設(shè)備費用是其中的重要原因。現(xiàn)在快遞行業(yè)大都采用滑塊分揀機(jī)和十字交叉帶分揀機(jī)。但是運輸分揀設(shè)備投入是非常巨大的，另外部分地區(qū)的快遞公司的采取承包制。順豐也是模仿聯(lián)邦快遞和UPS，總結(jié)來說，設(shè)備的投入很大，因此國內(nèi)外有這種處理能力的企業(yè)不多?，F(xiàn)在最強(qiáng)的外資企業(yè)是德馬泰克、范特蘭德、瑞士格。國內(nèi)的分揀設(shè)備大都屬于模仿上述幾家公司的分揀設(shè)備，而且存在分揀質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。這也是國內(nèi)快遞發(fā)展的一個大的限制，也是效率提不上去的原因。
[0003]本文提出的快遞自動分揀機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，能夠有效的實現(xiàn)高質(zhì)量的快速的對快遞進(jìn)行分揀，有效的降低設(shè)備的成本也是本次的設(shè)計的目標(biāo)之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種小型的快遞自動分揀設(shè)備。主要包括快遞擺正裝置、快遞信息識別模塊、快遞分揀機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種快遞自動分揀機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、快速輸送模塊、信息采集模塊、快遞分揀模塊和控制器，所述快速輸送模塊包括設(shè)于機(jī)架上端表面的傳送皮帶、驅(qū)動電機(jī)、以及驅(qū)動傳送皮帶的皮帶主動棍子和末端皮帶棍子，所述皮帶主動棍子通過減速器與驅(qū)動電機(jī)相連，所述皮帶主動輥子和末端皮帶輥子分別與機(jī)架前端和后端通過軸承相連，所述信息采集模塊包括設(shè)于機(jī)架上端按傳送皮帶傳送順序設(shè)置的三個滾刷支架，所述滾刷支架與傳送皮帶組成可供快遞通過的空間，所述滾刷支架內(nèi)均設(shè)有可以向兩邊開啟的滾刷，所述中間的滾刷支架和相應(yīng)的傳送皮帶之間四個面設(shè)有一組可對快遞進(jìn)行檢測和信息采集的視覺系統(tǒng)，所述傳送皮帶為透明的，所述快遞分揀模塊包括與機(jī)架末端相連的傾斜分揀板、和設(shè)于傾斜分揀板上多個按順序排列的分揀搖板，所述分揀搖板可通過分揀搖板氣缸驅(qū)動繞傾斜分揀板表面轉(zhuǎn)動打開，使快遞掉下實現(xiàn)分揀，所述控制器接受視覺系統(tǒng)采集的信號并控制分揀搖板氣缸的啟停。
[0007]作為改進(jìn)，所述機(jī)架末端設(shè)有皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架末端的軸承套軌道、可在軸承套軌道內(nèi)前后滑動的張緊塊、以及與機(jī)架通過螺紋配合的螺柱，所述張緊塊與末端皮帶輥子的軸承固定相連，所述螺柱與張緊塊固定相連，通過擰動螺柱可以調(diào)節(jié)張緊塊和末端皮帶輥子的軸承在軸承套軌道中的相對位置，從而調(diào)節(jié)皮帶主動輥子和末端皮帶輥子之間距離實現(xiàn)傳送皮帶張緊。
[0008]作為改進(jìn)，所述每一個分揀搖板下方均設(shè)有分揀推板，所述分揀推板設(shè)有驅(qū)動其向兩邊來回運動的分揀推板氣缸和分揀推板電機(jī)。
[0009]作為改進(jìn)，所述機(jī)架上端設(shè)有角鋼，所述三個滾刷支架通過角鋼與機(jī)架相連，所述機(jī)架上端側(cè)面設(shè)有槽鋼，所述皮帶主動輥子和末端皮帶輥子分別通過軸承與機(jī)架前端和后端的槽鋼相連，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)也設(shè)于槽鋼里面。
[0010]作為改進(jìn)，所述減速器為擺線針輪減速器，所述機(jī)架下面設(shè)有至少三個萬向輪。
[0011]本實用新型有益效果是:本實用新型快遞分揀機(jī)實現(xiàn)了根據(jù)需要對不同地區(qū)快遞的自動信息識別、分揀。本實用新型快遞分揀機(jī)采用傾斜式分揀機(jī)構(gòu)，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，快遞依靠自重下滑，能耗合理、外形美觀，設(shè)備成本低，便于組裝和存放。
[0012]電商行業(yè)的快速發(fā)展，對快遞的分揀提出很高的要求，本實用新型一種快遞自動分揀設(shè)備擬在高效、準(zhǔn)確、安全的完成不同分揀環(huán)節(jié)的需求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型主視圖；
[0014]圖2為本實用新型俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖4為本實用新型左視圖；
[0017]圖5為本實用新型分揀搖板打開時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1-機(jī)架，2-角鋼，3-槽鋼，4-鑄造菱形座，5-深溝球軸承，6_萬向輪，7_分揀推板電機(jī)，8-分揀搖板電機(jī)，9-快遞盒，10-皮帶主動輥子，11-傳送皮帶，12-滾刷支架，13-張緊塊，14-軸承套軌道，15-軸承套，16-螺柱，17-末端皮帶輥子，18-分揀搖板，19 一減速器支撐板，20-分揀搖板氣缸，21-驅(qū)動電機(jī)，22-擺線針輪減速器，23-聯(lián)軸器，24-分揀推板氣缸，25-分揀推板，26-滾刷，27-視覺系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述說明。
[0021]圖1至圖6示意性的顯示了根據(jù)本實用新型一個實施方式的快遞分揀機(jī)，包括機(jī)架
1、角鋼2、槽鋼3、驅(qū)動電機(jī)21、與擺線針輪減速器22，擺線針輪減速器22通過聯(lián)軸器23與皮帶主動輥子10相連，為透明的傳送皮帶11提供動力，擺線針輪減速器22通過減速器支撐板19與槽鋼3通過螺栓連接。在角鋼2上面固定有滾刷支架12(三組)，滾刷支架12與滾刷26為鉸連接，快遞在分揀時通過靠近驅(qū)動電機(jī)21—側(cè)滾刷支架12的滾刷擺正，通過在中間滾刷支架12的滾刷架上、左、下三個內(nèi)壁分別安裝一組視覺系統(tǒng)27，在對應(yīng)的傳送皮帶11反面安裝一組視覺系統(tǒng)27，實現(xiàn)對快遞件9的全面掃描。在槽鋼3的前端，兩側(cè)分別用鑄造菱形座4固定深溝球軸承5，皮帶主動輥子10安裝在深溝球軸承5內(nèi)。在槽鋼3末端，末端皮帶輥子17通過軸承組合安裝在軸承套15中，將軸承套15與張緊塊13進(jìn)行固定裝配，所述張緊塊13可在軸承套軌道14內(nèi)滑動，所述軸承套軌道14固定在槽鋼3的末端。螺桿16穿過軸承套軌道14上的螺孔與張緊塊13固定相連，張緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)是通過擰動螺桿16使張緊塊13在軸承套軌道14內(nèi)滑動，從而改變皮帶主動輥子10和末端皮帶輥子17之間的距離，將傳送皮帶11張緊。機(jī)架I下部安裝萬向輪6。在遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)21的末端，第三組滾刷支架12通過微機(jī)的控制，將快遞盒有序的投放到分揀機(jī)構(gòu)上。傳送皮帶11末端聯(lián)接傾斜式分揀機(jī)構(gòu)。傾斜式分揀機(jī)構(gòu)包括傾斜分揀板、分揀搖板18、分揀搖板氣缸20 ο分揀搖板氣缸20固定在分揀機(jī)構(gòu)的傾斜分揀板下方，由分揀搖板電機(jī)8進(jìn)行控制。通過分揀搖板18對快遞進(jìn)行第一次分揀。所述分揀搖板18下方設(shè)有分揀推板25和分揀推板氣缸24，所述分揀推板氣缸24由分揀推板電機(jī)進(jìn)行控制，在機(jī)架的滑槽的約束下，進(jìn)行直線往復(fù)運動，對快遞進(jìn)行第二次分揀。
[0022]實施例:如圖3所示將快遞盒9置于傳送皮帶11上，也可以在物流運輸車廂和機(jī)架I之間放一塊鋼板，使快遞滑到傳送皮帶11上?？爝f盒9隨傳送帶到第一個滾刷26處，擺正后到第二個滾刷26處，視覺系統(tǒng)27進(jìn)行信息的識別，利用視覺系統(tǒng)27識別快遞單的信息，配合電腦終端的數(shù)據(jù)，視覺識別系統(tǒng)、電腦終端的數(shù)據(jù)共享輸入電腦進(jìn)行信息匹配。對應(yīng)的分揀搖板18、分揀推板25進(jìn)行準(zhǔn)備，快遞通過第二滾刷和第三組滾刷，落到傾斜分揀板上，快遞盒9靠自身的重力下滑，分揀搖板氣缸20，分揀推板氣缸24分別將分揀搖板18、分揀推板25打開，快遞盒9在指定的位置下落，在快遞推板25的作用下進(jìn)行最終的分揀。信息未識別的快遞直接滑到傾斜分揀機(jī)構(gòu)的底端，準(zhǔn)備下一次分揀。分揀完成的快遞按照需求，統(tǒng)一打包并進(jìn)行轉(zhuǎn)運或派送。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，通過實驗，改變傾斜式分揀機(jī)構(gòu)的傾斜角度，可以實現(xiàn)快遞的不同速度的下滑。在理論上能夠?qū)崿F(xiàn)快遞靠自重下滑。雖然本說明書描述了本實用新型的一些實施例，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種陳述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，行成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施例。
【主權(quán)項】
1.一種快遞自動分揀機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、快速輸送模塊、信息采集模塊、快遞分揀模塊和控制器，所述快速輸送模塊包括設(shè)于機(jī)架(I)上端表面的傳送皮帶(11)、驅(qū)動電機(jī)(21)、以及驅(qū)動傳送皮帶(11)的皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)，所述皮帶主動輥子(10)通過減速器與驅(qū)動電機(jī)(21)相連，所述皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)分別與機(jī)架(I)前端和后端通過軸承相連，所述信息采集模塊包括設(shè)于機(jī)架(I)上端按傳送皮帶(11)傳送順序設(shè)置的三個滾刷支架(12)，所述滾刷支架(12)與傳送皮帶(11)組成可供快遞通過的空間，所述滾刷支架(12)內(nèi)均設(shè)有可以向兩邊開啟的滾刷(26)，所述中間的滾刷支架(12)和相應(yīng)的傳送皮帶(11)之間四個面設(shè)有一組可對快遞進(jìn)行檢測和信息采集的視覺系統(tǒng)(27)，所述傳送皮帶(11)為透明的，所述快遞分揀模塊包括與機(jī)架(I)末端相連的傾斜分揀板、和設(shè)于傾斜分揀板上多個按順序排列的分揀搖板(18)，所述分揀搖板(18)可通過分揀搖板氣缸(20)驅(qū)動繞傾斜分揀板表面轉(zhuǎn)動打開，使快遞掉下實現(xiàn)分揀，所述控制器接受視覺系統(tǒng)(27)采集的信號并控制分揀搖板氣缸(20)的啟停。2.如權(quán)利要求1所述一種快遞自動分揀機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)末端設(shè)有皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)末端的軸承套軌道(14)、可在軸承套軌道(14)內(nèi)前后滑動的張緊塊(13)、以及與機(jī)架(I)通過螺紋配合的螺柱(16)，所述張緊塊(13)與末端皮帶輥子(17)的軸承固定相連，所述螺柱(16)與張緊塊(13)固定相連，通過擰動螺柱(16)可以調(diào)節(jié)張緊塊(13)和末端皮帶輥子(17)的軸承在軸承套軌道(14)中的相對位置，從而調(diào)節(jié)皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)之間距離實現(xiàn)傳送皮帶(11)張緊。3.如權(quán)利要求2所述一種快遞自動分揀機(jī)，其特征在于:所述每一個分揀搖板(18)下方均設(shè)有分揀推板(25)，所述分揀推板(25)設(shè)有驅(qū)動其向兩邊來回運動的分揀推板氣缸(24)和分揀推板電機(jī)(7)。4.如權(quán)利要求3所述一種快遞自動分揀機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上端設(shè)有角鋼(2)，所述三個滾刷支架(12)通過角鋼(2)與機(jī)架(I)相連，所述機(jī)架(I)上端側(cè)面設(shè)有槽鋼(3)，所述皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)分別通過軸承與機(jī)架(I)前端和后端的槽鋼(3)相連，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)也設(shè)于槽鋼(3)里面。5.如權(quán)利要求4所述一種快遞自動分揀機(jī)，其特征在于:所述減速器為擺線針輪減速器(22)，所述機(jī)架(I)下面設(shè)有至少三個萬向輪(6)。
【文檔編號】B07C3/02GK205570808SQ201620351583
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】鐘飛, 梁天陽, 鄭歡, 彭博, 向凱, 萬乾程, 李文定, 袁鑫, 姚迪, 岳念, 成忠威
【申請人】湖北工業(yè)大學(xué)