擦窗機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擦窗機器人，包括：機體、溫度檢測裝置以及控制裝置，所述溫度檢測裝置設(shè)在所述機體上且用于檢測所述機體外的溫度，所述控制裝置用于控制所述機體動作且與所述溫度檢測裝置相連。根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，通過安裝溫度檢測裝置，從而溫度檢測裝置可以實時地檢測待擦窗體表面附近的空氣溫度，當檢測的空氣溫度超過或者低于預定值時，控制裝置可以控制機體采取相應的應對措施，進而提高擦窗機器人的工作安全性。
【專利說明】
擦窗機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及家用電器領(lǐng)域，尤其是涉及一種擦窗機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的擦窗機器人，是一種會在室外使用的產(chǎn)品，環(huán)境溫度較低或較高都會對其工作狀態(tài)造成不良影響，例如，在氣溫較低時，空氣中的水汽容易在待擦窗體上結(jié)冰或者形成露水，擦窗機器人工作時容易發(fā)生打滑;在溫度較高時，空氣會比較稀薄，同樣的風機轉(zhuǎn)速會導致真空度減小，從而使得擦窗機器人的吸附力減弱，容易發(fā)生墜落。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型在于提出一種擦窗機器人，所述擦窗機器人的工作安全性高。
[0004]根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人，包括:機體;溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置設(shè)在所述機體上且用于檢測所述機體外的溫度;控制裝置，所述控制裝置用于控制所述機體動作且與所述溫度檢測裝置相連。
[0005]根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，通過安裝溫度檢測裝置，從而溫度檢測裝置可以實時地檢測待擦窗體表面附近的空氣溫度，當檢測的空氣溫度超過或者低于預定值時，控制裝置可以控制機體采取相應的應對措施，進而提高擦窗機器人的工作安全性。
[0006]在一些實施例中，所述控制裝置設(shè)在所述機體內(nèi)，所述溫度檢測裝置包括:探頭，所述探頭的至少部分設(shè)在所述機體外且用于檢測所述機體外的溫度;和導線，所述導線的兩端分別與所述探頭和所述控制裝置相連。
[0007]在一些實施例中，所述機體的底壁上具有安裝槽，所述探頭安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述導線的一端設(shè)在所述安裝槽內(nèi)以與所述探頭相連、另一端穿過所述安裝槽以與所述控制裝置相連。
[0008]在一些實施例中，所述溫度檢測裝置通過固定組件固定在所述安裝槽內(nèi)。
[0009]在一些實施例中，所述固定組件包括:固定蓋，所述固定蓋包括相連的容納部和連接部，所述探頭容納在所述容納部與所述安裝槽的頂壁之間，緊固件，所述緊固件將所述連接部緊固在所述安裝槽上。
[0010]在一些實施例中，所述容納部形成為半圓筒形，所述連接部為兩個且分別連接在所述容納部的徑向兩側(cè)。
[0011 ]在一些實施例中，所述安裝槽的頂壁上設(shè)有支撐筋，所述探頭支撐在所述支撐筋上。
[0012]在一些實施例中，所述支撐筋上形成有定位槽，所述探頭的部分容納且定位在所述定位槽內(nèi)。
[0013]在一些實施例中，所述支撐筋為多個且在所述探頭的長度方向上間隔開以分別支撐所述探頭。
[0014]在一些實施例中，所述機體包括:機殼，所述機殼的底壁上形成有吸氣口；擦窗件，所述擦窗件設(shè)在所述底壁上且環(huán)繞所述吸氣口；風機，所述風機設(shè)在所述機殼內(nèi)且與所述控制裝置相連，所述風機構(gòu)造成由所述控制裝置控制以通過所述吸氣口從所述擦窗件與所述底壁、待擦窗體共同限定出的腔體內(nèi)吸出氣體，以使所述機體吸附在所述待擦窗體上。
[0015]在一些實施例中，所述機體包括:機殼;和行走裝置，所述行走裝置設(shè)在所述機殼上且與所述控制裝置相連，所述行走裝置構(gòu)造成由所述控制裝置控制以帶動所述機殼在待擦窗體上行走。
[0016]在一些實施例中，所述機體包括:機殼;和警報裝置，所述警報裝置設(shè)在所述機殼上且與所述控制裝置相連，所述警報裝置構(gòu)造成由所述控制裝置控制以發(fā)出警報。
[0017]在一些實施例中，所述機體包括:機殼;和空調(diào)裝置，所述空調(diào)裝置設(shè)在所述機殼上且與所述控制裝置相連，所述空調(diào)裝置構(gòu)造成由所述控制裝置控制以調(diào)節(jié)待擦窗體的待擦表面溫度。
[0018]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的一個正面示意圖；
[0020]圖2是圖1中所示的擦窗機器人的一個背面示意圖；
[0021]圖3是圖2中圈示的A部放大圖；
[0022]圖4是圖1中所示的擦窗機器人的另一個背面示意圖，圖未示出溫度檢測裝置；
[0023]圖5是圖4中圈示的B部放大圖；
[0024]圖6是圖1中所示的擦窗機器人的另一個正面示意圖，圖未示出機體的頂蓋；
[0025]圖7是圖1中所示的固定蓋的示意圖；
[0026]圖8是圖1中所示的溫度檢測裝置的示意圖。
[0027]附圖標記:
[0028]擦窗機器人100;
[0029]機殼I;底壁11;安裝槽111;穿孔Illa;支撐筋112;定位槽113;吸氣口114;
[0030]溫度檢測裝置2;探頭21;導線22;
[0031]固定蓋31;容納部311;連接部312;安裝孔313;緊固件32;
[0032]風機2;行走裝置3;控制裝置4。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0034]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。
[0035]下面參考圖1-圖8描述根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100及其控制方法。
[0036]如圖1-圖8所示，根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100，包括:機體、溫度檢測裝置2和控制裝置4。這里，需要說明的是，根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。
[0037]如圖1和圖2所示，溫度檢測裝置2設(shè)在機體上且用于檢測機體外的溫度，也就是說，溫度檢測裝置2是安裝在機體上的，且溫度檢測裝置2用于檢測機體外部、例如待擦窗體表面周圍的空氣溫度，由此，擦窗機器人100可以實時感知其周圍的工作環(huán)境溫度變化。進一步地，控制裝置4用于控制機體動作且與溫度檢測裝置2相連，由此，溫度檢測裝置2可以將其檢測的溫度情況傳送給控制裝置4，以使控制裝置4根據(jù)擦窗機器人100當前的工作環(huán)境溫度，控制機體采取相應的措施，從而確保擦窗機器人100的工作安全性。
[0038]例如，當溫度檢測裝置2檢測到環(huán)境溫度較低時，控制裝置4可以控制機體對待擦窗體表面進行升溫處理，以防止窗體上發(fā)生結(jié)冰或者形成露水的問題，從而避免機體工作打滑的問題，或者，控制裝置4還可以控制機體提高對待擦窗體的吸附力、減緩相對待擦窗體的運行速度等方式來避免擦窗機器人100工作打滑的問題;又例如，當溫度檢測裝置2檢測到環(huán)境溫度較高時，控制裝置4可以控制機體對待擦窗體表面進行降溫處理，從而可以提高待擦窗體周圍環(huán)境空氣濃度，以改善機體對待擦窗體的吸附力減弱的問題，從而避免機體發(fā)生墜落，當然，控制裝置4還可以控制機體提高對待擦窗體的吸附力、減緩相對待擦窗體的運行速度等方式來避免擦窗機器人100工作墜落的問題。
[0039]綜上，根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100，通過在機體上(例如底部、即機體的鄰近待擦窗體的一側(cè)表面上)安裝溫度檢測裝置2，從而溫度檢測裝置2可以實時地檢測待擦窗體表面上或其周圍的空氣溫度，以使控制裝置4根據(jù)檢測的溫度使機體采取相應的應對措施，例如當檢測的溫度超過或者低于預定值時，控制裝置4可以控制機體采取相應的應對措施，進而提高擦窗機器人100的工作安全性。這里，需要說明的是，預定值可以為一個溫度范圍，例如5°C?25°C，“超過或者低于預定值”指的是超過該溫度范圍的最大值(例如超過25°C)或者低于該溫度范圍的最小值(例如低于5°C)。
[0040]由上，根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100的控制方法可以包括如下步驟:在擦窗機器人100工作的過程中，采用溫度檢測裝置2實時檢測機體外的溫度，同時，控制裝置4根據(jù)溫度檢測裝置2實時檢測的溫度，控制機體執(zhí)行相應的動作，即執(zhí)行適應當前工作環(huán)境溫度、提高擦窗機器人100工作安全性的動作，例如，控制機體發(fā)出警報、或者控制機體減緩在待擦窗體上的行走速度、或者控制機體增大對待擦窗體的吸附力、或者調(diào)節(jié)待擦窗體表面溫度等動作。由此，可以使擦窗機器人100可以更好地適應工作環(huán)境的溫度變化，提高擦窗機器人100的工作安全性。
[0041 ]在本實用新型的一個實施例中，參照圖1、圖2和圖6，機體可以包括:機殼1、擦窗件(圖未示出)以及風機2，機殼I的底壁11、即機殼I的鄰近待擦窗體的一側(cè)表面上形成有吸氣口 114，例如吸氣口 114可以為多個且均勻地分布在機殼I底部的中央部上，擦窗件(例如抹布、海綿等)設(shè)在底壁11上且環(huán)繞吸氣口 114一周，由此，擦窗件、底壁11以及待擦窗體之間可以限定出大體密閉的腔體，風機2設(shè)在機殼I內(nèi)且與控制裝置4相連，也就是說，風機2可以由控制裝置4控制動作，風機2構(gòu)造成由控制裝置4控制以通過吸氣口 114從腔體內(nèi)吸出氣體，使得腔體呈現(xiàn)真空或負壓狀態(tài)，從而使得機體整體吸附在待擦窗體上。當然，本實用新型不限于此，在本實用新型的其他實施例中，機殼I的底壁11上還可以設(shè)置吸盤，風機2可以通過吸盤吸附在待擦窗體上，其中，吸盤的概念為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，這里不再詳述。
[0042]由此，當溫度檢測裝置2實時檢測的空氣溫度超過預定值或者低于預定值時，控制裝置4可以控制機體中的風機2增大功率，以提高腔體的負壓程度，從而提高機體對待擦窗體的吸附力，進而防止擦窗機器人100從窗體上跌落或打滑的問題，以提高擦窗機器人100的工作安全性。
[0043]在本實用新型的一個實施例中，機體可以包括:機殼I和行走裝置3，行走裝置3設(shè)在機殼I上且與控制裝置4相連，也就是說，行走裝置3可以由控制裝置4控制動作，行走裝置3構(gòu)造成由控制裝置4控制以帶動機殼I在待擦窗體上行走，例如在圖2所示的示例中，行走裝置3可以為設(shè)在機殼I底部的滾輪且用于支撐在待擦窗體表面上，控制裝置4用于控制滾輪發(fā)生滾動以使?jié)L輪帶動機殼I在待擦窗體上行走。
[0044]由此，當溫度檢測裝置2實時檢測的空氣溫度超過預定值或者低于預定值時，控制裝置4可以控制機體中的行走裝置3減緩行走速度，以改善擦窗機器人100從窗體上跌落或打滑的問題，從而提高擦窗機器人100的工作安全性。
[0045]在本實用新型的一個實施例中，機體可以包括:機殼I和空調(diào)裝置，空調(diào)裝置設(shè)在機殼I上且與控制裝置4相連，也就是說，空調(diào)裝置可以由控制裝置4控制動作，空調(diào)裝置構(gòu)造成由控制裝置4控制以調(diào)節(jié)待擦窗體的待擦表面溫度。
[0046]由此，當溫度檢測裝置2實時檢測的空氣溫度超過預定值時，控制裝置4可以控制機體中的空調(diào)裝置對待擦窗體進行降溫處理，以提高待擦窗體周圍環(huán)境空氣濃度，從而改善機體對待擦窗體的吸附力減弱的問題，進而避免機體發(fā)生墜落或打滑，以提高擦窗機器人100的工作安全性。當溫度檢測裝置2實時檢測的空氣溫度低于預定值時，控制裝置4可以控制機體中的空調(diào)裝置對待擦窗體進行升溫處理，以防止窗體發(fā)生結(jié)冰或者形成露水的問題，從而避免機體發(fā)生墜落或打滑，以提高擦窗機器人100的工作安全性。
[0047]在本實用新型的一個實施例中，機體可以包括:機殼I和警報裝置，警報裝置設(shè)在機殼I上且與控制裝置4相連，也就是說，警報裝置可以由控制裝置4控制動作，警報裝置構(gòu)造成由控制裝置4控制以發(fā)出警報，其中警報可以為聲音警報或光閃警報等。
[0048]由此，當溫度檢測裝置2實時檢測的空氣溫度超過預定值或者低于預定值時，控制裝置4可以控制機體中的警報裝置發(fā)出警報，以使用戶知曉擦窗機器人100處于危險的工作狀態(tài)，從而用戶可以手動采取一些措施，例如取下擦窗機器人100并對窗體進行相關(guān)處理等操作，從而避免擦窗機器人100從窗體上跌落或打滑的問題，進而提高擦窗機器人100的工作安全性。
[0049]下面，簡要描述根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100的溫度檢測裝置2。
[0050]如圖2、圖3、圖6和圖8所示，控制裝置4(例如PCB板)設(shè)置在機體內(nèi)，例如設(shè)在機殼I內(nèi)，以由機殼I對控制裝置4進行保護，溫度檢測裝置2包括:探頭21和導線22，，探頭21的至少部分設(shè)在機體外且用于檢測機體外的溫度，導線22的兩端分別與探頭21和控制裝置4相連，也就是說，探頭21和控制裝置4通過導線22相連，導線22以將探頭21檢測的溫度傳送給控制裝置4。由此，溫度檢測裝置2的結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，溫度檢測準確性高。
[0051]當然，本實用新型不限于此，控制裝置還可以設(shè)在機體外，例如控制裝置可以為智能芯片且裝載在遙控手柄內(nèi)，以對機體進行遠程控制，此時，探頭21可以采用通信的方式與控制裝置相連，以實現(xiàn)檢測溫度的傳送。
[0052]優(yōu)選地，參照圖2和圖3、并結(jié)合圖8，機體的底壁11上具有安裝槽111，例如安裝槽111由機殼I的底壁11向上凹入形成，從而安裝槽111的底部敞開，探頭21由安裝槽111的底部向上安裝在安裝槽111內(nèi)，以與安裝槽111外的空氣接觸進行檢測，導線22的一端設(shè)在安裝槽111內(nèi)以與探頭21相連、另一端穿過安裝槽111以與控制裝置4相連。
[0053]由此，安裝槽111可以起到保護探頭21的作用，避免探頭21被刮傷等問題，而且，通過將探頭21安裝在安裝槽111內(nèi)，還可以提高探頭21安裝的便捷性和可靠性，另外，由于探頭21安裝在安裝槽111內(nèi)，還可以提高擦窗機器人100整體的結(jié)構(gòu)緊湊性，以及提高擦窗機器人100的美觀程度等。
[0054]優(yōu)選地，溫度檢測裝置2可以通過固定組件固定在安裝槽111內(nèi)。由此，可以提高溫度檢測裝置2的安裝牢靠性，確保溫度檢測裝置2可以安全可靠地工作，提高溫度檢測裝置2的使用壽命。如圖2-圖5所示，固定組件可以包括:固定蓋31和緊固件32，固定蓋31包括相連的容納部311和連接部312，探頭21容納在容納部311與安裝槽111的頂壁(即安裝槽111的遠離待擦窗體的一側(cè)壁面)之間，緊固件32將連接部312緊固在安裝槽111上(例如緊固的安裝槽111的頂壁上)，例如緊固件32可以為螺紋緊固件32以將連接部312螺紋鎖緊在安裝槽111上，由此，裝配方便。
[0055]優(yōu)選地，參照圖3、圖7和圖8，探頭21形成為大體長圓柱形，容納部311形成為半圓筒形，以與探頭21大體同軸地罩設(shè)在探頭21上，連接部312為兩個且分別連接在容納部311的徑向兩側(cè)，也就是說，容納部311的兩側(cè)分別設(shè)有兩個連接耳形的連接部312，每個連接部312上可以分別形成有一個安裝孔313(例如螺釘孔)，由此，可以采用兩個緊固件32分別對應穿過兩個安裝孔313，以將兩個連接部312固定在安裝槽111上，從而提高固定蓋31固定溫度檢測裝置2的可靠性。另外，固定蓋31的結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，與緊固件32連接方便，且可以確保溫度檢測裝置2的安裝牢靠性。
[0056]進一步地，參照圖3和圖5，安裝槽111的頂壁上設(shè)有支撐筋112，探頭21支撐在支撐筋112上。由此，可以使探頭21遠離機體表面，從而降低機體表面溫度對探頭21檢測溫度的影響，進而提高探頭21檢測溫度的準確性。其中，支撐筋112可以為多個且在探頭21的長度方向上(例如軸向方向上)間隔開以分別支撐探頭21。由此，可以提高探頭21的安裝可靠性，進一步提高探頭21檢測溫度的準確性。
[0057]優(yōu)選地，參照圖3和圖5，支撐筋112上形成有定位槽113，探頭21的部分容納且定位在定位槽113內(nèi)。例如在圖5所示的示例中，定位槽113形成為弓形且由支撐筋112的底壁11向上凹入形成，且定位槽113的半徑與探頭21的半徑大體相等，由此，探頭21可以被定位槽113穩(wěn)定地限位，從而改善探頭21發(fā)生竄動的問題，進而提高探頭21的工作可靠性。
[0058]由此，根據(jù)本實用新型實施例的溫度檢測裝置2在裝配時，可以首先將溫度檢測裝置2的探頭21放置于機殼I底部的安裝槽111內(nèi)的支撐筋112上，且確保探頭21支撐在支撐筋112上的定位槽113內(nèi)，然后可以向探頭21上蓋上固定蓋31，接著再用兩個緊固件32對應地穿過兩個安裝孔313以將固定蓋31固定在安裝槽111內(nèi)，然后再將溫度檢測裝置2的導線22穿過安裝槽111上的穿孔111 a以伸入機殼I內(nèi)，再與控制裝置4 (例如PCB板)相連。
[0059]綜上，根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100，在工作的過程中，溫度檢測裝置2可以實時檢測待擦窗體表面上方的空氣溫度，并將檢測到的溫度數(shù)據(jù)信號傳送至控制裝置4(例如PCB板)，根據(jù)控制裝置4預先設(shè)定好的程序，對于超過或低于預設(shè)值的情況控制機體自動采取相應的應對措施，例如當檢測溫度過低，待擦窗體表面容易發(fā)生結(jié)冰或者凝露情況，控制裝置4可以控制機體減緩運行速度或者發(fā)出警報，以避免擦窗機器人100發(fā)生工作打滑的問題;又例如當檢測溫度過高，風機2產(chǎn)生的真空吸力會減小，可能發(fā)生掉落，此時控制裝置4可以控制機體自動提高風機2的轉(zhuǎn)速或者發(fā)出報警，從而通過采取至少一種相應的應對措施，來提高擦窗機器人100的工作安全性。
[0060]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0061]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0062]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0064]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種擦窗機器人，其特征在于，包括: 機體； 溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置設(shè)在所述機體上且用于檢測所述機體外的溫度； 控制裝置，所述控制裝置用于控制所述機體動作且與所述溫度檢測裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述控制裝置設(shè)在所述機體內(nèi)，所述溫度檢測裝置包括: 探頭，所述探頭的至少部分設(shè)在所述機體外且用于檢測所述機體外的溫度;和 導線，所述導線的兩端分別與所述探頭和所述控制裝置相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機器人，其特征在于，所述機體的底壁上具有安裝槽，所述探頭安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述導線的一端設(shè)在所述安裝槽內(nèi)以與所述探頭相連、另一端穿過所述安裝槽以與所述控制裝置相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述溫度檢測裝置通過固定組件固定在所述安裝槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦窗機器人，其特征在于，所述固定組件包括: 固定蓋，所述固定蓋包括相連的容納部和連接部，所述探頭容納在所述容納部與所述安裝槽的頂壁之間， 緊固件，所述緊固件將所述連接部緊固在所述安裝槽上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦窗機器人，其特征在于，所述容納部形成為半圓筒形，所述連接部為兩個且分別連接在所述容納部的徑向兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述安裝槽的頂壁上設(shè)有支撐筋，所述探頭支撐在所述支撐筋上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦窗機器人，其特征在于，所述支撐筋上形成有定位槽，所述探頭的部分容納且定位在所述定位槽內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦窗機器人，其特征在于，所述支撐筋為多個且在所述探頭的長度方向上間隔開以分別支撐所述探頭。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述機體包括: 機殼，所述機殼的底壁上形成有吸氣口； 擦窗件，所述擦窗件設(shè)在所述底壁上且環(huán)繞所述吸氣口； 風機，所述風機設(shè)在所述機殼內(nèi)且與所述控制裝置相連，所述風機構(gòu)造成由所述控制裝置控制以通過所述吸氣口從所述擦窗件與所述底壁、待擦窗體共同限定出的腔體內(nèi)吸出氣體，以使所述機體吸附在所述待擦窗體上。11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述機體包括: 機殼;和 行走裝置，所述行走裝置設(shè)在所述機殼上且與所述控制裝置相連，所述行走裝置構(gòu)造成由所述控制裝置控制以帶動所述機殼在待擦窗體上行走。12.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述機體包括: 機殼;和 警報裝置，所述警報裝置設(shè)在所述機殼上且與所述控制裝置相連，所述警報裝置構(gòu)造成由所述控制裝置控制以發(fā)出警報。13.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述機體包括: 機殼;和 空調(diào)裝置，所述空調(diào)裝置設(shè)在所述機殼上且與所述控制裝置相連，所述空調(diào)裝置構(gòu)造成由所述控制裝置控制以調(diào)節(jié)待擦窗體的待擦表面溫度。
【文檔編號】A47L1/02GK205625792SQ201620193400
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】陳遠, 朱小剛
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司