智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，提供了智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，包括：智能分揀裝置和運(yùn)輸裝置，智能分揀裝置與運(yùn)輸裝置相連接；智能分揀裝置包括機(jī)座、第一主板、機(jī)械手、第一紅外傳感器和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一車(chē)輪、機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝于機(jī)座上，第一紅外傳感器安裝于機(jī)械手上，第一主板與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一紅外傳感器、第一車(chē)輪相連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)械手相連；運(yùn)輸裝置包括機(jī)箱、第二主板、第二紅外傳感器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三傳感器。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)分揀、運(yùn)輸快遞，減少了勞動(dòng)力，降低了快遞人員的工作量，節(jié)約了勞動(dòng)成本，縮短了快遞投放、運(yùn)輸過(guò)程的時(shí)間，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，裝卸、分發(fā)、投遞更加快速、安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高、生活節(jié)奏的加快，越來(lái)越多的人通過(guò)網(wǎng)購(gòu)的方式進(jìn)行日常用品的購(gòu)買(mǎi)，而網(wǎng)購(gòu)的盛行帶動(dòng)了快遞的發(fā)展，快遞員每天需要分發(fā)成千上萬(wàn)的快遞，往往會(huì)造成快遞的滯留，分揀不及時(shí)，不能及時(shí)投遞等問(wèn)。
[0003]因此，快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域急需智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，能夠自動(dòng)分揀、運(yùn)輸快遞，減少了勞動(dòng)力，降低了快遞人員的工作量，節(jié)約了勞動(dòng)成本，縮短了快遞投放、運(yùn)輸過(guò)程的時(shí)間，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，裝卸、分發(fā)、投遞更加快速、安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，技術(shù)方案如下:
[0005]智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，包括:智能分揀裝置和運(yùn)輸裝置，并且智能分揀裝置與運(yùn)輸裝置相連接；
[0006]智能分揀裝置，包括機(jī)座、第一主板、機(jī)械手、第一紅外傳感器和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且機(jī)座底部安裝有第一車(chē)輪，機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝于機(jī)座上，第一紅外傳感器安裝于機(jī)械手上，第一主板安裝于機(jī)座內(nèi)部，分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一紅外傳感器、第一車(chē)輪相連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)械手相連接；
[0007]運(yùn)輸裝置，包括機(jī)箱、第二主板、第二紅外傳感器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三傳感器，并且機(jī)箱底部安裝有第二車(chē)輪，第二紅外傳感器安裝于機(jī)箱內(nèi)部，第三傳感器安裝于機(jī)箱外壁上，用于感應(yīng)到智能分揀裝置，第二主板安裝于機(jī)箱底部，分別與第二紅外傳感器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三傳感器相連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二車(chē)輪相連接。
[0008]優(yōu)選的，在上述智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人中，在智能分揀裝置的機(jī)座上設(shè)置有卡鉤，在運(yùn)輸裝置的機(jī)箱上設(shè)置有卡扣，卡鉤和卡扣相連接。
[0009]優(yōu)選的，在上述智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人中，在智能分揀裝置的機(jī)座和運(yùn)輸裝置的機(jī)箱上設(shè)置有磁鐵，2個(gè)磁鐵相互吸附連接。
[0010]優(yōu)選的，在上述智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人中，智能分揀裝置和運(yùn)輸裝置都包括:電池，電池分別安裝于機(jī)座和機(jī)箱上，分別與第一主板、第二主板相連接。
[0011]優(yōu)選的，在上述智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人中，第一主板和第二主板上面都安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
[0012]優(yōu)選的，在上述智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人中，機(jī)械手還包括:支柱、機(jī)械手腕和機(jī)械手臂，并且支柱安裝于機(jī)座頂部，機(jī)械手腕一端與支柱相連接，另一端與機(jī)械手臂相連接，支柱與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型通過(guò)智能分揀裝置I與運(yùn)輸裝置2實(shí)現(xiàn)了快遞的自動(dòng)分揀和運(yùn)輸，縮短了快遞投放、運(yùn)輸過(guò)程的時(shí)間，提高工作效率，保證工作持續(xù)穩(wěn)定的進(jìn)行;并且通過(guò)在智能分揀裝置I和運(yùn)輸裝置2上設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器用于感應(yīng)外部的物體，能夠自動(dòng)繞開(kāi)障礙物，防止發(fā)生碰撞，無(wú)需采用磁條、激光或RFID引導(dǎo)，降低了設(shè)備架設(shè)成本，操作更加容易，使用壽命更長(zhǎng)。
[0015]2、本實(shí)用新型采用機(jī)械手與電機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾持快遞，當(dāng)快遞很高時(shí)無(wú)需人為的攀爬梯子，減少勞動(dòng)力，更加安全可靠，實(shí)現(xiàn)快速裝卸、快速分發(fā)、投遞各類(lèi)快件，保證了投遞員和商品的安全。
【附圖說(shuō)明】

[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的智能分揀和運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的智能分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，圖1-3中的附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0021]智能分揀裝置I，運(yùn)輸裝置2，電池3，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4，機(jī)座101，第一主板102，機(jī)械手103，支柱1031，機(jī)械手腕1032，機(jī)械手臂1033，第一紅外傳感器104，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105，第一車(chē)輪106，機(jī)箱201，第二主板202，第二紅外傳感器203，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204，第三傳感器205，第二車(chē)輪206。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的核心為提供智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中刀具在制作轉(zhuǎn)子過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量廢料、造成鋼板的浪費(fèi)、成本過(guò)高、資源利用率不強(qiáng)的問(wèn)題。
[0023]為了使本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]圖1為本實(shí)用新型的智能分揀和運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型的智能分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供了智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，包括:智能分揀裝置I和運(yùn)輸裝置2，并且智能分揀裝置I與運(yùn)輸裝置2相連接;智能分揀裝置I，包括機(jī)座101、第一主板102、機(jī)械手103、第一紅外傳感器104和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105，并且機(jī)座101底部安裝有第一車(chē)輪106，機(jī)械手103、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105都安裝于機(jī)座101上，第一紅外傳感器104安裝于機(jī)械手103上，第一主板102安裝于機(jī)座101內(nèi)部，分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105、第一紅外傳感器104、第一車(chē)輪106相連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105與機(jī)械手103相連接;運(yùn)輸裝置2，包括機(jī)箱201、第二主板202、第二紅外傳感器203、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204和第三傳感器205，并且機(jī)箱201底部安裝有第二車(chē)輪206，第二紅外傳感器203安裝于機(jī)箱201內(nèi)部，第三傳感器205安裝于機(jī)箱201外壁上，第二主板202安裝于機(jī)箱201底部，分別與第二紅外傳感器203、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204、第三傳感器205相連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204與第二車(chē)輪206相連接。
[0029]實(shí)施例2:
[0030]圖1為本實(shí)用新型的智能分揀和運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為本實(shí)用新型的智能分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供了智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，包括:智能分揀裝置I和運(yùn)輸裝置2，并且智能分揀裝置I與運(yùn)輸裝置2相連接;智能分揀裝置I，包括機(jī)座101、第一主板102、機(jī)械手103、第一紅外傳感器104和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105，并且機(jī)座101底部安裝有第一車(chē)輪106，機(jī)械手103、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105都安裝于機(jī)座101上，第一紅外傳感器104安裝于機(jī)械手103上，第一主板102安裝于機(jī)座101內(nèi)部，分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105、第一紅外傳感器104、第一車(chē)輪106相連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105與機(jī)械手103相連接;運(yùn)輸裝置2，包括機(jī)箱201、第二主板202、第二紅外傳感器203、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204和第三傳感器205，并且機(jī)箱201底部安裝有第二車(chē)輪206，第二紅外傳感器203安裝于機(jī)箱201內(nèi)部，第三傳感器205安裝于機(jī)箱201外壁上，第二主板202安裝于機(jī)箱201底部，分別與第二紅外傳感器203、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204、第三傳感器205相連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204與第二車(chē)輪206相連接。
[0034]本實(shí)施例中，在智能分揀裝置的機(jī)座上設(shè)置有卡鉤，在運(yùn)輸裝置的機(jī)箱上設(shè)置有卡扣，卡鉤和卡扣相連接;或者在智能分揀裝置的機(jī)座和運(yùn)輸裝置的機(jī)箱上設(shè)置有磁鐵，2個(gè)磁鐵相互吸附連接。
[0035]本實(shí)施例中，智能分揀裝置I和運(yùn)輸裝置2都包括:電池3，電池3分別安裝于機(jī)座101和機(jī)箱201上，分別與第一主板102、第二主板202相連接。
[0036]本實(shí)施例中，第一主板102和第二主板202上面都安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)204相連接。
[0037]本實(shí)施例中，機(jī)械手103還包括:支柱1031、機(jī)械手腕1032和機(jī)械手臂1033，并且支柱1031安裝于機(jī)座101頂部，機(jī)械手腕1032—端與支柱1031相連接，另一端與機(jī)械手臂1033相連接，支柱1031與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105相連接。
[0038]本實(shí)用新型工作時(shí)，首先按照上述連接關(guān)系依次組裝好本智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人;然后第一主板102、第二主板202分別通過(guò)電池3供電，第一主板102命令第一車(chē)輪106開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝患t外傳感器104感應(yīng)到需要分揀的快遞時(shí)，傳遞給第一主板102已檢測(cè)到快遞的信號(hào)，則第一主板102命令第一車(chē)輪106停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)命令電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4開(kāi)啟，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4命令第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支柱1031上升或者下降到快遞的高度，帶動(dòng)支柱手腕1032向前伸長(zhǎng)，帶動(dòng)機(jī)械手臂1033旋轉(zhuǎn)并且?jiàn)A持到快遞;然后，第一主板102命令第一車(chē)輪106運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器104感應(yīng)到運(yùn)輸裝置2時(shí)，智能分揀裝置I和運(yùn)輸裝置2通過(guò)I卡扣或者磁鐵連接在一起，第一車(chē)輪106停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一主板102命令電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂1033在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)105的帶動(dòng)下松開(kāi)快遞；當(dāng)?shù)谌t外傳感器205感應(yīng)到智能分揀裝置I時(shí)，傳遞給第二主板202已檢測(cè)到智能分揀裝置I的信號(hào)，只有當(dāng)?shù)诙鞲衅?03亦感應(yīng)到掉落到機(jī)箱201內(nèi)的快遞時(shí)，第二主板202命令電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)隨之開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第二車(chē)輪206帶動(dòng)運(yùn)輸裝置2將快遞運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的存放位置即可;而智能分揀裝置I和運(yùn)輸裝置2隨即開(kāi)始完成下一件快遞的分揀和運(yùn)輸工作。
[0039]本實(shí)用新型通過(guò)智能分揀裝置I與運(yùn)輸裝置2實(shí)現(xiàn)了快遞的自動(dòng)分揀和運(yùn)輸，縮短了快遞投放、運(yùn)輸過(guò)程的時(shí)間，提高工作效率，保證工作持續(xù)穩(wěn)定的進(jìn)行;并且通過(guò)在智能分揀裝置I和運(yùn)輸裝置2上設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器用于感應(yīng)外部的物體，能夠自動(dòng)繞開(kāi)障礙物，防止發(fā)生碰撞，無(wú)需采用磁條、激光或RFID引導(dǎo)，降低了設(shè)備架設(shè)成本，操作更加容易，使用壽命更長(zhǎng)。
[0040]本實(shí)用新型采用機(jī)械手與電機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾持快遞，當(dāng)快遞很高時(shí)無(wú)需人為的攀爬梯子，減少勞動(dòng)力，更加安全可靠，實(shí)現(xiàn)快速裝卸、快速分發(fā)、投遞各類(lèi)快件，保證了投遞員和商品的安全。
[0041]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括:智能分揀裝置和運(yùn)輸裝置，并且智能分揀裝置與運(yùn)輸裝置相連接； 所述智能分揀裝置，包括機(jī)座、第一主板、機(jī)械手、第一紅外傳感器和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且所述機(jī)座底部安裝有第一車(chē)輪，所述機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝于機(jī)座上，所述第一紅外傳感器安裝于機(jī)械手上，所述第一主板安裝于機(jī)座內(nèi)部，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一紅外傳感器、第一車(chē)輪相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)械手相連接； 所述運(yùn)輸裝置，包括機(jī)箱、第二主板、第二紅外傳感器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三傳感器，并且所述機(jī)箱底部安裝有第二車(chē)輪，所述第二紅外傳感器安裝于機(jī)箱內(nèi)部，所述第三傳感器安裝于機(jī)箱外壁上，所述第二主板安裝于機(jī)箱底部，分別與所述第二紅外傳感器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三傳感器相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二車(chē)輪相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，在所述智能分揀裝置的機(jī)座上設(shè)置有卡鉤，在所述運(yùn)輸裝置的機(jī)箱上設(shè)置有卡扣，所述卡鉤和卡扣相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，在所述智能分揀裝置的機(jī)座和運(yùn)輸裝置的機(jī)箱上設(shè)置有磁鐵，2個(gè)所述磁鐵相互吸附連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述智能分揀裝置和運(yùn)輸裝置都包括:電池，所述電池分別安裝于機(jī)座和機(jī)箱上，分別與所述第一主板、第二主板相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述第一主板和第二主板上面都安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能分揀和運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手還包括:支柱、機(jī)械手腕和機(jī)械手臂，并且所述支柱安裝于機(jī)座頂部，所述機(jī)械手腕一端與支柱相連接，另一端與所述機(jī)械手臂相連接，所述支柱與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
【文檔編號(hào)】B07C3/00GK205701478SQ201620645338
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】蔡曄敏, 宋震宇, 梅凱路, 李陳坤, 陳銓
【申請(qǐng)人】上海工程技術(shù)大學(xué)