一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手的制作方法
【專利摘要】一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手，是由機(jī)器手左半圓塊、機(jī)器手右半圓塊、機(jī)器手T型槽、機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱、機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板、可調(diào)機(jī)器手固定桿、散熱罩、小氣缸構(gòu)成。對于不同直徑的玻璃器皿，機(jī)器手采用機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊，兩個(gè)半圓裝置，調(diào)整機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱在機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板中的位置就可以適應(yīng)于不同直徑的玻璃器皿；機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊各有一個(gè)T型槽用于方型玻璃器皿的夾緊；熱的玻璃器皿在裝夾中對設(shè)備損傷極大，散熱罩設(shè)計(jì)成錐形，目的是充分散熱，以防熱的玻璃器皿對小氣缸及其它機(jī)械零的損壞；通電后小氣缸機(jī)器手左半圓塊、機(jī)器手右半圓塊將玻璃器皿抓緊。這款機(jī)械手，適用于各種玻璃器皿的裝夾。
【專利說明】
一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃器皿加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃器皿是人們?nèi)粘Ｉ钪谐３Ｓ玫降漠a(chǎn)品，在生產(chǎn)過程中，溫度高不能連續(xù)燒口，時(shí)間長、效率低、不安全，沒有做到自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有人工抓取玻璃器皿不安全等問題，本實(shí)用新型提供一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手。解決了在生產(chǎn)過程中，溫度高不能連續(xù)燒口，時(shí)間長、效率低、不安全等等問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃器皿移動機(jī)械人的自動裝夾機(jī)械手，是由機(jī)器手左半圓塊、機(jī)器手右半圓塊、機(jī)器手T型槽、機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱、機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板、可調(diào)機(jī)器手固定桿、散熱罩、小氣缸構(gòu)成;所述的機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊與機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱連接;所述的機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊有個(gè)T型槽;所述機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板一端與機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱連接，另一端與可調(diào)機(jī)器手固定桿連接;所述的可調(diào)機(jī)器手固定桿與小氣缸連接;所述的散熱罩與小氣缸。所述的機(jī)器手是兩個(gè)半圓組成;所述的機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板有個(gè)長槽;根據(jù)玻璃器皿不同直徑，調(diào)節(jié)機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱在機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板的長槽里位置即可。所述的機(jī)器手有個(gè)T型槽用于方型玻璃器皿的夾緊。所述散熱罩設(shè)計(jì)成錐形，目的是充分散熱，以防熱的玻璃器皿對小氣缸及其它機(jī)械零的損壞。所述小氣缸通電后機(jī)器手左半圓塊、機(jī)器手右半圓塊將玻璃器皿抓緊。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:對于不同直徑的玻璃器皿，機(jī)器手采用機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊，兩個(gè)半圓裝置，調(diào)整機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱在機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板中的位置就可以適應(yīng)于不同直徑的玻璃器皿;機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊各有一個(gè)T型槽用于方型玻璃器皿的夾緊;熱的玻璃器皿在裝夾中對設(shè)備損傷極大，散熱罩設(shè)計(jì)成錐形，目的是充分散熱，以防熱的玻璃器皿對小氣缸及其它機(jī)械零的損壞;通電后小氣缸機(jī)器手左半圓塊、機(jī)器手右半圓塊將玻璃器皿抓緊。
【附圖說明】
[0006]圖1是一種玻璃器皿移動機(jī)械人的自動裝夾機(jī)械手主視圖。
[0007]圖2是一種玻璃器皿移動機(jī)械人的自動裝夾機(jī)械手左視圖。
[0008]圖3是一種玻璃器皿移動機(jī)械人的自動裝夾機(jī)械手俯視圖。
[0009]圖4是一種玻璃器皿移動機(jī)械人的自動裝夾機(jī)械手立體視圖。
[0010]在圖1中:I機(jī)器手左半圓塊、2機(jī)器手右半圓塊、3機(jī)器手T型槽、4機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱、5機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板、6可調(diào)機(jī)器手固定桿、7散熱罩、8小氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0012]有圖1可見，一種玻璃器皿移動機(jī)械人的自動裝夾機(jī)械手，是由機(jī)器手左半圓塊
(1)、機(jī)器手右半圓塊(2)、機(jī)器手T型槽(3)、機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱(4)、機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板(5)、可調(diào)機(jī)器手固定桿(6)、散熱罩(7)、小氣缸(8)構(gòu)成。先將可調(diào)機(jī)器手固定桿(6)與小氣缸
(8)連接，再把散熱罩(7)與小氣缸(8)連接，可調(diào)機(jī)器手固定桿(6)與機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板(5)連接。機(jī)器手左半圓塊(I)和機(jī)器手右半圓塊(2)與機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱(4)連接后，再與機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板(5)連接。
[0013]這種玻璃器皿移動機(jī)械人的自動裝夾機(jī)械手，適用于各種玻璃器皿的裝夾，生產(chǎn)實(shí)際工作中應(yīng)用及其廣泛，定位準(zhǔn)確、快捷、方便、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制造容易是這個(gè)行業(yè)里不可缺少的機(jī)械手。
[0014]以上所述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本實(shí)用新型可行實(shí)施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手，其特征在于:包括機(jī)器手左半圓塊、機(jī)器手右半圓塊、機(jī)器手T型槽、機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱、機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板、可調(diào)機(jī)器手固定桿、散熱罩、小氣缸;所述的機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊與機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱連接;所述的機(jī)器手左半圓塊和機(jī)器手右半圓塊有個(gè)T型槽;所述機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板一端與機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱連接，另一端與可調(diào)機(jī)器手固定桿連接;所述的可調(diào)機(jī)器手固定桿與小氣缸連接；所述的散熱罩與小氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手，其特征在于:所述的機(jī)器手是兩個(gè)半圓組成;所述的機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板有個(gè)長槽;根據(jù)玻璃器皿不同直徑，調(diào)節(jié)機(jī)器手縱向調(diào)節(jié)柱在機(jī)器手橫向調(diào)節(jié)板的長槽里位置即可。3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手，其特征在于:所述的機(jī)器手有個(gè)T型槽用于方型玻璃器皿的夾緊。4.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手，其特征在于:所述散熱罩設(shè)計(jì)成錐形，目的是充分散熱，以防熱的玻璃器皿對小氣缸及其它機(jī)械零的損壞。5.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃器皿移動機(jī)器人的自動裝夾機(jī)器手，其特征在于:所述小氣缸通電后機(jī)器手左半圓塊、機(jī)器手右半圓塊將玻璃器皿抓緊。
【文檔編號】B25J15/08GK205575069SQ201620154743
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】吳波, 吳濤
【申請人】吳波, 吳濤