本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可稱重和計數(shù)的自動行走智能型運輸機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型、新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了“人”的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起，人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。在世界各國不同的語言中，Robot是機器人的代名詞。

然而現(xiàn)有的運輸機器人在使用的過程中仍然存在一些不合理的因素，現(xiàn)有的運輸機器人有的還是遙控進行行走的，浪費了人力，而且其功能不是很齊全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可稱重和計數(shù)的自動行走智能型運輸機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的機器人是遙控進行行走和功能不齊全的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可稱重和計數(shù)的自動行走智能型運輸機器人，包括運輸機器人殼體、重量傳感器和防滑凸起，所述運輸機器人殼體的上方設(shè)置有紅外線傳感器，且運輸機器人殼體的右上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的上方設(shè)置有行走側(cè)輪，且轉(zhuǎn)動軸上方靠近行走側(cè)輪的外部位置處設(shè)置有行走主輪，所述運輸機器人殼體的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有計數(shù)器，所述重量傳感器安裝在運輸機器人殼體內(nèi)部靠近計數(shù)器的右側(cè)位置處，所述運輸機器人殼體內(nèi)部靠近重量傳感器的右側(cè)位置處設(shè)置有信號接收器，所述防滑凸起安裝在運輸機器人殼體的前表面上，所述紅外線傳感器、計數(shù)器、重量傳感器和信號接收器均與內(nèi)置電源電性連接。

優(yōu)選的，所述紅外線傳感器共設(shè)置有四個，且四個紅外線傳感器均勻安裝在運輸機器人殼體上。

優(yōu)選的，所述重量傳感器與運輸機器人殼體通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述行走側(cè)輪共設(shè)置有四個，且四個行走側(cè)輪分別安裝在運輸機器人殼體的四個拐角處。

優(yōu)選的，所述信號接收器為長方體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，使用了紅外線傳感器之后，就可以免去運輸機器人碰到障礙物的麻煩，使用了重量傳感器之后，就可以直觀的檢測出所運輸物品的質(zhì)量，使用了計數(shù)器之后，就可以很清楚的記錄運輸?shù)拇螖?shù)，當(dāng)每次運輸質(zhì)量一定時，就從側(cè)面統(tǒng)計了運輸物品的總數(shù)量，使得運輸機器人的功能更加的完善。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型行走側(cè)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-計數(shù)器、2-運輸機器人殼體、3-重量傳感器、4-防滑凸起、5-信號接收器、6-轉(zhuǎn)動軸、7-行走主輪、8-行走側(cè)輪、9-紅外線傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種可稱重和計數(shù)的自動行走智能型運輸機器人，包括運輸機器人殼體2、重量傳感器3和防滑凸起4，運輸機器人殼體2的上方設(shè)置有紅外線傳感器9，且運輸機器人殼體2的右上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸6，轉(zhuǎn)動軸6的上方設(shè)置有行走側(cè)輪8，且轉(zhuǎn)動軸6上方靠近行走側(cè)輪8的外部位置處設(shè)置有行走主輪7，運輸機器人殼體2的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有計數(shù)器1，重量傳感器3安裝在運輸機器人殼體2內(nèi)部靠近計數(shù)器1的右側(cè)位置處，運輸機器人殼體2內(nèi)部靠近重量傳感器3的右側(cè)位置處設(shè)置有信號接收器5，防滑凸起4安裝在運輸機器人殼體2的前表面上，紅外線傳感器9、計數(shù)器1、重量傳感器3和信號接收器5均與內(nèi)置電源電性連接。

紅外線傳感器9共設(shè)置有四個，且四個紅外線傳感器9均勻安裝在運輸機器人殼體2上。重量傳感器3與運輸機器人殼體2通過螺栓固定連接。行走側(cè)輪8共設(shè)置有四個，且四個行走側(cè)輪8分別安裝在運輸機器人殼體2的四個拐角處。信號接收器5為長方體結(jié)構(gòu)。

本實用新型中的紅外線傳感器9是利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度(高于絕對零度)，都能輻射紅外線。紅外線傳感器9測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點。

本實用新型中的重量傳感器3實際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。用傳感器首先要考慮傳感器所處的實際工作環(huán)境，這點對正確選用重量傳感器3至關(guān)重要，它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至整個衡器的可靠性和安全性。在重量傳感器3主要技術(shù)指標的基本概念和評價方法上，新舊國標有質(zhì)的差異。

本實用新型中的信號接收器5是用來接收目的位置所發(fā)出的信號的儀器，當(dāng)接收到信號時，內(nèi)部控制單元就可以控制其行走的方向。

本實用新型的工作原理及使用流程：本實用新型安裝好過后，檢查機器的安裝是否穩(wěn)固，操作機器開關(guān)，把要運輸?shù)臇|西放在運輸機器人殼體2上，防滑凸起4可以保證物品的擺放穩(wěn)固，防止物品脫落，然后信號接收器5開始接受目的地發(fā)出的信號，內(nèi)部控制單元就可以控制機器人的行走，新型中，計數(shù)器1是用來統(tǒng)計運輸?shù)拇螖?shù)，紅外線傳感器9是用來感應(yīng)障礙物，并且傳輸給控制單元，保證運輸過程中不會發(fā)生碰撞，重量傳感器3是用來檢測運輸物品的質(zhì)量。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。