本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，具體涉及一種家庭安防機器人。

背景技術(shù)：

進入21世紀(jì)以來，進科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及人們生活水平的提高，市場上出現(xiàn)了很多用于提高人們生活質(zhì)量的機器人，如自動地面清潔機器人以及安防巡邏機器人等。但是由于機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高導(dǎo)致難以普及市場。

現(xiàn)有安防機器人在家里沒人時還能確定門是否上鎖煤氣是否關(guān)閉。假如有人闖進家門，它還可以將其拍攝下來并給主人發(fā)送電子郵件。但現(xiàn)有家庭安防機器人功能過于單一，只能用于家庭預(yù)警功能。通常機器人通過安裝各種傳感器以探測異常事件，并在檢測到后通過發(fā)出相應(yīng)警報等方式傳達出相應(yīng)信息，但是在家中無人時并不能起到安防效果。一旦發(fā)生或火災(zāi)和家中被竊仍會造成無法彌補的后果。因此有必要設(shè)計一種新型的安防機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種家庭安防機器人，通過檢測裝置實時檢測家中火情，并通過滅火裝置消除火情，解決了傳統(tǒng)安防機器人只能報警提醒無法解決火災(zāi)的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種家庭安防機器人包括底座、定位檢測頭、機械手和折疊桿、監(jiān)控裝置、無線收發(fā)裝置和噴管，底座兩端設(shè)有履帶輪，底座上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽內(nèi)設(shè)有干粉滅火器，第二凹槽內(nèi)設(shè)有二氧化碳滅火器，所述干粉滅火器和二氧化碳滅火器上均設(shè)有控制閥門，閥門口設(shè)有三通管，三通管的三頭分別連接兩閥門和噴管，所述噴管的另一端固定在折疊桿上，所述折疊桿固定在底座上表面，折疊桿前端設(shè)有鉆孔裝置，底座上表面還設(shè)有定位檢測頭和機械手，底座內(nèi)部設(shè)有無線收發(fā)裝置。

上述裝置中所述定位檢測頭包括電動轉(zhuǎn)盤、升降裝置、定位傳感器和防火玻璃罩，電動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定位傳感器，所述防火玻璃罩罩在定位傳感器上，升降裝置一端連接底座，另一端連接電動轉(zhuǎn)盤。所述定位傳感器包括彩色CCD攝像頭和熱成像攝像頭和雷達測距裝置。所述防火玻璃罩上設(shè)有清洗裝置，清洗裝置包括清洗液儲存裝置和雨刮裝置，雨刮裝置上設(shè)有清洗液噴頭。所述機械手包括機械爪和機械臂，機械壁包括步進電機和機架，步進電機與機架相連，機架前端設(shè)有機械爪，機械爪包括固定板、傳動齒輪、轉(zhuǎn)軸、手指、連桿和舵機，其中傳動齒輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定板上，手指與傳動齒輪和連桿活動連接，連桿通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于固定板上，舵機固定在固定板上，且舵機與傳動齒輪相連。監(jiān)控裝置包括煙霧傳感器、紅外感器、煤氣監(jiān)測傳感器、儲能電池和無線發(fā)射裝置。所述家庭安防機器人外包裹有防火隔熱材料。所述防火隔熱材料為硅橡膠涂覆玻璃纖維布。

本實用新型有益效果是:本實用新型通過監(jiān)控裝置實時檢測家中狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)意外火情或其他情況可以通過無線收發(fā)裝置向用戶發(fā)出警報，并行駛至問題地點判斷情況，并可根據(jù)需要釋放滅火劑，保護生命和財產(chǎn)安全。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1是本實用新型的具體實施方式的家庭安防機器人結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的具體實施方式的機械手臂結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型的具體實施方式的手爪結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、底座，2、履帶輪，3、干粉滅火器，4、二氧化碳滅火器，5、升降裝置，6、電動轉(zhuǎn)盤，7、防火玻璃罩，8、機械手，9、折疊桿，10、鉆孔裝置，801、步進電機，802、錐形齒輪，803、機架，804、手指，805、連桿，806、傳動齒輪，807、舵機，808、固定板。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1所示，一種家庭安防機器人包括底座1、定位檢測頭、機械手8和折疊桿9、監(jiān)控裝置、無線收發(fā)裝置和噴管，在底座1兩端設(shè)有履帶輪2，采用履帶輪既提高了機器人的通過能力，又增強了穩(wěn)定性能防止傾倒，在底座1上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽內(nèi)設(shè)有干粉滅火器3，第二凹槽內(nèi)設(shè)有二氧化碳滅火器4，在干粉滅火器3和二氧化碳滅火器4均上設(shè)有控制閥門，兩控制閥門分別連接在一個三通管上，三通管剩余端連接有噴管，可以根據(jù)需要選擇噴出二氧化碳還是干粉，也可以兩種滅火劑同時通過噴管噴出，噴管的噴口固定在折疊桿9上，折疊桿9可以將噴管帶到指定位置實現(xiàn)高效滅火，同時機械手8可以將易燃的雜物搬離著火點，防止火情擴散。底座1內(nèi)部設(shè)有無線收發(fā)裝置，一方面接受監(jiān)控裝置發(fā)出的監(jiān)測信息，另一方面當(dāng)出現(xiàn)警情時向主人手機發(fā)送情況，所述監(jiān)控裝置包括煙霧傳感器、紅外感器、煤氣監(jiān)測傳感器、儲能電池和無線發(fā)射裝置，監(jiān)控裝置固定在各個房間的房頂部，出現(xiàn)問題時指引機器人到有情況的房間。底座1上還設(shè)有升降裝置5，升降裝置5頂端設(shè)有電動轉(zhuǎn)盤6，電動轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有定位傳感器，用于給機器人定位，確定火源位置，所述定位傳感器包括彩色CCD攝像頭和熱成像攝像頭和雷達測距裝置。將防火玻璃罩7罩在定位傳感器上，為防止煙熏遮蔽傳感器。在防火玻璃罩7上設(shè)有清洗裝置，清洗裝置包括清洗液儲存裝置和雨刮裝置，雨刮裝置上設(shè)有清洗液噴頭。所述家庭安防機器人外包裹有硅橡膠涂覆玻璃纖維布防火隔熱材料，防止機器人在高溫環(huán)境中受損。

如圖2所示，所述機械手8包括機械爪和機械臂，機械臂包括步進電機801、錐形齒輪802和機架803，步進電機801通過錐形齒輪802實現(xiàn)機械臂的上下移動，機架前端設(shè)有機械爪。

如圖3所示，機械爪包括固定板808、傳動齒輪806、轉(zhuǎn)軸、手指804、連桿805和舵機807，其中傳動齒輪806通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定板808上，手指804與傳動齒輪806和連桿805活動連接，連桿805通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于固定板808上，舵機807固定在固定板808上，且舵機807與傳動齒輪806相連，通過舵機807轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)夾持動作。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。