一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于紅棗分級設備的一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置。針對目前國內(nèi)使用的基于機器視覺紅棗分級設備無法采集到紅棗的兩端面的圖像信息，由機架和安裝在機架上的動力機、滑道組件、傳動機構、導向機構和轉槽機構組成。在傾斜滑道末端，圖像信息采集系統(tǒng)采集紅棗柱面全部圖像信息，而后紅棗通過導向機構使紅棗由橫向放置變?yōu)榭v向放置，并使紅棗豎立落入轉槽，再通過轉槽的旋轉角度不同完成圖像采集系統(tǒng)對紅棗的頂端和底端圖像信息的采集和紅棗的卸料，卸料簡單，采集到紅棗全面的圖像信息，使后續(xù)對紅棗表面品質的檢測更加準確，提高了紅棗分級精度。
【專利說明】一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置

【技術領域】
[0001]本實發(fā)明涉及用于紅棗分級設備的一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置。

【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)使用的基于機器視覺紅棗分級設備，其紅棗輸送裝置多為雙摩擦托輥機構，由于雙錐托輥向前行進的速度與摩擦帶的速度間存在速度差，故其在摩擦帶的摩擦下自轉，同時帶動被測物圍繞自身中心軸線旋轉，將表面信息呈現(xiàn)在圖像采集系統(tǒng)的鏡頭下方，并由鏡頭按照一定的頻率連續(xù)采集多幀圖像。而紅棗可以簡化成一端大一端小的柱形體模型，所以圖像采集系統(tǒng)只能采集到紅棗柱形體的圓柱面，而對于紅棗的頂端和底端的圖像沒有采集到。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有的技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種能夠讓圖像采集系統(tǒng)采集到紅棗全面圖像信息的裝置。
[0004]本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，所采取技術方案的一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置，包括機架和安裝在機架上的動力機、滑道組件、傳動機構、導向機構和轉槽機構，其特征在于:所述的滑道組件由與水平方向傾斜一定角度安裝在機架I上的槽型滑道3和帶支架擋板4構成，擋板在曲柄搖桿機構5作用下在滑道末端開口縫中作上下的往返運動；所述的導向機構由導向槽組件13、槽輪機構16、凸輪軸11和凸輪軸上凸輪19構成，導向槽組件上部是半圓槽28，其底部兩側對齊連接著兩根彈簧29，彈簧分別焊接在兩根桿件30 ;導向槽組件底端與槽輪機構中槽輪上表面連接，槽輪由槽輪支撐軸14與槽輪機構支撐座18相連；凸輪與半圓槽28中間截面在同一平面對應安裝在凸輪軸上，凸輪軸安裝在機架兩側的凸輪軸支撐12上，凸輪軸心高度略低于半圓槽底面；所述的轉槽機構由轉槽25、轉槽軸26和轉槽護板24構成，轉槽安裝在與半圓槽28中間截面在同一平面對應轉槽軸上，其底端是與轉槽圓柱孔直徑相當寬度的轉槽護板，轉槽護板固定在機架上；所述的曲柄搖桿5由減速電動機12驅動，其中曲柄軸安裝在機架兩側的曲柄軸支撐27上；所述的凸輪軸11由曲柄主動齒輪6、中間傳動齒輪7和凸輪軸齒輪10嚙合驅動，其中中間傳動齒輪軸8安裝在機架兩側的中間傳動齒輪軸支撐9上；所述槽輪支撐軸14由凸輪軸錐齒輪20和傳動錐齒輪21、傳動直齒輪23和槽輪主動齒輪17嚙合，再由槽輪機構傳動驅動，其中傳動錐齒輪和傳動直齒輪裝在傳動軸22上，傳動軸與槽輪機構支撐座18相連；所述的轉槽軸26由減速電動機1115驅動；所述槽型滑道與水平方向傾斜10°?15°角度安裝在機架；所述導向槽組件的半圓槽，是由一圓柱面垂直截取半圓長槽所得，其俯視圖是圓形；所述導向槽組件的半圓槽和兩個桿件中間用兩根與半圓槽中心對齊的彈簧連接；所述的導向槽組件底端的兩根桿件以槽輪機構中槽輪軸心對稱連接在槽輪上表面；所述的槽輪機構中槽輪的槽數(shù)為4，圓銷數(shù)為I ;所述的轉槽是由在一個圓柱體的圓柱面鉆一個圓柱孔所得。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點是:紅棗通過導向機構使紅棗由橫向放置變?yōu)榭v向放置，并使紅棗豎立落入轉槽，再通過轉槽的旋轉角度不同完成圖像采集系統(tǒng)對紅棗的頂端和底端圖像信息的采集和紅棗的卸料，卸料簡單，采集到紅棗全面的圖像信息，使后續(xù)對紅棗表面品質的檢測更加準確，提高了紅棗分級精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是紅棗全面圖像信息采集裝置正面示意圖
[0007]圖2是紅棗全面圖像信息采集裝置左側面示意圖
[0008]圖3是紅棗全面圖像信息采集裝置頂面示意圖
[0009]圖4是導向槽組件示意圖
[0010]圖5是動力傳動和導向機構、轉槽機構安裝示意圖
[0011]附圖中各圖例標記分別表示的意義如下:
[0012]1-機架2-減速電動機I 3-槽型滑道4-帶支架擋板5-曲柄搖桿機構6_曲柄主動齒輪7-中間傳動齒輪8-中間傳動齒輪軸9-中間傳動齒輪軸支撐10-凸輪軸齒輪11-凸輪軸12-凸輪軸支撐13-導向槽組件14-槽輪支撐軸15-減速電動機II 16-槽輪機構17-槽輪主動齒輪18-槽輪機構支撐座19-凸輪20-凸輪軸錐齒輪21-傳動錐齒輪22-傳動軸23-傳動直齒輪24-轉槽護板25-轉槽26-轉槽軸27-曲柄軸支撐28-半圓槽29-彈簧30-桿件

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖給出具體的實施例。
[0014]本發(fā)明的一個實施例是3通道并排的紅棗全面圖像信息采集裝置，具體如圖1、圖
2、圖3、圖4、圖5所示。間隔單排的紅棗橫向傳輸?shù)讲坌突?上端，由于紅棗的滾動摩擦角小于滑動摩擦角，滑道安裝在與水平方向傾斜10°?15°角度的機架I上，紅棗以自己軸心沿滑道滾動而下；帶支架擋板4在曲柄搖桿機構5作用下在滑道末端開口縫中作上下的往返運動，使得紅棗在滑道末端停頓3次，由于紅棗果形較小，每次停頓紅棗以自己軸心轉動120°?180°角度范圍，這就可以讓布置在滑道末端上方的圖像采集系統(tǒng)采集到紅棗柱面全部圖像信息；紅棗從滑道滾下，橫向落入到導向槽組件13的半圓槽28中，導向槽組件底端的兩根桿件30以槽輪機構16中槽輪軸心對稱連接在槽輪上表面，凸輪軸11動力通過凸輪軸錐齒輪20和傳動錐齒輪21、傳動直齒輪23和槽輪主動齒輪17嚙合傳到槽輪機構，使得導向槽組件每次旋轉90°，完成紅棗由橫向到縱向放置；而凸輪軸上的凸輪19在導向槽組件的一側把半圓槽向上頂起，一側彈簧29拉伸，另一側彈簧壓縮，半圓槽傾斜一定角度，紅棗豎立落入轉槽25的圓孔中，凸輪軸繼續(xù)旋轉，半圓槽重新回到水平位置；紅棗落入轉槽圓孔中，布置在轉槽上方的圖像采集系統(tǒng)采集一次紅棗端部圖像信息，控制裝置先使減速電動機Π15以一個比較快的速度加速旋轉180°，由于慣性作用紅棗不會從轉槽孔中掉出，圖像采集系統(tǒng)采集到紅棗另一端部圖像信息，然后再讓減速電動機II以一個較慢的速度勻速旋轉30°左右，完成紅棗的卸料，這就完成了紅棗全面圖像信息采集的工作。
[0015]本發(fā)明也可以根據(jù)生產(chǎn)能力的需要，制成多通道并排紅棗全面圖像信息采集裝置和適應其它近似柱狀體農(nóng)產(chǎn)品全面圖像的采集等，這些都構成本發(fā)明的其它實施方式。
【權利要求】
1.一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置，包括機架和安裝在機架上的動力機、滑道組件、傳動機構、導向機構和轉槽機構，其特征在于:所述的滑道組件由與水平方向傾斜一定角度安裝在機架[I]上的槽型滑道[3]和帶支架擋板[4]構成，擋板在曲柄搖桿機構[5]作用下在滑道末端開口縫中作上下的往返運動；所述的導向機構由導向槽組件[13]、槽輪機構[16]、凸輪軸[11]和凸輪軸上凸輪[19]構成，導向槽組件上部是半圓槽[28]，其底部兩側對齊連接著兩根彈簧[29]，彈簧分別焊接在兩根桿件[30];導向槽組件底端與槽輪機構中槽輪上表面連接，槽輪由槽輪支撐軸[14]與槽輪機構支撐座[18]相連；凸輪與半圓槽[28]中間截面在同一平面對應安裝在凸輪軸上，凸輪軸安裝在機架兩側的凸輪軸支撐[12]上，凸輪軸心高度略低于半圓槽底面；所述的轉槽機構由轉槽[25]、轉槽軸[26]和轉槽護板[24]構成，轉槽安裝在與半圓槽[28]中間截面在同一平面對應轉槽軸上，其底端是與轉槽圓柱孔直徑相當寬度的轉槽護板，轉槽護板固定在機架上；所述的曲柄搖桿[5]由減速電動機1[2]驅動，其中曲柄軸安裝在機架兩側的曲柄軸支撐[27]上；所述的凸輪軸[11]由曲柄主動齒輪[6]、中間傳動齒輪[7]和凸輪軸齒輪[10]嚙合驅動，其中中間傳動齒輪軸[8]安裝在機架兩側的中間傳動齒輪軸支撐[9]上；所述槽輪支撐軸[14]由凸輪軸錐齒輪[20]和傳動錐齒輪[21]、傳動直齒輪[23]和槽輪主動齒輪[17]嚙合，再由槽輪機構傳動驅動，其中傳動錐齒輪和傳動直齒輪裝在傳動軸[22]上，傳動軸與槽輪機構支撐座[18]相連；所述的轉槽軸[26]由減速電動機II [15]驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的紅棗全面圖像信息采集裝置，其特征是:槽型滑道[3]與水平方向傾斜10°?15°角度安裝在機架[I]上。
3.根據(jù)權利要求1所述的紅棗全面圖像信息采集裝置，其特征是:導向槽組件[13]的半圓槽[28]，是由一圓柱面垂直截取半圓長槽所得，其俯視圖是圓形。
4.根據(jù)權利要求1所述的紅棗全面圖像信息采集裝置，其特征是:導向槽組件的半圓槽和兩個桿件中間用兩根與半圓槽中心對齊的彈簧[29]連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的紅棗全面圖像信息采集裝置，其特征是:導向槽組件底端的兩根桿件以槽輪機構中槽輪軸心對稱連接在槽輪上表面。
6.根據(jù)權利要求1所述的紅棗全面圖像信息采集裝置，其特征是:槽輪機構[16]中槽輪的槽數(shù)為4,圓銷數(shù)為I。
7.根據(jù)權利要求1所述的紅棗全面圖像信息采集裝置，其特征是:轉槽[25]是在一個圓柱體的圓柱面鉆一個圓柱孔所得。
【文檔編號】B07C5/342GK104148302SQ201410345634
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權日:2014年7月11日
【發(fā)明者】胡耀華, 李運志, 員凱, 平學文, 郝倩, 徐明珠 申請人:西北農(nóng)林科技大學