智能化物流分揀方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種智能化物流分揀方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：S1，信息采集步驟；S2，運輸路由信息確認(rèn)步驟；S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟；S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟；S5，擺臂啟動步驟，當(dāng)貨物到達相應(yīng)的位置時啟動擺臂；S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。本發(fā)明的突出效果為：智能化操作，能自動識別貨物的長度大小，并根據(jù)不同的貨物實現(xiàn)不同的分揀驅(qū)動步驟，確保物流輸送的可靠性。
【專利說明】
智能化物流分揀方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能化物流分揀方法及系統(tǒng)，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國物流事業(yè)的發(fā)展，物流分揀逐步實現(xiàn)了機械化和自動化，由其是各類分揀機的應(yīng)用大大提高了物流分揀的效率。分揀機是貨物分揀處理中心的關(guān)鍵設(shè)備，基本流程通常包括如下內(nèi)容:手工或有識別裝置自動輸入分揀信息獲得貨物的指定格口信息，將貨物送入傳送裝置，傳送裝置將貨物送達指定格口，貨物落入格口后進行勾核、貨物清單生成、封裝及運輸。
[0003]但是由于貨物的大小、長度、重量，外包裝采用郵袋還是紙箱，都是不盡相同，所以對于傳送裝置的分揀步驟也是不同的。尤其是擺臂型分揀機，擺臂對于不同的貨物的分揀也需要不同對待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種適用于擺臂型分揀機的智能化物流分揀方法。
[0005]本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
一種智能化物流分揀方法，包括如下步驟:
SI，信息采集步驟，貨物進行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由；
S2，運輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進行擺臂啟動時間的設(shè)定；
S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物與擺臂之間的距離；
S5，擺臂啟動步驟，當(dāng)貨物到達相應(yīng)的位置時啟動擺臂；
S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。
[0006]優(yōu)選的，所述SI中，條碼信息掃描識別步驟通過RFID射頻讀寫完成。
[0007]優(yōu)選的，所述S2中，當(dāng)所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息不匹配時，發(fā)出警報，進入異常模式，并接收人工識別后手動輸入的路由信息，將手動輸入的路由信息替換原條碼信息中的運輸路由信息，并重復(fù)S2動作，直至運輸路由信息匹配。
[0008]優(yōu)選的，所述S3中，通過設(shè)置在皮帶輸送線一側(cè)的測量光幕測量得到所述貨物的最大長度。
[0009]優(yōu)選的，所述S3中，數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)為貨物的最大長度小于等于1cm的為小件，大于1cm并小于等于50cm的為中件，大于50cm的為大件。
[0010]優(yōu)選的，所述S3中，對于貨物的最大長度超出擺臂可驅(qū)動的長度時，進入異常模式，人工或使用機械臂將該貨物從皮帶輸送線上移出。
[0011]優(yōu)選的，所述S5中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的貨物與擺臂之間的相應(yīng)位置，控制啟動擺臂的時間。
[0012]優(yōu)選的，所述S6中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的擺臂的角速度、轉(zhuǎn)動時間，控制擺臂的角速度的加速度。
[0013]本發(fā)明還揭示了一種智能化物流分揀系統(tǒng)，包括如下單元:
信息采集單元，用以將貨物進行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由；
運輸路由信息確認(rèn)單元，用以將所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
貨物的外包裝尺寸判斷單元，用以比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進行擺臂啟動時間的設(shè)定；
貨物與擺臂之間的距離判斷單元，用以根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物與擺臂之間的距離；
擺臂啟動單元，當(dāng)貨物到達相應(yīng)的位置時，用以啟動擺臂；
擺臂加速單元，用以根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
貨物分揀完成及擺臂復(fù)位單元，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，用以將擺臂復(fù)位。
[0014]本發(fā)明的突出效果為:智能化操作，能自動識別貨物的長度大小，并根據(jù)不同的貨物實現(xiàn)不同的分揀驅(qū)動步驟，確保物流輸送的可靠性。
[0015]以下便結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中擺臂型分揀機的示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明智能化物流分揀方法的流程示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明智能化物流分揀系統(tǒng)的框架示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明揭示了一種智能化物流分揀方法，適用于擺臂型分揀機。如圖1所示，擺臂型分揀機一般包括皮帶輸送線I，及均位于所述皮帶輸送線I一側(cè)的分揀機構(gòu)2。所述分揀機構(gòu)2至少包括一個貼近于所述皮帶輸送線I的樞軸點21，以及繞所述樞軸點21旋轉(zhuǎn)并于所述皮帶輸送線I的上方往復(fù)運動的擺臂22，擺臂22在擺動的過程中可以對貨物施加力。所述皮帶輸送線I的另一側(cè)相應(yīng)分揀機構(gòu)2的位置處設(shè)置有收集箱3。在所述皮帶輸送線I上傳輸?shù)呢浳锉环謷C構(gòu)2驅(qū)動后能被推入到相應(yīng)的收集箱3內(nèi)。
[0020]
本發(fā)明的智能化物流分揀方法，概括來講，包括如下步驟:
Si，信息采集步驟，貨物進行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由；
S2，運輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進行擺臂啟動時間的設(shè)定；
S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物與擺臂之間的距離；
S5，擺臂啟動步驟，當(dāng)貨物到達相應(yīng)的位置時啟動擺臂；
S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。
[0021]具體來講:
SI，彳目息米集步驟，貨物進行稱重和條碼彳目息掃描識別，其中，貨物稱重步驟可以使用設(shè)置在皮帶輸送線前端的滾筒稱重機，條碼信息掃描識別步驟通過RFID射頻讀寫完成，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由。
[0022]S2，運輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備。當(dāng)所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息匹配時，皮帶輸送線持續(xù)工作；當(dāng)所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息不匹配時，發(fā)出警報，進入異常模式，皮帶輸送線停止。此時可以人工識別并手動輸入正確的路由信息，當(dāng)接收到手動輸入的路由信息，將手動輸入的路由信息替換原條碼信息中的運輸路由信息，并重復(fù)S2動作，直至運輸路由信息匹配。
[0023]S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，通過設(shè)置在皮帶輸送線一側(cè)的測量光幕測量得到所述貨物的最大長度，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進行擺臂啟動時間的設(shè)定。例如:數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)為貨物的最大長度小于等于1cm的為小件，大于1cm并小于等于50cm的為中件，大于50cm的為大件。其中，小件、中件、大件所相對應(yīng)的擺臂的啟動時間也各不相同，小件會最遲啟動擺臂，目前設(shè)定為小件必須其全部包裝經(jīng)過樞軸點21后，才能啟動擺臂;而大件由于其長度較長，則最早啟動擺臂。另外，對于貨物的最大長度超出擺臂可驅(qū)動的長度時，進入異常模式，人工或使用機械臂將該貨物從皮帶輸送線上移出，例如其最大長度大于120cm的貨物。本步驟中各種大小的貨物啟動擺臂的時間與貨物與擺臂之間的距離是息息相關(guān)的。所以S4-S6也是本發(fā)明的關(guān)鍵。
[0024]S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物與擺臂之間的距離；由于各個應(yīng)用場所中皮帶輸送線的傳輸速度是不同的，所以，根據(jù)實際中皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物的行進距離，即可得知貨物與擺臂之間的距離。由于測量光幕的測量點與擺臂的樞軸點之間的距離在實際中是已知的，所以，以測量光幕的測量點為起點，根據(jù)實際中皮帶輸送線的傳輸速度與時間即可計算得到貨物與擺臂之間的距離。當(dāng)然，用于距離判斷的起點也可以是皮帶輸送線的起點，也可以是其他已知點。
[0025]S5，擺臂啟動步驟，當(dāng)不同長度的貨物到達其相應(yīng)的位置時，S卩S4中貨物與擺臂之間的距離判斷所得的貨物實際位置與數(shù)據(jù)庫中存儲的相匹配的該長度的貨物的用于擺臂啟動的觸發(fā)點的位置相當(dāng)時，即可啟動擺臂。
[0026]S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度;根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的擺臂的角速度、轉(zhuǎn)動時間，控制擺臂的角速度的加速度。
[0027]S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。
[0028]本發(fā)明還揭示了一種智能化物流分揀系統(tǒng)，包括如下單元:
信息采集單元，用以將貨物進行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由；
運輸路由信息確認(rèn)單元，用以將所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
貨物的外包裝尺寸判斷單元，用以比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進行擺臂啟動時間的設(shè)定；
貨物與擺臂之間的距離判斷單元，用以根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物與擺臂之間的距離；
擺臂啟動單元，當(dāng)貨物到達相應(yīng)的位置時，用以啟動擺臂；
擺臂加速單元，用以根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
貨物分揀完成及擺臂復(fù)位單元，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，用以將擺臂復(fù)位。
[0029]本發(fā)明的突出效果為:智能化操作，能通過自動識別貨物的長度大小，并根據(jù)不同的貨物的長度大小實現(xiàn)不同的分揀驅(qū)動步驟，采取不同的擺臂啟動時間、不同的擺臂速度等，確保物流輸送的可靠性。
[0030]本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能化物流分揀方法，其特征在于:包括如下步驟， Si，信息采集步驟，貨物進行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由； S2，運輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備； S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進行擺臂啟動時間的設(shè)定； S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物與擺臂之間的距離； S5，擺臂啟動步驟，當(dāng)貨物到達相應(yīng)的位置時啟動擺臂； S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度； S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述SI中，條碼信息掃描識別步驟通過RFID射頻讀寫完成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S2中，當(dāng)所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息不匹配時，發(fā)出警報，進入異常模式，并接收人工識別后手動輸入的路由信息，將手動輸入的路由信息替換原條碼信息中的運輸路由信息，并重復(fù)S2動作，直至運輸路由信息匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S3中，通過設(shè)置在皮帶輸送線一側(cè)的測量光幕測量得到所述貨物的最大長度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S3中，數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)為貨物的最大長度小于等于1cm的為小件，大于1cm并小于等于50cm的為中件，大于50cm的為大件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S3中，對于貨物的最大長度超出擺臂可驅(qū)動的長度時，進入異常模式，人工或使用機械臂將該貨物從皮帶輸送線上移出。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S5中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的貨物與擺臂之間的相應(yīng)位置，控制啟動擺臂的時間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S6中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的擺臂的角速度、轉(zhuǎn)動時間，控制擺臂的角速度的加速度。9.一種智能化物流分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括如下單元， 信息采集單元，用以將貨物進行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由； 運輸路由信息確認(rèn)單元，用以將所述運輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲的運輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備； 貨物的外包裝尺寸判斷單元，用以比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進行擺臂啟動時間的設(shè)定； 貨物與擺臂之間的距離判斷單元，用以根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時間得到貨物與擺臂之間的距離； 擺臂啟動單元，當(dāng)貨物到達相應(yīng)的位置時，用以啟動擺臂； 擺臂加速單元，用以根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度； 貨物分揀完成及擺臂復(fù)位單元，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，用以將擺臂復(fù)位。
【文檔編號】B07C3/08GK106076857SQ201610553728
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】蔡熙, 王甲燾
【申請人】蘇州金峰物流設(shè)備有限公司