一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，包括傳送裝置以及蓄力轉(zhuǎn)換裝置，傳送裝置與機(jī)架鉸接并連接有復(fù)位彈簧，傳送裝置包括用于傳送旋轉(zhuǎn)體類零件的傳送平面和位于傳送平面第一側(cè)的尺寸控制擋板，蓄力轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)于傳送平面第二側(cè)且中心線水平的蓄力轉(zhuǎn)換盤，蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向均布有向擋板側(cè)突出且可驅(qū)動(dòng)蓄力轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動(dòng)的蓄力桿，蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向設(shè)有正面軌道，反面沿環(huán)向設(shè)有反面軌道，正面軌道內(nèi)設(shè)有與蓄力轉(zhuǎn)換彈簧連接的正面軌道滾輪，反面軌道內(nèi)設(shè)有與連桿機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)傳送裝置傾斜的反面軌道滾輪。本發(fā)明根據(jù)零件直徑尺寸大小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)4.0時(shí)代的潮流已經(jīng)不可阻擋，2015年3月國(guó)家發(fā)布了《中國(guó)制造2025》的重要文件，旨在引導(dǎo)工業(yè)相對(duì)不夠成熟的中國(guó)能夠在這一次新的工業(yè)變革中不落于人后。現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造對(duì)智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化提出了更高的要求，減少人力勞動(dòng)成本和提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)品質(zhì)成為了所有要求和目標(biāo)的核心指向。自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)線為我們提供了可靠?jī)?yōu)質(zhì)的解決方案，而自動(dòng)化機(jī)械基本上都是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，所以更多更優(yōu)秀的問題解決設(shè)計(jì)方案對(duì)于自動(dòng)化水平的提高就顯得尤為重要。
[0003]目前常見的自動(dòng)化裝配線和自動(dòng)化生產(chǎn)線零件篩選方式有機(jī)械限位加氣缸導(dǎo)出或者使用電動(dòng)傳送帶配傳感器感知等工作方式，這些工作篩選方式多依賴于傳感器的開關(guān)量，對(duì)于一般的邏輯判斷和順序控制十分方便，而對(duì)于尺寸的自動(dòng)篩選則難以做到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，可以根據(jù)零件直徑尺寸大小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的傳送裝置和蓄力轉(zhuǎn)換裝置，所述傳送裝置與機(jī)架鉸接并連接有復(fù)位彈簧，所述傳送裝置包括用于傳送旋轉(zhuǎn)體類零件且水平的傳送平面和位于傳送平面第一側(cè)的尺寸控制擋板，所述蓄力轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)于傳送平面第二側(cè)且中心線水平的蓄力轉(zhuǎn)換盤，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向均布有向尺寸控制擋板側(cè)突出且可驅(qū)動(dòng)蓄力轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動(dòng)的蓄力桿，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向設(shè)有正面軌道，反面沿環(huán)向設(shè)有反面軌道，所述正面軌道內(nèi)設(shè)有與蓄力轉(zhuǎn)換彈簧連接的正面軌道滾輪，所述反面軌道內(nèi)設(shè)有反面軌道滾輪，所述反面軌道滾輪與傳送裝置之間設(shè)有帶動(dòng)傳送裝置傾斜的連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述正面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹圓弧段和向徑向外側(cè)凸出的外凸圓弧段。
[0007]作為優(yōu)選，所述反面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹段和向徑向外側(cè)凸出的弧線段，所述弧線段與內(nèi)凹圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對(duì)應(yīng)，所述內(nèi)凹段與外凸圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對(duì)應(yīng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述內(nèi)凹段包括與弧線段相接的斜線段和位于內(nèi)凹段底部的直線段。
[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)架包括底座支架和設(shè)于底座支架一側(cè)的側(cè)支架，所述底座支架上設(shè)有用于安裝蓄力轉(zhuǎn)換盤的蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架，所述傳送裝置通過銷軸鉸接在側(cè)支架上。
[0010]作為優(yōu)選，所述傳送裝置包括主動(dòng)輥、被動(dòng)輥和設(shè)于被動(dòng)輥和被動(dòng)輥上的傳送帶。
[0011]作為優(yōu)選，所述底座支架上設(shè)有用于輸送從傳送平面上傾斜落下的旋轉(zhuǎn)體類零件的分離軌道。
[0012]作為優(yōu)選，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿豎直設(shè)置且上端與反面軌道滾輪連接，所述第二連桿水平設(shè)置且中部鉸接在底座支架上，所述第二連桿的第一端與第一連桿的下端鉸接，第二端與傳送裝置鉸接。
[0013]本發(fā)明采用的技術(shù)方案，當(dāng)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)體類零件在傳送帶的傳送平面上傳送，若旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸小于蓄力桿與尺寸控制擋板的距離，則旋轉(zhuǎn)體類零件沿傳送平面?zhèn)魉偷筋A(yù)定位置。若旋轉(zhuǎn)體類零件的尺寸大于蓄力桿與尺寸控制擋板的距離，則由于傳送帶的作用，使旋轉(zhuǎn)體類零件推動(dòng)蓄力桿，進(jìn)而推動(dòng)蓄力轉(zhuǎn)換盤進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。正面軌道和蓄力轉(zhuǎn)換盤是固定在一起的，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤的旋轉(zhuǎn)，那么正面軌道也會(huì)隨之一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧的位置和方向固定不變。隨著正面軌道的旋轉(zhuǎn)，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧被拉伸，在旋轉(zhuǎn)到30°之前，反面軌道滾輪與第一連桿、第二連桿是連接在一起的，此時(shí)，第一連桿和第二連桿沒有動(dòng)作。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到30°時(shí)，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧被拉伸到最大長(zhǎng)度，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤反面軌道的作用，反面軌道滾輪會(huì)向上位移，進(jìn)而帶動(dòng)第一連桿和第二連桿運(yùn)動(dòng)，使得傳送帶上傳送平面傾斜，使旋轉(zhuǎn)體類零件進(jìn)入分離軌道，完成分揀。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，反面軌道滾輪恢復(fù)原位，傳送帶上傳送平面水平復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)分揀周期。因此，本發(fā)明可以根據(jù)零件直徑尺寸大小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選，且無需使用傳感器及進(jìn)行相關(guān)智能控制。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為蓄力轉(zhuǎn)換盤的反面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為傳送裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為連桿機(jī)構(gòu)安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖4所示，一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的傳送裝置2以及蓄力轉(zhuǎn)換裝置1，所述傳送裝置2與機(jī)架鉸接并連接有復(fù)位彈簧23，所述傳送裝置2包括用于傳送旋轉(zhuǎn)體類零件且水平的傳送平面和位于傳送平面第一側(cè)的尺寸控制擋板22，所述蓄力轉(zhuǎn)換裝置I包括設(shè)于傳送平面第二側(cè)且中心線水平的蓄力轉(zhuǎn)換盤10，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤10的正面沿環(huán)向均布有向尺寸控制擋板側(cè)突出且可驅(qū)動(dòng)蓄力轉(zhuǎn)換盤10轉(zhuǎn)動(dòng)的蓄力桿13，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向設(shè)有正面軌道11，反面沿環(huán)向設(shè)有反面軌道12，所述正面軌道內(nèi)設(shè)有與蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15連接，且通過在正面軌道內(nèi)滑動(dòng)以使蓄力轉(zhuǎn)換彈簧拉伸的正面軌道滾輪14，所述反面軌道內(nèi)設(shè)有與連桿機(jī)構(gòu)連接，且通過在反面軌道內(nèi)滑動(dòng)以使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)傳送裝置傾斜的反面軌道滾輪16。所述傳送裝置2包括主動(dòng)輥、被動(dòng)輥和設(shè)于被動(dòng)輥和被動(dòng)輥上的傳送帶21。所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿17和第二連桿18。
[0020]當(dāng)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)體類零件在傳送帶21的傳送平面上傳送，若尺寸小于蓄力桿13與尺寸控制擋板22的距離，則旋轉(zhuǎn)體類零件沿傳送平面?zhèn)魉偷筋A(yù)定位置。若旋轉(zhuǎn)體類零件的尺寸大于蓄力桿13與尺寸控制擋板22的距離，則由于傳送帶21的作用，使旋轉(zhuǎn)體類零件推動(dòng)蓄力桿，進(jìn)而推動(dòng)蓄力轉(zhuǎn)換盤10進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0021]在蓄力轉(zhuǎn)換盤10設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15拉伸過程中，反面軌道滾輪與第一連桿17、第二連桿18是連接在一起的，此時(shí)，第一連桿17和第二連桿18沒有動(dòng)作。當(dāng)蓄力轉(zhuǎn)換盤10達(dá)到設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15被拉伸到最大長(zhǎng)度時(shí)，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤反面軌道的作用，反面軌道滾輪16會(huì)向上位移，進(jìn)而帶動(dòng)第一連桿17和第二連桿18運(yùn)動(dòng)，使得傳送裝置2以及其上的傳送平面傾斜。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作過程，正面軌道11及反面軌道12需進(jìn)行對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，具體的，在本實(shí)施例中，所述正面軌道11包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹圓弧段111和向徑向外側(cè)凸出的外凸圓弧段112，正面軌道滾輪14從內(nèi)凹圓弧段111向外凸圓弧段112上升過程為蓄力過程，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15拉伸過程，正面軌道滾輪14從外凸圓弧段112向內(nèi)凹圓弧段111的下降過程為力量釋放過程。所述反面軌道12包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹段和向徑向外側(cè)凸出的弧線段123，所述弧線段與內(nèi)凹圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對(duì)應(yīng)，所述內(nèi)凹段與外凸圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對(duì)應(yīng)。所述內(nèi)凹段包括與弧線段123相接的斜線段122和位于內(nèi)凹段底部的直線段121，反面軌道滾輪16在斜線段122上由直線段121側(cè)向弧線段123側(cè)運(yùn)動(dòng)過程中，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤反面軌道的作用，反面軌道滾輪16會(huì)向上位移，進(jìn)而帶動(dòng)第一連桿17和第二連桿18運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)傳送裝置2傾斜。
[0023]在正面軌道11和反面軌道12上，一組內(nèi)凹圓弧段和外凸圓弧段及對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹段和弧線段對(duì)應(yīng)一個(gè)完整的蓄力及釋放的工作周期，工作周期根據(jù)需要變化，即內(nèi)凹圓弧段和外凸圓弧段及對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹段和弧線段長(zhǎng)度根據(jù)工作周期數(shù)量適當(dāng)變化，本實(shí)施例中設(shè)置6個(gè)工作周期，即蓄力過程蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)角度為30°，釋放過程蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)角度也為30°，一個(gè)工作周期蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)60°，轉(zhuǎn)換盤每轉(zhuǎn)一圈完成6個(gè)工作周期。
[0024]其中，所述機(jī)架包括底座支架3和設(shè)于底座支架一側(cè)的側(cè)支架33。所述底座支架3上設(shè)有用于安裝蓄力轉(zhuǎn)換盤10的蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架31，該蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架31為三角架結(jié)構(gòu)，其頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸311，蓄力轉(zhuǎn)換盤10安裝在轉(zhuǎn)軸311上，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15為壓縮彈簧，其一端與正面軌道滾輪14連接，另一端與轉(zhuǎn)軸311連接。
[0025]傳送裝置2整體通過銷軸鉸接在側(cè)支架33上。主動(dòng)輥、被動(dòng)輥的輥軸第一端端部安裝在第一支撐板上，第二端端部安裝在第二支撐板上，其中尺寸控制擋板22與第一支撐板為整體式結(jié)構(gòu)，即為一塊板。第一支撐板第一側(cè)設(shè)有連接框架221，連接框架通過銷軸與側(cè)支架33鉸接，側(cè)支架包括底部的下口字框盒上部的上口字框，上口字框?qū)挾容^小，復(fù)位彈簧23底端連接在下口字框兩側(cè)肩部，上口字框頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有L型突出部與銷軸連接。第二支撐板設(shè)有與第二連桿鉸接的連桿連接頭24。
[0026]另外，所述底座支架3上設(shè)有用于輸送從傳送平面上傾斜落下的旋轉(zhuǎn)體類零件的分離軌道32，分離軌道傾斜設(shè)置，其下端可以放置儲(chǔ)存盒來盛放從分離軌道落下的零件，或者也可以直接設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)存盒來承接從傳送平面上傾斜落下的零件。
[0027]所述第一連桿17豎直設(shè)置且上端與反面軌道滾輪16連接，所述第二連桿18水平設(shè)置且中部鉸接在底座支架3上，所述第二連桿的第一端與第一連桿的下端鉸接，第二端與傳送裝置的連桿連接頭24鉸接，第一連桿17上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿18圍繞其中部鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明的動(dòng)作過程為:1.旋轉(zhuǎn)體類零件從傳送裝置的前端進(jìn)入;2.零件碰到蓄力桿和尺寸控制擋板，如果旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸小于蓄力桿和尺寸控制擋板之間距離則無法推動(dòng)蓄力桿完成蓄力，如果旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸大于蓄力桿和尺寸控制擋板間的距離則推動(dòng)蓄力桿開始蓄力過程;3.如果旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸大于額定值，依靠旋轉(zhuǎn)體類零件和傳送帶之間的摩擦力，旋轉(zhuǎn)體類零件推動(dòng)蓄力桿使蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)30°完成蓄力過程，正面軌道到達(dá)最高點(diǎn)，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧拉長(zhǎng)到工作過程中最大值，在完成蓄力過程中蓄力轉(zhuǎn)換盤的反面軌道對(duì)正面運(yùn)動(dòng)無影響;4.蓄力轉(zhuǎn)換盤正面軌道到達(dá)最高點(diǎn)同時(shí)，反面軌道直徑變小，傳送裝置因此失去連桿機(jī)構(gòu)的束縛，在傳送裝置和旋轉(zhuǎn)體類零件重力的作用下傳送裝置開始傾斜壓縮自身的復(fù)位彈簧;5.由于傳送裝置的傾斜，零件從傳送裝置滑下進(jìn)入預(yù)定的分離軌道，與此同時(shí)蓄力轉(zhuǎn)換盤正面軌道進(jìn)入下降過程，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧釋放先前蓄積能量使蓄力轉(zhuǎn)換盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30°到軌道最低點(diǎn)，而蓄力轉(zhuǎn)換盤的反面軌道則在蓄力轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使傳送裝置慢慢上抬直到水平初始狀態(tài)，一個(gè)周期完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的傳送裝置和蓄力轉(zhuǎn)換裝置，所述傳送裝置與機(jī)架鉸接并連接有復(fù)位彈簧，所述傳送裝置包括用于傳送旋轉(zhuǎn)體類零件且水平的傳送平面和位于傳送平面第一側(cè)的尺寸控制擋板，所述蓄力轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)于傳送平面第二側(cè)且中心線水平的蓄力轉(zhuǎn)換盤，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向均布有向尺寸控制擋板側(cè)突出且可驅(qū)動(dòng)蓄力轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動(dòng)的蓄力桿，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向設(shè)有正面軌道，反面沿環(huán)向設(shè)有反面軌道，所述正面軌道內(nèi)設(shè)有與蓄力轉(zhuǎn)換彈簧連接的正面軌道滾輪，所述反面軌道內(nèi)設(shè)有反面軌道滾輪，所述反面軌道滾輪與傳送裝置之間設(shè)有帶動(dòng)傳送裝置傾斜的連桿機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述正面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹圓弧段和向徑向外側(cè)凸出的外凸圓弧段。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述反面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹段和向徑向外側(cè)凸出的弧線段，所述弧線段與內(nèi)凹圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對(duì)應(yīng)，所述內(nèi)凹段與外凸圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述內(nèi)凹段包括與弧線段相接的斜線段和位于內(nèi)凹段底部的直線段。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架包括底座支架和設(shè)于底座支架一側(cè)的側(cè)支架，所述底座支架上設(shè)有用于安裝蓄力轉(zhuǎn)換盤的蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架，所述傳送裝置通過銷軸鉸接在側(cè)支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述傳送裝置包括主動(dòng)輥、被動(dòng)輥和設(shè)于被動(dòng)輥和被動(dòng)輥上的傳送帶。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述底座支架上設(shè)有用于輸送從傳送平面上傾斜落下的旋轉(zhuǎn)體類零件的分離軌道。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿豎直設(shè)置且上端與反面軌道滾輪連接，所述第二連桿水平設(shè)置且中部鉸接在底座支架上，所述第二連桿的第一端與第一連桿的下端鉸接，第二端與傳送裝置鉸接。
【文檔編號(hào)】B07B13/05GK105921413SQ201610330030
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】雷良育, 劉希希, 陳永飛, 胡燁, 范青春
【申請(qǐng)人】浙江兆豐機(jī)電股份有限公司