一種自動分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造行業(yè)，各種油氣管件的裝配連接都采用大量的快速接頭進(jìn)行裝配生產(chǎn)，而目前生產(chǎn)快速接頭的操作方式多為人工裝配操作，而人工操作裝配的接頭都會存在不良品，但不良品的分揀挑選都是由員工手工挑選，作業(yè)勞動強(qiáng)度大，效率低下，且可能存在漏選，造成不良品混入合格品的情況，而不良品一旦混入了合格品后就很難再發(fā)現(xiàn)，不良品一旦裝上整車后對車輛的行駛安全就會埋下巨大的隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種能提高分選效率的自動分揀機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動分揀機(jī)，包括底板和支撐座，所述支撐座豎直固設(shè)在底板的上板面，所述支撐座上端的一側(cè)設(shè)有橫走固定板，所述橫走固定板的一端設(shè)有第一氣缸，另一端設(shè)有擋塊，所述第一氣缸和擋塊之間穿設(shè)有兩根上、下對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿，該第一氣缸還設(shè)有朝向擋塊水平伸出的推桿，所述推桿穿設(shè)過擋塊，在所述推桿的伸出端設(shè)有滑塊，所述滑塊的上、下兩端也穿設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述滑塊與導(dǎo)向桿、推桿均滑動配合，在所述第一氣缸上設(shè)有檢測傳感器；
[0006]在所述滑塊的外側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的下端設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端設(shè)有夾爪；與所述第二氣缸同一側(cè)的底板上還設(shè)有若干個分選料筒，若干個所述分選料筒均靠近支撐座。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，擋塊可以防止滑塊脫落，裝配工位上的裝配夾具由分度轉(zhuǎn)盤把已裝配的接頭轉(zhuǎn)動到分揀工位，此時(shí)，第二氣缸向下伸出，夾爪氣缸控制夾爪夾緊接頭，第二氣缸立即縮回，第一氣缸會根據(jù)裝配機(jī)前面工序的裝配檢測結(jié)果，由檢測感應(yīng)器及時(shí)發(fā)出合格或不合格的信號，并使第一氣缸自動移動到合格位置或不合格位置，然后滑塊向第一氣缸移動到對應(yīng)位置，接著，第二氣缸向下伸出到對應(yīng)位置的分選料筒正上方，夾爪松開，接頭會自動掉落到對應(yīng)的分選料筒里，接著，夾爪收回，第一氣缸和滑塊同時(shí)自動回到各自的待命位置，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，分選效率高，可提高生產(chǎn)效率，能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。
[0008]為了使零件分選到位，同時(shí)為了便于辨識，作為優(yōu)選，在所述橫走固定板的上端沿橫向設(shè)有三個感應(yīng)開關(guān)，每個所述感應(yīng)開關(guān)依次分別對應(yīng)待命位、NG位和OK位，所述NG位和OK位下方的對應(yīng)位置均設(shè)有一個分選料筒。
[0009]為了避免分選投料過程的失誤，以防止混裝的情況發(fā)生，作為優(yōu)選，每個所述感應(yīng)開關(guān)都連接有報(bào)警裝置。
[0010]為了便于更換夾爪，使其能分選多種規(guī)格的接頭，作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸的上端嵌套連接在第二氣缸的下端。
[0011]為了便于給每個分選料筒計(jì)數(shù)的需要，作為優(yōu)選，每個所述分選料筒與支撐座底部之間的底板對應(yīng)位置均設(shè)有一個光亮感應(yīng)器。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型設(shè)置了多個氣缸和傳感器，不僅可以進(jìn)行自動分類投放，還能避免分選失誤，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，生產(chǎn)效率高，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型由底板I和支撐座2等組成，所述支撐座2豎直固設(shè)在底板I的上板面，所述支撐座2上端的一側(cè)設(shè)有橫走固定板21，在所述橫走固定板21的上端沿橫向設(shè)有三個感應(yīng)開關(guān)，每個所述感應(yīng)開關(guān)都連接有報(bào)警裝置，每個所述感應(yīng)開關(guān)依次分別對應(yīng)待命位261、NG位262和OK位263，所述NG位262和OK位263下方的對應(yīng)位置均設(shè)有一個分選料筒5，兩個所述分選料筒5固設(shè)在第二氣缸25同一側(cè)的底板I上，且均靠近支撐座1，每個所述分選料筒5與支撐座I底部之間的底板I對應(yīng)位置均設(shè)有一個光亮感應(yīng)器6。
[0016]所述橫走固定板21的一端設(shè)有第一氣缸22，另一端設(shè)有擋塊27，所述第一氣缸22和擋塊27之間穿設(shè)有兩根上、下對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿3，該第一氣缸22還設(shè)有朝向擋塊27水平伸出的推桿23，所述推桿23穿設(shè)過擋塊27，在所述推桿23的伸出端設(shè)有滑塊24，所述滑塊24的上、下兩端也穿設(shè)在導(dǎo)向桿3上，所述滑塊24與導(dǎo)向桿3、推桿23均滑動配合，在所述第一氣缸22上設(shè)有檢測傳感器7。
[0017]在所述滑塊24的外側(cè)設(shè)有第二氣缸25，所述第二氣缸25的下端嵌套連接有夾爪氣缸4，所述夾爪氣缸4的下端設(shè)有夾爪41。
[0018]本實(shí)用新型的使用方法如下:
[0019]如圖1所示，開始工作時(shí)，第二氣缸在待命位261，已裝配的接頭轉(zhuǎn)動到分揀工位，此時(shí)，第二氣缸25向下伸出，夾爪氣缸4控制夾爪41夾緊接頭，第二氣缸25立即縮回，第一氣缸22會根據(jù)裝配機(jī)前面工序的裝配檢測結(jié)果，由檢測感應(yīng)器7及時(shí)發(fā)出合格或不合格的信號，并使第一氣缸22自動移動到OK位263或NG位262，然后滑塊24向第一氣缸22移動到對應(yīng)位置，接著，第二氣缸25向下伸出到對應(yīng)位置的分選料筒5正上方，夾爪41松開，接頭會自動掉落到對應(yīng)的分選料筒5里，同時(shí)，光亮感應(yīng)器6進(jìn)行感應(yīng)計(jì)數(shù)，接著，夾爪氣缸4收回夾爪41，第一氣缸22和滑塊24同時(shí)自動回到各自的待命位置，重復(fù)以上操作，即可對產(chǎn)品進(jìn)行分揀作業(yè)。
[0020]當(dāng)?shù)谝粴飧?1損壞或OK位263或NG位262開關(guān)失效時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出警報(bào)并自動停止作業(yè)，提示操作者盡快處理，有效保證了產(chǎn)品的準(zhǔn)確挑選，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0021]本實(shí)用新型未描述部分與現(xiàn)有技術(shù)一致，在此不作贅述。
[0022]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動分揀機(jī)，其特征在于:包括底板(I)和支撐座(2)，所述支撐座(2)豎直固設(shè)在底板(I)的上板面，所述支撐座(2)上端的一側(cè)設(shè)有橫走固定板(21)，所述橫走固定板(21)的一端設(shè)有第一氣缸(22)，另一端設(shè)有擋塊(27)，所述第一氣缸(22)和擋塊(27)之間穿設(shè)有兩根上、下對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿(3)，該第一氣缸(22)還設(shè)有朝向擋塊(27)水平伸出的推桿(23)，所述推桿(23)穿設(shè)過擋塊(27)，在所述推桿(23)的伸出端設(shè)有滑塊(24)，所述滑塊(24)的上、下兩端也穿設(shè)在導(dǎo)向桿(3)上，所述滑塊(24)與導(dǎo)向桿(3)、推桿(23)均滑動配合，在所述第一氣缸(22)上設(shè)有檢測傳感器(7); 在所述滑塊(24)的外側(cè)設(shè)有第二氣缸(25)，所述第二氣缸(25)的下端設(shè)有夾爪氣缸(4)，所述夾爪氣缸(4)的下端設(shè)有夾爪(41);與所述第二氣缸(25)同一側(cè)的底板(I)上還設(shè)有若干個分選料筒(5)，若干個所述分選料筒(5)均靠近支撐座(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:在所述橫走固定板(21)的上端沿橫向設(shè)有三個感應(yīng)開關(guān)，每個所述感應(yīng)開關(guān)依次分別對應(yīng)待命位(261)、NG位(262)和OK位(263)，所述NG位(262)和OK位(263)下方的對應(yīng)位置均設(shè)有一個分選料筒(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:每個所述感應(yīng)開關(guān)都連接有報(bào)警裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述夾爪氣缸(4)的上端嵌套連接在第二氣缸(25)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:每個所述分選料筒(5)與支撐座(I)底部之間的底板(I)對應(yīng)位置均設(shè)有一個光亮感應(yīng)器(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動分揀機(jī)，包括底板(1)和支撐座(2)，所述支撐座(2)上端設(shè)有橫走固定板(21)，所述橫走固定板(21)的一端設(shè)有第一氣缸(22)，另一端設(shè)有擋塊(27)，所述第一氣缸(22)和擋塊(27)之間設(shè)有導(dǎo)向桿(3)，該第一氣缸(22)還設(shè)有推桿(23)，在所述推桿(23)上設(shè)有滑塊(24)，在所述第一氣缸(22)上設(shè)有檢測傳感器(7)；在所述滑塊(24)的外側(cè)設(shè)有第二氣缸(25)，與所述第二氣缸(25)同一側(cè)的底板(1)上還設(shè)有若干個分選料筒(5)。本實(shí)用新型設(shè)置了多個氣缸和傳感器，不僅可以進(jìn)行自動分類投放，還能避免分選失誤，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，生產(chǎn)效率高，適用范圍廣。
【IPC分類】B07C5-34, B07C5-36
【公開號】CN204448616
【申請?zhí)枴緾N201420761821
【發(fā)明人】王光彬
【申請人】重慶溯聯(lián)汽車零部件有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月6日