矩陣式物流自動分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物流分揀系統(tǒng)，尤其涉及一種矩陣式物流自動分揀系統(tǒng)；屬于物流自動化分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在要求將物件按寄往目的地進行自動分揀時，一般采用可環(huán)形或直線布置的交叉帶式分揀系統(tǒng)、或滑塊式分揀系統(tǒng)、或托盤式分揀系統(tǒng)、或鱗片式分揀系統(tǒng)、或鋼帶式分揀系統(tǒng)等形式的分揀裝置來自動完成分揀作業(yè)。上述傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)中的物件承載盤均采用閉環(huán)硬連接模式，各承載盤需同步運行或停止，普遍存在以下缺陷:
[0003]1、系統(tǒng)柔性和可擴展性差、分揀效率受限制。
[0004]I)分揀效率因受閉環(huán)線運行速度和承載盤之間的間距等技術(shù)參數(shù)限制，理論上存在最大值，不能無限提高；
[0005]2)分揀作業(yè)時，供件設(shè)備上的物件與承載盤之間難以準確有效對應(yīng)，往往造成承載盤的空載運行，降低了系統(tǒng)的實際分揀效率；
[0006]3)系統(tǒng)一旦設(shè)計完成，設(shè)備規(guī)模和分揀效率等核心指標就相對固定，投入使用后難以再對系統(tǒng)進行調(diào)整和改善，只能與當前需求匹配；若后續(xù)業(yè)務(wù)發(fā)生變化時(如出現(xiàn)寄往目的地增加、分揀效率要求提高)，這些系統(tǒng)幾乎均很難進行設(shè)備規(guī)模和分揀效率的增加以適應(yīng)業(yè)務(wù)的變化；
[0007]因此系統(tǒng)柔性和可擴展性差、分揀效率受限，后續(xù)調(diào)整困難，不能靈活適應(yīng)業(yè)務(wù)變化和分揀效率等指標的變化需求。
[0008]2、系統(tǒng)的可用度低。由于分揀承載盤均采用閉環(huán)硬連接模式，一旦傳動機構(gòu)任何一個環(huán)節(jié)、或某一分揀機構(gòu)發(fā)生故障，則必須全線停機。
[0009]3、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護困難、性價比差。由于系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對材料和制造工藝要求較高，不僅成本高，而且后續(xù)維護困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提供一種矩陣式物流自動分揀系統(tǒng)，它可改善分揀系統(tǒng)布局和工藝流程、簡化系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)、改善系統(tǒng)配置和作業(yè)柔性、增加系統(tǒng)可用度和適用范圍、提高分揀效率和系統(tǒng)信息化自動化水平、降低系統(tǒng)使用維護難度和投資成本。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:它包括多個物品堆放臺、與各所述物品堆放臺對應(yīng)連通的供件設(shè)備、與各所述供件設(shè)備連通的輸送線、與該輸送線連通的分揀收集裝置；所述輸送線由至少兩條縱向輸送線、與各供件設(shè)備位置對應(yīng)并分別位于第一條縱向輸送線至第η-l條縱向輸送線上方的橫向輸送設(shè)備、位于相鄰縱向輸送線之間并與各上一級橫向輸送設(shè)備對應(yīng)連通的換向設(shè)備構(gòu)成，各所述換向設(shè)備的輸出端分別與下一級縱向輸送線連通、或者與位于該下一級縱向輸送線上方的橫向輸送設(shè)備對應(yīng)連通；各供件設(shè)備分別通過另外的換向設(shè)備與第一條縱向輸送線連通、或者與位于該第一條縱向輸送線上方的橫向輸送設(shè)備對應(yīng)連通；所述分揀收集裝置與各縱向輸送線的出口端連通，該分揀收集裝置由與所述出口端連通的分揀設(shè)備、位于該分揀設(shè)備下方的收集裝置構(gòu)成。其中，η為條縱向輸送線的數(shù)量。
[0012]在上述技術(shù)方案中:
[0013]供件設(shè)備是能按指令運轉(zhuǎn)或停止，并能接收到達物品堆放臺的物件和將已接收的物件按件順序送入下一級設(shè)備(換向設(shè)備)的一種輸送設(shè)備；它由固定在第一機架上的第一輸送裝置構(gòu)成。
[0014]換向設(shè)備是能按指令順序接收上一級設(shè)備(供件設(shè)備或橫向輸送設(shè)備)送來的物件，并能按指令將物件順序送到鄰近橫向輸送設(shè)備或鄰近縱向輸送設(shè)備的一種設(shè)備。
[0015]橫向輸送設(shè)備是能按指令順序接收上一級換向設(shè)備送來的物件，并能按指令將物件順序送到下一級換向設(shè)備的一種設(shè)備；它由固定在第三機架上的第三輸送裝置構(gòu)成。
[0016]縱向輸送線是與橫向輸送設(shè)備垂直交叉布置的一種輸送設(shè)備，它能按指令順序接收上一級設(shè)備(換向設(shè)備)送來的物件，并能按指令將物件順序輸送到下一級設(shè)備(分揀設(shè)備)；它由固定在第四機架上的第四輸送裝置構(gòu)成。
[0017]分揀設(shè)備是能按指令順序接收上一級設(shè)備(縱向輸送設(shè)備或上一級分揀設(shè)備)送來的物件，并能按指令將物件順序分入收集箱的一種設(shè)備。
[0018]換向設(shè)備和分揀設(shè)備均由設(shè)在第二機架上的第二輸送裝置、連接在該第二輸送裝置與第二機架之間的擺動機構(gòu)構(gòu)成；換向設(shè)備和分揀設(shè)備也可由通過垂直升降裝置設(shè)在第二機架上的第二輸送裝置構(gòu)成。
[0019]收集裝置由固定在第五機架上的收集箱、傾斜固定在該收集箱上并與之連通的滑槽構(gòu)成。
[0020]其中，第一輸送裝置、第三輸送裝置、以及第四輸送裝置均為皮帶輸送機、或輥子輸送機、或鏈板輸送機，第二輸送裝置為皮帶輸送機或輥子輸送機。
[0021]在上述技術(shù)方案中，各縱向輸送線的出口端有多個與之串接連通的所述分揀收集
目.ο
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，因此具有以下優(yōu)點:
[0023]I)本實用新型由于采用了矩陣型分揀模式，分揀效率可通過配置矩陣規(guī)模達到單條縱向輸送線分揀效率的倍數(shù)，直至無限大；
[0024]2)由于各設(shè)備采用了獨立運行模式，各單臺設(shè)備的運行不會對其它設(shè)備運行狀態(tài)構(gòu)成影響，極大地提高了系統(tǒng)的柔性和可用度；
[0025]3)需擴展時，只需在縱向輸送設(shè)備的前端、橫向輸送設(shè)備的后端以及分揀設(shè)備的后端增加相應(yīng)的設(shè)備即可達到擴展目的，非常靈活方便，極大地提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性；
[0026]4)各設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，利于標準化設(shè)計、制造和維修，成本低；
[0027]5)可采用物件裝載器預(yù)先編號，并與物件寄往目的地等錄入信息進行捆綁，以及采用在分揀過程中全程跟蹤的方法；即可確保物件的分揀連續(xù)有序、準確高效。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實用新型供件設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本實用新型換向設(shè)備或分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實用新型換向設(shè)備或分揀設(shè)備另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本實用新型橫向輸送