一種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開(kāi)始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，歐洲、美國(guó)、日本成為當(dāng)前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。
[0003]當(dāng)大包件進(jìn)入分揀系統(tǒng)后，傳統(tǒng)分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個(gè)拿取、手持終端(HHT)掃碼、靠人眼識(shí)別人工記憶分揀的方式進(jìn)行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過(guò)程慢、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀準(zhǔn)確率僅為97%，，錯(cuò)分包裹還需專門人員負(fù)責(zé)重復(fù)分揀。該過(guò)程需要10余人同時(shí)進(jìn)行才能匹配當(dāng)今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節(jié)假日等網(wǎng)購(gòu)促銷季節(jié)，將直接導(dǎo)致快遞包裹的大量堆積，嚴(yán)重影響物流速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手，包括弧形抓取機(jī)械手、兩端固定機(jī)械手、弧形傳動(dòng)裝置以及兩端傳動(dòng)裝置，所述弧形抓取機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述弧形傳動(dòng)裝置上，所述兩端固定機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述兩端傳動(dòng)裝置上，所述弧形傳動(dòng)裝置與所述兩端傳動(dòng)裝置交叉設(shè)置；
[0007]所述弧形抓取機(jī)械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一傳動(dòng)滑輪組以及第二傳動(dòng)滑輪組，所述第一弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)，在所述第一弧形抓取部件頂端設(shè)置有第一連接部件，所述第一連接部件上設(shè)置有所述第一傳動(dòng)滑輪組，所述第一傳動(dòng)滑輪組由兩兩并排設(shè)置的滑輪組成，所述第二弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)，在所述第二弧形抓取部件頂端設(shè)置有第二連接部件，所述第二連接部件上設(shè)置有所述第二傳動(dòng)滑輪組，所述第二傳動(dòng)滑輪組由兩兩并排設(shè)置的滑輪組成；
[0008]所述兩端固定機(jī)械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑輪組以及后端滑輪組，所述前端固定部件采用橫截面為“L”型的結(jié)構(gòu)，在所述前端固定部件頂端設(shè)置有前端連接件，在所述前端連接件上設(shè)置有所述前端滑輪組，所述前端滑輪組由兩兩交叉設(shè)置的滑輪組成，所述后端固定部件采用橫截面為“L”型的結(jié)構(gòu)，在所述后端固定部件頂端設(shè)置有后端連接件，在所述后端連接件上設(shè)置有所述后端滑輪組，所述后端滑輪組由兩兩交叉設(shè)置的滑輪組成。
[0009]所述弧形傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)主體、第一傳動(dòng)軌道、第二傳動(dòng)軌道以及鎖緊固定裝置，所述傳動(dòng)主體底端設(shè)置有所述第一傳動(dòng)軌道以及所述第二傳動(dòng)軌道，所述第一傳動(dòng)軌道和所述第二傳動(dòng)軌道并排設(shè)置，在所述第一傳動(dòng)軌道和所述第二傳動(dòng)軌道內(nèi)側(cè)均勻的設(shè)置有所述鎖緊固定裝置，所述鎖緊固定裝置用于將所述第一滑輪組和所述第二滑輪組固定，所述第一滑輪組活動(dòng)的設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軌道內(nèi)，所述第二滑輪組活動(dòng)的設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軌道內(nèi)。
[0010]所述兩端傳動(dòng)裝置包括兩端傳動(dòng)主體，左側(cè)傳動(dòng)軌道、中間傳動(dòng)軌道、右側(cè)傳動(dòng)軌道以及固定裝置，所述兩端傳動(dòng)主體底端設(shè)置有所述左側(cè)傳動(dòng)軌道、所述中間傳動(dòng)軌道和所述右側(cè)傳動(dòng)軌道，所述左側(cè)傳動(dòng)軌道、所述中間傳動(dòng)軌道和所述右側(cè)傳動(dòng)軌道并排設(shè)置，在所述左側(cè)傳動(dòng)軌道、所述中間傳動(dòng)軌道和所述右側(cè)傳動(dòng)軌道內(nèi)側(cè)均勻的設(shè)置有所述固定裝置，所述固定裝置用于將所述前端滑輪組以及所述后端滑輪組鎖緊固定。
[0011]在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件內(nèi)側(cè)均設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置用于吸附物流貨品，使得物流貨品在機(jī)械手抓取運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中不易掉落。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)弧形抓取機(jī)械手的作用能夠輕易的將圓形的物流貨物抓取起來(lái)，而兩端固定機(jī)械手的設(shè)置，進(jìn)一步的將已經(jīng)被弧形抓取機(jī)械手抓取起來(lái)的圓形物流貨品的兩端再次進(jìn)行了固定，從而保證了該物品在被機(jī)械手搬運(yùn)的過(guò)程中不會(huì)掉落；弧形傳動(dòng)裝置和兩端傳動(dòng)裝置的設(shè)置，使得該機(jī)械手適用于不同大小直徑的圓形貨物，擴(kuò)大了它的使用范圍，節(jié)約裝置頻繁更換的成本；在弧形傳動(dòng)裝置上設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)軌道，使得即使一個(gè)傳動(dòng)軌道發(fā)生了損壞，另一個(gè)傳動(dòng)軌道仍能繼續(xù)工作，保證工作過(guò)程的連續(xù)性，待休息時(shí)在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維修，從而不會(huì)降低工作效率；在兩端傳動(dòng)裝置上設(shè)置有三個(gè)傳動(dòng)軌道也是為了保證工作過(guò)程的連續(xù)性，待休息時(shí)在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維修，從而不會(huì)降低工作效率；在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件內(nèi)側(cè)均設(shè)置有吸附裝置，吸附裝置的設(shè)置再次對(duì)物流貨品的運(yùn)輸進(jìn)行了一個(gè)保證，即使貨品重量較大，也能保證在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中不會(huì)掉落。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型中第一弧形抓取部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型中前端固定部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中第一傳動(dòng)滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型中前端滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1為弧形抓取機(jī)械手，2為兩端固定機(jī)械手，3為弧形傳動(dòng)裝置，4為兩端傳動(dòng)裝置，5為第一弧形抓取部件，6為第一連接部件，7為第一傳動(dòng)滑輪組，8為前端固定部件，9為前端連接件，10為前端滑輪組，11為鎖緊固定裝置，12為固定裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]如圖1至圖5所示，其中，1為弧形抓取機(jī)械手，2為兩端固定機(jī)械手，3為弧形傳動(dòng)裝置，4為兩端傳動(dòng)裝置，5為第一弧形抓取部件，6為第一連接部件，7為第一傳動(dòng)滑輪組，8為前端固定部件，9為前端連接件，10為前端滑輪組，11為鎖緊固定裝置，12為固定裝置。
[0021]—種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手，包括弧形抓取機(jī)械手、兩端固定機(jī)械手、弧形傳動(dòng)裝置以及兩端傳動(dòng)裝置，弧形抓取機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在弧形傳動(dòng)裝置上，兩端固定機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在兩端傳動(dòng)裝置上，弧形傳動(dòng)裝置與兩端傳動(dòng)裝置交叉設(shè)置；
[0022]弧形抓取機(jī)械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一傳動(dòng)滑輪組以及第二傳動(dòng)滑輪組，第一弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)，在第一弧形抓取部件頂端設(shè)置有第一連接部件，第一連接