一種物流智能分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流智能分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流中貨物的分揀工作是物流作業(yè)過(guò)程中重要的環(huán)節(jié)之一，如今大型物流工作站的分揀工作越來(lái)越趨于自動(dòng)化，但是有許多中小型快遞站的大部分分揀工作還是由人力操作，自動(dòng)化程度低，人為的分揀，存在著工作效率低，出錯(cuò)率高，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大且暴力分揀等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種能夠有效解決暴力分揀貨物現(xiàn)象，提高貨物分揀效率，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的物流智能分揀裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種物流智能分揀裝置，其特征在于:包括貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物?目息米集機(jī)構(gòu)、貨物分揀機(jī)構(gòu)以及漏揀機(jī)構(gòu)，所述貨物?目息米集機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸入端的信息采集區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)中部的分揀區(qū)，所述漏揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸出端的漏揀區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)在Χ、γ、ζ空間內(nèi)自由移動(dòng)對(duì)放置于貨物輸送機(jī)構(gòu)上的貨物進(jìn)行揀取，并將貨物分揀到對(duì)應(yīng)的出料口，所述貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物信息采集機(jī)構(gòu)以及貨物分揀機(jī)構(gòu)分別與主控機(jī)構(gòu)連接。
[0005]本發(fā)明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)貨物的條形碼進(jìn)行掃描的紅外掃描器以及用于對(duì)貨物的大小、形狀和位置信息進(jìn)行采集的紅外距離傳感器，所述紅外掃描器和紅外距離傳感器分別與主控機(jī)構(gòu)連接。
[0006]本發(fā)明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)貨物重量信息進(jìn)行采集的重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置在貨物輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶下方，所述重量傳感器與主控機(jī)構(gòu)連接。
[0007]本發(fā)明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物分揀機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退直線模組、橫向直線模組、縱向直線模組以及貨物揀取結(jié)構(gòu)，所述橫向直線模組可滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)退直線模組上，所述縱向直線模組可滑動(dòng)地設(shè)置在橫向直線模組上，所述進(jìn)退直線模組、橫向直線模組和縱向直線模組共同構(gòu)成在Χ、Υ、Ζ軸方向上自由移動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)滑軌結(jié)構(gòu)，所述貨物揀取結(jié)構(gòu)與縱向直線模組滑動(dòng)連接，所述進(jìn)退直線模組的進(jìn)退步進(jìn)電機(jī)、橫向直線模組的橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向直線模組的縱向步進(jìn)電機(jī)分別與主控機(jī)構(gòu)連接。
[0008]本發(fā)明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物揀取結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)地設(shè)置在縱向直線模組上的真空吸盤，所述真空吸盤通過(guò)管路與真空栗連接，在連接真空吸盤與真空栗的管路上設(shè)置有電磁閥和調(diào)節(jié)閥，所述電磁閥和調(diào)節(jié)閥分別與主控機(jī)構(gòu)連接。
[0009]本發(fā)明所述的物流智能分揀裝置，其所述真空吸盤根據(jù)重量傳感器采集的貨物重量信息對(duì)吸取的貨物采用不同大小的吸力，所述真空吸盤吸力的大小由調(diào)節(jié)閥開度大小控制。
[0010]本發(fā)明所述的物流智能分揀裝置，其在所述貨物輸送機(jī)構(gòu)上方、貨物分揀機(jī)構(gòu)的外周設(shè)置有保護(hù)外罩，在所述保護(hù)外罩上設(shè)置有用于貨物通過(guò)的進(jìn)口以及分別與出料口和漏揀機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的出口。
[0011]本發(fā)明通過(guò)貨物信息采集機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物條形碼信息的讀取及位置和規(guī)格大小信息的采集，再通過(guò)貨物分揀機(jī)構(gòu)對(duì)貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的揀取并吸放至對(duì)應(yīng)的出料口，實(shí)現(xiàn)“量體裁衣”式分揀，有效避免了人工暴力分揀問(wèn)題，而且貨物分揀效率高，運(yùn)行速度快，大大減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，最后未完成分揀的貨物則由漏揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集。本發(fā)明分揀功能齊全，設(shè)計(jì)合理，且體型較小，方便移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，可在出料口搭接另一臺(tái)該種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)搭積木式的拼接，形成串聯(lián)，并聯(lián)式的模塊化拼接使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的控制原理示意圖。
[0015]圖中標(biāo)記:I為貨物，2為出料口，3為進(jìn)退直線模組，3a為進(jìn)退步進(jìn)電機(jī)，4為橫向直線模組，4a為橫向步進(jìn)電機(jī)，5為縱向直線模組，5a為縱向步進(jìn)電機(jī)，6為真空吸盤，7為紅外掃描器，8為紅外距離傳感器，9為輸送帶，10為保護(hù)外罩，11為主控機(jī)構(gòu)，12為顯示屏，13為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1-3所示，一種物流智能分揀裝置，包括貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物信息采集機(jī)構(gòu)、貨物分揀機(jī)構(gòu)以及漏揀機(jī)構(gòu)，所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸入端的信息采集區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)中部的分揀區(qū)，所述漏揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸出端的漏揀區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)在X、Y、Z空間內(nèi)自由移動(dòng)對(duì)放置于貨物輸送機(jī)構(gòu)上的貨物I進(jìn)行揀取，并將貨物I分揀到對(duì)應(yīng)的出料口 2，所述貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物信息采集機(jī)構(gòu)以及貨物分揀機(jī)構(gòu)分別與主控機(jī)構(gòu)11連接，在所述貨物輸送機(jī)構(gòu)上方、貨物分揀機(jī)構(gòu)的外周設(shè)置有保護(hù)外罩10，在所述保護(hù)外罩10上設(shè)置有用于貨物I通過(guò)的進(jìn)口以及分別與出料口 2和漏揀機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的出口。本設(shè)備在分揀區(qū)采用封閉式結(jié)構(gòu)，以防止設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中對(duì)工作人員造成傷害，體現(xiàn)人機(jī)工程學(xué)。
[0019]其中，所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)貨物I的條形碼進(jìn)行掃描的紅外掃描器
7、用于對(duì)貨物I的大小、形狀和位置信息進(jìn)行采集的紅外距離傳感器8以及用于對(duì)貨物I重量信息進(jìn)行采集的重量傳感器，三維結(jié)構(gòu)的紅外掃描器可實(shí)現(xiàn)對(duì)條形碼在不同位置的貨物進(jìn)行掃描，所述重量傳感器設(shè)置在貨物輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶9下方，所述紅外掃描器7、紅外距離傳感器8以及重量傳感器分別與主控機(jī)構(gòu)11連接。
[0020]其中，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退直線模組3、橫向直線模組4、縱向直線模組5以及貨物揀取結(jié)構(gòu)，所述橫向直線模組4可滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)退直線模組3上，所述縱向直線模組5可滑動(dòng)地設(shè)置在橫向直線模組4上，所述進(jìn)退直線模組3、橫向直線模組4和縱向直線模組5共同構(gòu)成在X、Y、Z軸方向上自由移動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)滑軌結(jié)構(gòu)，所述貨物揀取結(jié)構(gòu)與縱向直線模組5滑動(dòng)連接，所述進(jìn)退直線模組3的進(jìn)退步進(jìn)電機(jī)3a、橫向直線模組4的橫向步進(jìn)電機(jī)4a和縱向直線模組5的縱向步進(jìn)電機(jī)5a分別與主控機(jī)構(gòu)11連接;所述貨物揀取結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)地設(shè)置在縱向直線模組5上的真空吸盤6，所述真空吸盤6通過(guò)管路與真空栗連接，在連接真空吸盤6與真空栗的管路上設(shè)置有電磁閥和調(diào)節(jié)閥，所述電磁閥和調(diào)節(jié)閥分別與主控機(jī)構(gòu)11連接，主控機(jī)構(gòu)根據(jù)縱向直線模組上真空吸盤的運(yùn)行速率和輸送帶運(yùn)行速率，由主控機(jī)構(gòu)控制的調(diào)節(jié)閥根據(jù)貨物重量大小信息，為真空吸盤提供不同大小的吸力，根據(jù)接收到的貨物信息將貨物位置鎖定并分揀到對(duì)應(yīng)的出料口，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量、不同規(guī)格尺寸貨物的分揀;吸取過(guò)程中通過(guò)電磁閥控制真空管路與真空吸盤的通斷，切換真空狀態(tài)和大氣相通狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)貨物的吸取與分離。所述貨物分揀機(jī)構(gòu)同時(shí)為多個(gè)出料口服務(wù)，運(yùn)行速度快，分揀效率高。
[0021]本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)貨物由貨物輸送機(jī)構(gòu)輸入端進(jìn)入后，貨物在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)的輸送帶上運(yùn)輸，貨物在進(jìn)入信息采集區(qū)后，通過(guò)貨物信息采集機(jī)構(gòu)采集的貨物相關(guān)信息通過(guò)主控機(jī)構(gòu)在顯示屏12上顯示出來(lái)，顯示屏12同時(shí)還會(huì)顯示分揀區(qū)的工作情況，主控機(jī)構(gòu)對(duì)采集的信息進(jìn)行處理，并將信息傳輸至貨物分揀機(jī)構(gòu)，貨物分揀機(jī)構(gòu)由可在X、Y、Z空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的直線模組與真空吸盤構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同貨物采用不同大小的吸力并吸放至對(duì)應(yīng)的出料口，漏揀機(jī)構(gòu)對(duì)未完成分揀的貨物進(jìn)行收集。分揀結(jié)果也將經(jīng)過(guò)主控機(jī)構(gòu)后在顯示屏上顯示，如果分揀指令與分揀結(jié)果不符，則報(bào)警裝置將啟動(dòng)出錯(cuò)報(bào)警，報(bào)警裝置也會(huì)對(duì)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行異常做出報(bào)警，同時(shí)設(shè)備停止運(yùn)行。本發(fā)明將信息采集、控制、分揀、漏揀集于一體，分揀功能齊全，設(shè)計(jì)合理，且體型較小，方便移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，可在出料口搭接另一臺(tái)該種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)搭積木式的拼接，形成串聯(lián)、并聯(lián)式的模塊化拼接使用，物流工作站可根據(jù)貨物量及分揀詳略情況增減該設(shè)備。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流智能分揀裝置，其特征在于:包括貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物信息采集機(jī)構(gòu)、貨物分揀機(jī)構(gòu)以及漏揀機(jī)構(gòu)，所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸入端的信息采集區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)中部的分揀區(qū)，所述漏揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸出端的漏揀區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)在x、Y、z空間內(nèi)自由移動(dòng)對(duì)放置于貨物輸送機(jī)構(gòu)上的貨物(I)進(jìn)行揀取，并將貨物(I)分揀到對(duì)應(yīng)的出料口(2)，所述貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物信息采集機(jī)構(gòu)以及貨物分揀機(jī)構(gòu)分別與主控機(jī)構(gòu)(11)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流智能分揀裝置，其特征在于:所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)貨物(I)的條形碼進(jìn)行掃描的紅外掃描器(7)以及用于對(duì)貨物(I)的大小、形狀和位置信息進(jìn)行采集的紅外距離傳感器(8)，所述紅外掃描器(7)和紅外距離傳感器(8)分別與主控機(jī)構(gòu)(I I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流智能分揀裝置，其特征在于:所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)貨物(I)重量信息進(jìn)行采集的重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置在貨物輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶(9)下方，所述重量傳感器與主控機(jī)構(gòu)(11)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流智能分揀裝置，其特征在于:所述貨物分揀機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退直線模組(3)、橫向直線模組(4)、縱向直線模組(5)以及貨物揀取結(jié)構(gòu)，所述橫向直線模組(4)可滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)退直線模組(3)上，所述縱向直線模組(5)可滑動(dòng)地設(shè)置在橫向直線模組(4 )上，所述進(jìn)退直線模組(3 )、橫向直線模組(4 )和縱向直線模組(5 )共同構(gòu)成在X、Y、Z軸方向上自由移動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)滑軌結(jié)構(gòu)，所述貨物揀取結(jié)構(gòu)與縱向直線模組(5)滑動(dòng)連接，所述進(jìn)退直線模組(3 )的進(jìn)退步進(jìn)電機(jī)(3a )、橫向直線模組(4 )的橫向步進(jìn)電機(jī)(4a )和縱向直線模組(5)的縱向步進(jìn)電機(jī)(5a)分別與主控機(jī)構(gòu)(11)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流智能分揀裝置，其特征在于:所述貨物揀取結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)地設(shè)置在縱向直線模組(5)上的真空吸盤(6)，所述真空吸盤(6)通過(guò)管路與真空栗連接，在連接真空吸盤(6)與真空栗的管路上設(shè)置有電磁閥和調(diào)節(jié)閥，所述電磁閥和調(diào)節(jié)閥分別與主控機(jī)構(gòu)(I I)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流智能分揀裝置，其特征在于:所述真空吸盤(6)根據(jù)重量傳感器采集的貨物重量信息對(duì)吸取的貨物采用不同大小的吸力，所述真空吸盤(6)吸力的大小由調(diào)節(jié)閥開度大小控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的物流智能分揀裝置，其特征在于:在所述貨物輸送機(jī)構(gòu)上方、貨物分揀機(jī)構(gòu)的外周設(shè)置有保護(hù)外罩(10)，在所述保護(hù)外罩(10)上設(shè)置有用于貨物(I)通過(guò)的進(jìn)口以及分別與出料口(2)和漏揀機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的出口。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物流智能分揀裝置，包括貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物信息采集機(jī)構(gòu)、貨物分揀機(jī)構(gòu)以及漏揀機(jī)構(gòu)，所述貨物信息采集機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸入端的信息采集區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)中部的分揀區(qū)，所述漏揀機(jī)構(gòu)布置在貨物輸送機(jī)構(gòu)輸出端的漏揀區(qū)，所述貨物分揀機(jī)構(gòu)在X、Y、Z空間內(nèi)自由移動(dòng)對(duì)放置于貨物輸送機(jī)構(gòu)上的貨物進(jìn)行揀取，并將貨物分揀到對(duì)應(yīng)的出料口，所述貨物輸送機(jī)構(gòu)、貨物信息采集機(jī)構(gòu)以及貨物分揀機(jī)構(gòu)分別與主控機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了“量體裁衣”式分揀，有效避免了人工暴力分揀問(wèn)題，而且貨物分揀效率高，運(yùn)行速度快，大大減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，最后未完成分揀的貨物則由漏揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集。
【IPC分類】B07C3/10, B07C1/10, B07C3/08, B07C3/18
【公開號(hào)】CN105710042
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610233976
【發(fā)明人】王青春, 梁亞峰, 陶學(xué)政, 姚宇航, 劉巧燕, 侯杰, 何錦波, 程兆錦, 魏鑫
【申請(qǐng)人】成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 劉鐵