紡織材料自動分揀貼收設備及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紡織材料自動分揀貼收設備及方法，屬于紡織設備技術(shù)領域。該設備包括：檢測平臺，用于放置待分揀紡織材料；圖像檢測機構(gòu)，包括圖像采集器和數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊用于分析所述圖像采集器獲取得到的待分揀紡織材料的圖像；收料機構(gòu)，包括至少兩個用于固定設有粘附層的收料器，粘附層用于粘貼分揀后的紡織材料，轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括移動設備和移動頭，移動頭安裝于移動設備上，并可將檢測平臺上的紡織材料轉(zhuǎn)移并粘貼在預定收料帶上；以及控制機構(gòu)，與圖像檢測機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)電連接，用于控制所述圖像檢測機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)的運行。使用該設備進行分揀，可實現(xiàn)自動化分揀的目的，降低了員工的工作強度，提高了工作效率。
【專利說明】
紡織材料自動分揀貼收設備及方法
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及紡織設備技術(shù)領域，特別是涉及一種紡織材料自動分揀貼收設備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，商標廠在制衣輔料的生產(chǎn)中，為滿足客戶高質(zhì)量高標準的需求，產(chǎn)品包裝出貨時要求不但沒有次品商標，還要求分不同寬度、規(guī)格出貨。
[0003]常規(guī)技術(shù)中一直是采用手工和人眼判斷對商標進次品挑選及分開不同寬度包裝，但是，工人選嘜效率低，并由于長時間重復勞動、人眼疲勞等因素影響，會導致出現(xiàn)次品挑選不干凈及挑錯的情況。另外，手工和人眼判斷效率低、成本高，難以控制生產(chǎn)成本和維持產(chǎn)品利潤，特別目前人工成本的不斷提高，一方面依賴人手工去加工將大大降低車間生產(chǎn)安排的靈活性另外一方面質(zhì)量得不到保障。
[0004]并且，常規(guī)出貨包裝主要還是按固定數(shù)量用盒子或膠帶包裝好出貨到客戶?？蛻羰盏疆a(chǎn)品后要一個一個拿出來進行車縫。如制衣廠要進行自動車縫，這樣的包裝方式就無法滿足自動化生產(chǎn)的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對上述問題，提供一種紡織材料自動分揀貼收設備及方法，采用上述設備，能夠?qū)崿F(xiàn)商標(嘜)等紡織材料的自動分揀，提高了分揀效率和準確性，并且還能夠滿足后序自動車縫的要求。
[0006]—種紡織材料自動分揀貼收設備，包括:
[0007]檢測平臺，用于放置待分揀紡織材料；
[0008]圖像檢測機構(gòu)，包括圖像采集器和數(shù)據(jù)分析模塊，所述圖像采集器用于獲取所述待分揀紡織材料的圖像，所述數(shù)據(jù)分析模塊用于分析所述待分揀紡織材料的圖像；
[0009]收料機構(gòu)，包括至少兩個收料器，所述收料器用于固定設有粘附層的收料帶，所述粘附層用于粘貼分揀后的紡織材料，
[0010]轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括移動設備和移動頭，所述移動頭安裝于所述移動設備上，并可在所述移動設備的帶動下移動，將所述檢測平臺上的紡織材料轉(zhuǎn)移并粘貼在至少兩個所述收料器中預定收料器的收料帶上；以及
[0011]控制機構(gòu)，與所述圖像檢測機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)電連接，用于控制所述圖像檢測機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)的運行。
[0012]上述紡織材料自動分揀貼收設備，通過圖像檢測機構(gòu)，收料機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)的配合，能夠?qū)⒁粋€個放置于檢測平臺上的商標等紡織材料，通過圖像檢測機構(gòu)的拍照檢測，經(jīng)分析判斷后，首先識別是否合格，然后再按照商標的類型、規(guī)格，利用轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移至收料器的指定位置放置，同樣，不合格品也將放置于預設的指定位置。在上述整個分揀過程中，均可通過控制機構(gòu)控制，實現(xiàn)自動化分揀的目的，大大降低了員工的工作強度，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0013]并且，還可通過設有粘附層的收料帶的作用，將商標等紡織材料粘貼在收料帶上，
使其在收料帶上一一排布，滿足了自動化車縫的需要。
[0014]在其中一個實施例中，所述收料器包括卷收盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設備，所述卷收盤可在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設備的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述收料帶可通過所述卷收盤的轉(zhuǎn)動而纏繞收卷在所述卷收盤上。通過可轉(zhuǎn)動的卷收盤的運用，方便的將收料帶卷收，利于后序的自動化生產(chǎn)過程。
[0015]在其中一個實施例中，所述收料器還包括送料盤，所述收料帶一端收卷在所述送料盤上，另一端收卷在所述卷收盤上。通過送料盤和卷收盤的配合，能夠很好的控制收料帶的走向，避免其產(chǎn)生紊亂或相互纏繞的問題。
[0016]在其中一個實施例中，所述收料器還包括過渡臺，位于送料盤和卷收盤之間的一段收料帶抵靠于所述過渡臺上，且所述收料帶以其粘附層的背面朝向所述過渡臺。通過所述過渡臺為所述收料帶提供支撐，利于移動頭將紡織材料粘貼于所述收料帶上。
[0017]在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)移頭具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位，當所述轉(zhuǎn)移頭位于第一狀態(tài)位時，可將所述檢測平臺上的紡織材料揀起，當所述轉(zhuǎn)移頭位于第二狀態(tài)位時，可將已揀起的紡織材料放下粘貼至抵靠于所述過渡臺的一段收料帶上；
[0018]所述收料機構(gòu)還包括收料轉(zhuǎn)換裝置，至少兩個所述收料器安裝于所述收料轉(zhuǎn)換裝置上，并可在所述收料轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動下，將預定收料器轉(zhuǎn)換至與所述轉(zhuǎn)移頭第二狀態(tài)位相配合的位置。
[0019]通過上述方式，以收料轉(zhuǎn)換裝置對不同收料器的位置進行調(diào)整，來配合轉(zhuǎn)移頭，使轉(zhuǎn)移頭僅需在兩個狀態(tài)位之間移動、工作，降低了操作難度和對設備精準度的要求，具有可靠、成本低的優(yōu)點。
[0020]在其中一個實施例中，所述收料轉(zhuǎn)換裝置為轉(zhuǎn)盤，且所述轉(zhuǎn)盤可在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，圍繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線旋轉(zhuǎn)，至少兩個所述收料器安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0021]在其中一個實施例中，所述移動頭包括用于吸取紡織材料的吸風頭和負壓設備，所述吸風頭上設有吸風孔，所述吸風孔通過管路與所述負壓設備連通。以負壓吸風的方式，能夠?qū)⒓徔棽牧戏奖愕膾鸷头畔?，具有操作簡便、靈活和可靠的優(yōu)點。
[0022]在其中一個實施例中，所述吸風頭還包括具有孔道的多孔彈性層，所述多孔彈性層覆蓋于所述吸風孔上，并且所述多孔彈性層的孔道與所述吸風孔連通。
[0023]在其中一個實施例中，所述檢測平臺與用于裁剪和/或折疊紡織材料的折剪機送料撥子連接。將該自動分揀貼收設備與折剪機配合使用，可以進一步提高生產(chǎn)自動化程度。
[0024]在其中一個實施例中，所述圖像檢測機構(gòu)還包括光源，用于為放置于所述檢測平臺上的待分揀紡織材料提供照明。
[0025]在其中一個實施例中，該自動分揀貼收設備還包括安全感應裝置，用于識別操作人員和其它設備的介入。以保證設備和人員的安全。
[0026]本發(fā)明還公開了一種紡織材料自動分揀貼收方法，采用上述的自動分揀貼收設備，包括以下步驟:
[0027]以圖像采集器獲取放置于所述檢測平臺上的待分揀紡織材料的圖像，并通過數(shù)據(jù)分析模塊分析紡織材料的圖像，以轉(zhuǎn)移機構(gòu)通過移動頭將經(jīng)過分析的紡織材料轉(zhuǎn)移并粘貼至預定收料器的收料帶上，完成分揀。
[0028]上述自動分揀貼收方法，首先通過圖像檢測機構(gòu)的拍照檢測，經(jīng)判斷得到商標等紡織材料是否合格、其類型、規(guī)格的信息后，再按照預設標準，利用轉(zhuǎn)移機構(gòu)將紡織材料轉(zhuǎn)移至收料器的指定位置放置，同樣，不合格品也將放置于預設的指定位置。在上述整個分揀過程中，均可通過控制機構(gòu)控制，實現(xiàn)自動化分揀的目的，大大降低了員工的工作強度，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0029]并且，還通過設有粘附層的收料帶的作用，將商標等紡織材料粘貼在收料帶上，使其在收料帶上一一排布，滿足了自動化車縫的需要。
[0030]在其中一個實施例中，采用上述的自動分揀貼收設備，在獲取待分揀紡織材料的圖像之前，先使具有多孔彈性層的吸風頭下壓至所述待分揀紡織材料表面，通過負壓吸風，使該分揀紡織材料平整，然后再以圖像采集器獲取所述待分揀紡織材料的圖像。先使紡織材料處于平整形態(tài)后，再獲取其圖像照片，能夠更準確的識別圖像中的特征，有助于提高分析的準確性。
[0031]在其中一個實施例中，將所述檢測平臺與用于裁剪和/或折疊紡織材料的折剪機送料撥子連接，所述待分揀紡織材料經(jīng)折疊形成具有展示面和位于該展示面背面的折收部;在將紡織材料粘貼至收料帶時，以被折疊的折收部粘貼于所述收料帶上。
[0032]在其中一個實施例中，通過分析紡織材料的圖像，分析得出該紡織材料的類型、規(guī)格、和/或是否合格的信息，并將該紡織材料轉(zhuǎn)移至相應的預定收料器。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0034]本發(fā)明的一種紡織材料自動分揀貼收設備，通過圖像檢測機構(gòu)，收料機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)的配合，能夠?qū)⒁粋€個放置于檢測平臺上的商標等紡織材料，通過圖像檢測機構(gòu)的拍照檢測，經(jīng)分析判斷后，首先識別是否合格，然后再按照商標的類型、規(guī)格，利用轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移至收料器的指定位置放置，同樣，不合格品也將放置于預設的指定位置。在上述整個分揀過程中，均可通過控制機構(gòu)控制，實現(xiàn)自動化分揀的目的，大大降低了員工的工作強度，提高了工作效率，分揀準確性，降低生產(chǎn)成本。
[0035]并且，還通過設有粘附層的收料帶的作用，將商標等紡織材料粘貼在收料帶上，使其在收料帶上一一排布，滿足了自動化車縫的需要。
[0036]同時，所得到的分析結(jié)果還可通過電腦等分析處理裝置，對各類疵點進行統(tǒng)計，生成各類圖表，給管理人員提供數(shù)據(jù)參考。
[0037]本發(fā)明的一種紡織材料自動分揀貼收方法，采用上述的自動分揀貼收設備，在整個分揀過程中，均可通過控制機構(gòu)控制，實現(xiàn)自動化分揀的目的，大大降低了員工的工作強度，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。且還通過設有粘附層的收料帶的作用，將商標等紡織材料粘貼在收料帶上，使其在收料帶上一一排布，滿足了自動化車縫的需要。
【附圖說明】
[0038]圖1為實施例中自動分揀貼收設備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為圖1中A部分局部放大圖；
[0040]圖3為實施例中自動分揀貼收設備另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]其中:100.檢測平臺；210.圖像采集器;220.光源;310.收料器;311.送料盤;312.卷收盤;320.收料轉(zhuǎn)換裝置;321.轉(zhuǎn)盤;313.過渡臺；410.移動設備;420.移動頭;500.收料帶;600.送料撥子;700.紡織材料。
【具體實施方式】
[0042]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0043]需要說明的是，當元件被稱為“安裝于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連通”另一個元件，它可以是直接連通到另一個元件或者可能同時存在居中元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0044]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0045]實施例
[0046]—種紡織材料自動分揀貼收設備，如圖1-3所示，包括:檢測平臺100，圖像檢測機構(gòu)，收料機構(gòu)，轉(zhuǎn)移機構(gòu)和控制機構(gòu)。
[0047]所述檢測平臺100用于放置待分揀紡織材料700。
[0048]在實際生產(chǎn)中，所述檢測平臺100通?？膳c用于裁剪和/或折疊紡織材料的折剪機送料撥子600連接。將該自動分揀貼收設備與折剪機配合使用，與折剪機同步進行，可以進一步提高生產(chǎn)自動化程度。但是，該自動分揀貼收設備也可不與折剪機配合使用，也同樣能夠完成自動分揀貼收工作。
[0049]所述圖像檢測機構(gòu)包括圖像采集器210和數(shù)據(jù)分析模塊，所述圖像采集器210用于獲取所述待分揀紡織材料700的圖像，所述數(shù)據(jù)分析模塊用于分析所述待分揀紡織材料的圖像。
[0050]可以理解的，所述圖像檢測機構(gòu)還可包括光源220(如LED燈)，用于為放置于所述檢測平臺上的待分揀紡織材料提供照明。而對于所述圖像采集器210，可以為包括CCD圖像傳感器的攝像頭等，僅需滿足獲取足夠清晰的圖像即可。
[0051]所述收料機構(gòu)包括五個收料器310，所述收料器310用于固定設有粘附層的收料帶600，所述粘附層用于粘貼分揀后的紡織材料700。可以理解的，所述收料帶600僅需能夠粘附商標等紡織材料，并方便卷收即可，例如可用不干膠紙等材料。
[0052]可以理解的，所述收料器310的具體形狀可根據(jù)需要設計，僅需能夠固定收料帶600，并便于收卷收料帶即可。
[0053]但是，在本實施例中，所述收料器310包括送料盤311、卷收盤312和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設備，所述收料帶500—端收卷在所述送料盤311上，另一端收卷在所述卷收盤312上，并且所述卷收盤312可在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設備的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述收料帶500可通過所述卷收盤312的轉(zhuǎn)動由送料盤311釋放而纏繞收卷在所述卷收盤312上。
[0054]為了便于紡織材料700粘貼在所述收料帶500上，在本實施例中，所述收料器310還包括過渡臺313，位于送料盤311和卷收盤312之間的一段收料帶500抵靠于所述過渡臺313上，且所述收料帶500以其粘附層的背面朝向所述過渡臺313。
[0055]所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括移動設備410和移動頭420，所述移動頭420安裝于所述移動設備410上，并可在所述移動設備410的帶動下移動，將所述檢測平臺100上的紡織材料700轉(zhuǎn)移到五個所述收料器中預定收料器的收料帶500上。
[0056]可以理解的，所述移動頭和移動設備的具體元件和結(jié)構(gòu)，可按照常規(guī)技術(shù)設計，例如，可通過機械手抓取或粘附材料粘取等，僅需達到可將紡織材料由檢測平臺轉(zhuǎn)移至預定收料器的收料帶即可。
[0057]但是，考慮到紡織材料輕薄、透氣和質(zhì)軟的特點，以及揀起和放下的操作便利性，在本實施例中，所述移動頭420包括用于吸取紡織材料的吸風頭和負壓設備，所述吸風頭上設有吸風孔，所述吸風孔通過管路與所述負壓設備連通。以負壓吸風的方式，能夠?qū)⒓徔棽牧戏奖愕膾?吸取)和放下(釋放)，具有操作簡便、靈活和可靠的優(yōu)點。
[0058]同樣，考慮到后序獲取紡織材料圖像的質(zhì)量和分辨率，以及提尚判斷精準性，可在獲取待分揀紡織材料的圖像之前，通過一定的手段使分揀紡織材料平整。具體在本實施例中，可在吸風頭設置具有孔道的多孔彈性層(例如:海綿)，所述多孔彈性層覆蓋于所述吸風孔上，并且所述多孔彈性層的孔道與所述吸風孔連通。
[0059]操作時，先使具有多孔彈性層的吸風頭在氣缸作用下，下壓至所述待分揀紡織材料表面，通過負壓吸風，使該分揀紡織材料平整，然后再以圖像采集器獲取所述待分揀紡織材料的圖像。先使紡織材料處于平整形態(tài)后，再獲取其圖像照片，能夠更準確的識別圖像中的特征，有助于提高分析的準確性。
[0060]同樣可以理解的，所述轉(zhuǎn)移頭的移動方式和軌跡，可以具體根據(jù)所分揀的紡織材料需收納至的收料器位置設定。例如，可將不同收料器的位置固定，通過轉(zhuǎn)移頭在各個收料器和檢測平臺之間移動，實現(xiàn)紡織材料的收納。
[0061 ]但是，在本實施例中的設置為，所述轉(zhuǎn)移頭420具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位，當所述轉(zhuǎn)移頭420位于第一狀態(tài)位時，可將所述檢測平臺100上的紡織材料700揀起，當所述轉(zhuǎn)移頭420位于第二狀態(tài)位時，可將已揀起的紡織材料放下粘貼至抵靠于所述過渡臺313的一段收料帶上；
[0062]所述收料機構(gòu)還包括收料轉(zhuǎn)換裝置320，五個所述收料器310安裝于所述收料轉(zhuǎn)換裝置320上，并可在所述收料轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動下，將預定收料器轉(zhuǎn)換至與所述轉(zhuǎn)移頭第二狀態(tài)位相配合的位置。
[0063]通過上述方式，以收料轉(zhuǎn)換裝置對不同收料器的位置進行調(diào)整，來配合轉(zhuǎn)移頭，使轉(zhuǎn)移頭僅需在兩個狀態(tài)位之間移動、工作，降低了操作難度和對設備精準度的要求，具有可靠、成本低的優(yōu)點。
[0064]更加具體來說，在本實施例中，所述收料轉(zhuǎn)換裝置320為轉(zhuǎn)盤321，且所述轉(zhuǎn)盤321可在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，圍繞所述轉(zhuǎn)盤321的軸線旋轉(zhuǎn)，五個所述收料器310安裝于所述轉(zhuǎn)盤321上。
[0065]在本實施例中，還包括用于存放經(jīng)分析后判定為不合格的紡織材料的廢料收集器，該廢料收集器可采用固定位置單獨設置的方式，也可采用與所述收料器相似的方式安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0066]可以理解的，所述廢料收集器的具體形狀可根據(jù)需要靈活設計，如盒狀、桶裝或盤狀等，僅需能夠收納不合格的紡織材料即可。
[0067]例如，可將廢料收集器設為包括兩條收料槽，兩條所述收料槽相對豎向設置，且兩條所述收料槽的槽內(nèi)壁形成沿豎直方向延伸的廢料收集腔體。以上述方式構(gòu)成的廢料收集器，其廢料收集腔體沿豎直方向延伸，利于分揀后的紡織材料在重力的作用下自然落下，形成規(guī)整的材料疊。
[0068]所述控制機構(gòu)與所述圖像檢測機構(gòu)，收料機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)電連接，用于控制所述圖像檢測機構(gòu)，收料機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)的運行。
[0069]可以理解的，考慮到設備和人員的安全問題，還可在該自動分揀貼收設備中設置安全感應裝置，用于識別操作人員和其它設備的介入。
[0070]采用本實施例的自動分揀貼收設備進行商標的自動分揀，包括以下步驟:
[0071]1、在折剪機中完成裁剪和折疊的商標，具有展示面和位于該展示面背面的折收部，該商標在折剪機送料撥子的作用下，一個一個的傳送至檢測平臺上。
[0072]2、使用具有多孔彈性層(海綿)的吸風頭下壓至商標表面，通過負壓吸風，使該商標平整。
[0073]3、根據(jù)商標不同的形狀大小、厚度，調(diào)整CCD攝像頭的距離、焦距，調(diào)整光源，然后獲取該商標的圖像。
[0074]4、通過數(shù)據(jù)分析模塊分析紡織材料的圖像，得出該紡織材料的類型、規(guī)格、顏色、寬度、尺碼和/或是否合格的信息。
[0075]5、調(diào)整負壓設備的功率，控制吸風孔的負壓大小，以確保商標能正常吸起來放到收料器內(nèi)。按照預設標準，以轉(zhuǎn)移機構(gòu)通過移動頭將經(jīng)過分析的商標吸風揀起，轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)貼至預定收料器的收料帶上，并且是以被折疊的折收部粘貼于所述收料帶上，完成分揀。
[0076]6、隨后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設備的驅(qū)動，使卷收盤轉(zhuǎn)動，將已粘貼了分揀后商標的收料帶卷收，待用。
[0077]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0078]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種紡織材料自動分揀貼收設備，其特征在于，包括: 檢測平臺，用于放置待分揀紡織材料； 圖像檢測機構(gòu)，包括圖像采集器和數(shù)據(jù)分析模塊，所述圖像采集器用于獲取所述待分揀紡織材料的圖像，所述數(shù)據(jù)分析模塊用于分析所述待分揀紡織材料的圖像； 收料機構(gòu)，包括至少兩個收料器，所述收料器用于固定設有粘附層的收料帶，所述粘附層用于粘貼分揀后的紡織材料； 轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括移動設備和移動頭，所述移動頭安裝于所述移動設備上，并可在所述移動設備的帶動下移動，將所述檢測平臺上的紡織材料轉(zhuǎn)移并粘貼在至少兩個所述收料器中預定收料器的收料帶上；以及 控制機構(gòu)，與所述圖像檢測機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)電連接，用于控制所述圖像檢測機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)的運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織材料自動分揀貼收設備，其特征在于，所述收料器包括卷收盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設備，所述卷收盤可在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設備的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述收料帶可通過所述卷收盤的轉(zhuǎn)動而纏繞收卷在所述卷收盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紡織材料自動分揀貼收設備，其特征在于，所述收料器還包括送料盤，所述收料帶一端收卷在所述送料盤上，另一端收卷在所述卷收盤上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紡織材料自動分揀貼收設備，其特征在于，所述收料器還包括過渡臺，位于送料盤和卷收盤之間的一段收料帶抵靠于所述過渡臺上，且所述收料帶以其粘附層的背面朝向所述過渡臺。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紡織材料自動分揀貼收設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移頭具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位，當所述轉(zhuǎn)移頭位于第一狀態(tài)位時，可將所述檢測平臺上的紡織材料揀起，當所述轉(zhuǎn)移頭位于第二狀態(tài)位時，可將已揀起的紡織材料放下粘貼至抵靠于所述過渡臺的一段收料帶上； 所述收料機構(gòu)還包括收料轉(zhuǎn)換裝置，至少兩個所述收料器安裝于所述收料轉(zhuǎn)換裝置上，并可在所述收料轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動下，將預定收料器轉(zhuǎn)換至與所述轉(zhuǎn)移頭第二狀態(tài)位相配合的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織材料自動分揀貼收設備，其特征在于，所述移動頭包括用于吸取紡織材料的吸風頭和負壓設備，所述吸風頭上設有吸風孔，所述吸風孔通過管路與所述負壓設備連通。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紡織材料自動分揀貼收設備，其特征在于，所述吸風頭還包括具有孔道的多孔彈性層，所述多孔彈性層覆蓋于所述吸風孔上，并且所述多孔彈性層的孔道與所述吸風孔連通。8.一種紡織材料自動分揀貼收方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任一項所述的自動分揀貼收設備，包括以下步驟: 以圖像采集器獲取放置于所述檢測平臺上的待分揀紡織材料的圖像，并通過數(shù)據(jù)分析模塊分析紡織材料的圖像，以轉(zhuǎn)移機構(gòu)通過移動頭將經(jīng)過分析的紡織材料轉(zhuǎn)移并粘貼至預定收料器的收料帶上，完成分揀。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紡織材料自動分揀貼收方法，其特征在于，采用權(quán)利要求7所述的自動分揀貼收設備，在獲取待分揀紡織材料的圖像之前，先使具有多孔彈性層的吸風頭下壓至所述待分揀紡織材料表面，通過負壓吸風，使該分揀紡織材料平整，然后再以圖像采集器獲取所述待分揀紡織材料的圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紡織材料自動分揀貼收方法，其特征在于，將所述檢測平臺與用于裁剪和/或折疊紡織材料的折剪機送料撥子連接，所述待分揀紡織材料經(jīng)折疊形成具有展示面和位于該展示面背面的折收部;在將紡織材料粘貼至收料帶時，以被折疊的折收部粘貼于所述收料帶上。
【文檔編號】B07C5/00GK105867197SQ201610379633
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】肖均生, 薛矛, 譚俞霖, 張華智
【申請人】廣東溢達紡織有限公司