本實用新型屬于物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流分揀機的皮帶小車傳動裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流事業(yè)發(fā)展迅速，分揀機作為物流自動化的核心產(chǎn)品，在國內(nèi)物流行業(yè)占據(jù)重要地位。分揀技術(shù)的提高與完善，對節(jié)省勞動力，提高效率，減少錯誤率和降低成本等方面都有十分重要的意義。然而國內(nèi)的交叉帶式分揀設(shè)備中，移動小車的動力大是通過電機驅(qū)動帶動，因此，存在高成本，高能耗等方面的劣勢，而且在輸送貨品過程中對貨品檢測造成一定的干擾(如服裝生產(chǎn)中的分揀輸送中)，由此影響正常生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，為了解決現(xiàn)有分揀機存在上述的不足之處，提供一種分揀機的皮帶小車摩擦傳動裝置。

實現(xiàn)本實用新型目的的一種分揀機的皮帶小車摩擦傳動裝置，包括有皮帶小車上的推送機構(gòu)和摩擦傳動機構(gòu)，所述推送機構(gòu)包括有一帶長形接觸面的伸縮推壓塊，所述的摩擦傳動機構(gòu)包括有摩擦輪、聯(lián)動機構(gòu)和分揀皮帶；所述的伸縮推壓塊與摩擦輪伸縮接觸，通過伸縮推壓塊伸縮與摩擦輪貼緊摩擦，使摩擦輪在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動，所述的摩擦輪轉(zhuǎn)動時通過聯(lián)動機構(gòu)帶動皮帶小車上的分揀皮帶進行傳動輸送，由此形成分揀機的皮帶小車摩擦式傳動裝置。

進一步的，所述的推送機構(gòu)還包括有基座、伸縮桿、推板，所述的伸縮桿固定在基座上，推板安裝在伸縮桿的伸縮端，使伸縮桿以基座作為固定支點推動推板伸縮運動，所述的伸縮推壓塊安裝在推板上，由推板帶動形成伸縮功能。

進一步的，所述的伸縮推壓塊至少通過兩個平行的支撐桿/軸安裝在推板的一側(cè)位置上。

進一步的，所述的推板上設(shè)有支撐導(dǎo)套，所述的支撐桿/軸通過支撐導(dǎo)套安裝在推板上，所述的支撐桿/軸的長度大于支撐導(dǎo)套的長度，使支撐桿/軸伸出支撐導(dǎo)套的底部或/和上部，在伸出支撐導(dǎo)套底部或/和上部的支撐桿/軸上設(shè)有校正伸縮推壓塊與摩擦輪接觸摩擦位置的壓縮彈簧，在支撐桿/軸上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。

進一步的，所述的基座上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱通過伸縮導(dǎo)套安裝在基座上，導(dǎo)柱一端與推板固定，使推板在伸縮桿推動時，通過導(dǎo)柱在伸縮導(dǎo)套上伸縮運動。

進一步的，所述的摩擦輪為帶凹槽摩擦面的轉(zhuǎn)動輪；所述伸縮推壓塊為一長條形的摩擦塊，該摩擦塊的一側(cè)設(shè)有與摩擦輪的凹槽摩擦面對應(yīng)摩擦面。

進一步的，所述的聯(lián)動機構(gòu)由主轉(zhuǎn)動軸、副轉(zhuǎn)動軸和從轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成，所述的主轉(zhuǎn)動軸設(shè)在摩擦傳動機構(gòu)下方，位于皮帶小車底部，副轉(zhuǎn)動軸設(shè)在主轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)位置處，從轉(zhuǎn)動軸與副轉(zhuǎn)動軸相對平行；所述的摩擦輪安裝在主轉(zhuǎn)動軸上，分揀皮帶安裝在從轉(zhuǎn)動軸上；所述的副轉(zhuǎn)動軸一端與主轉(zhuǎn)動軸通過一對錐形齒輪嚙合傳動，另一端與從轉(zhuǎn)動軸通過一對圓柱齒輪嚙合傳動，使摩擦輪轉(zhuǎn)動時，帶動主傳動輪通過副轉(zhuǎn)動軸與從轉(zhuǎn)動軸聯(lián)動，間接驅(qū)動分揀皮帶進行傳動輸送。

進一步的，所述的皮帶小車上兩側(cè)位置還設(shè)有用于在分揀機傳動軌道上走動的多個的滾動輪和用于防止走偏的側(cè)向滾輪。

進一步的，所述的伸縮桿為氣缸推桿。

進一步的，所述的伸縮桿通過法蘭盤與推板固定安裝。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型包括有皮帶小車上的推送機構(gòu)和摩擦傳動機構(gòu)，所述推送機構(gòu)包括有一帶長形接觸面的伸縮推壓塊，所述的摩擦傳動機構(gòu)包括有摩擦輪、聯(lián)動機構(gòu)和分揀皮帶；所述的伸縮推壓塊與摩擦輪伸縮接觸，通過伸縮推壓塊伸縮與摩擦輪貼緊摩擦，使摩擦輪在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動，所述的摩擦輪轉(zhuǎn)動時通過聯(lián)動機構(gòu)帶動皮帶小車上的分揀皮帶進行傳動輸送，由此形成分揀機的皮帶小車摩擦式傳動裝置。因此，皮帶小車在分揀機傳動鏈條帶動運動的過程中，只需控制伸縮推壓塊的動作時間點，就能實現(xiàn)皮帶小車運轉(zhuǎn)，達到分揀貨物/物品的目的。因此，無需電機驅(qū)動，即可自動分揀，具有節(jié)約用電能源，降低生產(chǎn)成本等突出的有益效果。

2、本實用新型采用無電機摩擦傳動，因此使用時，噪音小，且在貨物/物品在輸送過程中需要檢測時，可有效避免發(fā)生檢測干擾。

3、本實用新型的摩擦輪為帶凹槽摩擦面的轉(zhuǎn)動輪；所述伸縮推壓塊為一長條形的摩擦塊，該摩擦塊的一側(cè)設(shè)有與摩擦輪的凹槽摩擦面對應(yīng)摩擦面，在推板上設(shè)有支撐導(dǎo)套(如直線軸承)，支撐桿/軸通過支撐導(dǎo)套安裝在推板上，該支撐桿/軸的長度大于支撐導(dǎo)套的長度，使支撐桿/軸伸出支撐導(dǎo)套的底部或/和上部，在伸出支撐導(dǎo)套底部或/和上部的支撐桿/軸上設(shè)有校正伸縮推壓塊與摩擦輪接觸摩擦位置的壓縮彈簧，在支撐桿/軸上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，因此使用時，更好地保障摩擦傳動的穩(wěn)定性能，實用性更強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型推送機構(gòu)的主視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖2的側(cè)視圖。

圖5為本實用新型摩擦傳動機構(gòu)的主視圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖7為圖5的A-A剖視圖。

圖8為圖5的的側(cè)視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

參照圖1至圖8所示的的一種分揀機的皮帶小車摩擦傳動裝置，包括有皮帶小車1上的推送機構(gòu)2和摩擦傳動機構(gòu)3，所述推送機構(gòu)2包括有一帶長形接觸面的伸縮推壓塊21，所述的摩擦傳動機構(gòu)3包括有摩擦輪31、聯(lián)動機構(gòu)32和分揀皮帶33；所述的伸縮推壓塊21與摩擦輪31伸縮接觸，通過伸縮推壓塊21伸縮與摩擦輪31貼緊摩擦，使摩擦輪31在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動，所述的摩擦輪31轉(zhuǎn)動時通過聯(lián)動機構(gòu)32帶動皮帶小車1上的分揀皮帶33進行傳動輸送，由此形成分揀機的皮帶小車摩擦式傳動裝置。

具體實施例中：

所述的摩擦輪31為帶凹槽摩擦面311的轉(zhuǎn)動輪，該凹槽摩擦面311為V形面、弧形面；所述伸縮推壓塊21為一長條形的摩擦塊，該摩擦塊的一側(cè)設(shè)有與摩擦輪31的凹槽摩擦面311對應(yīng)的V形或弧形凸面的摩擦面212；為了起到更好的摩擦傳動效果，所述的摩擦輪31、伸縮推壓塊21、或摩擦輪31和伸縮推壓塊21采用軟質(zhì)材料制成，其軟度適合擠壓摩擦即可，如稍微有點軟性的橡膠材料。

所述的推送機構(gòu)2還包括有基座22、伸縮桿23、推板24，所述的伸縮桿23固定在基座22上，推板24安裝在伸縮桿23的伸縮端，使伸縮桿23以基座22作為固定支點推動推板24伸縮運動，所述的伸縮推壓塊21安裝在推板25上，由推板24帶動形成伸縮功能，或所述的伸縮推壓塊21安裝在支撐桿/軸25上，由支撐桿/軸25連接于推板24帶動形成伸縮功能。

為了提高伸縮推壓塊21伸縮的穩(wěn)定性，所述的伸縮桿23為氣缸推桿，該伸縮桿23通過法蘭盤211與推板24固定安裝。所述伸縮推壓塊21至少通過兩個平行的支撐桿/軸25安裝在推板24的一側(cè)位置上，具體的，在推板24上設(shè)有直線軸承26，所述的支撐桿/軸25通過支撐導(dǎo)套26(如直線軸承)安裝在推板24上，使支撐桿/軸25在支撐導(dǎo)套26(如直線軸承)上形成可上下調(diào)整位置的功能，在伸縮推壓塊21和支撐導(dǎo)套26之間可設(shè)置聚氨酯減震墊；所述的支撐桿/軸25的長度大于支撐導(dǎo)套26的長度，使支撐桿/軸25伸出支撐導(dǎo)套26的底部或/和上部，在伸出支撐導(dǎo)套26底部或/和上部的支撐桿/軸25上設(shè)有校正伸縮推壓塊21與摩擦輪31接觸摩擦位置的壓縮彈簧27，在支撐桿/軸25上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母28。使用時，所述的支撐桿/軸25安裝在支撐導(dǎo)套26上，通過壓縮彈簧27和調(diào)節(jié)螺母28進行調(diào)整伸縮推壓塊21的上下位置，所述壓縮彈簧27的另一作用是：在伸縮推壓塊21伸出與摩擦輪31摩擦傳動時，可以自動調(diào)整伸縮推壓塊21與摩擦輪31摩擦位置。如當(dāng)伸縮推壓塊21伸出時，伸縮推壓塊21的摩擦面212與摩擦輪31的凹槽摩擦面311對應(yīng)配合自動調(diào)整，即當(dāng)伸縮推壓塊21的V形、弧形凸面(摩擦面212)伸出與摩擦輪31的V形面、弧形面(凹槽摩擦面311)配合出現(xiàn)偏差時，通過支撐桿/軸25在支撐導(dǎo)套26上具有位移的功能、和在壓縮彈簧27的作用下，形成自動糾偏功能，以致得到更好的摩擦傳動。

同時，為了使伸縮桿23更加穩(wěn)定的推動推板24，在基座22上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)柱29，兩條導(dǎo)柱29位于基座的兩側(cè)位置，即位于伸縮桿23的兩側(cè)，該導(dǎo)柱29通過伸縮導(dǎo)套210安裝在基座22上，并在伸縮導(dǎo)套210上形成具有位移的功能，導(dǎo)柱29一端與推板24固定，使推板24在伸縮桿23推動時，通過導(dǎo)柱29在伸縮導(dǎo)套210上形成伸縮運動。

所述的聯(lián)動機構(gòu)32由主轉(zhuǎn)動軸321、副轉(zhuǎn)動軸322和從轉(zhuǎn)動軸323構(gòu)成，所述的主轉(zhuǎn)動軸321設(shè)在摩擦傳動機構(gòu)3下方，位于皮帶小車1底部，副轉(zhuǎn)動軸322設(shè)在主轉(zhuǎn)動軸321對應(yīng)位置處，從轉(zhuǎn)動軸323與副轉(zhuǎn)動軸322相對平行；所述的摩擦輪31安裝在主轉(zhuǎn)動軸321上，分揀皮帶33安裝在從轉(zhuǎn)動軸323上；所述的副轉(zhuǎn)動軸322一端與主轉(zhuǎn)動軸321通過一對錐形齒輪324嚙合傳動，另一端與從轉(zhuǎn)動軸323通過一對圓柱齒輪325嚙合傳動，使摩擦輪31轉(zhuǎn)動時，帶動主傳動輪321通過副轉(zhuǎn)動軸322與從轉(zhuǎn)動軸323聯(lián)動，間接驅(qū)動分揀皮帶33進行傳動輸送。進一步的，所述的一對錐形齒輪324為大小齒輪變速傳動，所述的一對圓柱齒輪325大小齒輪變速傳動。

本實用新型使用時，所述的皮帶小車1上兩側(cè)位置還設(shè)有用于在分揀機傳動軌道上走動的多個的滾動輪11和用于防止走偏的側(cè)向滾輪12。當(dāng)貨物/物品(如服裝)輸送到皮帶小車1時，皮帶小車1通過滾動輪11位于在分揀機的傳動軌道上，由傳動鏈條帶動走動，貨物/物品經(jīng)過掃碼，到達分揀工位時，伸縮桿23的氣缸得到信號開始動作，伸縮桿23伸出，推動推板24和伸縮推壓塊21向框架中心移動一段距離，此時伸縮推壓塊21剛好與皮帶小車1的摩擦輪3摩擦面摩擦接觸，皮帶小車1運動的過程中，伸縮推壓塊21摩擦皮帶小車1的摩擦輪3摩擦面，摩擦輪3給摩擦傳動機構(gòu)31的聯(lián)動機構(gòu)32提供動力，使分揀皮帶33轉(zhuǎn)動，貨物/物品經(jīng)過滑料臺滑至分揀工位，完成分揀過程。皮帶小車1經(jīng)過分揀工位后，伸縮桿23縮回進行復(fù)位，分揀皮帶33轉(zhuǎn)動停止，皮帶小車1繼續(xù)循環(huán)行走，等待下次分揀工作，以此得到反復(fù)循環(huán)自動分揀功能。