基于視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的紅棗自動(dòng)分級(jí)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紅棗自動(dòng)分級(jí)設(shè)備，尤其是一種方基于視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的紅棗自動(dòng)分級(jí)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]棗原產(chǎn)于中國(guó)，現(xiàn)已有4000多年的栽培歷史，目前年產(chǎn)量約占世界總產(chǎn)量的99%,并占有近100%的國(guó)際貿(mào)易市場(chǎng)。紅棗含有多種營(yíng)養(yǎng)成分，蘊(yùn)藏豐富，具有較高的營(yíng)養(yǎng)和藥用價(jià)值，是眾多果品中的“補(bǔ)品王”，紅棗及其制品深受消費(fèi)者的青睞。
[0003]目前，對(duì)于紅棗采摘后的深加工就尤為重要，而新疆紅棗在經(jīng)過(guò)晾曬、粗選、清洗、烘烤、精選、包裝等多道工藝才能達(dá)到市場(chǎng)要求。同時(shí)，紅棗采摘后工作的時(shí)效性，作業(yè)質(zhì)量的高標(biāo)準(zhǔn)性，對(duì)食品衛(wèi)生健康性，都會(huì)隨著市場(chǎng)對(duì)紅棗產(chǎn)品的高檔次化顯現(xiàn)出來(lái)。
[0004]現(xiàn)有的紅棗加工企業(yè)對(duì)于分選工序有的仍然采用人工篩選法，通常是上百名工人利用手工將大批紅棗進(jìn)行篩選撿出。但是對(duì)于年產(chǎn)量達(dá)到幾千噸的大型紅棗加工企業(yè)來(lái)說(shuō)，日益增加的人工成本將會(huì)嚴(yán)重拖后企業(yè)的發(fā)展速度；而且人工篩選的方法精度存在嚴(yán)重的個(gè)人差異，無(wú)法達(dá)到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；在產(chǎn)品衛(wèi)生安全方面也存在著極大的隱患。
[0005]還有一些紅棗加工企業(yè)雖采用機(jī)械分級(jí)設(shè)備，但由于不設(shè)有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)或設(shè)置有基本線陣CCD的鏡頭，造成分級(jí)精度低且要求紅棗在鏡頭下姿態(tài)必須一致等諸多影響精度的問(wèn)題，無(wú)法將紅棗準(zhǔn)確按照各個(gè)等級(jí)分選，精確度低、效果差。而其執(zhí)行分級(jí)機(jī)構(gòu)目前大部分為高壓高速電磁閥噴射壓縮空氣剔除的方法，這樣會(huì)對(duì)紅棗表皮傷害較大影響外觀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種基于視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的紅棗自動(dòng)分級(jí)裝置。
[0007]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0008]本實(shí)用新型的基于視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的紅棗自動(dòng)分級(jí)裝置，包括將紅棗運(yùn)送至傳送帶上的震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，固定在傳送帶上用于消除紅棗震動(dòng)的差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在傳送帶上并將紅棗有序分選的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位于每個(gè)分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方、將紅棗運(yùn)至下道工序集中收集處理的收料線，位于傳送帶末端下方、將篩選出來(lái)的紅棗回收待處理的回果線，以及操縱各個(gè)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，且在差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)與分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳送帶上還設(shè)有工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在傳送帶上的暗箱盒體，暗箱盒體內(nèi)設(shè)有水平工業(yè)相機(jī)和豎直工業(yè)相機(jī)，水平工業(yè)相機(jī)通過(guò)相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)裝于暗箱盒體內(nèi)上部，豎直工業(yè)相機(jī)固定于暗箱盒體底部、傳送帶之上。
[0009]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]本實(shí)用新型分級(jí)精度高，有效避免跳級(jí)混棗、卡棗及堆棗等現(xiàn)象發(fā)生，紅棗分級(jí)區(qū)間因用戶不同需求，可做到無(wú)極調(diào)整，滿足不同用戶對(duì)紅棗級(jí)別區(qū)間的定義差異。宏觀上可以推進(jìn)紅棗的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，促進(jìn)經(jīng)營(yíng)方式由粗放走向集約，由單純的重產(chǎn)量向產(chǎn)量質(zhì)量高附加值并重的方向發(fā)展；微觀上可以提高紅棗的品質(zhì)，提高紅棗企業(yè)及果農(nóng)的直接經(jīng)濟(jì)收益。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1:震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2:傳送帶
[0017]3:差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)4:分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
[0018]5:收料線6:回果線
[0019]7:控制機(jī)構(gòu)8:工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0020]9:暗箱盒體10:水平工業(yè)相機(jī)
[0021]11:豎直工業(yè)相機(jī)12:相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)
[0022]13:分級(jí)直線機(jī)14:螺旋震動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0023]15:直線震動(dòng)機(jī)構(gòu)16:螺旋震動(dòng)盤(pán)
[0024]17:直線震動(dòng)盤(pán)18:外殼
[0025]19:海綿輪20:皮帶
[0026]21:開(kāi)口22:分級(jí)刮板
[0027]23:相機(jī)安裝板24:手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型的基于視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的紅棗自動(dòng)分級(jí)裝置，包括將紅棗運(yùn)送至傳送帶上的震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1，固定在傳送帶2上用于消除紅棗震動(dòng)的差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在傳送帶2上并將紅棗有序分選的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，位于每個(gè)分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4下方、將紅棗運(yùn)至下道工序集中收集處理的收料線5，位于傳送帶2末端下方、將篩選出來(lái)的紅棗回收待處理的回果線6，以及操縱各個(gè)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)7，且在差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)3與分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4之間的傳送帶2上還設(shè)有工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8 ;工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8包括固定在傳送帶2上的暗箱盒體9，暗箱盒體9內(nèi)設(shè)有水平工業(yè)相機(jī)10和豎直工業(yè)相機(jī)11，水平工業(yè)相機(jī)10通過(guò)相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)12裝于暗箱盒體9內(nèi)上部，豎直工業(yè)相機(jī)11固定于暗箱盒體9底部、傳送帶2之上。
[0030]所述的工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8通過(guò)控制機(jī)分析，經(jīng)工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8內(nèi)電路板的I/o接口與分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的分級(jí)直線機(jī)13連接?？刂茩C(jī)的控制芯片采用美國(guó)德州儀器DSP處理器，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，控制精度高。
[0031]所述的水平工業(yè)相機(jī)10和豎直工業(yè)相機(jī)11均采用面陣(XD相機(jī)。
[0032]所述的相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)12的相機(jī)安裝板23固定有水平工業(yè)相機(jī)10，相機(jī)安裝板23上方的手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠24安裝于暗箱盒體9內(nèi)壁上，手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠24帶動(dòng)相機(jī)安裝板23與水平工業(yè)相機(jī)10上下移動(dòng)并調(diào)節(jié)物距，相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)12兩側(cè)還配裝有直線滑軌及滑塊，便于相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)12上下運(yùn)動(dòng)。
[0033]所述的震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I包括螺旋震動(dòng)機(jī)構(gòu)14和直線震動(dòng)機(jī)構(gòu)15，且螺旋震動(dòng)機(jī)構(gòu)14的螺旋震動(dòng)盤(pán)16是通過(guò)將4個(gè)電磁鐵呈圓周式均勻排列在盤(pán)底上，并通過(guò)對(duì)電磁鐵通斷電而產(chǎn)生的間歇性磁力，帶動(dòng)螺旋震動(dòng)盤(pán)16，