專利名稱：貨物分揀分裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貨物分揀分裝設(shè)備，屬于物流配送設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
大量不同品牌規(guī)格包裝外形尺寸近似的輕質(zhì)貨物(以下簡稱“貨物”)，如每10盒 卷煙包裝成的“條煙”可稱為“貨物”。在物流配送中心，需要根據(jù)各個零售客戶每個訂貨單的不同要求，進行拆箱、分揀、計數(shù)、分裝，以便及時出貨發(fā)運到各個零售客戶。每天配送貨物的不同品牌規(guī)格及其數(shù)量，是隨機的。根據(jù)統(tǒng)計得出一部分品牌規(guī)格貨物的毎日配送量較大，而另一部分品牌規(guī)格貨物的毎日配送量卻較小，有一小部分品牌規(guī)格貨物的毎日配送量更小甚至極小，因此在各種分揀分裝方法及設(shè)備中存在如下問題沒解決好a)采用幾種方法及設(shè)備分開設(shè)置，來完成總的分揀分裝任務(wù)。如果ー個訂貨單是由幾條線來完成分揀分裝任務(wù)，則要進行“合并訂貨単”處理，既麻煩又易出錯。b)貨物先分揀然后在一個エ位上分裝(裝筐/箱或裹塑)，即使分揀速度很高，但分揀分裝綜合效率低因此對于ー個物流配送中心，必然是多條線分行。c)ZL 2008 I 0057869. 4 “貨物分揀分裝設(shè)備及其方法”和ZL 2008 20078974. I “貨物分揀分裝設(shè)備”，雖然可將分揀分裝エ序合并進行，但ZL 2008 I0057869. 4只能實現(xiàn)平裝筐/箱，ZL 2008 2 0078974. I雖能實現(xiàn)立裝筐/箱，但是需先平裝筐/箱，然后倒出貨物再進行立裝筐/箱，エ序多，設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。d)筐/箱重復(fù)使用，有利于環(huán)保和降低包裝成本，但市場是隨機的，按訂單分裝，每個訂單所對應(yīng)的筐/箱不可能總是裝滿的，這降低了配送車輛的載貨運輸效率若采用“合并訂單分裝”，則送達零售客戶時還需人工分揀分送，既麻煩也容易出現(xiàn)差錯。e)若全部采用裹塑分裝吋，雖然裹塑的貨物數(shù)量可多可少，可充分利用配送車輛的裝貨容積，但塑膜消耗多，既加大包裝成本又不利于環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種貨物分揀分裝設(shè)備，該設(shè)備可將分揀分裝エ序合井，在一條分揀分裝線上快速完成配送量大小不同品牌規(guī)格貨物分揀分裝任務(wù)和不同的分裝方式。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種貨物分揀分裝設(shè)備，包括器具，為用于容納貨物的容器，每個器具上安裝一個貨物信息卡器具輸送裝置，用于傳送器具，器具輸送裝置上設(shè)有器具停止位置，ー些器具停止位置旁設(shè)置用于讀寫貨物信息卡信息的讀寫裝置貨物配給裝置，設(shè)置于器具輸送裝置的一部分器具停止位置的ー側(cè)ー個或幾個貨物配給裝置還可與ー組貨物分揀裝置相連接垛物傳送裝置，設(shè)置于器具輸送裝置的另一部分器具停止位置的ー側(cè)
電控系統(tǒng)，包括可編程控制器PLC，器具輸送裝置、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、垛物傳送裝置中的各敏感元件接該可編程控制器PLC的輸入，該可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接器具輸送裝置、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、垛物傳送裝置中的各驅(qū)動機構(gòu)計算機，與可編程控制器PLC、各讀寫裝置、訪銷中心計算機相連接，還可與無線通訊網(wǎng)或/和無線傳感網(wǎng)相連接，還可與PDA相連，還可與電子鎖相連。本發(fā)明的優(yōu)點是將分揀エ序與分裝エ序有效地合并在一起進行，品牌規(guī)格數(shù)量不同、配送量大小不同的分揀分裝任務(wù)可以在一條線上來完成，并且客戶舊線升級改造吋，視具體情況，可利用原有貨物分揀裝置與上述的貨物配給裝置相結(jié)合，以減少升級改造投資。本發(fā)明可實現(xiàn)1)全部平裝筐/箱2)滿筐/箱和接近滿筐/箱的平裝筐/箱，其余的裹塑或裝袋或裹塑后裝袋3)全部立裝筐/箱4)全部裹塑或裝袋或裹塑后裝袋5)滿筐/箱和接近滿筐/箱的立裝筐/箱，其余的裹塑或裝袋或裹塑后裝袋。由用戶選擇。用戶可根據(jù)貨物年配送總量的大小、貨物品牌規(guī)格數(shù)量的多少、各個品牌規(guī)格貨物年配送量的大小及場地具體情況，來選擇確定自己適用的設(shè)備配置及其分揀分裝方式。本發(fā)明具有分揀分裝速度快、運行成本低和選擇不同分裝方式的優(yōu)點，適用于各種不同配送要求和規(guī)模的貨物配送中心，還可實現(xiàn)“全面感知、互聯(lián)互通和智能控制處理”的物聯(lián)網(wǎng)。·


圖I至圖8分別是本發(fā)明貨物分揀分裝設(shè)備的8個實施例的示意圖圖9是器具輸送裝置的第一種組成型式(器具承載輸送面為水平滾動平面)的俯視結(jié)構(gòu)不意圖(撤去第一器具輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊)圖10是圖9的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、敏感元件)圖11是圖9的B向局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去驅(qū)動機構(gòu)、擋板機構(gòu)、第一推器具機構(gòu)、敏感元件)圖12是圖11的D向局部結(jié)構(gòu)放大示意圖(撤去驅(qū)動機構(gòu)、擋板機構(gòu)、敏感元件)圖13是器具輸送裝置的第一種組成型式(器具承載輸送面為水平移動平面)的局部俯視結(jié)構(gòu)不意圖(撤去第一器具輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊)圖14是圖13的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、敏感元件)圖15是器具輸送裝置的第三種組成型式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向護邊)圖16是器具輸送裝置的第五種組成型式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向護邊)圖17是器具輸送裝置的第一器具輸送機(撤去驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向護邊、敏感元件且器具承載輸送面為水平滾動平面)帶有器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)的局部示意圖圖18是圖17的A-A剖視的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去導(dǎo)向護邊、擋板機構(gòu)、抬放機構(gòu))圖19是圖18的B-B剖視的局部結(jié)構(gòu)示意圖圖20是器具輸送裝置的第一器具輸送機(撤去驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向護邊、敏感元件且器具承載輸送面為水平移動平面)帶有器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)的局部示意圖圖21是圖20的A-A剖視的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去導(dǎo)向護邊、擋板機構(gòu))圖22是適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的貨物配給裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖23是貨物配給裝置的第一低速輸送機的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖24、圖25是貨物配給裝置的第一分層計數(shù)輸送機的主視和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖26是貨物配給裝置的第一分層裝貨機的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖27是圖26的A-A向的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖圖28是圖26的B-B向的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖圖29是適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖30是圖29的A-A向旋轉(zhuǎn)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第十八機架上部的側(cè)邊架、第五護貨邊、第一導(dǎo)向護邊)圖31是圖29的B-B向旋轉(zhuǎn)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖圖32、圖33是貨物配給裝置中的第二分層計數(shù)輸送機的主視和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖圖34是適配于第一凹型垛架的第一種型式垛物傳送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、敏感兀件)圖35是圖34的A-A剖視的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、第三推垛機構(gòu)、第二載垛輸送機構(gòu))圖36是圖34的B-B剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、第二推垛機構(gòu)、第三推垛機構(gòu)、第二載垛輸送機構(gòu)、敏感元件)圖37是圖34的C-C剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、敏感元件)圖38是圖34的D-D剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機、第一推垛機構(gòu)、第二載垛輸送機構(gòu))圖39是圖34的E-E剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第三推垛機構(gòu)、第二載垛輸送機構(gòu)、敏感元件)圖40是圖34的F-F剖視的局部結(jié)構(gòu)示意圖圖41是適配于第一凹型垛架的第二種型式的垛物傳送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、敏感元件)圖42是圖41的A-A向剖視局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu))圖43是圖41的B-B剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、第三載垛輸送機構(gòu)、閘板機構(gòu)、第五推垛機構(gòu)、敏感元件)圖44是圖41的C-C剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、敏感元件)圖45是圖41的D向局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第三護垛邊、第一器具輸送機)
圖46是圖41的E-E剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去閘板機構(gòu)、第六推垛機構(gòu)、敏感元件)圖47是圖41的F-F剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去閘板機構(gòu)、第六推垛機構(gòu)、敏感元件)圖48是適配于第二凹型垛架的垛物傳送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、敏感兀件)圖49是圖48的A-A向剖視局部結(jié)構(gòu)不意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu))圖50是圖48的B-B剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、第三載垛輸送機構(gòu)、閘板機構(gòu)、第五推垛機構(gòu)、敏感元件)圖51是圖48的C-C剖視旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第一器具輸送機的驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)向護邊、器具抬放機構(gòu)和定位/助推機構(gòu)、敏感元件)圖52是垛物立裝筐/箱裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖53是圖52的A向旋轉(zhuǎn)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去第九輥道輸送機、推拉筐/箱機、擺正筐/箱機、敏感元件)圖54是圖52的B向的局部結(jié)構(gòu)示意圖(撤去擋筐/箱開ロ架、推拉筐/箱機、擺正筐/箱機、筐/箱擋板、敏感元件)。
具體實施例方式在具體描述前，需要說明的是本文中“位置”、“方位”的描述是根據(jù)貨物或器具或垛物的傳送的方向來描述的。例如，沿著貨物或器具或垛物的前進方向觀察，分左、右和前、后，而對于ー個裝置或機構(gòu)，貨物或器具或垛物先到達的的位置為該裝置或機構(gòu)的前端、前方，貨物或器具或垛物后到達的位置為該裝置或機構(gòu)的后端、后方。對于本文中“系統(tǒng)”ー詞的描述，它包括計算機、電控系統(tǒng)、整體設(shè)備等，該計算機為物流配送中心的計算機系統(tǒng)的一部分，裝有信息管理系統(tǒng)。對于本文中貨物年配送量“大小” 一詞的描迷，“大小”是相對的，其是用戶根據(jù)自己的實際情況和預(yù)期發(fā)展，為充分發(fā)揮設(shè)備性能而設(shè)定的。例如，“大小”可劃分為“較大、較小、更小、極小”，本文對應(yīng)設(shè)定為“A類、B類、C類、D類”，對于某一實際配送中心，劃分和設(shè)定后，通常是不變的。ー個條狀貨物的外形尺寸的長/寬/高為L/A/H，且L > A > H，其水平放置的最佳平衡狀態(tài)為“H”處于上下垂直狀態(tài)，該狀態(tài)下的η個水平排列放置的貨物為ー層，m層貨物組成ー垛，可簡稱為“垛物”，該“垛物”中的“H”處于上下垂直狀態(tài)的若干條狀貨物的L/H側(cè)面，組成該“垛物”的兩個側(cè)面，若干條狀貨物的A/H端面組成該“垛物”的兩個端面，本文分別定義為貨物或垛物的“側(cè)面”和“端面”。所謂“筐/箱“，首先是帶有開ロ的“筐”，然后在“筐”的開ロ處加“蓋”，即為“箱”:“垛物”可為m層、每層η條(個)，也可為ー層、若干條(個)或一條(個)?！岸馕铩笨捎盟苣ぐb，簡稱為“裹塑”，也可裝入筐/箱，若成垛貨物的“L”處于水平狀態(tài)或上下垂直狀態(tài)，則分別稱為“平裝筐/箱”、“立裝筐/箱”，所謂滿筐，就是裝m層、每層η個貨物，共mX η個貨物，目前煙草商業(yè)物流中,通常為n = 5,m= 5或6 :若對于姆個訂貨單,選擇滿筐及接近滿筐數(shù)量的“裝筐”，其余“裹塑或裝袋”吋，則接近滿筐的數(shù)量為大于(πι-β)Χη個貨物，β通常為I或2或3，本文定義為“裝筐數(shù)”:而其余的“裹塑或裝袋”的數(shù)量為等于小于(m-β ) Xn個貨物，本文定義為“裹塑或裝袋數(shù)”由用戶選擇確定“裝筐數(shù)”、“裹塑或裝袋數(shù)”，設(shè)定后通常是不變的。滾筒分為普通滾筒和積放式滾筒(也稱堆積式滾筒)，未指明者即為普通滾筒。RFID代表無線射頻識別技木，NFC代表近距離無線通訊技木。無線傳感網(wǎng)由無線傳感器結(jié)點自組織構(gòu)成，各結(jié)點包含處理器模塊、存儲模塊與無線通訊模塊，集成有GPS模塊、電子羅盤模塊、溫度傳感模塊、濕度傳感模塊、煙霧傳感模塊、核輻射傳感模塊、激光測距模塊以及多個視頻采集模塊等，可根據(jù)實際需要選擇確定。每個載貨筐/箱或/和裝袋或/和非裝袋的裹塑貨物身上均帶有ー無線傳感器結(jié)點，還可在每個或部分配送客戶點也設(shè)有無線傳感器結(jié)點，這些無線傳感器結(jié)點通過視頻采集模塊進行運動檢測、目標(biāo)識別及分類，然后進行目標(biāo)測距，定出目標(biāo)經(jīng)緯信息，并在網(wǎng)內(nèi)多跳傳播。各傳感器協(xié)同工作，無線傳感 網(wǎng)可與物流配送中心的計算機連接，從而實現(xiàn)對該貨物配送中心配送范圍內(nèi)的裝筐/箱或/和裝袋或/和非裝袋的裹塑貨物的態(tài)勢的感知及互聯(lián)互通、智能控制處理。本文提及的敏感元件是感知物體位置狀態(tài)的傳感器，可以是電子的也可是機械的。下面結(jié)合附圖進行詳細(xì)描述。本發(fā)明貨物分揀分裝設(shè)備的基本構(gòu)成形式如圖I、圖5所示，包括器具1，為用于容納貨物的容器，每個器具I上安裝一個貨物信息卡器具輸送裝置2，用于傳送器具I，器具輸送裝置2上設(shè)有器具停止位置，器具輸送裝置2上的ー些器具停止位置旁設(shè)置用于讀寫貨物信息卡信息的讀寫裝置貨物配給裝置3，設(shè)置于器具輸送裝置2的一部分器具停止位置的ー側(cè)一個或幾個貨物配給裝置還可與ー組貨物分揀裝置相連接垛物傳送裝置6，設(shè)置于器具輸送裝置2的另一部分器具停止位置的ー側(cè)電控系統(tǒng)(未示出)，包括可編程控制器PLC，設(shè)置在器具輸送裝置2、貨物配給裝置3、貨物分揀裝置、垛物傳送裝置6中的各敏感元件接該可編程控制器PLC的輸入，該可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接器具輸送裝置2、貨物配給裝置3、貨物分揀裝置、垛物傳送裝置6中的驅(qū)動機構(gòu)裝有信息管理系統(tǒng)的計算機(未示出)，與可編程控制器PLC、各讀寫裝置、訪銷中心計算機相連接，還可與無線通訊網(wǎng)或/和無線傳感網(wǎng)相連接，還可與PDA相連，還可與電子鎖相連。如圖I所示。所述器具I的第一種型式為從上開ロ分層平裝m層、每層η個貨物的上開ロ、左右側(cè)開口和底面、前后側(cè)立壁面封閉的第一“凹”型垛架，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)該垛架的前后側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的左右側(cè)開ロ，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的的內(nèi)底面和上開ロ，在器具輸送裝置上傳送裝貨時的第一凹型垛架，其上開ロ朝上、左右側(cè)開ロ朝向左右側(cè)且從上開ロ分層平裝貨物，每個垛架上安裝貨物信息卡。所述器具I的第一種型式或為從上開ロ分層平裝m層、每層η個貨物的上開口和底面、四側(cè)立壁面封閉的A型筐/箱，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)該A型筐/箱的前后側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)A型筐/箱的左右側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)A型筐/箱的內(nèi)底面和上開ロ，在器具輸送裝置2上傳送裝貨時的A型筐/箱，其筐ロ朝上且從筐ロ分層平裝貨物，每個A型筐/箱上安裝貨物信息卡若在同ー個器具輸送裝置2上既使用第一凹型垛架又使用A型筐/箱吋，則兩者的與傳送有關(guān)的外形及裝貨內(nèi)腔的形狀尺寸應(yīng)相同，兩者身上的貨物信息卡種類宜相同若該A型筐/箱為“箱”吋，則每個箱上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加一次性的塑料鎖扣。如圖5所示，所述器具I的第二種型式為從ー側(cè)開ロ分層平裝m層、每層η個貨物的左右側(cè)開ロ、上開ロ、底面和前后側(cè)立壁面封閉的第二“凹”型垛架，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)該垛架的左右側(cè)開ロ，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的前后側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的的內(nèi)底面和上開ロ，在器具輸送裝置2上傳送裝貨時的第二凹型垛架，其上開ロ朝上、左右側(cè)開ロ朝向左右側(cè)且從左或右側(cè)開ロ分層平裝貨物，每個垛架上安裝貨物信息卡。所述器具I的第二種型式或為分層立裝m層、每層η個貨物的上開ロ、底面和四側(cè)立壁面封閉的D型筐/箱，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)D型筐/箱的內(nèi)底面和上開ロ，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)D型筐/箱的左右側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)D型筐/箱的前后側(cè)內(nèi)立壁面，在器具輸送裝置2上 傳送裝貨時的D型筐/箱，其筐ロ朝向左或右的同一側(cè)且從筐ロ分層平裝貨物，每個D型筐/箱上安裝貨物信息卡若在同一個器具輸送裝置2上既使用第二凹型垛架又使用D型筐/箱吋，則兩者的與傳送有關(guān)的外形及裝貨內(nèi)腔的形狀尺寸應(yīng)相同，兩者身上的貨物信息卡種類宜相同若該D型筐/箱為“箱”吋，則每個箱上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加一次性的塑料鎖扣。所述貨物信息卡為RFID卡，或/和為NFC芯片，或/和為無線傳感器結(jié)點，也可為條碼(一維條碼或多維條碼，例如，ニ維條碼，三維條碼)或生物芯片所述讀寫裝置為與RFID卡對應(yīng)的RFID讀寫器，或/和為與NFC芯片通信的NFC芯片或服務(wù)器，或/和為與無線傳感器結(jié)點通信的無線傳感器結(jié)點或服務(wù)器.或/和為PDA 也可為與條碼或生物芯片對應(yīng)的讀寫器所述器具輸送裝置2上設(shè)有導(dǎo)向護邊。所述貨物分揀裝置，分為貨物自動分揀裝置4和貨物半自動分揀裝置5，所述ー組貨物分揀裝置可全部由若干貨物自動分揀裝置4組成，也可全部由若干貨物半自動分揀裝置5組成，還可由若干貨物自動分揀裝置4和若干貨物半自動分揀裝置5共同組成ー個貨物配給裝置3 —側(cè)可放置ー組貨物分揀裝置A型筐/箱和/或空的第一凹型垛架、D型筐/箱和/或空的第二凹型垛架均可從器具輸送裝置的末端輸出、卸下，第一凹型垛架、第二凹型垛架也可在線循環(huán)使用。除圖I、圖5所示外，對應(yīng)于第一、第二種型式器具的貨物分揀分裝設(shè)備還包括裹塑或/和裝袋或/和立裝B型筐/箱(不采用A型、D型筐/箱吋)的人工操作臺、B型筐/箱、包裝袋或/和塑膜(未示出)，所述B型筐/箱為立裝m層、每層η個貨物的固定規(guī)格尺寸的筐/箱，所述包裝袋為可裝等于少于m X η個裹塑/非裹塑貨物的非固定規(guī)格尺寸的帶拉鎖的軟外包裝袋，每個包裝袋上標(biāo)有所適配裝入垛物的大小(貨物數(shù))范圍，垛物傳送裝置6的若干出垛物端分別與裹塑或裝袋或/和立裝B型筐/箱的人工操作臺一一對接，每個操作臺旁分別設(shè)置相應(yīng)的讀寫裝置和顯示屏，并與計算機相連接按系統(tǒng)設(shè)定，符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物平裝A型筐/箱或立裝D型筐/箱，其余的也即符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物先分層平裝第一或第二凹型垛架，然后從指定推垛物エ位的第一或第二凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置6傳送，并從指定的出垛物端輸出，人工進行裹塑或裝袋或裹塑后裝袋，每個非裝袋的裹塑垛物、包裝袋身上帶有貨物信息卡且與該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡的種類宜相同，兩者的貨物信息卡的信息內(nèi)容宜相同貨物也可全部先分層平裝入第一或第二凹型垛架，然后從指定推垛物エ位的第一或第二凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置6傳送，并從指定的出垛物端輸出，垛物也可人工全部裹塑或全部裝袋或全部裹塑后裝袋或全部立裝B型筐/箱還可將符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物人工立裝B型筐/箱，其余的也即符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物人工裹塑或裝袋或裹塑后裝袋，每個B型筐/箱、非裝袋的裹塑垛物、包裝袋身上分別安裝貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與該貨物信息卡的種類可相同也可不同，例如前者采用RFID卡，而后者可采用RFID卡也可采用無線傳感器結(jié)點，兩者的信息內(nèi)容相同或雖不同但后者包括前者的信息內(nèi)容若該B型筐/箱為“箱”吋，則每個箱身上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣每個包裝袋身上也可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣，包裝袋大小均與所裝垛物相適配。上述的“裝筐數(shù)”、“裹塑或裝袋數(shù)”(見前述的“定義”)由客戶設(shè)定，通常是不變的。因?qū)儆诠夹g(shù)，故不以 圖示例說明了。除圖I、圖5所示外，對應(yīng)于第一、第二種型式器具的貨物分揀分裝設(shè)備還可包括垛物立裝筐/箱裝置7 (不采用A型、D型筐/箱吋)、C型筐/箱8，所述C型筐/箱8為立裝m層、每層η個貨物的固定規(guī)格尺寸的筐/箱。如圖2、圖6所示，垛物傳送裝置6的若干出垛物端分別與垛物立裝筐/箱裝置7的若干裝貨エ位一一對接，按系統(tǒng)設(shè)定，貨物先全部分層平裝入第一或第二凹型垛架，然后從指定推垛物エ位的凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置6傳送，并從指定的出垛物端輸出，全部由垛物立裝筐/箱裝置7立裝C型筐/箱8 :每個C型筐/箱8身上安裝貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與C型筐/箱8身上的貨物信息卡的種類可相同也可不同，后者與前者的信息內(nèi)容相同或雖不同但后者包括前者的信息內(nèi)容若該C型筐/箱為“箱”吋，則每個箱身上還可帶電子鎖或每次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣該垛物立裝筐/箱裝置7中的各敏感元件接所述可編程控制器的輸入，所述可編程控制器的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接該垛物立裝筐/箱裝置7中的各驅(qū)動機構(gòu)。除圖I、圖5所示外，對應(yīng)于第一、第二種型式器具的貨物分揀分裝設(shè)備還包括垛物裹塑裝置9及塑膜、包裝袋(未示出)，所述包裝袋為可裝等于少于m X η個裹塑貨物的非固定規(guī)格尺寸的帶拉鎖的軟外包裝袋，每個包裝袋上標(biāo)有所適配裝入垛物的大小(貨物數(shù))范圍，如圖3、圖7所示，垛物傳送裝置6的若干出垛物端分別與垛物裹塑裝置9的若干進垛物端一一對接，按系統(tǒng)設(shè)定，如果符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物直接分層裝入A型或D型筐/箱，其余的也即符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物先分層平裝入第一或第二凹型垛架，從指定推垛物エ位的凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置6傳送，并從指定的出垛物端輸出，由垛物裹塑裝置9裹塑，每個裹塑垛物裝入一個載有貨物信息卡的帶拉鎖的與所裝垛物適配的軟外包裝袋，或者，每個非裝袋的裹塑垛物身上載有貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與包裝袋或非裝袋的裹塑垛物身上的貨物信息卡的種類宜相同，后者與前者的信息內(nèi)容宜相同如果全部裹塑時，則貨物先全部分層裝入第一或第二凹型垛架，從指定推垛物エ位的凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置6傳送，并從指定的出垛物端輸出，全部由垛物裹塑裝置9裹塑，每個裹塑垛物裝入一個載有貨物信息卡的帶拉鎖的與所裝垛物適配的軟外包裝袋，或者，每個非裝袋的裹塑垛物身上載有貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與包裝袋或非裝袋的裹塑垛物身上的貨物信息卡的種類可相同也可不同，后者與前者的信息內(nèi)容相同或雖不同但后者包括前者的信息內(nèi)容若該A型或D型筐/箱為“箱”吋，則每個箱身上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣每個包裝袋身上也可帶電子鎖或每次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣上述的“裝筐數(shù)”、“裹塑或裝袋數(shù)”(見前述的“定義”)由客戶設(shè)定，設(shè)定后通常是不變的。該若干垛物裹塑裝置9中各敏感元件接可編程控制器PLC的輸入，可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接該垛物裹塑裝置9中各驅(qū)動機構(gòu)。除圖I、圖5所示外，對應(yīng)于第一、第二種型式器具的貨物分揀分裝設(shè)備還可包括垛物立裝筐/箱裝置7、C型筐/箱8 (不采用A型、D型筐/箱吋)、垛物裹塑裝置9及塑膜、包裝袋(未示出)，如圖4、圖8所示，垛物傳送裝置6的一部分出垛物端分別與垛物立裝筐/箱裝置7的若干裝貨エ位一一對接，另一部分出垛物端分別與垛物裹塑裝置9的若干進垛物端一一對接所述C型筐/箱8為立裝m層、每層η個貨物的固定規(guī)格尺寸的筐/箱，所述包裝袋為可裝等于少于m X η個裹塑貨物的非固定規(guī)格尺寸的帶拉鎖的軟外包裝
袋，每個包裝袋上標(biāo)有所適配裝入垛物的大小(貨物數(shù))范圍按系統(tǒng)設(shè)定，貨物全部先分層平裝入第一或第二凹型垛架，每個凹型垛架身上安裝貨物信息卡，然后，符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物從指定推垛物エ位的凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置6傳送，并從指定的出垛物端輸出，由垛物立裝筐/箱裝置7立裝C型筐/箱，每個C型筐/箱身上載有貨物信息卡符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物從指定推垛物エ位的凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置6傳送，并從指定的出垛物端輸出，由垛物裹塑裝置9裹塑每個裹塑垛物裝入一個載有貨物信息卡的帶拉鎖的與所包裝垛物適配的軟外包裝袋，或者，每個非裝袋的裹塑垛物身上載有貨物信息卡該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與C型筐/箱和包裝袋或非裝袋的裹塑垛物身上的貨物信息卡的種類可相同也可不同，后者與前者的信息內(nèi)容相同或雖不同但后者包括前者的信息內(nèi)容若該C型筐/箱為“箱”吋，則每個箱身上還可帶電子鎖或每次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣每個包裝袋身上也可帶電子鎖或每次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣。上述的“裝筐數(shù)”、“裹塑或裝袋數(shù)”(見前述的“定義”)由客戶設(shè)定，設(shè)定后通常是不變的。該垛物立裝筐/箱裝置7、垛物裹塑裝置9中的各敏感元件接可編程控制器PLC的輸入，可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接該垛物立裝筐/箱裝置7、垛物裹塑裝置9中的各驅(qū)動機構(gòu)。若送達客戶的貨物全部平裝A型筐/箱或立裝D型筐/箱吋，則可不設(shè)置垛物傳送裝置6。如圖9至圖14所示，所述器具輸送裝置2的第一組成型式為ー第一器具輸送機2-1,它包括一第一器具輸送機構(gòu)、一第一器具擋板機構(gòu)2-1-6、一第一器具位置狀態(tài)傳感器、若干第二器具擋板機構(gòu)2-1-7、若干第二器具位置狀態(tài)傳感器、一第三器具位置狀態(tài)傳感器、一第三器具擋板機構(gòu)2-1-8、一第四器具位置狀態(tài)傳感器、若干第四器具擋板機構(gòu)2-1-9、若干第五器具位置狀態(tài)傳感器、一第六器具位置狀態(tài)傳感器、一第五器具擋板機構(gòu)2-1-10、一第七器具位置狀態(tài)傳感器、一第一固定擋板2-1-11、一第八器具位置狀態(tài)傳感器、一第九器具位置狀態(tài)傳感器、一第一推器具機構(gòu)2-1-12。其中第一器具輸送機構(gòu)包括第一機架2-1-1、第一器具承載輸送平面2-1-3、兩個第一導(dǎo)向護邊2-1-4、驅(qū)動機構(gòu)，第一器具承載輸送面2-1-3可為水平滾動平面，可由若干滾筒(可為普通滾筒，也可為積放式滾筒)組成的滾動平面，如圖9至圖12所示也可為水平移動平面，可由若干組、每組由輸送帶輪組承載支撐的兩條或若干條中間相距一段距離的傳動輸送帶組成的移動平面，在每組中的左右兩邊輸送帶的條數(shù)基本相等，兩端的兩個輸送帶輪之間的移動平面的下方可設(shè)有若干無動カ滾柱或托板，以支撐該移動平面承載和輸送器具1，該傳動輸送帶可為平皮帶、三角帶、鏈帶等各種能承載輸送器具I的傳動輸送帶，擋板機構(gòu)等可設(shè)置于兩條或若干條傳動輸送帶的中間相距一段距離的空間，如圖13、圖14所示(擋板的驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，兩邊是導(dǎo)桿和導(dǎo)套組成的導(dǎo)向機構(gòu)，兩個第一導(dǎo)向護邊2-1-4未示出)第一器具承載輸送平面2-1-3由其構(gòu)成的諸元件支承處于第一機架2-1-1上部，第一器具輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)是使第一器具承載輸送平面2-1-3不停滾動或移動的機構(gòu)，兩個第一導(dǎo)向護邊2-1-4對稱安裝在第一器具承載輸送平面2-1-3兩邊的第一機架2-1-1上，每邊第一導(dǎo)向護邊由第一上導(dǎo)向護邊2-1-4-1和第一下導(dǎo)向護邊2-1-4-2組成，第一上導(dǎo)向護邊可為板組合件或為帶孔的柵欄組合件構(gòu)成(未示出)，第一下導(dǎo)向護邊可由滾動組合件構(gòu)成，其與器具I滾動接觸，兩邊相対的第一上導(dǎo)向護邊之間的距離和第一下導(dǎo)向護邊之間的距離均可調(diào)節(jié)，以使得其順利導(dǎo)向不同規(guī)格尺寸的器具I向前移動和當(dāng)該器具I停留在配貨エ位時它可順利導(dǎo)向貨物落入該器具內(nèi)。每邊第一導(dǎo)向護邊也可只有第一上導(dǎo)向護邊，此時第一上導(dǎo)向護邊的下底邊貼近第一器具承載輸送平面2-1-3，且下底邊宜為圓弧狀。除第一導(dǎo)向護邊外，第一機架2-1-1的上部和驅(qū)動第一器具承載輸送平面滾動或移動的機構(gòu)的上部(例如驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的多楔帶的上表面)，均應(yīng)低于第一器具承載輸送·平面，以使得器具I或器具I中的貨物可被順利橫向推出。這里特別說明在以下的附圖表達中，對于器具輸送機構(gòu)的器具承載輸送平面，均以“水平滾動平面”來表示若特殊需要吋，才以“水平移動平面”來表示。第一器具擋板機構(gòu)2-1-6包括一第一器具擋板2-1-6-1和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第二器具擋板機構(gòu)2-1-7包括一第二器具擋板2-1-7-1和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第三器具擋板機構(gòu)2-1-8包括一第三器具擋板2-1-8-1和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第四器具擋板機構(gòu)2-1-9包括一第四器具擋板2-1-9-1和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第五器具擋板機構(gòu)2-1-10包括一第五器具擋板2-1-10-1和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第一至第五器具擋板分別位于第一器具輸送機2-1的兩個棍筒之間的間隙處,或者分別位于第一器具輸送機2-1的兩條或若干條傳動輸送帶的中間，第一至第五器具擋板的啟始位置為它們分別處于升起的上限位置，處于啟始位置的第一至第五器具擋板的頂端分別高于第一器具承載輸送平面2-1-3井能擋住輸送的器具1，第一至第五器具擋板下落到下限位置時，它們的頂端分別低于第一器具承載輸送平面2-1-3，以使器具I可順利輸送，控制第一至第五器具擋板起落的擋板驅(qū)動機構(gòu)均是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動或擺動的機構(gòu)，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它們安裝在第一機架2-1-1上,第一、第二、第四、第五、第七器具位置狀態(tài)傳感器為分別設(shè)置在第一、第二、第三、第四、第五器具擋板前側(cè)的第三十一、第三十二、第三十四、第三十五、第三十七敏感元件KL31、KL32、KL34、KL35、KL37，第三器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后ー個第二器具擋板2-1-7-1之后的第三十三敏感元件KL33，兩者之間的距離至少大于ー個器具I的尺寸，第三器具擋板2-1-8-1設(shè)置在第三十三敏感元件KL33之后，兩者之間可容納若干器具1，若干第四器具擋板2-1-9-1設(shè)置在第三器具擋板之后，第六器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后ー個第四器具擋板2-1-9-1之后的第三十六敏感元件KL36，兩者之間的距離至少大于ー個器具I的尺寸，第五器具擋板2-1-10-1設(shè)置在第三十六敏感元件KL36之后，兩者之間可容納若干器具1，第一固定擋板2-1-11位于第一器具輸送機2-1的末端，第八器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一器具輸送機2-1前段的第三十八敏感元件KL38，其與該第一器具輸送機2-1前端之間至少可容納一個器具1，第三十一至第三十八敏感元件分別安裝在第一機架2-1-1上第九器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一固定擋板前側(cè)的第三十九敏感元件KL39，其可安裝在第一機架上或第一固定擋板上。第一器具擋板2-1-6-1位于最前一個第二器具擋板2-1-7-1的前方，第三、第四器具擋板2-1-8-1、2-1-9-1位于最后一個第二器具擋板2-1-7-1的后方，每個第二、第四器具擋板前均至少可容納一個器具1，第五器具擋板2-1-10-1位于最后一個第四器具擋板2-1-9-1的后方，兩者之間可容納若干器具1，第五器具擋板2-1-10-1至第一固定擋板
2-1-11之間至少可容納一個器具1，第一器具輸送機2-1至少被分為四段，第一器具擋板
2-1-6-1前的一個器具I尺寸前為第一段，第一段之后的第三器具擋板2-1-8-1前的一個器具I尺寸前為第二段，第二段之后的第五器具擋板2-1-10-1前的一個器具I尺寸前為第三段，其余為第四段，各段均分別由至少一個獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，或者相鄰的前后段采用增減速機構(gòu)驅(qū)動，前段第一器具承載輸送平面的傳送速度均低于后段第一器具承載輸送平面的傳送速度，以使器具之間拉開距離。第一至第五器具擋板前、第一固定擋板前各為器具停止位置，位于第一器具輸送機2-1前段的一個或多個第二器具擋板2-1-7-1前的器具停止位置設(shè)為讀寫信息工位，該讀寫信息工位旁設(shè)置對應(yīng)的讀寫裝置，以用于識讀判斷或更新停止在寫信息工位上的空器具I身上的貨物信息卡內(nèi)的配貨信息，讀寫信息工位后面的第二器具擋板2-1-7-1前的器具停止位置設(shè)為配貨工位，該配貨工位的一側(cè)設(shè)置貨物配給裝置3，若器具I采用第二凹型垛架或/和D型筐/箱時，則在該配貨工位的對應(yīng)貨物配給裝置3的一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊
2-1-4上設(shè)有開口，最后一個第二器具擋板2-1-7-1至第三器具擋板2-1-8-1之間設(shè)為完成配貨任務(wù)后的器具I的暫存緩沖區(qū)，在第四器具擋板2-1-9-1前設(shè)為推垛物工位，在該工位兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊設(shè)有開口，還可在配貨工位之間的第二器具擋板2-1-7-1前的器具停止位置，也設(shè)置推垛物工位，在該工位兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊設(shè)有開口，以使得在第一器具輸送機2-1前段完成配貨任務(wù)的第一或第二凹型垛架內(nèi)的垛物被提前推出最后一個第四器具擋板2-1-9-1至第五器具擋板前，設(shè)為推出垛物后的空的第一或第二凹型垛架的暫存緩沖區(qū)和為完成配貨任務(wù)后的A型或D型筐/箱的第二暫存緩沖區(qū)，第五器具擋板至第一固定擋板2-1-11之間設(shè)為推器具(空的凹型垛架或裝貨的筐/箱)工位，在該工位兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊設(shè)有開口并設(shè)置第一推器具機構(gòu)2-1-12，根據(jù)選用的貨物信息卡及其讀寫裝置的性能特點，在每個或部分配貨工位旁、推垛物工位旁、推器具工位旁設(shè)置對應(yīng)的讀寫裝置。所述第一推器具機構(gòu)2-1-12包括第一推器具板2-1-12-1及其驅(qū)動機構(gòu)、第一推器具板位置狀態(tài)傳感器，第一推器具板2-1-12-1位于第一器具承載輸送平面2-1-3的上方，第一推器具板2-1-12-1的啟始位置為與推器具工位的出器具端相對的一側(cè)邊處并與該側(cè)的第一導(dǎo)向護邊平齊，以使得器具I順利傳送到該工位，且第一推器具板2-1-12-1可在第一器具承載輸送平面2-1-3上方左右橫向運動，其推器具平面的縱向尺寸等于小于器具I的縱向尺寸而大于凹型垛架的側(cè)面開口縱向尺寸或D型筐/箱朝向該第一推器具板的筐口縱向尺寸，以使得順利推出器具1，第一推器具板的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，且自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，圖9、圖10所示為驅(qū)動機構(gòu)另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)且設(shè)置于第一器具承載輸送平面2-1-3的下方，它也可設(shè)置在一側(cè)邊(如圖13、圖14所示)或上方(未示出)，若為上方時，其下部平面應(yīng)高于第一器具承載輸送平面2-1-3上的器具I的上平面，該驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一機架2-1-1的側(cè)邊架上，第一推器具板位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一推器具板2-1-12-1處于啟始位置時推器具面之外的其他任一側(cè)面的第一機架2-1-1上的第四十敏感元件KL40 所述器具輸送裝置2的第二組成型式(未示出)是撤去第一組成型式的第一器具輸送機2-1中的第五器具擋板機構(gòu)2-1-10、第七器具位置狀態(tài)傳感器、第八器具位置狀態(tài)傳感器、第九器具位置狀態(tài)傳感器、第一推器具機構(gòu)2-1-12 :若只是使用A型筐/箱或D型筐/箱時，可不設(shè)置推垛物工位所述器具輸送裝置2的第三組成型式是將兩條第一組成型式的第一器具輸送機2-1縱向并行排列，但輸送器具I的方向相反，并可將每條線上的貨物配給裝置3與所述垛物傳送裝置6設(shè)置在器具輸送裝置2的同一側(cè)，以使得前一個第一器具輸送機2-1上的卸垛物后的空凹型垛架，被直接推到后一個第一器具輸送機2-1的前端，凹型垛架可循環(huán)使用，兩條線可同時工作，如圖15所示兩條線之間也可相距一段距離并以平板連接(未示出)，以使得器具I可從一條線的末段上被順利推到另一條線的前段上。所述器具輸送裝置2的第四組成型式(未示出)是在圖15的兩條線中的任一個第·一器具輸送機2-1上，撤去第一至第四擋板機構(gòu)和KL31至KL36敏感元件，僅保留第五擋板機構(gòu)2-1-10、第一推器具機構(gòu)2-1-12、第一固定擋板2-1-11和KL37至KL40敏感元件，則可實現(xiàn)凹型垛架循環(huán)使用和一條線工作所述器具輸送裝置2的第五組成型式是將其第三組成型式的兩個第一器具輸送機2-1拉開一段距離，然后在它們的兩端分別以一個第二器具輸送機2-2相連而輸送方向相反，組成一個四方形，則可實現(xiàn)凹型垛架循環(huán)使用和兩條線同時工作，如圖16所示上述的兩個第二器具輸送機2-2及其上的第二十五擋板機構(gòu)
2-2-10、第二固定擋板2-2-11、第二推器具機構(gòu)2-2-12和相應(yīng)的第二i^一至第二十三器具位置狀態(tài)傳感器KL41、KL42、KL43、第二推器具板位置狀態(tài)傳感器KL44等，均與第一器具輸送機2-1中的第一器具輸送機2-1、第五器具擋板機構(gòu)2-1-10、第一固定擋板2-1-11、第一推器具機構(gòu)2-1-12和第八器具位置狀態(tài)傳感器KL38、第七器具位置狀態(tài)傳感器KL37、第九器具位置狀態(tài)傳感器KL39、第一推器具板位置狀態(tài)傳感器KL40類似，以使得器具經(jīng)第二器具輸送機傳送，可從前一條線末段上被順利輸送到后一條線的前端上若采用A型筐/箱或D型筐/箱時，則將第一器具承載輸送平面延長至第一推器具機構(gòu)2-1-12之后，第一固定擋板2-1-11移至末端，而其原位置增設(shè)一可上下升降的擋板和其后的一個器具I尺寸之外設(shè)置一個器具位置狀態(tài)傳感器，該擋板至末端的第一固定擋板之間為載貨A型或D型筐/箱的暫存緩沖和人工卸下區(qū)(未示出)，而第一或第二凹型垛架仍由第一推器具機構(gòu)推出和在線循環(huán)使用不贅述。若采用滾筒組成第一器具承載輸送面2-1-3的滾動面，可在撤去第一固定擋板
2-1-11、第一推器具機構(gòu)2-1-12后的一個或幾個第一器具輸送機順序首、尾連接,組成一個圓環(huán)型器具承載輸送面，以使得凹型垛架在一個或幾個第一器具承載輸送面上循環(huán)運行，而筐/箱可在第五器具擋板前的暫存緩沖區(qū)人工卸下也可將各個器具擋板前和各個固定擋板前的一個器具I尺寸內(nèi)的滾筒分別設(shè)置為積放式滾筒，也可將各個輥道機的滾筒均設(shè)置為積放式滾筒，以減少磨損也可在制造時將金屬滾筒外圓面上均勻鑲嵌橡膠類的材料或?qū)⑾鹉z類材料制成的套筒套在金屬滾筒外圓面上，以加大摩擦系數(shù)，提高輥道輸送器具的速度也可在各個器具擋板上和各個固定擋上以及與擋板接觸處的器具I身上，分別添加降低噪聲的構(gòu)件或機構(gòu)，以降低器具I接觸該擋板時所產(chǎn)生的噪聲均屬于公知技術(shù)，不贅述。所述器具輸送裝置2還包括若干器具抬放機構(gòu)2-1-13，在第一、第二、第三、第四擋板2-1-6-1、2-1-7-1、2-1-8-1、2-1-9_1前的一個器具I尺寸內(nèi)的位置，分別設(shè)置一個器具抬放機構(gòu)2-1-13,所述器具抬放機構(gòu)2-1-13包括由若干無動力滾筒或滾柱2-1-13-1組成的抬放平面2-1-13-2、控制該抬放平面起落的驅(qū)動機構(gòu)，若第一器具輸送機2-1是由若干滾筒組成的滾動平面，則器具抬放機構(gòu)的每個無動力滾筒或滾柱均可處于兩個動力滾筒之間的間隙處，如圖17所示若第一器具輸送機2-1是由輸送帶輪組承載支撐的兩條或若 干條中間相距一段距離的輸送帶組成的移動平面，則器具抬放機構(gòu)的每個無動力滾筒或滾柱均可處于兩條或若干條輸送帶的中間，如圖20、圖21所示該抬放平面的啟位置是其下落到下限位置，它低于第第一器具承載輸送平面，以使器具I可順利輸送，其升起到上限位置時，它高于第一器具承載輸送平面并能抬起其對應(yīng)的擋板前停留的器具1，控制抬放平面起落的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動或擺動的機構(gòu)，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它安裝在第一機架2-1-1的下部也可在第一器具輸送機的其余器具承載輸送平面處分別設(shè)置器具抬放機構(gòu)，其抬放平面的尺寸視具體情況而定，以減少磨損。如圖17至圖21所示，所述器具輸送裝置2還包括若干定位/助推機構(gòu)2_1_14，在第二、第四器具擋板2-1-7-1、2-1-9-1前的一個器具I尺寸前的位置，分別設(shè)置器具定位/助推機構(gòu)2-1-14，所述器具定位/助推機構(gòu)2-1-14包括兩個直立軸2-1-14-1、兩個定位/助推板2-1-14-2、外緣帶兩個凹槽的圓盤2-1-14-3、定位/助推板2_1_14_2上伸出臂的位置狀態(tài)傳感器和控制該兩個直立軸2-1-14-1轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，兩個直立軸2-1-14-1以軸承支承直立安裝于第一機架2-1-1兩側(cè)邊架下部的支架上，并對稱垂直于第一器具承載輸送平面2-1-3，兩個直立軸可處于第一器具承載輸送平面2-1-3之外(如圖21所示)，若第一器具輸送機2-1由若干滾筒組成的滾動平面，兩個直立軸也可處于兩個滾筒之間的間隙處(如圖17、圖18所示)，每個直立軸的上端分別水平固定安裝一個定位/助推板
2-1-14-2，例如，以鍵與鍵槽連接的方式或其他方式固定，以使得兩者可一起旋轉(zhuǎn)，每個定位/助推板2-1-14-2可有兩個對稱伸出臂，伸出臂的端部均由無動力的自由轉(zhuǎn)動構(gòu)件組成，四個伸出臂及其端部的自由轉(zhuǎn)動構(gòu)件的下底面均處于第一器具承載輸送平面2-1-3和抬放平面2-1-13-2的上方，第一器具承載輸送平面兩側(cè)的兩個第一導(dǎo)向護邊2-1-4分別設(shè)有開口，并分別與該側(cè)的直立軸2-1-14-1及其上端的定位/助推板2-1-14-2相適配，以使得直立軸及其上端的定位/助推板可順利旋轉(zhuǎn)，且在其定位/助推器具I時，該自由轉(zhuǎn)動構(gòu)件的外圓球面與器具I的后背面滾動接觸每個直立軸的下端均處于第一器具承載輸送平面2-1-3的下方，控制兩個直立軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)是可使它們同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動的機構(gòu)例如，它包括水平軸2-1-14-4、兩對錐齒輪2-1-14-5、第一電機Ml、一條同步帶2-1-14-6、兩個同步帶輪2-1-14-7、2-1-14-8，水平軸2_1_14_4以軸承支承安裝于第一機架2-1-1兩側(cè)邊架下部的支架下方，其兩端各固定安裝一錐齒輪2-1-14-5并分別與左、右的直立軸下端的錐齒輪2-1-14-5相對應(yīng)嚙合，水平軸與直立軸同速轉(zhuǎn)動，第一電機Ml處于水平軸的上方或下方,第一電機Ml通過一條同步帶2-1-14-6、兩個同步帶輪
2-1-14-7,2-1-14-8與水平軸相連，以使得第一電機Ml帶動水平軸轉(zhuǎn)動時，通過兩對錐齒輪2-1-14-5，帶動兩個直立軸同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動圓盤2-1-14-3的外緣上帶兩個對應(yīng)180度設(shè)置的凹槽(如圖19所示)，它可安裝在一個直立軸下段(未示出)或安裝在水平軸上(如圖18、圖19所示)，伸出臂的位置狀態(tài)傳感器為安裝在第一機架2-1-1下部的第四十五、第四十六敏感元件KL45、KL46，其與圓盤2_1_14_3外緣凹槽對應(yīng)90度設(shè)置(如圖19所示)，兩個定位/助推板2-1-14-2的啟始位置是四個伸出臂均平齊于第一器具承載輸送平面兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4，或前者均處于后者以外的位置，以使得器具I順利傳送，此時第四十五敏感元件KL45對應(yīng)圓盤2-1-14-3外緣上的前一個凹槽當(dāng)兩個直立軸2-1-14-1同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位助/推板2-1-14-2的原前兩個對應(yīng)伸出臂同時處于其對應(yīng)的擋板前的一個器具I的背后，可以有間隙，也可相接觸，此時第四十六敏感元件KL46對應(yīng)圓盤2-1-14-3外緣上的后一個凹槽當(dāng)兩個直立軸再同前轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位/助推板處于啟始位置的相反位置，S卩四個伸出臂均平齊于第一器具承 載輸送平面兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊，或前者均處于后者以外的位置，以使得器具I順利傳送，此時，每個直立軸上端的原前、后兩個對應(yīng)伸出臂位置對調(diào)，且第四十五敏感元件KL45對應(yīng)圓盤2-1-14-3外緣上的后一個凹槽當(dāng)兩個直立軸又同前轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位/助推板的原后兩個對應(yīng)伸出臂同時處于該擋板前的下一個器具I的背后，可以有間隙，也可相接觸，此時第四十六敏感元件KL46對應(yīng)圓盤外緣上的前一個凹槽當(dāng)兩個直立軸還同前轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位/助推板復(fù)位，此時第四十五敏感元件KL45再次對應(yīng)圓盤外緣上的前一個凹槽。若兩個定位/助推板2-1-14-2分別只有一個伸出臂時，則圓盤2_1_14_3外緣上帶一個凹槽，第四十五、第四十六敏感元件KL45、KL46與該圓盤外緣凹槽對應(yīng)180度設(shè)置，兩個定位/助推板2-1-14-2的啟始位置為其上的兩個伸出臂均處于第一器具輸送平面兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊以外的垂直或斜向位置，第四十五敏感元件KL45對應(yīng)該圓盤2-1-14-5外緣上的凹槽當(dāng)兩個直立軸2-1-14-1同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動180度，則兩個定位/助推板的兩個伸出臂同時處于其對應(yīng)的擋板前的一個器具I的背后，可以有間隙，也可相接觸，第四十六敏感元件KL46對應(yīng)該圓盤2-1-14-5外緣上的凹槽當(dāng)兩個直立軸2-1-14-1再同前轉(zhuǎn)動180度，則復(fù)位，第四十五敏感元件KL45再次對應(yīng)該圓盤2-1-14-5外緣上的凹槽若采用兩個獨立驅(qū)動機構(gòu)分別與兩個直立軸2-1-14-1相連，直接驅(qū)動兩個直立軸同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動時，則每個直立軸上須分別安裝一個外緣帶凹槽的圓盤
2-1-14-3和第四十五、第四十六敏感元件KL45、KL46各兩個并分別對應(yīng)設(shè)置，此時，若兩個定位/助推板分別有兩個伸出臂時，則每個圓盤外緣上帶兩個對應(yīng)180度設(shè)置的凹槽和第四十五、第四十六敏感元件對應(yīng)90度設(shè)置若兩個定位/助推板分別只有一個伸出臂時，則每個圓盤2-1-14-3外緣上帶一個凹槽和第四十五、第四十六敏感元件對應(yīng)180度設(shè)置。每個器具可裝Ι-m層貨物，除最上面一層(也就是每個器具I的最后裝入的一層)可少于η個貨物外，以下各層必須為η個貨物一層貨物可從上開口垂直落入器具1，也可從一側(cè)開口水平推入器具1，都是后一層落在前一層的上面貨物配給裝置有兩種基本型式
其一是適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的貨物配給裝置3，它包括第一低速輸送機3-1、第一分層計數(shù)輸送機3-2、第一分層裝貨機3-3,如圖22所不。第一低速輸送機的輸出端與第一分層計數(shù)輸送機的輸入端相對接，第一分層計數(shù)輸送機的輸出端與第一分層裝貨機的進貨端相對接，貨物的輸送方向垂直于器具I的輸送方向，第一分層裝貨機的出貨端位于器具輸送裝置2的配貨工位的上方。其中如圖23所不,第一低速輸送機3-1包括第一載貨輸送機構(gòu)和第一、第二貨物狀態(tài)傳感器，第一載貨輸送機構(gòu)包括第四機架3-1-5、第一載貨輸送平面3-1-1、驅(qū)動機構(gòu)第一載貨輸送平面3-1-1為水平移動平面，如由輸送帶輪組承載支撐的傳動輸送帶組成的移動平面，或為水平滾動平面，如可由若干滾筒組成的滾動平面(未示出)，由其構(gòu)成的諸元件支承處于第四機架3-1-5上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第一載貨輸送平面3-1-1不停移動或滾動的機構(gòu)第一載貨輸送平面3-1-1和位于其兩側(cè)的第四機架3-1-5上部側(cè)邊架形成第一載貨輸送通道，第一、第二貨物狀態(tài)傳感器為分別安裝在第一載貨輸送平面3-1-1前部和后部的第四機架3-1-5側(cè)邊架上的第九、第十敏感元件KL9、KL10，第九敏感元件KL9至第一載貨輸送平面前端之間、第九敏感元件KL9與第十敏感元件KLlO之間、第十敏感元件KLlO至
第一載貨輸送平面后端之間均可容納若干貨物。如圖24、圖25所示，第一分層計數(shù)輸送機
3-2包括第二載貨輸送機構(gòu)、阻擋或放行貨物的擺動擋板機構(gòu)、第一入貨計數(shù)器、第三貨物狀態(tài)傳感器。第二載貨輸送機構(gòu)包括第五機架3-2-5、第二載貨輸送平面3-2-1、驅(qū)動機構(gòu) 第二載貨輸送平面3-2-1為水平移動平面或為水平滾動平面，由其構(gòu)成的諸元件支承處于第五機架上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第二載貨輸送平面不停移動或滾動的機構(gòu)，第二載貨輸送平面和位于其兩側(cè)的第五機架上部側(cè)邊架形成第二載貨輸送通道。裝在第五機架3-2-5上的擺動擋板機構(gòu)包括前擺動擋板3-2-6及其驅(qū)動機構(gòu)、后擺動擋板3-2-9及其驅(qū)動機構(gòu)、四個外緣帶凹槽的圓盤3-2-7、3-2-8、3-2-10、3-2-11和擺動擋板位置狀態(tài)傳感器。前、后擺動擋板分別位于第二載貨輸送平面3-2-1的前、后端上方，前、后擺動擋板分別安裝在一轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸通過軸承、軸承座安裝在第五機架上，每一轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有兩個外緣帶凹槽的圓盤。擺動擋板驅(qū)動機構(gòu)為可控制前、后擺動擋板擺動的機構(gòu)，例如電機或旋轉(zhuǎn)氣缸擺動擋板位置狀態(tài)傳感器為安裝在支撐前擺動擋板
3-2-6的軸承座上方的第i^一、第十二敏感元件KLll、KL12和安裝在支撐后擺動擋板3-2-9的軸承座上方的第十三、第十四敏感元件KL13、KL14。第一入貨計數(shù)器為安裝在前擺動擋板3-2-6處第五機架3-2-5側(cè)邊架上的第十五敏感元件KL15。第三貨物狀態(tài)傳感器為安裝在后擺動擋板3-2-9前方的第五機架側(cè)邊架上的第十六敏感元件KL16。前、后擺動擋板的啟始位置為下垂?fàn)顟B(tài)，前、后擺動擋板可以被其驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而翻轉(zhuǎn)抬起。當(dāng)前擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于其轉(zhuǎn)動軸一端的一個圓盤3-2-7外緣上的凹槽與第十一敏感元件KLll相對。當(dāng)前擺動擋板處于抬起放貨位置時，位于其轉(zhuǎn)動軸一端的另一個圓盤3-2-8外緣上的凹槽與第十二敏感元件KL12相對。當(dāng)后擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于其轉(zhuǎn)動軸一端的一個圓盤3-2-10外緣上凹槽與第十三敏感元件KL13相對。當(dāng)后擺動擋板處于抬起放貨位置時，位于其轉(zhuǎn)動軸一端的另一個圓盤3-2-11外緣上凹槽與第十四敏感元件KL14相對。如圖26至圖28所示，第一分層裝貨機3-3包括第三載貨輸送機構(gòu)、撥貨機構(gòu)、設(shè)置在撥貨機構(gòu)后方的接放貨機構(gòu)。第三載貨輸送機構(gòu)包括第六機架3-3-13、第三載貨輸送平面3-3-11、驅(qū)動機構(gòu)第三載貨輸送平面3-3-11為水平移動平面或為水平滾動平面，由其構(gòu)成的諸元件支承處于第六機架上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第三載貨輸送平面不停移動或滾動的機構(gòu)，第三載貨輸送平面和位于其兩側(cè)的第六機架上部側(cè)邊架形成第三載貨輸送通道。裝在第六機架上的撥貨機構(gòu)位于第三載貨輸送平面3-3-11上方，該撥貨機構(gòu)包括同軸的兩個前端同步帶輪3-3-1、同軸的兩個后端同步帶輪3-3-2、兩條同步帶3-3-3、四個擋撥塊3-3-4、第四貨物狀態(tài)傳感器、擋撥塊位置狀態(tài)傳 感器、第四電機M4。前、后端同步帶輪3-3-1、3-3_2設(shè)置在第三載貨輸送平面3-3-11上方，前、后端同步帶輪3-3_1、3-3_2分別通過軸承、軸承座安裝在第六機架3-3-13上。后端同步帶輪3_3_2與第四電機M4相連接，第四電機M4與電控系統(tǒng)相連接。在前、后端同步帶輪3-3-1、3-3-2上平行設(shè)置兩條同步帶3-3-3，同步帶3-3-3的運行速度大于第三載貨輸送平面3-3-11的運行速度。每條同步帶3-3-3上對稱設(shè)置兩個擋撥塊3-3-4，擋撥塊3-3-4的高度小于同步帶3-3-3與第三載貨輸送平面3-3-11之間的距離，兩條同步帶3-3-3上同一端的一對擋撥塊3-3-4的前、后兩面分別處于一個平面上且與同步帶運行方向相垂直。當(dāng)一對擋撥塊3-3-4處于同步帶3-3-3的下面時，同步帶3-3-3帶動擋撥塊3_3_4運行的方向與下方承載貨物的第三載貨輸送平面3-3-11運行的方向相同。當(dāng)同步帶停止運行時，一對擋撥塊
3-3-4停止在后端同步帶輪3_3_2下方，而成為阻擋在第二載貨輸送平面3-3-11上傳送的貨物的擋塊，此時另一對擋撥塊3-3-4停止在前端同步帶輪3-3-1上方。當(dāng)同步帶運行后，處于后端同步帶輪3-3-2下方的該對擋撥塊3-3-4翻轉(zhuǎn)抬起，放行貨物，同時另一對擋撥塊
3-3-4翻轉(zhuǎn)到前端同步帶輪3-3-1下方，而成為撥射在第三載貨輸送平面3-3-11上傳送的貨物的撥塊。第四貨物狀態(tài)傳感器為設(shè)置在后端同步帶輪3-3-2下方前側(cè)的第十七敏感元件KL17。擋撥塊位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在前端同步帶輪3-3-1上方后側(cè)的第十八敏感元件KL18。接放貨機構(gòu)包括兩個相對的“L”形接放板3-3-5及其驅(qū)動機構(gòu)、兩個相對的導(dǎo)向板3_3_6、兩條毛刷3_3_7、兩個固定擋板3_3_8、第五貨物狀態(tài)傳感器。接放板3_3_5由立板和平板組成。兩個接放板3-3-5的立板分別處于兩邊機架3-3-13的外側(cè)，兩個接放板的平板穿過第六機架3-3-13上的條狀孔而伸入第六機架3-3-13內(nèi)側(cè)?？刂平臃虐彘_合的驅(qū)動機構(gòu)為安裝在第六機架3-3-13上的可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，如氣缸，該機構(gòu)可帶有防止接放板擺動的導(dǎo)向機構(gòu)，或接放板另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)。當(dāng)兩個接放板3-3-5向外張開到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸大于貨物尺寸。當(dāng)兩個接放板向內(nèi)閉合到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸小于貨物尺寸。兩個接放板的平板構(gòu)成一個托物平面，該托物平面沿接收的貨物底面的縱向方向與水平面平行或略傾斜，該托物平面的前端與第三載貨輸送平面3-3-11水平對接。兩個導(dǎo)向板3-3-6分別安裝在第六機架3-3-13的內(nèi)側(cè)，并處于托物平面上方。該兩個導(dǎo)向板與托物平面構(gòu)成一個貨物通道。兩條毛刷3-3-7固定在第六機架3-3-13的兩側(cè)邊架上，并處于托物平面的上方兩側(cè)，用于輕壓托物平面上的貨物。兩個固定擋板3-3-8安裝在第六機架3-3-13的后端，用于擋住撥貨機構(gòu)撥射到托物平面上的貨物。第五貨物狀態(tài)傳感器為安裝在第六機架上且處于兩個固定擋板3-3-8之間的第十九敏感元件KL19。
其二是適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置3，它除包括上述的第一低速輸送機3-1外,還包括第二分層計數(shù)輸送機3-8、第二分層推貨機3-9、第五載貨輸送機
3-10,如圖29至圖33所不,第一低速輸送機3-1的輸出端與第二分層計數(shù)輸送機3_8的輸入端相對接，它們位于第一器具輸送機2-1的一側(cè),前者輸送貨物的方向平行于后者輸送器具I的方向且兩者的輸送方向可相同也可相反，第二分層推貨機3-9和第五載貨輸送機
3-10分別位于第二分層計數(shù)輸送機3-8末端兩側(cè)且相對應(yīng)，所述第二分層計數(shù)輸送機3-8包括第四載貨輸送機構(gòu)、阻擋或放行貨物的第三擺動擋板機構(gòu)、第三入貨計數(shù)器、第十一貨物狀態(tài)傳感器、一個固定擋貨板3-8-9。其中第四載貨輸送機構(gòu)包括第十八機架3-8-5、第四載貨輸送平面3-8-1、驅(qū)動機構(gòu) 第四載貨輸送平面為水平移動平面，或為水平滾動平面，由其構(gòu)成的諸元件支承處于第十八機架上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第四載貨輸送平面不停移動或滾動的機構(gòu)第四載貨輸送平面和位于其兩側(cè)的第十八機架上部側(cè)邊架形成第四載貨輸送通道，裝在第十八機架上的第三擺動擋板機構(gòu)包括第三擺動擋板3-8-6及其驅(qū)動機構(gòu)、兩個外緣帶凹槽的圓盤3-8-7、3-8-8和第三擺動擋板位置狀態(tài)傳感器，第三擺動擋板位于第四載貨輸送平面3-8-1的前端上方并安裝在轉(zhuǎn)動軸上，該轉(zhuǎn)動軸通過軸承、軸承座安裝在第十八機架上，該轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有兩個圓盤3-8-7、3-8-8，第三擺動擋板驅(qū)動機構(gòu)為可控制其擺動的機構(gòu)，第三擺動擋板位置狀態(tài)傳感器為安裝在支撐第三擺動擋板的軸承座上方的第五十五、第五十六敏感兀件KL55、KL56。一個固定擋貨板3_8_9安裝在第四載貨輸送平面3-8-1末端的第十八機架3-8-5側(cè)邊架上，其擋貨面位于第四載貨輸送平面的上方并與第四載貨輸送平面的輸送方向垂直，第三入貨計數(shù)器為安裝在第三擺動擋板3-8-6處的第十八機架3-8-5側(cè)邊架上的第五十七敏感元件KL57。第十一貨物狀態(tài)傳感器為安裝在第十八機架上的并位于第四載貨輸送平面上方的固定擋貨板3-8-9前的第五十八敏感元件KL58。第三擺動擋板的啟始位置為下垂?fàn)顟B(tài)，第三擺動擋板可以被其驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而翻轉(zhuǎn)抬起，當(dāng)?shù)谌龜[動擋板處于下垂擋貨位置時，位于它的轉(zhuǎn)動軸一端的一個圓盤3-8-7外緣上的凹槽與第五十五敏感元件KL55相對，當(dāng)?shù)谌龜[動擋板處于抬起放貨位置時，位于它的轉(zhuǎn)動軸一端的另一個圓盤3-8-8外緣上的凹槽與第五十六敏感元件KL56相對。所述第二分層推貨機3-9包括一第二推貨板3-9-1及其驅(qū)動機構(gòu)、第二推貨板位置狀態(tài)傳感器，第二分層推貨機安裝在第四載貨輸送平面末端的第十八機架3-8-5 —側(cè)邊架上，第二推貨板的啟始位置是其位于固定擋貨板3-8-9的前方一側(cè)，其推貨面與第四載貨輸送平面垂直，它可以在第四載貨輸送平面上方左右橫向運動，驅(qū)動第二推貨板左右橫向運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動機構(gòu)，自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另外設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)，第二推貨板位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第二推貨板3-9-1處于啟始位置時推貨面之外的其他任一側(cè)面的第十八機架3-8-5上的第五十九敏感元件KL59 所述第五載貨輸送機3-10包括一第十九機架3-10-1、一第五載貨輸送平面
3-10-2、兩個第五護貨邊3-10-4，第五載貨輸送平面為固定于第十九機架上的一水平條狀直板的上平面，它也可為由獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的水平移動或滾動平面(未示出)，其兩側(cè)垂直安裝兩個第五護貨邊3-10-4，組成第五載貨輸送通道，兩個第五護貨邊均由板組合件構(gòu)成，兩者之間距離等于大于一層η個貨物的尺寸，第五載貨輸送平面與第四載貨輸送平面
3-8-1處于同一水平面上，前者位于后者的末端一側(cè)并與另一側(cè)的處于啟始位置的第二推貨板3-9-1相對應(yīng)，以使得一層貨物可在第五載貨輸送通道上被順利推出，適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的貨物配給裝置3，其每個第一分層裝貨機3-3的出貨端分別位于各個配貨工位上所適配的器具I的朝上的開口，通常是一個工位對某一所適配的器具I裝一層或多層貨物，也可不裝貨物，按整線設(shè)備配置和每個訂貨單的不同要求，由系統(tǒng)設(shè)定，設(shè)置的配貨工位可多于或等于m個，也可少于m個適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置3，其每個第五載貨輸送機3-10的出貨端分別對著停留在各個配貨工位上所適配的器具I的朝向一側(cè)的開口，每個配貨工位上的該一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開口且均與所適配的器具I的朝向該一側(cè)的開口相適配，以使得順利裝貨和器具順利運行，通常是一個工位對某一所適配的器具I僅可裝一層貨物，也可不裝貨物，按整線設(shè)備配置和每個訂貨單的不同要求，由系統(tǒng)設(shè)定(圖30所示僅為配裝某一 D型筐/箱的第三層貨物，且抵在D型筐/箱外底面的第一導(dǎo)向護邊2-1-4未示出)，第一個配貨工位對應(yīng)的第五載貨輸送平面3-10-2等于高于停留在該工位上的所適配的器具I的內(nèi)下側(cè)面，以后的每個配貨工位對應(yīng)的第五載貨輸送平面均分別高于前一個第五載貨輸送平面的一層 貨物的高度尺寸，以使得后一工位推出的一層貨物可順利落在前一工位推出的一層貨物的上面，此時設(shè)置的配貨工位為m個若特殊需要時，也可前后相鄰的兩個或兩個以上工位分別對應(yīng)的第五載貨輸送平面處于同一個水平面上，該兩個或兩個以上工位中只可有一個工位上的貨物配給裝置3，對某一所適配的器具I僅可裝一層貨物，或均不裝貨物，也由系統(tǒng)設(shè)定，此時的配貨工位多于m個若適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置3中的第一低速輸送機3-1、第二分層計數(shù)輸送機3-8的輸送貨物方向垂直于第一器具輸送機2-1的輸送器具方向時，則在第五載貨輸送機3-10的出貨端，設(shè)置換向推貨機，由第二推貨板3-9-1將一層貨物推到換向推貨機上，再由該換向推貨機將該層貨物旋轉(zhuǎn)換向，換向后的該層貨物的出貨端和該層貨物的端面與停留在對應(yīng)配貨工位上的第二凹型垛架的一側(cè)開口或D型筐/箱的朝向一側(cè)的筐口相對應(yīng)，然后由換向推貨機的推貨機構(gòu)將該層貨物推入第二凹型垛架或D型筐/箱。換向推貨機型式多樣，例如，它可包括一個由板件構(gòu)成的“凹”型載貨輸送通道、一段弧形固定擋貨板和一第三推貨機構(gòu)，凹型載貨輸送通道帶有一使其水平往復(fù)旋轉(zhuǎn)九十度的獨立驅(qū)動機構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)中心位于第五載貨輸送通道末端外或一側(cè)的下方，凹型載貨輸送通道的啟始位置是與第五載貨輸送通道水平對接，兩者之間可有間隙，并在凹型載貨輸送通道的末端外設(shè)置一段弧形固定擋貨板，用于擋住貨物凹型載貨輸送通道的終止位置是其出貨端與停留在對應(yīng)配貨工位上的第二凹型垛架的一側(cè)開口或D型筐/箱的朝向一側(cè)的筐口相對應(yīng)，兩者之間可有間隙，弧形固定擋貨板不在其間，此時類似于第二分層推貨機3-9的第三推貨機構(gòu)位于第五載貨輸送通道末端外的另一側(cè)，兩者可相距一段距離，以使得凹型載貨輸送通道可順利旋轉(zhuǎn)，往復(fù)直線水平運動的第三推貨板的啟始位置，與終止位置上的凹型載貨輸送通道另一端相對應(yīng)，可將一層貨物推入第二凹型垛架或D型筐/箱，然后第三推貨板復(fù)位，凹型載貨輸送通道才可復(fù)位也可直接將第五載貨輸送通道改為可水平往復(fù)旋轉(zhuǎn)九十度的通道，并相應(yīng)設(shè)置弧形固定擋貨板和一第三推貨機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)后的第五載貨輸送通道位于第二分層計數(shù)輸送機3-8的一側(cè)，其出貨端與停留在對應(yīng)配貨工位上的第二凹型垛架的一側(cè)開口或D型筐/箱的朝向一側(cè)的筐口相對應(yīng)不贅述。也應(yīng)按照配貨工位的先后排列順序，將對應(yīng)于第一個配貨工位的換向推貨機的推出貨物的承載平面，等于高于停留在該工位上的第二凹型垛架的底面或D型筐/箱的內(nèi)下側(cè)面，以后的每個配貨工位對應(yīng)的換向推貨機的推出貨物的承載平面，均分別比前一個工位上對應(yīng)的換向推貨機的推出貨物的承載平面高出一層貨物的高度尺寸，通常是一個工位裝一層貨物，此時設(shè)置的配貨工位為m個若特殊需要時，也可將前后相鄰的兩個或兩個以上工位分別對應(yīng)的換向推貨機的推出貨物的承載平面，均處于同一個水平面上，該兩個或兩個以上工位中只可有一個工位上的貨物配給裝置3，對某一器具I裝一層貨物，此時的配貨工位多于m個。在實際配置整線設(shè)備時，可以將所有貨物配給裝置3分別與一個第一上游供貨低速輸送機(未示出)相連，也可以將全部貨物配給裝置3的一側(cè)分別放置一組貨物分揀裝置，而不與第一上游供貨低速輸送機相連，還可以將一個或多個貨物配給裝置3的一側(cè)分別放置一組貨物分揀裝置，而將其余的貨物配給裝置3分別與一第一上游供貨低速輸送機相連。第一上游供貨低速輸送機的運行速度低于第一低速輸送機3-1的運行速度。對于其一側(cè)設(shè)置一組貨物分揀裝置的貨物配給裝置3而言，該組貨物分揀裝置應(yīng)設(shè)置在該貨物配 給裝置3的第一低速輸送機3-1的第九敏感元件KL9前方的一側(cè)，第一上游供貨低速輸送機可與自動、半自動拆貨物包裝箱線連接，也可由人工方式將貨物擺放到其上。貨物自動分揀裝置4和貨物半自動分揀裝置5的結(jié)構(gòu)原理詳見ZL 2008 I 0057869. 4“貨物分揀分裝設(shè)備及其方法”。也可用其他的分揀方法將不同品牌規(guī)格貨物按要求分揀后，輸送到上述的貨物配給裝置3上，然后分裝特別是老線升級改造時，可視具體情況，充分利用原有的分揀線。如圖34至圖40所示，適配于第一凹型垛架的所述垛物傳送裝置6的第一種基本組成型式為一個或幾個第一垛物輸送機6-1，第一垛物輸送機6-1包括第一載垛輸送機構(gòu)6-1-1、第一推垛機構(gòu)6-1-2、第二推垛機構(gòu)6-1-3、第三推垛機構(gòu)6-1-4、第二載垛輸送機構(gòu)6-1-5。所述第一載垛輸送機構(gòu)6-1-1包括第十機架6-1-1-1、第一載垛輸送平面6-1-1-2、第一基架6-1-1-4，第一載垛輸送平面6-1-1-2為固定于第十機架上的一水平條狀直板的上平面，它垂直于第一器具輸送平面2-1-3,其前端對應(yīng)于第一器具輸送機2-1上的推垛物工位的出垛物端，它與停留在該推垛物工位上的第一凹型垛架的載垛面處于同一水平面上，第一基架6-1-1-4位于第一載垛輸送平面和第一器具輸送平面的上方，它安裝在第十機架和第一機架2-1-1上,第一基架上設(shè)有若干導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌與下方的第一載垛輸送平面平行并垂直于第一器具輸送平面上的器具I的輸送方向。它可由若干橫板固定的兩個平行的型材構(gòu)成，或者由固定于兩端墻板上的若干平行的圓柱構(gòu)成(未示出)，第一推垛機構(gòu)6-1-2和第二推垛機構(gòu)6-1-3均位于第一載垛輸送平面6_1_1_2的上方，兩者前后縱向排列，第三推垛機構(gòu)6-1-4和第二載垛輸送機構(gòu)6-1-5分別位于第一載垛輸送平面6-1-1-2末端的兩側(cè)且相對應(yīng)。所述第一推垛機構(gòu)6-1-2包括第一動架6-1-2-1及其驅(qū)動機構(gòu)、第一推垛板6-1-2-2、后左扇門6-1-2-3及其驅(qū)動機構(gòu)，后右扇門6_1_2_4及其驅(qū)動機構(gòu)、第一動架位置狀態(tài)傳感器、第一垛物位置狀態(tài)傳感器，第一動架6-1-2-1為一“工”或“王”形構(gòu)件，它位于第一基架6-1-1-4的前段下方，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第一基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，如由若干滾動軸承組件所構(gòu)成的載重導(dǎo)向構(gòu)件(圖34所示僅設(shè)置在前后端上部，實際應(yīng)用中也可在中段上部設(shè)置若干載重導(dǎo)向構(gòu)件)，或者，與若干平行的圓柱相適配的導(dǎo)套(未不出)，第一動架可沿第一基架前后水平往復(fù)運動，其運動方向垂直于第一器具輸送平面2-1-3上器具I的輸送方向，在其前端橫向下垂安裝第一推垛板6-1-2-2,該第一推垛板下端面處于推垛物工位的第一凹型垛架內(nèi)的載垛面和第一載垛輸送平面6-1-1-2的上方，該推垛物工位的兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開口，在第一動架6-1-2-1后端橫向?qū)ΨQ下垂安裝后左扇門6-1-2-3及其驅(qū)動機構(gòu)和后右扇門6-1-2-4及其驅(qū)動機構(gòu)，該后兩扇門分別由門板和門軸固定在一起構(gòu)成，每個門軸的上端由軸承支承在第一動架上并與驅(qū)動機構(gòu)輸出軸連接，或者，該兩個驅(qū)動機構(gòu)橫向?qū)ΨQ下垂安裝在第一動架后端，每個門軸的上端直接與驅(qū)動機構(gòu)的下垂的驅(qū)動輸出軸連接(未示出)門板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面(未示出)或和門軸的一側(cè)外徑平齊，其下端面也處于推垛物工位的第一凹型垛架內(nèi)的載垛面和第一載垛輸送平面6-1-1-2的上方，該后兩扇門的驅(qū)動機構(gòu)是可使后兩扇門同時并且方向相反旋轉(zhuǎn)90度的機構(gòu)，以實現(xiàn)后門的開、關(guān)，當(dāng)后門關(guān)門到位時，門板之間可有距離，但兩扇門的朝向垛物的面在一個面上，該后門面與第一推垛板之間可容納一個垛物當(dāng)開門到位時，后兩扇門的朝向垛物的面平行，兩者均與第一動架的運行方向平行，且兩扇門之間的距離大于一個垛物尺寸并分別處于該垛物的兩端面之外，第一動架6-1-2-1的啟始位置是第一推垛板6-1-2-2處于第一器具輸送機2-1的推垛物工位的出
垛物端相對的一側(cè)，該第一推垛板的形狀尺寸與該工位的第一凹型垛架內(nèi)的垛物側(cè)面形狀尺寸相適配，并與該工位一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4的形狀尺寸及開口相適配，此時，后左扇門6-1-2-3和后右扇門6-1-2-4處于關(guān)門到位狀態(tài)且處于該推垛物工位的另一側(cè)，該后兩扇門與該另一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4及其開口相適配，以使得第一動架帶動第一推垛板從一側(cè)推垛物時它能從另一側(cè)護住該垛物，并且使得完成配貨任務(wù)的器具I可順利傳送到該推垛物工位，而該另一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4的開口形狀尺寸大于在推垛物工位的第一凹型垛架的側(cè)面開口形狀尺寸，但小于該第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第一推垛板6-1-2-2推出垛物后的空的第一凹型垛架仍停留在原工位上若第一器具輸送機2-1的推垛物工位上設(shè)置器具定位/助推機構(gòu)2-1-14(圖中未示出)時，則第一推垛板6-1-2-2上與器具定位/助推機構(gòu)2-1-14相鄰的一側(cè)和后兩扇門中與器具定位/助推機構(gòu)2-1-14相鄰的一扇門上的一側(cè)，均設(shè)有與定位/助推板2-1-14-2相適配的缺口或凹型開口，以使得第一動架6-1-2-1處于啟始位置時，定位/助推機構(gòu)可正常運行，也使得第一動架可順利沿第一基架前后水平運動，當(dāng)?shù)谝粍蛹?-1-2-1在其驅(qū)動機構(gòu)控制下沿第一基架向后水平運動到達終止位置時，后左、右兩扇門立即開門到位，以使得第一動架返回啟始位置時，第一推垛板前的垛物可停留在該終止位置上，第一垛物位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一動架處于終止位置時的第一推垛板6-1-2-2前的第六十二敏感元件KL62，以使得該垛物只有一層甚至一個貨物時也能被檢測到，第一動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一動架處于啟始位置時的第一推垛板6-1-2-2的推垛物面之外的其他任一側(cè)面的第六i^一敏感元件KL61，第六十一、第六十二敏感元件安裝在第一、第十機架上或第一基架上，控制第一動架前后水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第一基架上，
所述第二推垛機構(gòu)6-1-3包括第二動架6-1-3-1及其驅(qū)動機構(gòu)、前左扇門6_1_3_3及其驅(qū)動機構(gòu)、前右扇門6-1-3-4及其驅(qū)動機構(gòu)、第二護垛板6-1-3-2、第二動架位置狀態(tài)傳感器、第二垛物位置狀態(tài)傳感器，第二動架6-1-3-1位于第一基架6-1-1-4的后段下方和第一動架6-1-2-1之后，它也為一“工”或“王”形構(gòu)件，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第一基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，第二動架可沿第一基架前后水平往復(fù)運動，在其后端橫向下垂安裝第二護垛板6-1-3-2，該第二護垛板的形狀尺寸與垛物側(cè)面形狀尺寸相適配，在其前端橫向?qū)ΨQ下垂安裝前左扇門6-1-3-3及其驅(qū)動機構(gòu)和前右扇門6-1-3-4及其驅(qū)動機構(gòu)，該前兩扇門分別由門板和門軸固定在一起構(gòu)成，每個門軸的上端由軸承支承在第一動架上并與驅(qū)動機構(gòu)輸出軸連接，或者，該兩個驅(qū)動機構(gòu)橫向?qū)ΨQ下垂安裝在第二動架6-1-3-1前端，每個門軸的上端直接與驅(qū)動機構(gòu)的下垂的驅(qū)動輸出軸連接(未示出)門板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面(未示出)或和門軸外徑平齊，其下端面均處于第一載垛輸送平面6-1-1-2的上方，前門的兩個驅(qū)動機構(gòu)是可使前兩扇門同時并且方向相反旋轉(zhuǎn)90度的機構(gòu)，以實現(xiàn)前門的開、關(guān)，當(dāng)前門關(guān)門到位時，門板之間可有距離，但兩扇門的朝向垛物的面在一個面上，該前門面與第二護垛板6-1-3-2之間可容納一個垛物當(dāng)前門開門 到位時，前兩扇門的朝向垛物的面平行，兩者均與第二動架的運行方向平行，且兩扇門之間的距離大于一個垛物尺寸并分別處于該垛物的兩端面之外，第二動架6-1-3-1的啟始位置是其處于第一載垛輸送平面6-1-1-2的末端,此時,第三推垛機構(gòu)6-1-4和第二載垛輸送機構(gòu)6-1-5分別位于第二護垛板6-1-3-2前的兩側(cè)且相對應(yīng)當(dāng)前門開門到位后，第二動架可在其驅(qū)動機構(gòu)控制下沿第一基架向第一推垛機構(gòu)6-1-2的方向水平運動，到達終止位置時，第二推垛機構(gòu)6-1-3處于第一推垛機構(gòu)6-1-2所推/拖垛物的終止停留位置，此時前門關(guān)門到位，則該垛物處于前門的朝向垛物的面與第二護垛板之間，以使得第二動架向后水平運動返回啟始位置時可將該垛物拖到第三推垛機構(gòu)6-1-4前，第二動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第二動架處于啟始位置時的第二護垛板6-1-3-2的護垛物面之外的其他任一側(cè)面的第六十三敏感元件KL63，第二垛物位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第二動架處于啟始位置時的前門處于關(guān)門狀態(tài)的門板前方的第六十四敏感元件KL64，以使得該垛物只有一層甚至一個貨物時也能被檢測到，第六十三、第六十四敏感元件均安裝在第十機架或第一基架上，控制第二動架水平運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第一基架上，第一動架6-1-2-1的終止位置至少是當(dāng)?shù)谝粍蛹?-1-2-1返回啟始位置和第二動架6-1-3-1到達終止位置時，即第二推垛機構(gòu)6-1-3處于第一推垛機構(gòu)6-1-2所推/拖垛物的終止停留位置時，第一推垛機構(gòu)6-1-2的后兩扇門的開、關(guān)和第二推垛機構(gòu)6-1-3的前兩扇門的開、關(guān)均可順利運行，第二動架6-1-3-1的啟始位置至少是當(dāng)?shù)谝粍蛹?-1-2-1到達終止位置時，第一推垛機構(gòu)6-1-2的后兩扇門的開、關(guān)和第二推垛機構(gòu)6-1-3的前兩扇門的開、關(guān)也均可順利運行，所述第三推垛機構(gòu)6-1-4包括第三推垛板6-1-4-1及其驅(qū)動機構(gòu)、第三推垛板位置狀態(tài)傳感器，第三推垛板6-1-4-1位于第二動架6-1-3-1處于啟始位置時的第二護垛板6-1-3-2和前兩扇門之間的第一載垛輸送平面6-1-1-2的上方一側(cè)，其形狀尺寸與所推垛物的端面相適配，它可在第一載垛輸送平面6-1-1-2上方橫向水平往復(fù)直線運動，在保證其順利推出垛物的前提下，板上可設(shè)有通孔或開口，以利于第六十四敏感元件KL64的設(shè)置，第三推垛板6-1-4-1的啟始位置是當(dāng)?shù)诙蛹?-1-3-1在啟始位置時，它處于第二護垛板6-1-3-2前的垛物一側(cè)，其推垛物面平行于第二推垛機構(gòu)6-1-3的運行方向，以使得第二推垛機構(gòu)6-1-3可順利沿第一基架前后水平運動，控制第三推垛板水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它安裝在第十機架6-1-1-1上，第三推垛板位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第三推垛板6-1-4-1處于啟始位置時推垛物面之外的其他任一側(cè)面的第十機架6-1-1-1上的第六十五敏感元件KL65。第二載垛輸送機構(gòu)6-1-5為一載垛輸送通道,它包括一第^ 機架6-1-5-1、一第二載垛輸送平面6-1-5-2、兩個第二護垛邊6-1-5-4，第二載垛輸送平面6_1_5_2為固定于第i^一機架6-1-5-1上的一水平條狀直板的上平面，也可為由獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的水平移動或滾動平面(未示出)，其兩側(cè)垂直安裝兩個第二護垛邊6-1-5-4，兩個第二護垛邊6-1-5-4均由板組合件構(gòu)成，兩者之間的距離也可調(diào)節(jié)(未示出)，兩者之間距離等于大于一個垛物的尺寸，第二載垛輸送平面6-1-5-2與第一載垛輸送平面6-1-1-2處于同一水平面上，前者位于后者的末端一側(cè)并與另一側(cè)的處于啟始位置的第三推垛板6-1-4-1相對應(yīng)，以使得垛物可在兩個第二護垛邊6-1-5-4之間的第二載垛輸送平面6-1-5-2上被順利推出。在上述第一、第二推垛機構(gòu)共存的情況下，也可在第一動架6-1-2-1到達終止位置時的第一推垛板6-1-2-2前的垛物停留位置一側(cè)增設(shè)一個第三推垛機構(gòu)6-1-4和在另一側(cè)增設(shè)一個第二載垛輸送機構(gòu)6-1-5，從而實現(xiàn)兩處橫向推出垛物如果只設(shè)置第一推垛·機構(gòu)6-1-2和一個第三推垛機構(gòu)6-1-4及其另一側(cè)增設(shè)一個第二載垛輸送機構(gòu)6-1-5,而無第二推垛機構(gòu)6-1-3，也是可行的，垛物由第三推垛機構(gòu)從第一載垛輸送平面上直接推出去若可將垛物立裝筐/箱裝置7或垛物裹塑裝置9的進垛物端，設(shè)置在第一載垛輸送平面6-1-1-2的一側(cè)并與另一側(cè)的第三推垛機構(gòu)6-1-4相對應(yīng)時,則可不設(shè)置第二載垛輸送機構(gòu) 6-1-5。如圖41至圖47所示，適配于第一凹型垛架的的所述垛物傳送裝置6的第二種基本組成型式為一個或幾個第二垛物輸送機6-2,第二垛物輸送機6-2包括第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1、若干第一閘板機構(gòu)6-2-2、若干第五垛物位置狀態(tài)傳感器、一第六垛物位置狀態(tài)傳感器、一第二閘板機構(gòu)6-2-3、一第七垛物位置狀態(tài)傳感器、一第五推垛機構(gòu)6-2-5、一第八垛物位置狀態(tài)傳感器、若干第六推垛機構(gòu)6-2-6、若干第六連接支板6-2-7。所述第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1包括第十二機架6-2-1-1、第三載垛輸送平面6-2_1_3、兩個第二護操邊6_2_1_4、驅(qū)動機構(gòu),第二載操輸送平面6_2_1_3可為水平移動平面，它可以是由若干組、每組由輸送帶輪組承載支撐的一條傳動輸送帶組成的移動平面，在每組中，前后兩端的兩個輸送帶輪之間的該移動平面的下方可設(shè)有若干無動力滾柱或托板，以支撐該移動平面承載和輸送垛物，也可為水平滾動平面(未示出)，如由若干滾筒組成的滾動平面，第三載垛輸送平面由其構(gòu)成的諸元件支承安裝在第十二機架上部，第三載垛輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)是使第三載垛輸送平面不停地移動或滾動的機構(gòu)，兩個第三護垛邊對稱安裝在第三載垛輸送平面兩邊的第十二機架上，兩個第三護垛邊由板組合件構(gòu)成，兩者之間的距離也可調(diào)節(jié)，第三載垛輸送平面和位于其兩側(cè)的兩個第三護垛邊形成垛物輸送通道。所述第一閘板機構(gòu)6-2-2包括一個第一閘板6-2-2-1和控制其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二閘板機構(gòu)6-2-3包括一個第二閘板6-2-3-1和控制其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)，第一、第二閘板的啟始位置為其下落的下限位置，處于啟始位置的第一、第二閘板的下端分別高于第三載垛輸送平面6-2-1-3并能擋住輸送的垛物，第一、第二閘板升起到上限位置時，其下端分別高于第三載垛輸送平面6-2-1-3上的垛物上平面，以使垛物可順利輸送，控制第一、第二閘板上下升降的驅(qū)動機構(gòu)均是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，且處于第三載垛輸送平面的上方，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它安裝在第十二機架6-2-1-1兩側(cè)邊架的上部支架上，(圖41、圖42、圖45所示的第一、第二閘板均由薄板構(gòu)成，呈前后窄、左右寬的“凹”型，其前立面為擋垛物面，控制其上下升降的氣缸的活塞桿端部，均分別固定于其擋垛物立面的后方下部)一個或幾個第一閘板機構(gòu)6-2-2設(shè)置在第三載垛輸送平面6-2-1-3的前段，最前面的一個第一閘板6-2-2-1前和后面的每兩個第一閘板之間均至少可容納一個垛物，第二閘板機構(gòu)6-2-3設(shè)置在最后面的一個第一閘板機構(gòu)6-2-2之后，兩者之間可容納若干垛物，第三載垛輸送平面6-2-1-3至少被分為二段，第二閘板6-2-3-1前的一個垛物尺寸前為第一段，其余為第二段，各段分別由至少一個獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，或者相鄰的前后段采用增減速機構(gòu)驅(qū)動，前段平面?zhèn)魉退俣鹊陀诤蠖纹矫鎮(zhèn)魉退俣龋允苟馕镏g拉開距離第五、第七垛物位置狀態(tài)傳感器為分別設(shè)置在第一、第二閘板前側(cè)的第六十九、第七十一敏感元件KL69、KL71，第六垛物位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后一個第一閘板6-2-2-1之后的第七十敏感元件KL70，兩者之間至少可容納一個垛物，第七十敏感元件至第二閘板6-2-3-1之間可容納若干垛物，第六十九至第七十一敏感元件分 別安裝在第十二機架6-3-1-1的上部側(cè)邊架上所述第五推垛機構(gòu)6-2-5和一個第八垛物位置狀態(tài)傳感器，均設(shè)置在第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1的末端,第五推垛機構(gòu)6-2-5包括第五基架6-2-5-1、第五動架6_2_5_2及其驅(qū)動機構(gòu)、第五推垛板6-2-5-3及其驅(qū)動機構(gòu)第五基架6-2-5-1縱向設(shè)置于第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1末端的上方并安裝在第十二機架6-2-1-1的側(cè)邊架上，第五基架上設(shè)有若干導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與下方的第三載垛輸送平面6-2-1-3的輸送垛物方向平行第五動架6-2-5-2為一 “工”或“王”形構(gòu)件，它位于第五基架6-2-5-1的下方,其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第五基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，類似于第一動架6-1-2-1與第一基架6-1-1-4的連接，第五動架6-2-5-2可沿第五基架前后水平往復(fù)運動，在其后端橫向下垂安裝第五推垛板6-2-5-3及其驅(qū)動機構(gòu)，第五推垛板處于兩個第三護垛邊6-2-1-4之間，其前、后兩面平行并與第三載垛輸送平面6-2-1-3的輸送垛物方向垂直，其形狀尺寸與垛物端面的形狀尺寸相適配，其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，并自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，(圖41、圖45所示的第五推垛板由薄板構(gòu)成，呈前后窄、左右寬的“ 口”型，其前、后兩立面平行并分別為擋垛物面和推垛物面，控制其上下升降的氣缸的活塞桿端部，固定于其上部)第五動架6-2-5-2的啟始位置是第五推垛板6-2-5-3下降到下限位置，其下端面在第三載垛輸送平面上方并能擋住輸送的垛物，第八垛物位置狀態(tài)傳感器為位于第五推垛板前的第七十五敏感元件KL75 :當(dāng)?shù)谖逋贫獍迳鸬缴舷尬恢脮r，其下端面在第三載垛輸送平面6-2-1-3上的垛物上方，該垛物向后輸送，若設(shè)置第五推垛板的后平面在第三載垛輸送平面6-2-1-3末端之外時,貝U第五動架6-2-5-2向垛物傳送方向的相反方向運動到達終止位置，此時第五推垛板處于輸送的垛物的后方，然后它下降復(fù)位至下限位置后，第五動架6-2-5-2返回啟始位置，將垛物推出若設(shè)置第五推垛板的后平面距離第三載垛輸送平面末端前一個垛物尺寸(未示出)時，則它原來擋住的垛物向后傳送離開第五推垛板的位置后，它再下降復(fù)位，然后第五動架向第三載垛輸送機構(gòu)的末端運動一段距離，推出垛物后立即返回啟始位置控制第五推垛板上下升降的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，它安裝在其上方的第五動架后端上，控制第五動架水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，它安裝在第五基架上(圖45所示處于第二閘板6-2-3-1之后的上方，第五基架和第五動架的驅(qū)動機構(gòu)也可處于第二閘板之前的上方，而第五推垛板與第二閘板之間應(yīng)大于一個垛物的尺寸)。也可撤去第五推垛機構(gòu)和KL75,垛物分別從第二閘板6-2-3-1前一個個分開然后輸送出去。所述第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1平行設(shè)置于第一器具輸送機2-1 —側(cè)，兩者之間可相距一段距離，前者上方的若干第一閘板6-2-2-1分別與后者上的若干推垛物工位的器具擋板對應(yīng)，并由兩端分別安裝在第一機架2-1-1和第十 二機架6-2-1-1上的若干第六連接支板6-2-7分別連接，停留在每個推垛物工位上的第一凹型垛架的承載垛物面、第三載垛輸送平面6-2-1-3及對應(yīng)的第六連接支板的上平面均處于同一個水平面上，該第六連接支板的上平面尺寸與垛物尺寸相適配，在每個推垛物工位的器具擋板前和對應(yīng)的第一閘板前，橫向設(shè)置一個第六推垛機構(gòu)6-2-6,在該推垛物工位兩邊的第一導(dǎo)向護邊2-1-4和第一閘板前兩邊的第三護垛邊6-2-1-4均設(shè)有開口，其開口形狀尺寸均與第六推垛機構(gòu)相適配，以使得垛物從第一凹型垛架內(nèi)被順利推到該工位對應(yīng)的第一閘板前的第三載垛輸送平面上所述第六推垛機構(gòu)6_2_6包括第六基架6_2_6_1、第六動架6_2_6_2及其驅(qū)動機構(gòu)、第六推垛板6_2_6_3、第六護垛板6_2_6_4、第六動架位置狀態(tài)傳感器所述第六基架6-2-6-1橫向設(shè)置于推垛物工位的器具擋板前和其對應(yīng)的第一閘板6-2-2-1前的上方并安裝在第一機架2-1-1和第十二機架6-2-1-1的側(cè)邊架上，第六基架上設(shè)有若干導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與下方的第一器具承載輸送平面2-1-3和第三載垛輸送平面6-2-1-3的輸送方向垂直所述第六動架6-2-6-2為一“工”或“王”形構(gòu)件,它位于第六基架的下方，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第六基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，它可沿第六基架前后水平往復(fù)運動，在其前端和后端分別橫向下垂固定安裝第六推垛板6-2-6-3和第六護垛板6-2-6-4，兩者之間可容納一個垛物，第六推垛板和第六護垛板的下端面均在第一器具輸送機2-1的推垛物工位的第一凹型垛架內(nèi)的載垛面和第三載垛輸送平面6-2-1-3的上方，該推垛物工位的兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開口，第六動架6-2-6-2的啟始位置是第六推垛板6-2-6-3處于該推垛物工位的出垛物端相對的一側(cè),第六護垛板6-2-6-4在該推垛物工位的另一側(cè)，兩者的形狀尺寸分別與兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4及該推垛物工位的第一凹型垛架內(nèi)的垛物側(cè)面形狀尺寸相適配，以使得完成配貨任務(wù)的器具可順利傳送到該推垛物工位，也使得前者從一側(cè)推垛物時，后者能從另一側(cè)護住該垛物而該第六護垛板6-2-6-4 一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4的開口形狀尺寸大于在該推垛物工位的第一凹型垛架的側(cè)面開口形狀尺寸，但小于該第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第六推垛板6-2-6-3推出垛物后的空的第一凹型垛架仍可停留在原工位上若第一器具輸送機2-1采用器具定位/助推機構(gòu)2-1-14(圖中未示出)時，則第六推垛板6-2-6-3和第六護垛板6-2-6-4與該推垛物工位的器具定位/助推機構(gòu)相鄰的側(cè)邊處，均設(shè)有與定位/助推板2-1-14-2相適配的缺口或凹型開口，以使得第六動架6-2-6-2處于啟始位置時，該定位/助推機構(gòu)可正常運行，也使得第六動架6-2-6-2可順利沿第六基架6-2-6-1前后水平運動第六護垛板和第六推垛板也與第三載垛輸送平面6-2-1-3上對應(yīng)的第一閘板6-2-2-1前側(cè)的第三護垛邊6-2-1-4的形狀尺寸及開口相適配，當(dāng)?shù)诹鶆蛹茉谄潋?qū)動機構(gòu)控制下沿第六基架向前水平運動到達終止位置時，該推垛物工位上的第一凹型垛架內(nèi)的垛物可被第六推垛板6-2-6-3推到第三載垛輸送平面上對應(yīng)的第一閘板6-2-2-1前的位置上，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定的各個第一閘板前的垛物全部輸送出最后一個第一閘板后，第六動架才可返回啟始位置，控制第六動架水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第六基架6-2-6-1的上部，第六動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第六動架處于啟始位置時第六推垛板的推垛物面之外的其他任一側(cè)面的第七十六敏感元件KL76，它安裝在第六基架或第一機架2-1-1 上。第六護垛板6-2-6-4也可帶有使其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)安裝在第六動架6-2-6-2上，當(dāng)?shù)诹鶆蛹芡Ｖ乖趩⑹嘉恢脮r，則該第六護垛板處于下限位置，它的下端面處于第三載垛輸送平面6-2-1-3的上方并能護住垛物，當(dāng)?shù)诹鶆蛹艿竭_終止位置時，則其立即升起，它的下端面處于第三載垛輸送平面6-2-1-3上的垛物上方，第六動架才可返回啟始位置，然后第六護垛板6-2-6-4再下降到下限位置。屬于公知技術(shù)，不附圖贅述了。第六護垛板6-2-6-4也可為一扇旋轉(zhuǎn)門，并帶有使其往復(fù)旋轉(zhuǎn)九十度的驅(qū)動機 構(gòu)，它類似于第一推垛機構(gòu)6-1-2的后左扇門6-1-2-3或后右扇門6-1-2-4，可對照圖34至圖37所示，若第一閘板機構(gòu)6-2-2處于推出的垛物的左端面，則該扇旋轉(zhuǎn)門為右扇門，反之，則該扇旋轉(zhuǎn)門為左扇門該扇門的尺寸宜大些，以利于護住垛物當(dāng)?shù)诹鶆蛹?-2-6-2停止在啟始位置時，則該扇門處于閉合護垛物狀態(tài)，當(dāng)?shù)诹鶆蛹?-2-6-2到達終止位置時，則該扇門立即打開，然后第六動架返回啟始位置，該扇門再閉合第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1和第一器具輸送機2-1之間的距離應(yīng)能使該扇門順利往復(fù)旋轉(zhuǎn)九十度。其余不贅述。如圖48至圖51所示，適配于第二凹型垛架的的所述垛物傳送裝置6為一個或幾個第三垛物輸送機6-3,第三垛物輸送機6-3包括一第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1、一第一閘板機構(gòu)6-2-2、一第五垛物位置狀態(tài)傳感器、一第六垛物位置狀態(tài)傳感器、一第二閘板機構(gòu)6-2-3、一第七垛物位置狀態(tài)傳感器、一第五推垛機構(gòu)6-2-5、一個第八垛物位置狀態(tài)傳感器和一第九推垛機構(gòu)6-3-1,其中所述第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1、第一閘板機構(gòu)6-2-2、第五垛物位置狀態(tài)傳感器、第六垛物位置狀態(tài)傳感器、第二閘板機構(gòu)6-2-3、第七垛物位置狀態(tài)傳感器、第五推垛機構(gòu)6-2-5、第八垛物位置狀態(tài)傳感器均同前述的適配于第一凹型垛架的的垛物傳送裝置6的第二種基本組成型式所述，不贅述。一第一閘板機構(gòu)6-2-2設(shè)置在第三載垛輸送平面6-2-1-3的前段，第一閘板6-2-2-1至第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1前端之間至少可容納一個垛物，一第二閘板機構(gòu)6-2-3設(shè)置在第一閘板機構(gòu)6-2-2之后，兩者之間可容納若干垛物，第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1垂直設(shè)置于第一器具輸送機2-1的一側(cè),第三載垛輸送平面6-2-1-3垂直于第一器具輸送平面2-1-3,其前端對應(yīng)于第一器具輸送機2-1上的推垛物工位的出垛物端，它與停留在該推垛物工位上的第二凹型垛架的載垛面處于同一水平面上，第九推垛機構(gòu)6-3-1設(shè)置于第三載垛輸送平面前端和第一器具輸送平面的上方，所述第九推垛機構(gòu)6-3-1包括第九基架6_3_1_1、第九動架6_3_1_2及其驅(qū)動機構(gòu)、第九推垛板6-3-1-3、第九動架位置狀態(tài)傳感器第九基架6-3-1-1位于第三載垛輸送平面6-2-1-3和第一器具輸送平面2-1-3的上方,它安裝在第十二機架6-2-1-1和第一機架2-1-1上,第九基架上設(shè)有若干導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌與下方的第一載垛輸送平面6-1-1-2平行并垂直于第一器具輸送平面上的器具I的輸送方向第九動架6-3-1-2為一“工”或“王”形構(gòu)件，它位于第九基架的下方，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第九基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，它可沿第九基架6-3-1-1前后水平往復(fù)運動，在其前端橫向下垂安裝第九推垛板6-3-1-3，該第九推垛板6-3-1-3的下端面處于停留在推垛物工位上的第二凹型垛架內(nèi)的載垛面和第三載垛輸送平面6-2-1-3的上方，該推垛物工位的兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開口，第九動架6-3-1-2的啟始位置是第九推垛板6-3-1-3處于第一器具輸送機2_1的推垛物工位的出垛物端相對的一側(cè)，該第九推垛板的形狀尺寸與該工位的第二凹型垛架內(nèi)的垛物端面形狀尺寸相適配，并與該工位一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4的形狀尺寸及開口相適配，而該工位另一側(cè)的第一導(dǎo)向護邊的開口形狀尺寸大于在推垛物工位的第二凹型垛架的側(cè)面開口形狀尺寸，但小于該第二凹型垛架的外形尺寸，以使得第九推垛板推出垛物后的空的第二凹型垛架仍停留在原工位上若第一器具輸送機2-1的推垛物工位上設(shè)置器具定位/助推機構(gòu)2-1-14 (圖中未示出)時，則第九推垛板6-3-1-3上與器具定位/助推機構(gòu)相鄰的一側(cè)設(shè)有與定位/助推板2-1-14-2相適配的缺口或凹型開口，以使得第九動架6-3-1-2處于啟始位置時，定位/助推機構(gòu)可正常運行，也使得第九動架可順利沿第九基架 6-3-1-1前后水平運動，第九動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第九動架處于啟始位置時的第 九推垛板6-3-1-3的推垛物面之外的其他任一側(cè)面的第九十一敏感元件KL91，它安裝在第一機架2-1-1或第九基架上，控制第九動架前后水平運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第九基架上，對于垛物傳送裝置6的三種型式，可在每個推出垛物端分別配置一個裹塑或/和裝袋或/和立裝B型筐/箱的人工操作臺，人工操作臺的型式多樣，屬于公知技術(shù)，不贅述。每個人工操作臺旁分別設(shè)置相應(yīng)的讀寫裝置和顯示屏，并與計算機相連接。若一個年配送量較大的配送中心，需要器具輸送裝置2為多條線同時工作時，則可使其只完成符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物立裝B型或C型或D型筐/箱或平裝A型筐/箱的任務(wù)，而另外設(shè)置一條無器具輸送裝置2的獨立線，將其余的符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物，分揀后在一個工位直接分層疊加成垛物并直接裹塑或裝袋或裹塑后裝袋，則更加提高效率。若符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物全部立裝B型或C型筐/箱時，則凹型垛架可在線循環(huán)使用。垛物傳送裝置6輸出的垛物立裝入C型筐/箱的裝置，可直接采用ZL200820078974. I “貨物分揀分裝設(shè)備”中的第二筐/箱輸送裝置7的第三種型式，或加以改進。如圖52至圖54所示，所述垛物立裝筐/箱裝置7包括若干第八輥道輸送機7_5、若干第九輥道輸送機7-6、若干推拉筐/箱機7-8和若干擺正筐/箱機7-9，其中所述第八輥道輸送機7-5包括第十六機架7-5-1、裝在第十六機架上部的由若干輥筒7-5-2組成的第八輥道輸送平面7-5-3、輥筒驅(qū)動機構(gòu)、一個第十九筐/箱擋板7-5-4及其驅(qū)動機構(gòu)、一個第二十三筐/箱位置狀態(tài)傳感器、若干第二十筐/箱擋板7-5-5及其驅(qū)動機構(gòu)、若干第二十四筐/箱位置狀態(tài)傳感器、若干擋筐/箱開口架7-5-8、一個第二十五筐/箱位置狀態(tài)傳感器，第八輥道輸送平面7-5-3與位于其兩側(cè)的第十六機架7-5-1上部側(cè)邊架形成輸送通道，第八輥道輸送機7-5的輥筒驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)輥筒轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，第十九、第二十筐/箱擋板分別位于第八輥道輸送機的兩個輥筒之間的間隙處，第十九、第二十筐/箱擋板的啟始位置分別為其處于升起的上限位置，它們的頂端高于第八輥道輸送平面7-5-3并能擋住輸送的C型筐/箱8，第十九、第二十筐/箱擋板下落到下限位置時，它們的頂端低于第八輥道輸送平面，以使C型筐/箱8可順利輸送，控制第十九、第二十筐/箱擋板起落的擋板驅(qū)動機構(gòu)均是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動或擺動的機構(gòu)，均安裝在第十六機架的下部，第二十三、第二十四筐/箱位置狀態(tài)傳感器為分別設(shè)置在第十九、第二十筐/箱擋板7-5-4、7-5-5前側(cè)的第五十、第五十一敏感元件KL50、KL51，第二十五筐/箱位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后一個第二十筐/箱擋板之后的第五十二敏感元件KL52，兩者之間至少大于一個C型筐/箱的尺寸，該第五十至第五十二敏感元件均安裝在第十六機架上，第十九筐/箱擋板7-5-4位于最前面的一個第二十筐/箱擋板7-5-5的前方，第 八輥道輸送機7-5至少被分為兩段，第十九筐/箱擋板7-5-4前的一個C型筐/箱尺寸前的部分為前段，其余為后段，各段分別由至少一個獨立輥筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，或者前后段采用增減速機構(gòu)驅(qū)動，前段傳送速度低于后段傳送速度，以使筐/箱之間拉開距離最前面的一個第二十筐/箱擋板前的筐/箱停止位置設(shè)為讀寫信息工位，該工位旁設(shè)置讀寫裝置并與計算機相連接，以后的第二十筐/箱擋板前的筐/箱停止位置均設(shè)為C型筐/箱裝貨工位，若干第八輥道輸送機7-5分別設(shè)置于垛物傳送裝置6的出垛物端前，前者的每個裝貨工位分別與垛物傳送裝置6的一個出垛物端相對應(yīng)，在每個裝貨工位與垛物傳送裝置6的出垛物端相鄰一側(cè)的第十六機架7-5-1側(cè)邊架上，分別設(shè)置一擋筐/箱開口架7-5-8、其開口尺寸與出垛物端口相對應(yīng)，并與C型筐/箱進貨口的外形尺寸相適配，在每個裝貨工位另一側(cè)的第十六機架上安裝一個推拉筐/箱機7-8，在每個第八棍道輸送機7-5的末端垂直設(shè)置一第九棍道輸送機7-6,第九棍道輸送平面與第八輥道輸送平面處于同一個水平面上，在第八輥道輸送機7-5末端和第九輥道輸送機7-6前端連接處設(shè)置擺正筐/箱機7-9，第五十二敏感元件KL52處于擺正筐/箱機
7-9的對應(yīng)位置，以檢測該位置有無筐/箱。所述第九輥道輸送機7-6、推拉筐/箱機7-8、擺正筐/箱機7-9的結(jié)構(gòu)原理詳見ZL 200820078974. I “貨物分揀分裝設(shè)備”。若在每個裝貨工位的第二十筐/箱擋板7-5-5前設(shè)置一個翻放擺正筐/箱機，它可先抓住筐口朝上的筐/箱外底部、然后翻轉(zhuǎn)筐/箱，使其筐口朝向一側(cè)并推向該一側(cè)的垛物傳送裝置6的出垛物端，裝入垛物后拉回并擺正筐/箱，使其筐口朝上，則輸入的C型筐/箱的筐口朝上和撤去第九輥道輸送機7-6、推拉筐/箱機7-8、擺正筐/箱機7-9。所述垛物裹塑裝置9可采用市場上成熟的產(chǎn)品，不同的產(chǎn)品有不同的結(jié)構(gòu)型式，見各產(chǎn)品說明書，不贅述。在垛物裹塑裝置9上可以將裹塑垛物身上自動帶有貨物信息卡和相應(yīng)位置設(shè)置相應(yīng)的讀寫裝置并與計算機相連接，否則，應(yīng)另設(shè)人工操作臺及相應(yīng)的讀寫裝置并與計算機相連接，以便在每個裹塑垛物身上人工附上貨物信息卡，或者人工將裹塑垛物裝入帶鎖的軟包裝袋內(nèi)，該軟包裝袋身上帶有貨物信息卡。每個非裝袋的裹塑垛物或帶鎖的軟包裝袋身上的貨物信息卡與該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡上的種類可相同也可不同。本發(fā)明貨物分揀分裝設(shè)備中的電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC和驅(qū)動電機、電磁閥、電動輥筒等機構(gòu)的驅(qū)動電路。PLC的輸入接各敏感元件的輸出。PLC的輸出接各驅(qū)動電路。各讀寫裝置與計算機之間進行信息交換，計算機與PLC之間通過現(xiàn)場總線進行信息交換。在實際應(yīng)用中，計算機與讀寫裝置連接，PLC接收計算機的設(shè)定信息，以進行系統(tǒng)初始化，并且，PLC接收各敏感元件送來的感應(yīng)信號、計算機采集來的各讀寫裝置讀取的信息，以準(zhǔn)確判定相應(yīng)機構(gòu)和貨物、垛物的位置、數(shù)量及各筐/箱、凹型垛架、塑膜、包裝袋位置或狀態(tài)等，并通過各驅(qū)動電路驅(qū)動相應(yīng)的驅(qū)動器件進行相應(yīng)動作，從而實現(xiàn)貨物分揀分裝的目的。公知技術(shù)，不贅述。實際應(yīng)用中，配送在途的分裝貨物身上的信息卡及每個或部分配送客戶點設(shè)置的NFC芯片或/和無線傳感器結(jié)點，可與無線通信網(wǎng)或/和無線傳感網(wǎng)相連接，計算機與無線通信網(wǎng)或/和無線傳感網(wǎng)相連接，也可與PDA相連，也可與電子鎖相連，以實現(xiàn)“全面感知、互聯(lián)互通和智能控制處理”的物聯(lián)網(wǎng)，不贅述。實際應(yīng)用中，用戶可根據(jù)貨物年配送總量的大小、貨物品牌規(guī)格數(shù)量的多少、各個品牌規(guī)格貨物年配送量的大小及場地的具體情況，來選擇確定送達客戶貨物的分裝方式及適用的設(shè)備配置和分揀分裝的程序。由上所述，本發(fā)明提供了多種選擇
在確定了整線系統(tǒng)的設(shè)備配置和配送貨物的品牌規(guī)格以后，還需要在計算機中設(shè)定設(shè)備配置和貨物品牌規(guī)格信息(通常是不變的)，設(shè)定每日或每批訂貨單配貨方案信息(隨要求不同而變化)，可按每輛車所對應(yīng)的訂貨單的先后排列順序或每天所對應(yīng)的訂貨單的先后排列順序，先完成前一個訂貨單中的“裝筐/箱”或/和“裹塑或裝袋或裹塑后裝袋”任務(wù)，再完成下一個訂貨單中的“裝筐/箱”或/和“裹塑或裝袋或裹塑后裝袋”任務(wù)，也可按每輛車所對應(yīng)的訂貨單的先后順序排列或每天所對應(yīng)的訂貨單的先后順序排列并作為一批，先完成該批中各個訂貨單“裝筐數(shù)”所要求的“裝筐/箱”任務(wù)，再完成該批中各個訂貨單“裹塑或裝袋數(shù)”所要求的的“裹塑或裝袋或裹塑后裝袋”任務(wù)。對不同構(gòu)成形式的貨物分揀分裝設(shè)備，工作過程不完全相同，分步描述如下A.準(zhǔn)備、上貨、傳送整線系統(tǒng)啟動前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作在計算機中設(shè)定每日或每批訂貨單配送貨方案信息。人工將該日或該批訂貨單需要傳送的D類的不同品牌規(guī)格的貨物和試銷的新品貨物，按計算機設(shè)定和指定的顯示屏顯示的品牌規(guī)格擺放順序及對應(yīng)數(shù)量，并視對應(yīng)的第一上游供貨低速輸送機可容納貨物的數(shù)量，將貨物先后擺放在對應(yīng)于傳送D類不同品牌規(guī)格貨物配給裝置3相連的第一上游供貨低速輸送機上另外，其它第一上游供貨低速輸送機應(yīng)處于備貨運行狀態(tài)。若選用貨物半自動分揀裝置5，則人工將設(shè)定的各個品牌規(guī)格貨物對應(yīng)裝入各個貨物半自動分揀裝置5的倉道5-1-1中若選用貨物自動分揀裝置4，則按系統(tǒng)設(shè)定，令各個第二上游供貨低速輸送機處于備貨運行狀態(tài)系統(tǒng)啟動運行，各個裝置均處于啟始位置，各輸送機和各輸送帶均處于不停運轉(zhuǎn)狀態(tài)從各個第一、第二上游供貨低速輸送機輸送來的系統(tǒng)設(shè)定的品牌規(guī)格貨物，分別進入對應(yīng)的各個貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1和貨物自動分揀裝置4的第二低速輸送機 4-1 按系統(tǒng)設(shè)定，傳送到達各貨物配給裝置3的A類的各單一品牌規(guī)格貨物，直接傳送到該貨物配給裝置3的配給位置，以等待在該工位有配貨任務(wù)的器具I到達并及時進行配貨按系統(tǒng)設(shè)定，傳送到達或/和人工放置的各組各貨物分揀裝置的B類或/和C類的若干不同品牌規(guī)格貨物，按系統(tǒng)設(shè)定的各組各貨物分揀裝置的撥射先后順序和撥射貨物的數(shù)量，將貨物揀撥射到對應(yīng)的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1上，然后傳送到該貨物配給裝置3的配給位置，以等待在該工位有配貨任務(wù)的器具I到達并及時進行配貨按系統(tǒng)設(shè)定，人工集中擺放在一個或幾個第一上游供貨低速輸送機上的D類的若干不同品牌規(guī)格貨物及需要傳送試銷的新品貨物，直接傳送到對應(yīng)的貨物配給裝置3的配給位置，以等待在該工位有配貨任務(wù)的器具I到達并及時進行配貨。其中的下列過程、步驟均詳見ZL 200810057869. 4 “貨物分揀分裝設(shè)備及其方法”A1)A類的各單一品牌規(guī)格貨物分別經(jīng)第一上游供貨低速輸送機傳送到對應(yīng)的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1上A2)按系統(tǒng)設(shè)定，傳送到達或/和人工放置的各組各貨物分揀裝置的B類或/和C類的若干不同品牌規(guī)格貨物，按系統(tǒng)設(shè)定的各組各貨物分揀裝置的撥射先后順序和撥射貨物的數(shù)量，將貨物揀撥射到對應(yīng)的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1上A3)D類的若干不同品牌規(guī)格的貨物和試銷的新品貨物，由人工方式集
中擺放在一個或幾個第一上游供貨低速輸送機上，然后傳送到所對應(yīng)的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1上B.輸入空的器具如圖9至圖21所示，按系統(tǒng)設(shè)定，以人工或其他方式使若干空的器具I以其進貨口朝上的姿態(tài)(A型筐/箱或/和第一凹型垛架)或進貨口朝向一側(cè)的姿態(tài)(D型筐/箱或/和第二凹型垛架)在器具輸送裝置2的第一器具輸送機2-1的起始端上傳送，若貨物全部裝入A型或D型筐/箱時，則全部輸入空的A型或D型筐/箱若按每輛車所對應(yīng)的訂貨單的先后排列順序或每天所對應(yīng)的訂貨單的先后排列順序，先完成前一個訂貨單中的符合設(shè)定的“裝筐數(shù)”所要求的貨物的裝入A型或D型筐/箱和符合設(shè)定的“裹塑或裝袋數(shù)”所要求的貨物的裹塑或裝袋或裹塑后裝袋任務(wù)，再完成下一個訂貨單中的符合設(shè)定的“裝筐數(shù)”所要求的貨物的裝入A型或D型筐/箱和符合設(shè)定的“裹塑或裝袋數(shù)”所要求的貨物的裹塑或裝袋或裹塑后裝袋任務(wù)時，則需按每個訂貨單的要求和設(shè)定，順序輸入“裝筐數(shù)”所需的空的A型或D型筐/箱和“裹塑數(shù)”所需的空的第一或第二凹型垛架，它們按訂貨單的順序、要求和設(shè)定，混合排列前行若按每輛車所對應(yīng)的訂貨單的順序或每天所對應(yīng)的訂貨單的順序并作為一批，先完成該批訂貨單中的符合設(shè)定的“裝筐數(shù)”所要求的貨物的裝入A型或D型筐/箱任務(wù)，再完成該批訂貨單中的符合設(shè)定的“裹塑或裝袋數(shù)”所要求的貨物的裹塑或裝袋或裹塑后裝袋任務(wù)時，則先將該批中各個訂貨單“裝筐數(shù)”所要求的空的A型或D型筐/箱，順序輸入和排列前行然后將該批中各個訂貨單“裹塑或裝袋數(shù)”所要求的空的第一或第二凹型垛架，順序輸入和排列前行若貨物全部立裝B型或C型筐/箱，或全部裹塑或全部裹塑后裝袋，或符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物立裝B型或C型筐/箱，符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物裹塑或裝袋或裹塑后裝袋，則均輸入空的第一或第二凹型垛架。若貨物信息卡為條碼時，則應(yīng)先打碼和在空器具I身上貼條碼。順序排列的若干空的器具I傳送到第一器具擋板2-1-6-1前，最前面的一個空的器具I被第一器具擋板擋住并被第三十一敏感元件KL31檢測到，于是該擋板前的器具抬放機構(gòu)的抬放平面2-1-13-2抬起，后面的空的器具I順序相鄰排列，等待系統(tǒng)發(fā)出輸送命令當(dāng)系統(tǒng)檢測判定系統(tǒng)各個部分均處于正常運行狀態(tài)，于是系統(tǒng)發(fā)出輸送命令，若系統(tǒng)判定第一個讀寫信息工位的第二器具擋板2-1-7-1前有器具1，或該工位的器具抬放機構(gòu)的抬放平面2-1-13-2未處于啟始位置，或定位/助推機構(gòu)的兩個定位/助推板2-1-14-2未處于啟始位置和也未處于啟始位置的相反位置(即兩個定位助/推板的原前、后兩個對應(yīng)伸出臂對調(diào)，但兩個定位/助推板上的伸出臂仍均平齊于第一器具承載輸送平面2-1-3兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊2-1-4，或前者均處于后者以外的位置。以下不重復(fù)表述)時，該器具I停止在該第一器具擋板2-1-6-1前等待，反之，第一器具擋板落下，同時該擋板前的抬放平面2-1-13-2放下該器具I及其后的器具向第一個讀寫信息工位傳送，由于兩段輸送平面的滾動或移動速度不同，使該器具I與其后的器具I之間拉開距離，當(dāng)該器具I向后傳送離開第一器具擋板2-1-6-1和第三十一敏感元件KL31檢測第一器具擋板前無器具時，系統(tǒng)命令第一器具擋板立即在器具之間的空隙處升起，擋住后面的器具1，當(dāng)?shù)谌幻舾性﨣L31檢測到該后面的器具I到達第一器具擋板前時，則該工位的抬放平面2-1-13-2抬起，等待下一個工作循環(huán)。當(dāng)該器具I到達第一個讀寫信息工位時，被該工位的第二器具擋板
2-1-7-1擋住，并被第三十二敏感元件KL32檢測，同時被該工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推機構(gòu)的兩個直立軸2-1-14-1同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度,于是兩個定位助/推板2-1-14-2的兩個對應(yīng)伸出臂同時處于器具I的背后若第二個讀寫信息工位的第三十二敏感元件KL32判定第二個讀寫信息工位有器具I，或抬放平面2-1-13-2未處于啟始位置，或定位/助推機構(gòu)的定位/助推板2-1-14-2未處于啟始位置和也未處于啟始位置的相反位置時，則該器具I停留在第一個寫信息工位等待，反之，第一個讀寫信息工位的第二器具擋板落下和同時抬放平面2-1-13-2放下后，定位/助推機構(gòu)的兩個直立軸2-1-14-1·再同前轉(zhuǎn)動90度，兩個定位助/推板2-1-14-2的兩個對應(yīng)伸出臂同時助推該器具I向前傳送，然后兩個定位/助推板處于啟始位置的相反位置或啟始位置，器具I被傳送到第二個寫信息工位，被該第二個讀寫信息工位的第二器具擋板2-1-7-1擋住，并被該工位的第三十二敏感元件KL32檢測，然后被該工位的抬放平面抬起和定位/助推機構(gòu)的兩個直立軸同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度，于是兩個定位助/推板的兩個對應(yīng)伸出臂同時處于該器具I的背后當(dāng)?shù)谝粋€讀寫信息工位的第三十二敏感元件KL32判定該第一個寫信息工位無器具I時，該工位的第二器具擋板升起到啟始位置，等待下一個器具I。按照上述傳送規(guī)則，器具I 一個接著一個向讀寫信息工位傳送，直至所有讀寫信息工位上均停留有一個器具I。當(dāng)所有讀寫信息工位上均停留有一個器具1，且讀寫信息工位上的全部器具I被各讀寫信息工位旁的讀寫裝置檢測后，系統(tǒng)發(fā)出讀寫信息命令，各讀寫信息工位旁的讀寫裝置同時對各空的器具I身上的貨物信息卡識讀判斷其所載信息或?qū)懭胂到y(tǒng)設(shè)定的新的不同任務(wù)號及相關(guān)信息，然后各空的器具I順序進入各配貨工位配貨。若貨物信息卡為條碼時，則在寫信息工位僅識讀條碼。重復(fù)上述工作循環(huán)，直到系統(tǒng)發(fā)出停止輸送命令。除在器具輸送裝置2上可循環(huán)運行使用的凹型垛架外，其余均需觀察和補充運行中的空的器具I。C.器具傳送配貨、推出前段完成配貨任務(wù)的第一或第二凹型垛架內(nèi)的垛物如圖9至圖51所示，器具I順序從前一個讀寫信息工位進入下一個讀寫信息工位，順序進入各個配貨工位進行配貨，直到完成該器具I的全部配貨任務(wù)，其過程包括步驟當(dāng)某一器具I到達下一個工位前，若系統(tǒng)通過該工位的第三十二敏感元件KL32判定該下一個工位有器具，或器具抬放機構(gòu)的抬放平面2-1-13-2未處于啟始位置，或兩個定位/助推板2-1-14-2未處于啟始位置和也未處于啟始位置的相反位置時，則該器具I停留在上一工位等待，反之，則上一工位的第二器具擋板落下和同時抬放平面放下后，該上一工位的定位/助推機構(gòu)的兩個直立軸2-1-14-1同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度，處于器具I的背后的兩個定位助/推板2-1-14-2的兩個對應(yīng)伸出臂同時助推該器具I向前傳送，然后該上一工位的兩個定位/助推板處于啟始位置的相反位置或啟始位置，于是該器具I被傳送到該下一個工位，被該下一個工位的第二器具擋板2-1-7-1擋住并被該下一個工位的第三十二敏感元件KL32檢測，然后被該下一個工位的抬放平面抬起和定位/助推機構(gòu)的兩個直立軸同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度,兩個定位助/推板2-1-14-2的兩個對應(yīng)伸出臂同時處于器具I的背后，并被該下一個工位附近的讀寫裝置檢測驗證，若該器具I在該下一個工位上有配貨任務(wù)時，則在該工位進行配貨同時上一工位的第三十二敏感元件KL32判定該工位無器具時，則上一工位的第二器具擋板2-1-7-1升起到啟始位置，等待下一個器具I :其中 若為適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的貨物配給裝置3，其工作過程，如圖22至圖28所示，貨物從貨物配給裝置3中第一低速輸送機3-1傳送配給到指定的第一凹型垛架或A型筐/箱中,包括步驟
C1-1)貨物從第一低速輸送機3-1傳送到第一分層計數(shù)輸送機3-2的輸入端,被前擺動擋板3-2-6擋住。當(dāng)?shù)谑舾性﨣L16判定后擺動擋板3-2-9前的第二載貨輸送平面3-2-1上無貨物時，系統(tǒng)命令前擺動擋板翻轉(zhuǎn)抬起，貨物進入第二載貨輸送平面上繼續(xù)傳送。由于第二載貨輸送平面的運行速度大于第一載貨輸送平面3-1-1的運行速度，貨物之間拉開距離。前擺動擋板處的第十五敏感元件KL15對貨物進行計數(shù)。當(dāng)達到系統(tǒng)為指定器具I 一層設(shè)定的貨物數(shù)量時，系統(tǒng)命令前擺動擋板返回到啟始位置，以擋住從第一低速輸送機傳送來的貨物，進入第二載貨輸送平面上的貨物被后擺動擋板3-2-9擋住。當(dāng)?shù)谑呙舾性﨣L17判定第三載貨輸送平面3-3-11上無貨物時，系統(tǒng)命令后擺動擋板抬起，貨物進入第三載貨輸送平面上。當(dāng)?shù)谑舾性﨣L16判定后擺動擋板前的第二載貨輸送平面上無貨物時，系統(tǒng)命令后擺動擋板3-2-9返回啟始位置。之后，前擺動擋板3-2-6再次翻轉(zhuǎn)抬起，又一層貨物進入第二載貨輸送平面，并被后擺動擋板擋住，等待下一個工作循環(huán)C1-2)進入第三載貨輸送平面3-3-11上的貨物繼續(xù)傳送，被撥貨機構(gòu)的后端同步帶輪3-3-2下方的處于啟始位置的一對擋撥塊3-3-4擋住，并被第十七敏感元件KL17檢測。當(dāng)?shù)谑琶舾性﨣L19判定兩個“L”形接放板3-3-5所構(gòu)成的托物平面上無貨物時，系統(tǒng)命令第四電機M4啟動運行，同步帶輪3-3-1和3-3-2帶動同步帶3_3_3運行，同步帶上處于后端同步帶輪3-3-2下方的一對擋撥塊3-3-4翻轉(zhuǎn)抬起，不停運行的第三載貨輸送平面上的貨物被放行。同時，原處于前端同步帶輪3-3-1上方的一對擋撥塊3-3-4翻轉(zhuǎn)到同步帶輪下方，以加速撥動第三載貨輸送平面上的貨物，將該貨物撥射到接放板的托物平面上，被固定擋板3-3-8擋住，并被第十九敏感元件KL19檢測確認(rèn)，以等待配貨。在撥射貨物過程中，原處于后端的一對擋撥塊3-3-4翻轉(zhuǎn)到同步帶輪上方運行。當(dāng)其到達前端同步帶輪3-3-1上方前，被第十八敏感元件KL18檢測，系統(tǒng)命令第四電機M4停止轉(zhuǎn)動，同步帶停止運行，一對擋撥塊3-3-4停止在前端同步帶輪的上方，成為下次撥射貨物的撥塊。而另一對擋撥塊停止在后端同步帶輪下方，成為下次擋住貨物的擋塊，等待下一個工作循環(huán)C1-3)當(dāng)設(shè)定由該貨物配給裝置3配給的器具I到達該貨物配給裝置3對應(yīng)的工位上，被該工位的第二筐/箱擋板2-1-7-1擋住，被該工位的敏感元件KL32檢測確認(rèn)，并被該工位附近的讀寫裝置檢測驗證后，系統(tǒng)命令驅(qū)動接放板的驅(qū)動機構(gòu)運行，兩個相對的接放板3-3-5同時迅速張開，一層貨物落入下方的器具I中。當(dāng)?shù)谑琶舾性﨣L19檢測判定兩個接放板3-3-5上已無貨物時，兩個接放板3-3-5立即閉合，返回到啟始位置，等待下一個循環(huán)。若為適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置3，其工作過程如圖29至圖33所示，貨物從貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1傳送配給到系統(tǒng)指定的第二凹型垛架或D型筐/箱中，包括步驟C2-1)貨物從第一低速輸送機3-1傳送到 第二分層計數(shù)輸送機3-8的輸入端，被第三擺動擋板3-8-6擋住。當(dāng)?shù)谖迨嗣舾性﨣L58 判定后端的固定擋貨板3-8-9前無貨物，并且第二推貨板3-9-1處于啟始位置時，系統(tǒng)命令第三擺動擋板翻轉(zhuǎn)抬起，貨物進入第四載貨輸送平面3-8-1上繼續(xù)傳送。由于第四載貨輸送平面的運行速度大于第一輸送帶
3-1-1的運行速度，貨物之間拉開距離。第三擺動擋板處的第五十七敏感元件KL57對貨物進行計數(shù)。當(dāng)達到系統(tǒng)為指定的一個第二凹型垛架或D型筐/箱一層設(shè)定的貨物數(shù)量時，系統(tǒng)命令第三擺動擋板返回到啟始位置，以擋住從第一低速輸送機傳送來的貨物，進入第四載貨輸送平面上的貨物被固定擋貨板3-8-9擋住，并被第五十八敏感元件KL58檢測。C2-2)當(dāng)系統(tǒng)檢測確認(rèn)該裝貨工位上對應(yīng)的第二凹型垛架或D型筐/箱已準(zhǔn)確到位，系統(tǒng)命令第二推貨板3-9-1將一層設(shè)定的貨物推入第二凹型垛架或D型筐/箱中，當(dāng)?shù)诙曝洶宸祷貑⑹嘉恢煤偷谖迨嗣舾性﨣L58判定固定擋貨板3-8-9前的第四載貨輸送平面上無貨物時，系統(tǒng)命令第三擺動擋板3-8-6再次翻轉(zhuǎn)抬起，又一層貨物進入第四載貨輸送平面，被固定擋貨板擋住，并被第五十八敏感元件KL58檢測，等待下一個器具I的到來。C2-3)若第一低速輸送機3-1、第二分層計數(shù)輸送機3-8的輸送貨物方向垂直于第一器具輸送機2-1的輸送器具方向和在第五載貨輸送機3-10的出貨端設(shè)置換向推貨機時，其過程還包括先由第二推貨板將一層貨物推到換向推貨機機上，再由該換向推貨機將該層貨物旋轉(zhuǎn)換向，由換向推貨機的推貨機構(gòu)推入第二凹型垛架或D型筐/箱，然后復(fù)位。若在配貨工位之間的第二器具擋板2-1-7-1前的器具停止位置也設(shè)置推垛物工位時，當(dāng)某一器具I到達該推垛物工位前，若系統(tǒng)判定該推垛物工位有器具，或抬放平面2-1-13-2未處于啟始位置，或兩個定位/助推板2-1-14-2未處于啟始位置和也未處于啟始位置的相反位置，或垛物傳送裝置6上對應(yīng)的推垛機的推垛板未處于啟始位置時，則該器具I停留在該推垛物工位前的上一工位，反之，則該器具I傳送到達該推垛物工位，被該工位的抬放平面2-1-13-2抬起，并被該工位旁的讀寫裝置檢測確認(rèn)若該器具I為A型或D型筐/箱，或雖為第一或第二凹型垛架但尚未完成配貨任務(wù)，則該器具I繼續(xù)向下一工位傳送若該器具I為第一或第二凹型垛架且已完成配貨任務(wù)并設(shè)定在此工位推出垛物時，則該推垛物工位的對應(yīng)的垛物傳送裝置6上的推垛機構(gòu)的推垛板將該凹型垛架內(nèi)的垛物推出，然后推垛機構(gòu)的推垛板復(fù)位。推出垛物后的空的凹型垛架也同其它配貨的器具I一樣順序排列傳送，但在被以后各個工位旁的讀寫裝置檢測確認(rèn)后而不再配裝貨物。當(dāng)器具I在某一配貨工位完成配貨任務(wù)后，下一個工位為配貨工位但無配貨任務(wù)，或下一個工位為推垛物工位但無推垛物任務(wù)，且該器具I在更下一個配貨工位有配貨任務(wù)，而該某一配貨工位與更下一個配貨工位之間又無器具，該下一個工位和更下一個配貨工位的抬放平面2-1-13-2均處于放下位置，兩個定位/助推板2-1-14-2處于啟始位置或處于啟始位置的相反位置時，則該器具I從該某一配貨工位被直接傳送到更下一個配貨工位，被該工位的第二器具擋板2-1-7-1擋住并被該工位的第三十二敏感元件KL32檢測，同時被該工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推機構(gòu)的兩個直立軸2-1-14-1同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度，兩個定位助/推板2-1-14-2的兩個對應(yīng)伸出臂同時處于該器具I的背后，并被該工位附近的讀寫裝置檢測驗證，然后在該更下一個工位進行配貨器具I如此順序排列傳送、配貨，直到完成為該器具I設(shè)定的全部配貨任務(wù)。D.推垛物、卸器具

如圖9至圖51所示，器具I在第一器具輸送機2-1上傳送到達推垛物工位，然后推垛物、卸器具，其過程包括步驟完成配貨任務(wù)的器具I順序傳送到達第三器具擋板2-1-8-1前被擋住，并被第三十四敏感元件KL34檢測到和被抬放平面2-1-13-2抬起此時若系統(tǒng)檢測判定各個第四器具擋板2-1-9-1前的推垛物工位中有一個工位有器具1，或各個工位中的抬放平面2-1-13-2有一處未處于啟始位置,或各個工位中的兩個定位/助推板2-1-14-2未處于啟始位置和也未處于啟始位置的相反位置時，或各個工位中的垛物傳送裝置6上對應(yīng)的各個推垛機構(gòu)的推垛板有一處未處于啟始位置，或垛物傳送裝置6為適配于第一凹型垛架的第一推垛機構(gòu)6-1-2時的其中有一后左右兩扇門未關(guān)門到位時，則器具I停留在第三器具擋板前等待，于是器具I 一個接一個順序排列在第三器具擋板前的暫存緩沖區(qū)，若系統(tǒng)通過第三十三敏感元件KL33檢測判定器具I在該位置停留不動時，則前面的器具I停止傳送。當(dāng)系統(tǒng)檢測判定各個第四器具擋板2-1-9-1前的推垛物工位均無器具I、各個工位中的抬放平面2-1-13-2均處于啟始位置、各個工位中的兩個定位/助推板2-1-14-2均處于啟始位置或啟始位置的相反位置、各個工位中的垛物傳送裝置6上對應(yīng)的各個推垛機構(gòu)的推垛板均處于啟始位置時，則類似于B.輸入空的器具的過程，第三器具擋板落下和同時抬放平面放下，器具I 一個接一個拉開距離，順序傳送，也類似于C.器具傳送配貨，器具I傳送到達系統(tǒng)設(shè)定的各個推垛物工位，被各個工位的的第四器具擋板2-1-9-1擋住并被各個工位的第三十五敏感元件KL35檢測，然后被各個工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推機構(gòu)的兩個直立軸2-1-14-1同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度，兩個定位助/推板2-1-14-2的兩個對應(yīng)伸出臂同時處于器具I的背后，并被各個工位附近的讀寫裝置檢測驗證，若系統(tǒng)檢測判定各個推垛物工位的器具I全部為A型或D型筐/箱時，則A型或D型筐/箱直接向第五器具擋板2-1-10-1前傳送若一部分為A型或D型筐/箱和另一部分為系統(tǒng)設(shè)定的第一或第二凹型垛架時，則系統(tǒng)對凹型垛架所對應(yīng)的推垛物工位發(fā)出推垛物命令，于是垛物傳送裝置6上對應(yīng)的推垛機構(gòu)將對應(yīng)的凹型垛架內(nèi)的垛物推出然后復(fù)位，若全部為凹型垛架時，則系統(tǒng)發(fā)出推垛物命令，垛物傳送裝置6上對應(yīng)的推垛機構(gòu)將對應(yīng)的凹型垛架內(nèi)的垛物推出然后復(fù)位，其過程均詳見E.垛物傳送、人工包裝，其中前段完成配貨任務(wù)并已推出垛物的空的凹型垛架相對應(yīng)的推垛機構(gòu)可不動作當(dāng)系統(tǒng)檢測判定垛物傳送裝置6上對應(yīng)的各個推垛機構(gòu)均返回啟始位置，然后各個器具I順序向第五器具擋板2-1-10-1前傳送，當(dāng)系統(tǒng)檢測判定各個第四器具擋板前的推垛物工位均無器具1，且各個工位的抬放平面均返回啟始位置、各個工位中的兩個定位/助推板均處于啟始位置或啟始位置的相反位置、各個工位中的垛物傳送裝置6上對應(yīng)的各個推垛機構(gòu)的推垛板均處于啟始位置時，則進行下一個工作循環(huán)。器具I到達第五器具擋板2-1-10-1前被擋住，并被第三十七敏感元件KL37檢測到，若系統(tǒng)檢測判定第一固定擋板2-1-11前有器具或第一推器具機構(gòu)的第一推器具板2-1-12-1未處于啟始位置時，則該器具I停留在第五器具擋板前，于是后面的器具I 一個接一個順序排列在暫存緩沖區(qū)，若系統(tǒng)通過第三十六敏感元件KL36檢測判定器具I在該位置停留不動時，則前面的器具I停止傳送。當(dāng)系統(tǒng)檢測判定第一固定擋板2-1-11前無器具I和第一推器具機構(gòu)的第一推器具板2-1-12-1處于啟始位置時，則第五器具擋板2-1-10-1落下，該器具I及其后的器具I向第一固定擋板2-1-11前的推器具工位傳送，由于兩段的速度不同，使該器具I與其后的器具I之間拉開距離，當(dāng)該器具I向后傳送離開第五器具擋板2-1_10_1和第二十七敏感兀件KL37檢測第五器具擋板2-1_10_1如無器具I時，系統(tǒng)命令第五器具擋板立即在器具I之間的空隙處升起，擋住后面的器具I。
到達推器具工位的器具I被第一固定擋板2-1-11擋住和被敏感元件KL39檢測至|J，此時系統(tǒng)命令第一推器具機構(gòu)2-1-12的第一推器具板2-1-12-1將器具I推出然后復(fù)位，等待進行下一個工作循環(huán)。若器具輸送裝置2為第一種組成型式時，則可將器具I推到人工毛推車上若器具輸送裝置2為第二種組成型式時，則器具I被直接傳送到第一固定擋板2-1-11前的暫存緩沖區(qū)，由人工卸下若器具輸送裝置2為第三或第四或第五組成型式時，則載貨的A型或D型筐/箱被推出后，由人工卸下空的第一或第二凹型垛架在線循環(huán)運行若器具輸送裝置2為采用滾筒組成的一個圓環(huán)型器具承載輸送面時，則凹型垛架也在線循環(huán)運行，而筐/箱可在第五器具擋板前的暫存緩沖區(qū)人工卸下不贅述。E.垛物傳送、人工包裝當(dāng)完成配貨任務(wù)的第一或第二凹型垛架傳送到達第一器具輸送機2-1上設(shè)定的幾個或一個推垛物工位的第四器具擋板2-1-9-1前或第二器具擋板2-1-7-1前，前已述，則被該工位的第三十五敏感元件KL35或第三十二敏感元件KL32檢測到，同時被該工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推機構(gòu)2-1-14的兩個對應(yīng)伸出臂同時處于器具I的背后，再被該工位旁的讀寫裝置檢測確認(rèn)，若為適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置6的第一種基本組成型式時，如圖34至圖40所示，此時對應(yīng)的第一動架6-1-2-1處于啟始位置，對應(yīng)的第一推垛板6-1-2-2處于第一器具輸送機2-1的推垛物工位的一側(cè)，若系統(tǒng)判定，設(shè)定的一個或相鄰的幾個第四器具擋板2-1-9-1前或第二器具擋板2-1-7-1前的推垛物工位中有一個無凹型垛架，或有一個第一動架的終止位置有垛物或有一個第二動架6-1-3-1未處于啟始位置時,則第一動架均仍處于啟始位置不動，反之，則系統(tǒng)發(fā)出推垛物命令，對應(yīng)的第一動架在其驅(qū)動機構(gòu)控制下均沿對應(yīng)的第一基架6-1-1-4向前水平運動到達終止位置，對應(yīng)的第一凹型垛架的垛物被推/拖到該位置，后左、右兩扇門立即開門到位，然后對應(yīng)的第一動架均立即返回啟始位置，等待下一個第一凹型垛架于是垛物均分別停留在對應(yīng)的第一推垛機構(gòu)6-1-2的終止位置，被第六十二敏感元件KL62檢測到。若系統(tǒng)判定對應(yīng)的第一動架6-1-2-1的終止位置無垛物或?qū)?yīng)的第一動架未返回啟始位置或?qū)?yīng)的第三推垛機構(gòu)的第三推垛板6-1-4-1未處于啟始位置或第三推垛板6-1-4-1前有垛物時，則對應(yīng)的第二動架6-1-3-1仍在啟始位置不動，反之，則第二動架上的前門開門到位后，第二動架在其驅(qū)動機構(gòu)控制下沿第一基架6-1-1-4向第一推垛機構(gòu)6-1-2的方向水平運動到達終止位置，此時對應(yīng)的第二推垛機構(gòu)6-1-3處于第一推垛機構(gòu)6-1-2所推垛物的終止停留位置，前門關(guān)門到位，該垛物處于前門的朝向垛物的面與第二護垛板6-1-3-4之間，然后第二動架返回啟始位置，將該垛物推/拖到對應(yīng)的第三推垛機構(gòu)6-1-4前，被第六十四敏感元件KL64檢測到，等待推出。若系統(tǒng)判定對應(yīng)的人工操作臺上的B型筐/箱未準(zhǔn)確到位，或人工操作臺上的裹塑或裝袋位置上不需要垛物進入，則該第三推垛機構(gòu)6-1-4停留在原位置上，反之，則系統(tǒng)命令第三推垛機構(gòu)6-1-4將該垛物推出，經(jīng)第二載垛輸送機構(gòu)6-1-5載垛輸送通道，進入人工操作臺上的B型筐/箱，或者，進入人工操作臺上的裹塑或裝袋位置上后被裹塑或裝袋或裹塑后裝袋，每個B型筐/箱、非裝袋的裹塑垛物、帶鎖的軟包裝袋身上帶有貨物信息卡并分別寫有該垛物其前對應(yīng)的第一凹型垛架身上的貨物信息卡的信息相同信息或雖不同但包括該垛物其前對應(yīng)的第一凹型垛架身上的貨物信息卡的信息。若貨物信息卡為條碼時，則需按上述要求打碼、貼標(biāo)。若為適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置6的第二種基本組成型式時，如圖41至圖47所示，此時對應(yīng)的第六動架6-2-6-2處于啟始位置，對應(yīng)的第六推垛板6-2-6-3處
于第一器具輸送機2-1的推垛物工位的一側(cè)，若系統(tǒng)判定，設(shè)定的一個或相鄰的幾個第四器具擋板2-1-9-1前或第二器具擋板2-1-7-1前的推垛工位中有一個無凹型垛架，或?qū)?yīng)的第一閘板6 - 2 - 2 -1有一個未處于啟始位置或有一個閘板前的位置上有垛物時，則對應(yīng)的第六動架均停留在原位置，反之，則系統(tǒng)發(fā)出推垛物命令，對應(yīng)的第六動架在其驅(qū)動機構(gòu)控制下沿對應(yīng)的第六基架6-2-6-1向前水平運動到達終止位置，對應(yīng)的第一凹型垛架內(nèi)的垛物被對應(yīng)的第六推垛板6-2-6-3推到第三載垛輸送平面6-2-1-3上的對應(yīng)的第一閘板6-2-2-1前的位置上，被對應(yīng)的第六十九敏感元件KL69檢測到若系統(tǒng)通過對應(yīng)的最后面一個第一閘板6-2-2-1之后的第七十敏感元件KL70檢測判定其位置上有垛物，則第一閘板仍處于啟始位置不動，反之，則從最后面一個第一閘板6-2-2-1開始,各個第一閘板前的垛物順序排列傳送到達對應(yīng)的第二閘板6-2-3-1前，即若系統(tǒng)判定下一個第一閘板6-2-2-1前的位置上有垛物時，則該第一閘板6-2-2-1停留在原位置上，反之，則該第一閘板6-2-2-1抬起至上限位置，該垛物向下一個第一閘板6-2-2-1前傳送，當(dāng)該第一閘板6-2-2-1前的第六十九敏感元件KL69檢測無垛物時，則該第一閘板6_2_2_1立即落下至下限位置，等待下一個垛物，若每個與第六推垛板6-2-6-3對應(yīng)的第六護垛板6-2-6-4均為固定式，則直到對應(yīng)的各個第一閘板6-3-2-1前的垛物全部輸送出最后一個第一閘板6-3-2-1，對應(yīng)的各個第六動架6-2-6-2才能返回啟始位置，等待下一個工作循環(huán)若每個與第六推垛板6-2-6-3對應(yīng)的第六護垛板6-2-6-4均為上下升降式或均為旋轉(zhuǎn)式,則當(dāng)?shù)诹o垛板升至上限位置或旋轉(zhuǎn)九十度后，各個對應(yīng)的第六動架6-2-6-2分別立即返回啟始位置，然后第六護垛板下降至下限位置或回轉(zhuǎn)九十度關(guān)門，等待下一個第一凹型垛架到來，同時直到系統(tǒng)設(shè)定的第一閘板6-3-2-1前的垛物全部輸送出最后一個第一閘板后,等待下一個工作循環(huán)。傳送到達第二閘板6-2-3-1前的一個垛物被擋住并被該第二閘板6-2-3-1前的第七十一敏感元件KL71檢測到。當(dāng)系統(tǒng)檢測判定第五動架6-2-5-2未處于啟始位置或第五推垛板6-2-5-3未下降到下限位置或其位置前有垛物時，則該垛物停留在第二閘板前，于是后面的垛物一個接一個順序排列在暫存緩沖區(qū)，反之，則第二閘板抬起至上限位置，該垛物及其后的垛物向第二垛物輸送機6-2的末端傳送，由于兩段的速度不同，使該垛物與其后的垛物之間拉開距離，當(dāng)該垛物傳送離開第二閘板6-2-3-1和第七十一敏感元件KL71檢測第二閘板前無垛物時，系統(tǒng)命令第二閘板立即在垛物之間的空隙處落下至下限位置，擋住后面的垛物，等待下一個工作循環(huán)同時到達第五推垛板6-2-5-3前的垛物被其擋住并被第七十五敏感元件KL75檢測到，若系統(tǒng)判定人工操作臺上的B型筐/箱未準(zhǔn)確到位，或人工操作臺上的裹塑或裝袋位置上還不需要垛物進入時，則該垛物停留在第五推垛板前等待反之，則第五推垛板立即升起至上限位置，該垛物向第二垛物輸送機6-2的末端傳送若第五推垛板的后平面設(shè)置在第三載垛輸送平面6-2-1-3末端之外時，則第五動架6-2-5-2向垛物傳送方向的相反方向運動到達終止位置，此時第五推垛板處于輸送的垛物的后方，然后它下降復(fù)位至下限位置后，再返回啟始位置，將垛物推出，等待下一個工作循環(huán)若第五推垛板的后平面設(shè)置在距離第三載垛輸送平面末端前一個垛物尺寸位置上，則系統(tǒng)判定該垛物向后傳送離開其下端面位置后，它再下降復(fù)位至下限位置，然后第五動架6-2-5-2向第三載垛輸送機構(gòu)的末端運動，助推出垛物后立即返回啟始位置，等待下一個工作循環(huán)若在第三載垛輸送機構(gòu)6-2-1的末端不設(shè)置一第五推垛機構(gòu)6-2-5和KL75,則垛物分別從第二閘板6-2-3-1前一個個分開輸送并先后進入各人工操作臺上的B型筐/箱，或該垛物進入人工操作臺上的裹塑或裝袋位置上后被裹塑或裝袋或裹塑后裝袋，不贅述。 每個B型筐/箱、非裝袋的裹塑垛物、帶鎖的軟包裝袋身上帶有貨物信息卡并分別寫有該垛物其前對應(yīng)的第一凹型垛架身上的貨物信息卡相同的信息或雖不同但包括該垛物其前對應(yīng)的第一凹型垛架身上的貨物信息卡的信息。若貨物信息卡為條碼時，則需按上述要求另外打碼、貼標(biāo)。若為適配于第二凹型垛架的垛物傳送裝置6時，如圖48至圖51所示，此時對應(yīng)的第九動架6-3-1-2處于啟始位置，對應(yīng)的第九推垛板6-3-1-3處于第一器具輸送機2_1的推垛物工位的一側(cè)，若系統(tǒng)判定，設(shè)定的一個或相鄰的幾個第四器具擋板2-1-9-1前或第二器具擋板2-1-7-1前的推垛工位中有一個無凹型垛架，或?qū)?yīng)的第一閘板6-2-2-1未處于啟始位置或該閘板前的位置上有垛物時，則對應(yīng)的第九動架停留在原位置，反之，則系統(tǒng)發(fā)出推垛物命令，對應(yīng)的第九動架在其驅(qū)動機構(gòu)控制下沿對應(yīng)的第九基架6-3-1-1向前水平運動到達終止位置，對應(yīng)的第二凹型垛架內(nèi)的垛物被第九推垛板6-3-1-3推到對應(yīng)的第三載垛輸送平面6-2-1-3上的第一閘板6-2-2-1前的位置上,被第六十九敏感兀件KL69檢測到，同時對應(yīng)的第九動架帶動第九推垛板6-3-1-3立即返回啟始位置，等待下一個工作循環(huán)若系統(tǒng)通過對應(yīng)的第一閘板6-2-2-1之后的第七十敏感元件KL70檢測判定其位置上有垛物，則該第一閘板6-2-2-1仍處于啟始位置不動，反之，則該第一閘板6-2-2-1抬起，該第一閘板前的垛物傳送到達第二閘板6-2-3-1前被擋住并被第七十一敏感元件KL71檢測至IJ，同時第六十九敏感元件KL69檢測到第一閘板6-2-2-1前的位置上無垛物時，則第一閘板6-2-2-1立即下落至啟始位置，等待下一個工作循環(huán)關(guān)于垛物停留在第二閘板6-2-3-1前一個接一個順序排列在暫存緩沖區(qū)等待和一個接一個順序推出第二垛物輸送機6-2的末端及進入對應(yīng)的人工操作臺上的B型筐/箱或進入人工操作臺上的裹塑或裝袋位置上后被裹塑或裝袋或裹塑后裝袋及寫信息或打碼貼標(biāo)等的工作過程，均同前述的對應(yīng)于第一種型式器具的垛物傳送裝置6的第二種基本組成型式的工作過程，不贅述所不同的是每個B型筐/箱、非裝袋的裹塑垛物、帶鎖的軟包裝袋身上帶有貨物信息卡并分別寫有該垛物其前對應(yīng)的第二凹型垛架身上的貨物信息卡相同的信息或雖不同但包括該垛物其前對應(yīng)的第二凹型垛架身上的貨物信息卡的信息。若貨物信息卡為條碼時，則需按上述要求打碼、貼標(biāo)。如果采用垛物立裝筐/箱裝置7和配用C型筐/箱8，其工作過程還包括F.垛物自動裝入C型筐/箱如圖52至圖54所示，人工或自動方式將若干空C型筐/箱8以筐/箱進貨口朝向垛物傳送裝置6的推出垛物端一側(cè)的姿態(tài)，擺放在垛物立裝筐/箱裝置7中的一條第八輥道輸送機構(gòu)7-5的起始端上傳送，第八輥道輸送機構(gòu)上的每個輥筒都在不停的轉(zhuǎn)動，每個筐/箱擋板均處于升起的啟始位置，順序排列的若干空C型筐/箱8直接傳送到第十九筐/箱擋板7-5-4前被擋住并被第五十敏感元件KL50檢測到最前的一個C型筐/箱8，等待系統(tǒng)發(fā)出輸送命令于是若干空C型筐/箱8在第十九筐/箱擋板前順序排列。然后一個個分開傳送，分別停留在第二十筐/箱擋板7-5-5前的過程，類似B.輸入空的器具，當(dāng)C型筐/箱到達最前面的第二十筐/箱擋板前的寫信息工位被擋住，于是按系統(tǒng)設(shè)定，該工位旁設(shè)置的讀寫裝置向該筐/箱身上的貨物信息卡寫入設(shè)定的信息，該信息為將要裝筐/箱的垛物其前對應(yīng)的凹型垛架身上的貨物信息卡的信息相同的信息或雖不同但包括該垛物其前對應(yīng)的凹型垛架身上的貨物信息卡的信息，若貨物信息卡為條碼時，則需按上述要求·另外打碼、貼標(biāo)然后各筐/箱順序排列到達各個裝貨工位，當(dāng)系統(tǒng)檢測判定該第八輥道輸送機構(gòu)的各個裝貨工位有一處無C型筐/箱8，或一個工位的筐/箱身上的貨物信息卡信息未包括將要裝筐/箱的垛物其前對應(yīng)的凹型垛架身上的貨物信息卡信息，或各個裝貨工位所對應(yīng)的垛物傳送裝置上的垛物有一處未準(zhǔn)確到位時，則停止垛物裝筐/箱并發(fā)出修正命令反之，各個工位一側(cè)的推拉筐/箱機7-8抓住筐/箱后推向和抵在另一側(cè)的擋筐/箱開口架7-5-8上，則系統(tǒng)發(fā)出垛物裝筐/箱命令，類似E.垛物傳送、人工包裝的過程那樣，由各個裝貨工位對應(yīng)的第三推垛機構(gòu)6-1-4或第五推垛機構(gòu)6-2-5將垛物推入C型筐/箱8，然后推拉筐/箱機7-8拉回、松開該筐/箱和復(fù)位，筐/箱停留在該工位等待傳送當(dāng)系統(tǒng)檢測判定各個裝貨工位均完成裝筐/箱任務(wù)，此時若系統(tǒng)檢測判定第五十二敏感元件KL52位置上有筐/箱，則各個裝貨工位上的第二十筐/箱擋板7-5-5保持原位置不動反之，則最后一個第二十筐/箱擋板落至下限位置，該擋板前C型筐/箱8向第八輥道輸送機7-5的末端傳送，該筐/箱到達擺正筐/箱機7-9位置，被該擺正筐/箱機7-9翻轉(zhuǎn)擺正，由第九輥道輸送機7-6傳送出去，擺正筐/箱機7-9復(fù)位等待下一個筐/箱同時當(dāng)最后一個第二十筐/箱擋板前的第五十一敏感元件KL51檢測到該工位無筐/箱時，則第二十筐/箱擋板立即升起至啟始位置，等待下一個筐/箱，當(dāng)系統(tǒng)檢測判定該工位無筐/箱時，則上一工位的第二十筐/箱擋板落至下限位置，該擋板前C型筐/箱8向下一工位傳送，直到各個裝貨工位上的已裝貨筐/箱全部傳送出去后才可進行下一個工作循環(huán)運行中需觀察和補充空的C型筐/箱8。推拉筐/箱機7-8、擺正筐/箱機7-9、第九輥道輸送機7-6的工作過程詳見ZL 200820078974. I “貨物分揀分裝設(shè)備”。若在每個裝貨工位設(shè)置一個翻放擺正筐/箱機，則C型筐/箱以筐口朝上的姿態(tài)在第八輥道輸送機傳送，到達各個裝貨工位后翻轉(zhuǎn)筐/箱，使其筐口朝向一側(cè)并推向該一側(cè)的垛物傳送裝置6的出垛物端，裝入垛物后拉回并擺正筐/箱，使其筐口朝上，然后輸送、卸下。如果采用垛物裹塑裝置9，其工作過程還包括
G.垛物自動裹塑當(dāng)系統(tǒng)判定對應(yīng)的垛物裹塑裝置9的進垛物位置上需要垛物時，則類似E.垛物傳送、人工包裝，由各個裝貨工位對應(yīng)的第三推垛機構(gòu)6-1-4或第五推垛機構(gòu)6-2-5推出垛物，然后由對應(yīng)的垛物裹塑裝置9將該垛物裹塑。裹塑過程見選用的裹塑裝置說明書。若該物裹塑裝置9不能使每個裹塑垛物身上自動帶有貨物信息卡時，則在另設(shè)的人工操作臺上將每個裹塑垛物身上人工附上貨物信息卡，或者人工將裹塑垛物裝入帶鎖的軟包裝袋內(nèi)，該軟包裝袋身上帶有貨物信息卡。每個非裝袋的裹塑垛物、包裝袋身上的貨物信息卡寫入該垛物其前對應(yīng)的凹型垛架身上的貨物信息卡上的信息相同的信息或雖不同但包括該凹型垛架身上的貨物信息卡的信息。若貨物信息卡為條碼時，則需按上述要求另外打碼、貼標(biāo)。物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)形式多樣，配送工作過程不贅述，分揀分裝后的貨物均已處于實時動態(tài)監(jiān)控中，在配送途中的貨物還可實時動態(tài)進行應(yīng)急突發(fā)事件處理。
以上已對本發(fā)明進行了詳細(xì)的描述，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對本發(fā)明進行的各種顯而易見的改變都將在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于包括 器具，為用于容納貨物的容器，每個器具上安裝一個貨物信息卡 器具輸送裝置，用于傳送器具，器具輸送裝置上設(shè)有器具停止位置，ー些器具停止位置旁設(shè)置用于讀寫貨物信息卡的讀寫裝置 貨物配給裝置，設(shè)置于器具輸送裝置的一部分器具停止位置的ー側(cè)，一個或幾個貨物配給裝置可與ー組貨物分揀裝置相連接 垛物傳送裝置，設(shè)置于器具輸送裝置的另一部分器具停止位置的ー側(cè) 電控系統(tǒng)，包括可編程控制器PLC，設(shè)置在器具輸送裝置、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、垛物傳送裝置中的各敏感元件接該可編程控制器PLC的輸入，該可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接器具輸送裝置、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、垛物傳送裝置中的各驅(qū)動機構(gòu) 裝有信息管理系統(tǒng)的計算機，與可編程控制器PLC、各讀寫裝置、訪銷中心計算機相連接，還可與無線通訊網(wǎng)或/和無線傳感網(wǎng)相連接，還可與PDA相連，還可與電子鎖相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 所述器具為從上開ロ分層平裝m層、每層η個貨物的上開ロ、左右側(cè)開ロ、底面和前后側(cè)立壁面封閉的第一凹型垛架，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)該垛架的前后側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的左右側(cè)開ロ，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的內(nèi)底面和上開ロ，在器具輸送裝置上傳送裝貨時的第一凹型垛架，其上開ロ朝上、左右側(cè)開ロ朝向左右側(cè)且從上開ロ分層平裝貨物，每個垛架上安裝貨物信息卡所述器具或為從上開ロ分層平裝m層、每層η個貨物的上開ロ、底面和四側(cè)立壁面封閉的A型筐/箱，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)A型筐/箱的前后側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)A型筐/箱的左右側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)A型筐/箱的內(nèi)底面和上開ロ，在器具輸送裝置上傳送裝貨時的A型筐/箱，其筐ロ朝上且從筐ロ分層平裝貨物，每個A型筐/箱上安裝貨物信息卡若在同一個器具輸送裝置上既使用第一凹型垛架又使用A型筐/箱吋，則兩者的與傳送有關(guān)的外形及裝貨內(nèi)腔的形狀尺寸應(yīng)相同，兩者身上的貨物信息卡的種類宜相同若該A型筐/箱為“箱”吋，則每個箱上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣 所述器具或為從側(cè)開ロ分層平裝m層、每層η個貨物的左右側(cè)開ロ、上開ロ、底面和前后側(cè)立壁面封閉的第二凹型垛架，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)該垛架的左右側(cè)開ロ，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的前后側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)該垛架的內(nèi)底面和上開ロ，在器具輸送裝置上傳送裝貨時的第二凹型垛架，其上開ロ朝上、左右側(cè)開ロ朝向左右側(cè)且從左或右側(cè)開ロ分層平裝貨物，每個垛架上安裝貨物信息卡所述器具或為分層立裝m層、每層η個貨物的上開ロ、底面和四側(cè)立壁面封閉的D型筐/箱，所裝貨物的兩端面分別對應(yīng)D型筐/箱的內(nèi)底面和上開ロ，所裝貨物的兩側(cè)面分別對應(yīng)D型筐/箱的左右側(cè)內(nèi)立壁面，所裝貨物的另外兩側(cè)面分別對應(yīng)D型筐/箱的前后側(cè)內(nèi)立壁面，在器具輸送裝置上傳送裝貨時的D型筐/箱，其筐ロ朝向左或右的同一側(cè)且從筐ロ分層平裝貨物，每個D型筐/箱上安裝貨物信息卡若在同一個器具輸送裝置上既使用第二凹型垛架又使用D型筐/箱吋，則兩者的與傳送有關(guān)的外形及裝貨內(nèi)腔的形狀尺寸應(yīng)相同，兩者身上的貨物信息卡的種類宜相同若該D型筐/箱為“箱”吋，則每個箱上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣 所述貨物信息卡為RFID卡，或/和為NFC芯片，或/和為無線傳感器結(jié)點還可為條碼或生物芯片 所述讀寫裝置為與RFID卡對應(yīng)的RFID讀寫器，或/和為與NFC芯片通信的NFC芯片或服務(wù)器，或/和為與無線傳感器結(jié)點通信的無線傳感器結(jié)點或服務(wù)器.或/和為PDA :還可為與條碼或生物芯片對應(yīng)的讀寫器 所述器具輸送裝置上設(shè)有導(dǎo)向護邊 所述貨物分揀裝置分為貨物自動分揀裝置和貨物半自動分揀裝置，所述ー組貨物分揀裝置可全部由若干貨物自動分揀裝置組成，也可全部由若干貨物半自動分揀裝置組成，還可由若干貨物自動分揀裝置和若干貨物半自動分揀裝置共同組成ー個貨物配給裝置的一側(cè)可設(shè)置ー組貨物分揀裝置 A型筐/箱和/或空的第一凹型垛架從器具輸送裝置的末端輸出、卸下，第一凹型垛架也可在線循環(huán)使用，D型筐/箱和/或空的第二凹型垛架從器具輸送裝置的末端輸出、卸下，第二凹型垛架也可在線循環(huán)使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 還包括垛物立裝筐/箱裝置、C型筐/箱，所述C型筐/箱為立裝m層、每層η個貨物的筐/箱，該垛物立裝筐/箱裝置中的各敏感元件接所述可編程控制器PLC的輸入，所述可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接該垛物立裝筐/箱裝置中的各驅(qū)動機構(gòu)所述垛物傳送裝置的若干出垛物端分別與垛物立裝筐/箱裝置的若干裝貨エ位一一對接，按系統(tǒng)設(shè)定，貨物先分層平裝入第一或第二凹型垛架，每個第一或第二凹型垛架身上安裝貨物信息卡，然后從指定推垛物エ位的凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置傳送，并從指定的出垛物端輸出，全部由垛物立裝筐/箱裝置立裝C型筐/箱每個C型筐/箱上安裝貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與C型筐/箱身上的貨物信息卡的種類可相同也可不同，后者與前者的信息內(nèi)容相同或雖不同但后者包括前者的信息內(nèi)容若該C型筐/箱為“箱”吋，則每個箱身上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣空的第一或第二凹型垛架從器具輸送裝置的末端輸出、卸下第一或第二凹型垛架也可在線循環(huán)使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 還包括垛物裹塑裝置、塑膜、包裝袋，所述包裝袋為可裝等于少于m X η個裹塑貨物的非固定規(guī)格尺寸的帶拉鎖的軟外包裝袋，每個包裝袋上標(biāo)有所適配裝入垛物的大小范圍，該若干垛物裹塑裝置中的各敏感元件接可編程控制器PLC的輸入，可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接該垛物裹塑裝置中的各驅(qū)動機構(gòu)所述垛物傳送裝置的若干出垛物端分別與垛物裹塑裝置的若干進垛物端一一對接，按系統(tǒng)設(shè)定，如果符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物直接分層裝入A型或D型筐/箱，每個A型或D型筐/箱身上安裝貨物信息卡，其余的也即符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物分層平裝入第一或第二凹型垛架，每個第一或第二凹型垛架身上安裝貨物信息卡，然后從指定推垛物エ位的第一或第二凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置傳送，并從指定的出垛物端輸出，由垛物裹塑裝置裹塑，每個裹塑垛物裝入一個載有貨物信息卡的帶拉鎖的與所裝垛物適配的軟外包裝袋，或者，每個非裝袋的裹塑垛物身上載有貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與包裝袋或非裝袋的裹塑垛物身上的貨物信息卡的種類宜相同，后者與前者的信息內(nèi)容也宜相同如果全部裹塑吋，則貨物先全部分層平裝入第一或第二凹型垛架，每個第一或第二凹型垛架身上安裝貨物信息卡，從指定推垛物エ位的第一或第二凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置傳送，并從指定的出垛物端輸出，全部由垛物裹塑裝置裹塑，每個裹塑垛物裝入ー個載有貨物信息卡的帶拉鎖的與所裝垛物適配的軟外包裝袋，或者，每個非裝袋的裹塑垛物身上載有貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與包裝袋或非裝袋的裹塑垛物身上的貨物信息卡的種類可相同也可不同，后者與前者的信息內(nèi)容相同或雖不同但后者包括前者的信息內(nèi)容若該A型筐/箱或D型筐/箱為“箱”吋，則每個箱身上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣每個包裝袋身上也可帶電子鎖或每次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣A型或D型筐/箱或/和空的第一或第二凹型垛架從器具輸送裝置的末端輸出、卸下第一或第二凹型垛架也可在線循環(huán)使用 對于每個訂貨單，選擇滿筐及接近滿筐數(shù)量的“裝筐”，其余“裹塑或裝袋”，所謂滿筐， 就是裝m層、每層η個貨物，共mXn個貨物，接近滿筐的數(shù)量稱之為“裝筐數(shù)”，其為大于(m- β ) Xn個貨物而其余的“裹塑或裝袋”的數(shù)量稱之為“裹塑或裝袋數(shù)”，其為等于小于(m-β ) Xn個貨物,其中，β通常為I或2或3, 上述“裝筐數(shù)”和“裹塑或裝袋數(shù)”由客戶設(shè)定，設(shè)定后通常是不變的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 還包括垛物裹塑裝置、塑膜、包裝袋，所述包裝袋為可裝等于少于m X η個裹塑貨物的非固定規(guī)格尺寸的帶拉鎖的軟外包裝袋，每個包裝袋上標(biāo)有所適配裝入垛物的大小范圍，該垛物裹塑裝置中的各敏感元件接可編程控制器PLC的輸入，可編程控制器PLC的輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接該垛物裹塑裝置中的各驅(qū)動機構(gòu)垛物傳送裝置的一部分出垛物端分別與垛物立裝筐/箱裝置的若干裝貨エ位一一對接，另一部分出垛物端分別與垛物裹塑裝置的若干進垛物端一一對接按系統(tǒng)設(shè)定，貨物先全部分層平裝入第一或第二凹型垛架，每個第一或第二凹型垛架身上安裝貨物信息卡，然后，符合設(shè)定“裝筐數(shù)”的貨物從指定推垛物エ位的凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置傳送，并從指定的出垛物端輸出，由垛物立裝筐/箱裝置完成立裝入該C型筐/箱的任務(wù)，每個C型筐/箱上安裝貨物信息卡，符合設(shè)定“裹塑或裝袋數(shù)”的貨物從指定推垛物エ位的第一或第二凹型垛架內(nèi)推出垛物，經(jīng)垛物傳送裝置傳送，并從指定的出垛物端輸出，由垛物裹塑裝置裹塑每個裹塑垛物裝入ー個載有貨物信息卡的帶拉鎖的與所裝垛物適配的軟外包裝袋，或者，每個非裝袋的裹塑垛物身上載有貨物信息卡，該垛物其前所在的凹型垛架上的貨物信息卡與C型筐/箱和包裝袋或非裝袋的裹塑垛物身上的貨物信息卡的種類可相同也可不同，后者與前者的信息內(nèi)容相同或雖不同但后者包括前者的信息內(nèi)容若該C型筐/箱為“箱”吋，則每個箱身上還可帶電子鎖或毎次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣每個包裝袋身上也可帶電子鎖或每次裝貨后可加裝一次性的塑料鎖扣空的第一或第二凹型垛架從器具輸送裝置的末端輸出、卸下 第一或第二凹型垛架也可在線循環(huán)使用 對于每個訂貨単，選擇滿筐及接近滿筐數(shù)量的“裝筐”，其余“裹塑或裝袋”，所謂滿筐，就是裝m層、每層η個貨物，共mXn個貨物，接近滿筐的數(shù)量稱之為“裝筐數(shù)”，其為大于(m- β ) Xn個貨物而其余的“裹塑或裝袋”的數(shù)量稱之為“裹塑或裝袋數(shù)”，其為等于小于(m-β ) Xn個貨物,其中，β通常為I或2或3,上述“裝筐數(shù)”和“裹塑或裝袋數(shù)”由客戶設(shè)定，設(shè)定后通常是不變的。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 所述器具輸送裝置為ー第一器具輸送機，它包括一第一器具輸送機構(gòu)、一第一器具擋板機構(gòu)、一第一器具位置狀態(tài)傳感器、若干第二器具擋板機構(gòu)、若干第二器具位置狀態(tài)傳感器、一第三器具位置狀態(tài)傳感器、一第三器具擋板機構(gòu)、一第四器具位置狀態(tài)傳感器、若干第四器具擋板機構(gòu)、若干第五器具位置狀態(tài)傳感器、一第六器具位置狀態(tài)傳感器、一第五器具擋板機構(gòu)、一第七器具位置狀態(tài)傳感器、一第一固定擋板、一第八器具位置狀態(tài)傳感器、 一第九器具位置狀態(tài)傳感器、一第一推器具機構(gòu)，其中 第一器具輸送機構(gòu)包括第一機架、第一器具承載輸送平面、兩個第一導(dǎo)向護邊、驅(qū)動機構(gòu)，第一器具承載輸送平面為由輥筒組成的水平滾動平面，也可為由傳動輸送帶組成的水平移動平面，第一器具承載輸送平面由其構(gòu)成的諸元件支承處于第一機架上部，第一器具輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)是使第一器具承載輸送平面不停地滾動或移動的機構(gòu)，兩個第一導(dǎo)向護邊對稱安裝在第一器具承載輸送平面兩邊的第一機架上，每邊第一導(dǎo)向護邊由第一上導(dǎo)向護邊和第一下導(dǎo)向護邊組成，第一上導(dǎo)向護邊可為板組合件或為帶孔的柵欄組合件構(gòu)成，第一下導(dǎo)向護邊可由滾動組合件構(gòu)成，其與器具滾動接觸，相対的兩個第一上導(dǎo)向護邊的間距和兩個第一下導(dǎo)向護邊的間距均可調(diào)節(jié)，以使得其順利導(dǎo)向不同規(guī)格尺寸的器具向前移動和當(dāng)該器具停留在配貨エ位時它可順利導(dǎo)向貨物落入器具內(nèi)每邊第一導(dǎo)向護邊也可只有第一上導(dǎo)向護邊，此時第一上導(dǎo)向護邊的下底邊貼近第一器具承載輸送平面，且該下底邊宜為圓弧狀除第一導(dǎo)向護邊外，第一機架的上部和驅(qū)動第一器具承載輸送平面滾動或移動的機構(gòu)的上部，均應(yīng)低于第一器具承載輸送平面，以使得器具或器具中的貨物可被順利橫向推出 第一器具擋板機構(gòu)包括一第一器具擋板和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第二器具擋板機構(gòu)包括一第二器具擋板和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第三器具擋板機構(gòu)包括一第三器具擋板和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第四器具擋板機構(gòu)包括一第四器具擋板和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第五器具擋板機構(gòu)包括一第五器具擋板和控制其起落的驅(qū)動機構(gòu)，第一至第五器具擋板分別位于第一器具輸送機的兩個棍筒之間的間隙處，或者分別位于第一器具輸送機的兩條或若干條傳動輸送帶的中間，第一至第五器具擋板的啟始位置為它們分別處于升起的上限位置，處于啟始位置的第一至第五器具擋板的頂端均高于第一器具承載輸送平面并能擋住輸送的器具，第一至第五器具擋板下落到下限位置時，它們的頂端均低于第一器具承載輸送平面，以使器具可順利輸送，控制第一至第五器具擋板起落的擋板驅(qū)動機構(gòu)均是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動或擺動的機構(gòu)，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它們安裝在第一機架上，第一、第二、第四、第五、第七器具位置狀態(tài)傳感器為分別設(shè)置在第一、第ニ、第三、第四、第五器具擋板前側(cè)的第三十一、第三十二、第三十四、第三十五、第三十七敏感元件，第三器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后ー個第二器具擋板之后的第三十三敏感元件，兩者之間的距離至少大于ー個器具的尺寸，第三器具擋板設(shè)置在第三十三敏感元件之后，兩者之間可容納若干器具，若干第四器具擋板設(shè)置在第三器具擋板之后，第六器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后ー個第四器具擋板之后的第三十六敏感元件，兩者之間的距離至少大于ー個器具的尺寸，第五器具擋板設(shè)置在第三十六敏感元件之后，兩者之間可容納若干器具，第一固定擋板位于第一器具輸送機的末端，第八器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一器具輸送機前段的第三十八敏感元件，其與該第一器具輸送機前端之間至少可容納ー個器具，第三十一至第三十八敏感元件分別安裝在第一機架上第九器具位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一固定擋板前側(cè)的第三十九敏感元件，其可安裝在第一機架上或第一固定擋板上 第一器具擋板位于最前ー個第二器具擋板的前方，第三、第四器具擋板位于最后ー個第二器具擋板的后方，每個第二、第四器具擋板前均至少可容納ー個器具，第五器具擋板位于最后一個第四器 具擋板的后方，兩者之間可容納若干器具，第五器具擋板至第一固定擋板之間至少可容納ー個器具，第一器具輸送機至少被分為四段，第一器具擋板前的ー個器具尺寸前為第一段，第一段之后的第三器具擋板前的ー個器具尺寸前為第二段，第二段之后的第五器具擋板前的ー個器具尺寸前為第三段，其余為第四段，各段均分別由至少ー個獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，或者相鄰的前后段采用增減速機構(gòu)驅(qū)動，前段第一器具承載輸送平面的傳送速度均低于后段第一器具承載輸送平面的傳送速度，以使器具之間拉開距離 第一至第五器具擋板前、第一固定擋板前各為器具停止位置，位于第一器具輸送機前段的ー個或多個第二器具擋板前的器具停止位置設(shè)為讀寫信息エ位，該讀寫信息エ位旁設(shè)置對應(yīng)的讀寫裝置，以用于識讀判斷或更新停止在讀寫信息エ位上的空器具身上的貨物信息卡內(nèi)的配貨信息，讀寫信息エ位后面的第二器具擋板前的器具停止位置設(shè)為配貨エ位，該配貨エ位的ー側(cè)設(shè)置貨物配給裝置，若器具采用第二“凹”型垛架或/和D型筐/箱吋，則在該配貨エ位對應(yīng)貨物配給裝置的ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊設(shè)有開ロ，最后ー個第二器具擋板至第三器具擋板之間設(shè)為完成配貨任務(wù)后的器具的暫存緩沖區(qū)，在第四器具擋板前設(shè)為推垛物エ位，在該エ位兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊設(shè)有開ロ，還可在配貨エ位之間的第二器具擋板前的器具停止位置，也設(shè)置推垛物エ位，在該エ位兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊設(shè)有開ロ，以使得在第一器具輸送機前段完成配貨任務(wù)的第一或第二凹型垛架內(nèi)的垛物，被提前推出最后一個第四器具擋板至第五器具擋板前，設(shè)為推出垛物后的空的第一或第二凹型垛架的暫存緩沖區(qū)和為完成配貨任務(wù)后的A型或D型筐/箱的第二暫存緩沖區(qū)，第五器具擋板至第一固定擋板之間設(shè)為推器具エ位，在該エ位兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊設(shè)有開ロ并設(shè)置第一推器具機構(gòu)，根據(jù)選用的貨物信息卡及其讀寫裝置的性能特點，在每個或部分配貨エ位旁、推垛物エ位旁、推器具エ位旁設(shè)置對應(yīng)的讀寫裝置 所述第一推器具機構(gòu)包括第一推器具板及其驅(qū)動機構(gòu)、第一推器具板位置狀態(tài)傳感器，第一推器具板位于第一器具承載輸送平面的上方，第一推器具板的啟始位置為與推器具エ位的出器具端相対的ー側(cè)邊處并與該側(cè)的第一導(dǎo)向護邊平齊，以使得器具順利傳送到該エ位，且第一推器具板可在第一器具承載輸送平面上方左右橫向運動，其推器具平面的縱向尺寸等于小于器具的縱向尺寸而大于凹型垛架的側(cè)面開ロ縱向尺寸或D型筐/箱朝向該第一推器具板的筐ロ縱向尺寸，以使得順利推出器具，其驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，且自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它安裝在第一機架的側(cè)邊架上，第一推器具板位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一推器具板處于啟始位置時推器具面之外的其他任一側(cè)面的第一機架上的第四十敏感元件 若僅是采用一第一器具輸送機獨立工作時，可撤去其上的第五器具擋板機構(gòu)、第七器具位置狀態(tài)傳感器、第八器具位置狀態(tài)傳感器、第九器具位置狀態(tài)傳感器、第一推器具機構(gòu)若只是使用A型筐/箱或D型筐/箱時，可不設(shè)置推垛物エ位也可將兩個第一器具輸送機縱向并行排列，但輸送器具的方向相反，并可將每條線上的貨物配給裝置與所述垛物傳送裝置設(shè)置在器具輸送裝置的同一側(cè)，以使得前ー個第一器具輸送機上的卸垛物后的空凹型垛架，被直接推到后ー個第一器具輸送機的前端，凹型垛架可循環(huán)使用，兩條線可同時工作，兩條線之間也可相距一段距離并以平板連接，以使得器具可從一條線的末段上被順利推到另一條線的前段上也可在上述兩條線中的任ー個第一器具輸送機上，撤去第一至第四擋板機構(gòu)及其相應(yīng)的敏感元件，僅保留第五擋板機構(gòu)、第一推器具機構(gòu)、第一固定擋板及其相應(yīng)的敏感元件，則可實現(xiàn)凹型垛架循環(huán)使用和一條線工作也可將上述兩條線中的兩個第一器具輸送機拉開一段距離，然后在它們的兩端分別以ー個第二器具輸送機相連而輸送方向相反，組成ー個四方形，則可·實現(xiàn)凹型垛架循環(huán)使用和兩條線同時工作，其中兩個第二器具輸送機及其上的擋板機構(gòu)、固定擋板、推器具機構(gòu)和相應(yīng)的器具位置狀態(tài)傳感器、第二推器具板位置狀態(tài)傳感器等，均與第一器具輸送機中的第一器具輸送機、第五器具擋板機構(gòu)、第一固定擋板、第一推器具機構(gòu)和第八器具位置狀態(tài)傳感器、第七器具位置狀態(tài)傳感器、第九器具位置狀態(tài)傳感器、第一推器具板位置狀態(tài)傳感器類似，以使得器具經(jīng)第二器具輸送機傳送，可從前一條線的末段上被順利輸送到后一條線的前端上若采用A型筐/箱或D型筐/箱吋，則將第一器具承載輸送平面延長至第一推器具機構(gòu)之后，第一固定擋板移至末端，而其原位置增設(shè)一可上下升降的擋板和其后的ー個器具尺寸之外設(shè)置ー個器具位置狀態(tài)傳感器，該擋板至末端的第一固定擋板之間為載貨A型筐/箱或D型筐/箱的暫·存緩沖和人工卸下區(qū)，而第一或第二凹型垛架仍由第一推器具機構(gòu)推出和在線循環(huán)使用若米用滾筒組成第一器具承載輸送面的滾動面時，可在撤去第一固定擋板、第一推器具機構(gòu)后的ー個或幾個第一器具輸送機順序首、尾連接，組成ー個圓環(huán)型器具承載輸送面，以使得凹型垛架在ー個或幾個第一器具承載輸送面上循環(huán)運行，而筐/箱可在各個第五器具擋板前的暫存緩沖區(qū)人工卸下，也可實現(xiàn)一條或多條線同時工作也可將各個器具擋板前和各個固定擋板前的ー個器具尺寸內(nèi)的滾筒分別設(shè)置為積放式滾筒，也可將各個輥道機的滾筒均設(shè)置為積放式滾筒，以減少磨損也可在制造滾筒時將金屬滾筒外圓面上均勻鑲嵌橡膠類的材料或?qū)⑾鹉z類材料制成的套筒套在金屬滾筒外圓面上，以加大摩擦系數(shù)，提高輥道輸送器具的速度也可在各個器具擋板上和各個固定擋上以及與擋板接觸處的器具身上，分別添加降低噪聲的構(gòu)件或機構(gòu)，以降低器具接觸該擋板時所產(chǎn)生的噪聲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 所述器具輸送裝置還包括若干器具抬放機構(gòu)、若干定位/助推機構(gòu)， 在第一、第二、第三、第四擋板前的ー個器具尺寸內(nèi)的位置，分別設(shè)置ー個器具抬放機構(gòu)，所述器具抬放機構(gòu)包括由若干無動カ滾筒或滾柱組成的抬放平面、控制該抬放平面起落的驅(qū)動機構(gòu)，若第一器具輸送機是由若干滾筒組成的滾動平面，則器具抬放機構(gòu)的每個無動カ滾筒或滾柱均可處于兩個動カ滾筒之間的間隙處，若第一器具輸送機是由輸送帶輪組承載支撐的兩條或若干條中間相距一段距離的輸送帶組成的移動平面，則器具抬放機構(gòu)的每個無動カ滾筒或滾柱均可處于兩條或若干條輸送帶的中間，該抬放平面小于等于器具的下底面且平行于第一器具承載輸送平面，該抬放平面的啟始位置是其下落到下限位置，它低于第一器具承載輸送平面，以使器具可順利輸送，當(dāng)其升起到上限位置吋，它高于第一器具承載輸送平面并能抬起其對應(yīng)的擋板前停留的器具，控制抬放平面起落的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動或擺動的機構(gòu)，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它安裝在第一機架的下部也可在第一器具輸送機的其余器具承載輸送平面處分別設(shè)置器具抬放機構(gòu)，其抬放平面的尺寸視具體情況而定，以減少磨損 在第二、第四器具擋板前的ー個器具尺寸前的位置，分別設(shè)置器具定位/助推機構(gòu)，所述器具定位/助推機構(gòu)包括兩個直立軸、兩個定位/助推板、外緣帶兩個凹槽的圓盤、定位/助推板上伸出臂的位置狀態(tài)傳感器和控制該兩個直立軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，兩個直立軸以軸承支承直立安裝于第一機架兩側(cè)邊架下部的支架上，并對稱垂直于第一器具承載輸送平面，兩個直立軸可處于第一器具承載輸送平面之外，若第一器具輸送機是由若干滾筒組成的滾動平面，兩個直立軸也可處于兩個滾筒之間的間隙處，每個直立軸的上端分別水平固定安裝ー個定位/助推板，每個定位/助推板有兩個對稱伸出臂，伸出臂的端部均由無動カ的自由轉(zhuǎn)動構(gòu)件組成，四個伸出臂及其端部的自由轉(zhuǎn)動構(gòu)件的下底面均處于第一器具承載輸送平面和抬放平面的上方，第一器具承載輸送平面兩側(cè)的兩個第一導(dǎo)向護邊分別設(shè)有開ロ，并分別與該側(cè)的直立軸及其上端的定位/助推板相適配，以使得直立軸及其上端的定位/助推板可順利旋轉(zhuǎn)且在其定位/助推器具吋，該自由轉(zhuǎn)動構(gòu)件的外圓球面與器具的后背面滾動接觸每個直立軸的下端均處于第一器具承載輸送平面的下方，控制兩個直立軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)是可使它們同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動的機構(gòu)圓盤的外緣上帶兩個對應(yīng)180度設(shè)置的凹槽，它可安裝在ー個直立軸下段或安裝在與直立軸下端以ー對錐齒輪相連的水平軸上，該水平軸與直立軸同速轉(zhuǎn)動，伸出臂的位置狀態(tài)傳感器為安裝在第一機架下部的第四十五、第四十六敏感元件，其與圓盤外緣凹槽對應(yīng)90度設(shè)置，兩個定位/助推板的啟始位置是四個伸出臂均平齊于第一器具承載輸送平面兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊，或前者均處于后者以外的位置，以使得器具順利傳送，此時第四十五敏感元件對應(yīng)圓盤外緣上的前一個凹槽當(dāng)兩個直立軸同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位助/推板的原前兩個對應(yīng)伸出臂同時處于其對應(yīng)的擋板前的ー個器具的背后，可以有間隙，也可相接觸，此時第四十六敏感元件對應(yīng)圓盤外緣上的后一個凹槽當(dāng)兩個直立軸再同前轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位/助推板處于啟始位置的相反位置，四個伸出臂均平齊于第一器具承載輸送平面兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊，或前者均處于后者以外的位置，以使得器具順利傳送，此時，每個直立軸上端的原前、后兩個對應(yīng)伸出臂位置對調(diào)，且第四十五敏感元件對應(yīng)圓盤外緣上的后ー個凹槽當(dāng)兩個直立軸又同前轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位/助推板的原后兩個對應(yīng)伸出臂同時處于該擋板前的下ー個器具的背后，可以有間隙，也可相接觸，此時第四十六敏感元件對應(yīng)圓盤外緣上的前一個凹槽當(dāng)兩個直立軸還同前轉(zhuǎn)動90度，則兩個定位/助推板復(fù)位，此時第四十五敏感元件再次對應(yīng)圓盤外緣上的前一個凹槽 若兩個定位/助推板分別只有ー個伸出臂時，則圓盤外緣上帯一個凹槽，第四十五、第四十六敏感元件與該凹槽對應(yīng)180度設(shè)置，兩個定位/助推板的啟始位置為其上的兩個伸出臂均處于第一器具輸送平面兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊以外的垂直或斜向位置，第四十五敏感元件對應(yīng)該圓盤外緣上的凹槽當(dāng)兩個直立軸同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動180度，則兩個定位/助推板的兩個伸出臂同時處于其對應(yīng)的擋板前的ー個器具的背后，可以有間隙，也可相接觸，第四十六敏感元件對應(yīng)該圓盤外緣上的凹槽當(dāng)兩個直立軸再同前轉(zhuǎn)動180度，則復(fù)位，第四十五敏感元件再次對應(yīng)該圓盤外緣上的凹槽 若采用兩個獨立驅(qū)動機構(gòu)分別與兩個直立軸相連，直接驅(qū)動兩個直立軸同時同速且方向相反轉(zhuǎn)動時，則每個直立軸上須分別安裝一個外緣帶凹槽的圓盤和第四十五、第四十六敏感元件各兩個并分別對應(yīng)設(shè)置，此時，若兩個定位/助推板分別有兩個伸出臂時，則每個圓盤外緣上帶兩個對應(yīng)180度設(shè)置的凹槽和第四十五、第四十六敏感元件對應(yīng)90度設(shè)置若兩個定位/助推板分別只有ー個伸出臂時，則每個圓盤外緣上帶一個凹槽和第四十五、第四十六敏感元件對應(yīng)180度設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的所述貨物配給裝置包括第一低速輸送機、第一分層計數(shù)輸送機、第一分層裝貨機第一低速輸送機的輸出端與第一分層計數(shù)輸送機的輸入端相對接，第一分層計數(shù)輸送機的輸出端與第一分層裝貨機的進貨端相對接，貨物的輸送方向垂直于器具的輸送方向，第一分層裝貨機的出貨端位于器具輸送裝置的配貨エ位的上方適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的所述貨物配給裝置包括第一低速輸送機、第二分層計數(shù)輸送機、第二分層推貨機、第五載貨輸送機，第一低速輸送機的輸出端與第二分層計數(shù)輸送機的輸入端相對接，它們位于第一器具輸送機的ー側(cè)，前者輸送貨物的方向平行于后者輸送器具的方向且兩者的輸送方向可相同也可相反，第二分層推貨機和第五載貨輸送機 分別位于第二分層計數(shù)輸送機末端兩側(cè)且相對應(yīng)其中 適配于第一凹型垛架和A型筐/箱和適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置中的所述第一低速輸送機包括第一載貨輸送機構(gòu)和第一、第二貨物狀態(tài)傳感器，第一載貨輸送機構(gòu)包括第四機架、第一載貨輸送平面、驅(qū)動機構(gòu)，第一載貨輸送平面為水平移動平面或為水平滾動平面，第一載貨輸送平面由其構(gòu)成的諸元件支承處于第四機架上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第一載貨輸送平面不停移動或滾動的機構(gòu)，第一載貨輸送平面和位于其兩側(cè)的第四機架上部側(cè)邊架形成第一載貨輸送通道，第一、第二貨物狀態(tài)傳感器為分別安裝在第一載貨輸送平面前部和后部的第四機架側(cè)邊架上的第九、第十敏感元件，第九敏感元件至第一載貨輸送平面前端之間、第九敏感元件與第十敏感元件之間、第十敏感元件至第一載貨輸送平面后端之間均可容納若干貨物， 適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的貨物配給裝置中的所述第一分層計數(shù)輸送機包括第二載貨輸送機構(gòu)、阻擋或放行貨物的擺動擋板機構(gòu)、第一入貨計數(shù)器、第三貨物狀態(tài)傳感器， 第二載貨輸送機構(gòu)包括第五機架、第二載貨輸送平面、驅(qū)動機構(gòu)第二載貨輸送平面為水平移動平面或為水平滾動平面，第二載貨輸送平面由其構(gòu)成的諸元件支承處于第五機架上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第二載貨輸送平面不停移動或滾動的機構(gòu)，第二載貨輸送平面和位于其兩側(cè)的第五機架上部側(cè)邊架形成第二載貨輸送通道， 裝在第五機架上的擺動擋板機構(gòu)包括前擺動擋板及其驅(qū)動機構(gòu)、后擺動擋板及其驅(qū)動機構(gòu)、四個外緣帶凹槽的圓盤和擺動擋板位置狀態(tài)傳感器，前、后擺動擋板分別位于第二載貨輸送平面的前、后端上方，前、后擺動擋板分別安裝在一轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸通過軸承、軸承座安裝在第五機架上，每ー轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有兩個外緣帶凹槽的圓盤，擺動擋板驅(qū)動機構(gòu)為可控制前、后擺動擋板擺動的機構(gòu)，擺動擋板位置狀態(tài)傳感器為安裝在支撐前擺動擋板的軸承座上方的第十一、第十二敏感元件、安裝在支撐后擺動擋板的軸承座上方的第十三、第十四敏感元件， 第一入貨計數(shù)器為安裝在前擺動擋板處第五機架側(cè)邊架上的第十五敏感元件，第三貨物狀態(tài)傳感器為安裝在后擺動擋板前方的第五機架側(cè)邊架上的第十六敏感元件，前、后擺動擋板的啟始位置為下垂?fàn)顟B(tài)，前、后擺動擋板可以被其驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而翻轉(zhuǎn)抬起，當(dāng)前擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于前擺動擋板轉(zhuǎn)動軸一端的一個圓盤外緣上的凹槽與第i^ 一敏感元件相對，當(dāng)前擺動擋板處于抬起放貨位置時，位于前擺動擋板轉(zhuǎn)動軸ー端的另ー個圓盤外緣上的凹槽與第十二敏感元件相對，當(dāng)后擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于后擺動擋板轉(zhuǎn)動軸一端的一個圓盤外緣上的凹槽與第十三敏感元件相對，當(dāng)后擺動擋板處于抬起放貨位置時，位于后擺動擋板轉(zhuǎn)動軸一端的另ー個圓盤外緣上的凹槽與第十四敏感元件相対， 適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的貨物配給裝置中的所述第一分層裝貨機包括第三載貨輸送機構(gòu)、撥貨機構(gòu)、設(shè)置在撥貨機構(gòu)后方的接放貨機構(gòu)， 第三載貨輸送機構(gòu)包括第六機架、第三載貨輸送平面、驅(qū)動機構(gòu)第三載貨輸送平面為水平移動平面或為水平滾動平面，第三載貨輸送平面由其構(gòu)成的諸元件支承處于第六機架上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第三載貨輸送平面不停移動或滾動的機構(gòu)，第三載貨輸送平面和位于其兩側(cè)的第六機架上部側(cè)邊架形成第三載貨輸送通道， 裝在第六機架上的撥貨機構(gòu)位于第三載貨輸送平面上方，該撥貨機構(gòu)包括同軸的兩個前端同步帶輪、同軸的兩個后端同步帶輪、兩條同步帶、四個擋撥塊、第四貨物狀態(tài)傳感器、擋撥塊位置狀態(tài)傳感器、第四電機， 前、后端同步帶輪設(shè)置在第三載貨輸送平面上方，前、后端同步帶輪分別通過軸承、軸承座安裝在第六機架上，后端同步帶輪與第四電機相連接，第四電機與電控系統(tǒng)相連接，在前、后端同步帶輪上平行設(shè)置兩條同步帶，同步帶的運行速度大于第三載貨輸送平面的運行速度，每條同步帶上對稱設(shè)置兩個擋撥塊，擋撥塊的高度小于同步帶與第三載貨輸送平面之間的距離，兩條同步帶上同一端的ー對擋撥塊的前、后兩面分別處于ー個平面上且與同步帶運行方向相垂直，當(dāng)一對擋撥塊處于同步帶的下面時，同步帶帶動擋撥塊運行的方向與下方承載貨物的第三載貨輸送平面運行的方向相同，當(dāng)同步帶停止運行時，一對擋撥塊停止在后端同步帶輪下方，而成為阻擋在第三載貨輸送平面上傳送的貨物的擋塊，此時另ー對擋撥塊停止在前端同步帶輪上方，當(dāng)同步帶運行后，處于后端同步帶輪下方的該對擋撥塊翻轉(zhuǎn)抬起，放行貨物，同時另ー對擋撥塊翻轉(zhuǎn)到前端同步帶輪下方，而成為撥射在第三載貨輸送平面上傳送的貨物的撥塊，第四貨物狀態(tài)傳感器為設(shè)置在后端同步帶輪下方前側(cè)的第十七敏感元件，擋撥塊位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在前端同步帶輪上方后側(cè)的第十八敏感元件， 接放貨機構(gòu)包括兩個相対的“ L”形接放板及其驅(qū)動機構(gòu)、兩個相對的導(dǎo)向板、兩條毛刷、兩個固定擋板、第五貨物狀態(tài)傳感器接放板由立板和平板組成，兩個接放板的立板分別處于兩邊機架的外側(cè)，兩個接放板的平板穿過第六機架上的條狀孔而伸入第六機架內(nèi)偵牝控制接放板開合的驅(qū)動機構(gòu)為安裝在第六機架上的可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，該機構(gòu)可帶有防止接放板擺動的導(dǎo)向機構(gòu)，或接放板另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，當(dāng)兩個接放板向外張開到位時，兩個接放板平板之間的開ロ尺寸大于貨物尺寸，當(dāng)兩個接放板向內(nèi)閉合到位時，兩個接放板平板之間的開ロ尺寸小于貨物尺寸，兩個接放板的平板構(gòu)成ー個托物平面，該托物平面沿接收的貨物底面的縱向方向與水平面平行或略傾斜，該托物平面的前端與第三載貨輸送平面水平對接，兩個導(dǎo)向板分別安裝在第六機架的內(nèi)側(cè)，并處于托物平面上方，該兩個導(dǎo)向板與托物平面構(gòu)成ー個貨物通道，兩條毛刷固定在第六機架的兩側(cè)邊架上，并處于托物平面的上方兩側(cè)，用于輕壓托物平面上的貨物，兩個固定擋板安裝在第六機架的后端，用于擋住撥貨機構(gòu)撥射到托物平面上的貨物，第五貨物狀態(tài)傳感器為安裝在第六機架上且處于兩個固定擋板之間的第十九敏感元件 適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置中的所述第二分層計數(shù)輸送機包括第四載貨輸送機構(gòu)、阻擋或放行貨物的第三擺動擋板機構(gòu)、第三入貨計數(shù)器、第十一貨物狀態(tài)傳感器、ー個固定擋貨板，其中 第四載貨輸送機構(gòu)包括第十八機架、第四載貨輸送平面、驅(qū)動機構(gòu)第四載貨輸送平面為水平移動平面或為水平滾動平面，第四載貨輸送平面由其構(gòu)成的諸元件支承處于第十八機架上部，驅(qū)動機構(gòu)是使第四載貨輸送平面不停移動或滾動的機構(gòu)，第四載貨輸送平面和位于其兩側(cè)的第十八機架上部側(cè)邊架形成第四載貨輸送通道， 裝在第十八機架上的第三擺動擋板機構(gòu)包括第三擺動擋板及其驅(qū)動機構(gòu)、兩個外緣帶凹槽的圓盤和第三擺動擋板位置狀態(tài)傳感器，第三擺動擋板位于第四載貨輸送平面的前端上方并安裝在轉(zhuǎn)動軸上，該轉(zhuǎn)動軸通過軸承、軸承座安裝在第十八機架上，該轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有外緣帶凹槽的兩個圓盤，第三擺動擋板驅(qū)動機構(gòu)為可控制其擺動的機構(gòu)，第三擺動擋板位置狀態(tài)傳感器為安裝在支撐第三擺動擋板的軸承座上方的第五十五、第五十六敏感元件， ー個固定擋貨板安裝在第四載貨輸送平面末端的第十八機架側(cè)邊架上，其擋貨面位于第四載貨輸送平面的上方并與第四載貨輸送平面的運行方向垂直， 第三入貨計數(shù)器為安裝在前擺動擋板處第十八機架側(cè)邊架上的第五十七敏感元件， 第十一貨物狀態(tài)傳感器為安裝在第十八機架上的并位于第四載貨輸送平面上方的固定擋貨板前的第五十八敏感元件， 第三擺動擋板的啟始位置為下垂?fàn)顟B(tài)，第三擺動擋板可以被其驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而翻轉(zhuǎn)抬起，當(dāng)?shù)谌龜[動擋板處于下垂擋貨位置時，位于第三擺動擋板的轉(zhuǎn)動軸一端的一個圓盤外緣上的凹槽與第五十五敏感元件相對，當(dāng)?shù)谌龜[動擋板處于抬起放貨位置時，位于其轉(zhuǎn)動軸ー端的另ー個圓盤外緣上的凹槽與第五十六敏感元件相対， 適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置中的所述第二分層推貨機包括一第ニ推貨板及其驅(qū)動機構(gòu)、第二推貨板位置狀態(tài)傳感器，第二分層推貨機安裝在第四載貨輸送平面末端的第十八機架ー側(cè)邊架上，第二推貨板的啟始位置是其位于固定擋貨板的前方ー側(cè)，其推貨面與第四載貨輸送平面垂直，它可以在第四載貨輸送平面上方左右橫向運動，驅(qū)動第二推貨板左右橫向運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動機構(gòu)，自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另外設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)第二推貨板位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第二推貨板處于啟始位置時推貨面之外的其他任一側(cè)面的第十八機架上的第五十九敏感元件 適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置中的所述第五載貨輸送機包括一第十九機架、一第五載貨輸送平面、兩個第五護貨邊，第五載貨輸送平面為固定于第十九機架上的一水平條狀直板的上平面，它也可為由獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的水平移動或滾動平面，其兩側(cè)垂直安裝兩個第五護貨邊，組成 第五載貨輸送通道，兩個第五護貨邊均由板組合件構(gòu)成，兩者之間距離等于大于ー層η個貨物的尺寸，第五載貨輸送平面與第四載貨輸送平面處于同一水平面上，前者位于后者的末端ー側(cè)并與另ー側(cè)的處于啟始位置的第二推貨板相對應(yīng)，以使得一層貨物可在第五載貨輸送通道上被順利推出，適配于第一凹型垛架和A型筐/箱的每個貨物配給裝置，其每個第一分層裝貨機的出貨端分別位于各個配貨エ位上所適配的器具的朝上的開ロ，通常是ー個エ位對某一所適配的器具裝ー層或多層貨物，也可不裝貨物，按整線設(shè)備配置和每個訂貨單的不同要求，由系統(tǒng)設(shè)定，設(shè)置的配貨エ位可多于或等于m個，也可少于m個適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置，其每個第五載貨輸送機的出貨端分別對著停留在各個配貨エ位上所適配的器具的朝向一側(cè)的開ロ，每個配貨エ位上的該ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開ロ且均與所適配的器具的朝向該ー側(cè)的開ロ相適配，以使得順利裝貨和器具順利運行，通常是ー個エ位對某一所適配的器具僅可裝ー層貨物，也可不裝貨物，按整線設(shè)備配置和每個訂貨單的不同要求，由系統(tǒng)設(shè)定第一個配貨エ位對應(yīng)的第五載貨輸送平面等于高于停留在該エ位上的所適配的器具的內(nèi)下側(cè)面，以后的每個配貨エ位對應(yīng)的第五載貨輸送平面均分別高于前ー個第五載貨輸送平面的ー層貨物的高度尺寸，以使得后一エ位推出的一層貨物可順利落在前一エ位推出的ー層貨物的上面，此時設(shè)置的配貨エ位為m個若特殊需要吋，也可前后相鄰的兩個或兩個以上エ位分別對應(yīng)的第五載貨輸送平面處于同一個水平面上，該兩個或兩個以上エ位中只可有一個エ位上的貨物配給裝置，對某一所適配的器具僅可裝一層貨物，或均不裝貨物，也由系統(tǒng)設(shè)定，此時的配貨エ位多于m個 若適配于第二凹型垛架和D型筐/箱的貨物配給裝置中的第一低速輸送機、第二分層計數(shù)輸送機的輸送貨物方向垂直于第一器具輸送機的輸送器具方向時，貝1J在第五載貨輸送機的出貨端，設(shè)置換向推貨機，由第二推貨板將一層貨物推到換向推貨機的載貨輸送通道上，該載貨輸送通道水平旋轉(zhuǎn)換向后，該層貨物的出貨端和該層貨物的端面對著停留在對應(yīng)配貨エ位上的第二凹型垛架的一側(cè)開ロ或D型筐/箱的朝向一側(cè)的筐ロ，然后由換向推貨機的推貨機構(gòu)將該層貨物推入第二凹型垛架或D型筐/箱也可直接將第五載貨輸送通道設(shè)置為換向推貨機的可水平旋轉(zhuǎn)的載貨輸送通道也應(yīng)按照配貨エ位的先后排列順序，將對應(yīng)于第一個配貨エ位的換向推貨機的推出貨物的承載平面，等于高于停留在該エ位上的第二凹型垛架的內(nèi)底面或D型筐/箱的內(nèi)下側(cè)面，以后的每個配貨エ位對應(yīng)的換向推貨機的推出貨物的承載平面，均分別比前一個エ位上對應(yīng)的換向推貨機的推出貨物的承載平面高出ー層貨物的高度尺寸，通常是ー個エ位裝ー層貨物，此時設(shè)置的配貨エ位為m個若特殊需要時，也可將前后相鄰的兩個或兩個以上エ位分別對應(yīng)的換向推貨機的推出貨物的承載平面，均處于同一個水平面上，該兩個或兩個以上エ位中只可有一個エ位上的貨物配給裝置對某ー第二凹型垛架或D型筐/箱裝ー層貨物，此時的配貨エ位多于m個。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 適配于第一凹型垛架的所述垛物傳送裝置為ー個或幾個第一垛物輸送機，第一垛物輸送機包括第一載垛輸送機構(gòu)、第一推垛機構(gòu)、第二推垛機構(gòu)、第三推垛機構(gòu)、第二載垛輸送機構(gòu)， 或者，適配于第一凹型垛架的所述垛物傳送裝置為ー個或幾個第二垛物輸送機，第二垛物輸送機包括第三載垛輸送機構(gòu)、若干第一閘板機構(gòu)、若干第五垛物位置狀態(tài)傳感器、一第六垛物位置狀態(tài)傳感器、一第二閘板機構(gòu)、一第七垛物位置狀態(tài)傳感器、一第五推垛機構(gòu)、一第八垛物位置狀態(tài)傳感器、若干第六推垛機構(gòu)、若干第六連接支板 適配于第二凹型垛架的所述垛物傳送裝置為ー個或幾個第三垛物輸送機，第三垛物輸送機包括一第三載垛輸送機構(gòu)、一第一閘板機構(gòu)、一第五垛物位置狀態(tài)傳感器、一第六垛物位置狀態(tài)傳感器、一第二閘板機構(gòu)、一第七垛物位置狀態(tài)傳感器、一第五推垛機構(gòu)、ー個第八垛物位置狀態(tài)傳感器和一第九推垛機構(gòu)其中 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第一載垛輸送機構(gòu)包括第十機架、第一載垛輸送平面、第一基架，第一載垛輸送平面為固定于第十機架上的一水平條狀直板的上平面，它垂直于第一器具輸送平面，其前端對應(yīng)于第一器具輸送機上的推垛物エ位的出垛物端，它與停留在該推垛物エ位上的凹型垛架的載垛面處于同一水平面上，第一基架位于第一載垛輸送平面和第一器具輸送平面的上方，它安裝在第十機架和第一機架上，第一基架上設(shè)有若于導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與下方的第一載垛輸送平面平行并垂直于第一器具輸送平面上的器具的輸送方向， 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第一推垛機構(gòu)和第二推垛機構(gòu)均位于第一載垛輸送平面的上方，兩者前后縱向排列，第三推垛機構(gòu)和第二載垛輸送機構(gòu)分別位于第一載垛輸送平面末端的兩側(cè)且相對應(yīng)， 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第一推垛機構(gòu)包括第一動架及其驅(qū)動機構(gòu)、第一推垛板、后左扇門及其驅(qū)動機構(gòu)，后右扇門及其驅(qū)動機構(gòu)、第一動架位置狀態(tài)傳感器、第一垛物位置狀態(tài)傳感器，第一動架為一“エ”或“王”形構(gòu)件，它位于第一基架的前段下方，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第一基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，第一動架可沿第一基架前后水平往復(fù)運動，其運動方向垂直于第一器具輸送平面上器具的輸送方向，在其前端橫向?qū)ΨQ下垂安裝第一推垛板，該第一推垛板下端面處于推垛物エ位的第一凹型垛架內(nèi)的載垛面和第一載垛輸送平面的上方，該推垛物エ位的兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開ロ，在第一動架后端橫向?qū)ΨQ下垂安裝后左扇門及其驅(qū)動機構(gòu)和后右扇門及其驅(qū)動機構(gòu)，該后兩扇門均由門板和門軸固定在一起構(gòu)成，每個門軸的上端由軸承支承在第一動架上并與驅(qū)動機構(gòu)輸出軸連接，或者，該兩個驅(qū)動機構(gòu)橫向?qū)ΨQ下垂安裝在第一動架后端，每個門軸的上端直接與驅(qū)動機構(gòu)的下垂的驅(qū)動輸出軸連接，門板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面或和門軸的ー側(cè)外徑平齊，其下端面也處于推垛物エ位的第一凹型垛架內(nèi)的載垛面和第一載垛輸送平面的上方，該后兩扇門的驅(qū)動機構(gòu)是可使后兩扇門同時并且方向相反旋轉(zhuǎn)90度的機構(gòu)，以實現(xiàn)后門的開、關(guān)，當(dāng)后門關(guān)門到位時，門板之間可有距離，但兩扇門的朝向垛物的面在ー個面上，該后門面與第一推垛板之間可容納ー個垛物當(dāng)開門到位時，后兩扇門的朝向垛物的面平行，兩者均與第一動架的運行方向平行，且兩扇門之間的距離大于ー個垛物尺寸井分別處于該垛物的兩端面之外，第一動架的啟始位置是第一推垛板處于第一器具輸送機的推垛物エ位的出垛物端相対的ー側(cè)，該第一推垛板的形狀尺寸與該エ位的第一凹型垛架內(nèi)的垛物側(cè)面形狀尺寸相適配，并與該エ位ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊的形狀尺寸及開ロ相適配，此時，后左扇門和后右扇門處于關(guān)門到位狀態(tài)且處于該推垛物エ位的另ー側(cè)，該后兩扇門與該另ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊及其開ロ相適配，以使得第一動架帶動第一推垛板從一側(cè)推垛物時它能從另ー側(cè)護住該垛物，并且使得完成配貨任務(wù)的器具可順利傳送到該推垛物エ位，而該另ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊的開ロ形狀尺寸大于在推垛物エ位的第一凹型垛架的側(cè)面開ロ形狀尺寸，但小于該第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第一推垛板推出垛物后的空的第一凹型垛架仍停留在原エ位上若第一器具輸送機的推垛物エ位上設(shè)置器具定位/助推機構(gòu)時，則第一推垛板上與器具定位/助推機構(gòu)相鄰的一側(cè)和后兩扇門中與器具定位/助推機構(gòu)相鄰的一扇門上的ー側(cè)，均設(shè)有與定位/助推板相適配的缺ロ或凹型開ロ，以使得第一動架處于啟始位置吋，定位/助推機構(gòu)可正常運行，也使得第一動架可順利沿第一基架前后水平運動，當(dāng)?shù)谝粍蛹茉谄潋?qū)動機構(gòu)控制下沿第一基架向后水平運動到達終止位置時，后左、右兩扇門立即開門到位，以使得第一動架返回啟始位置時，第一推垛板前的垛物可停留在該終止位置上，第一垛物位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一動架處于終止位置時的第一推垛板前的第六十ニ敏感元件，以使得該垛物只有一層甚至ー個貨物時也能被檢測到，第一動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第一動架處于啟始位置時的第一推垛板的推垛物面之外的其它任ー側(cè)面的第六十一敏感元件，第六十一、第六十ニ敏感元件均安裝在第十機架或第一基架或第一機架上，控制第一動架前后水平運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第一基架上 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第二推垛機構(gòu)包括第二動架及其驅(qū)動機構(gòu)、前左扇門及其驅(qū)動機構(gòu)、前右扇門及其驅(qū)動機構(gòu)、第二護垛板、第二動架位置狀態(tài)傳感器、第二垛物位置狀態(tài)傳感器，第二動架位于第一基架的后段下方和第一動架之后，它也為一“エ”或“王”形構(gòu)件，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第一基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，第二動架可沿第一基架前后水平往復(fù)運動，在其后端橫向下垂安裝第二護垛板，該第二護垛板的形狀尺寸與垛物側(cè)面形狀尺寸相適配，在其前端橫向?qū)ΨQ下垂安裝前左扇門及其驅(qū)動機構(gòu)和前右扇門及其驅(qū)動機構(gòu)，該前兩扇門分別由門板和門軸固定在一起構(gòu)成，每個門軸的上端由軸承支承在第一動架上并與驅(qū)動機構(gòu)輸出軸連接，或者，該兩個驅(qū)動機構(gòu)橫向?qū)ΨQ下垂安裝在第二動架前端，每個門軸的上端直接與驅(qū)動機構(gòu)的下垂的驅(qū)動輸出軸連接門板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面或和門軸外徑平齊，其下端面均處于第一載垛輸送平面的上方，前門的兩個驅(qū)動機構(gòu)是可使前兩扇門同時并且方向相反旋轉(zhuǎn)90度的機構(gòu)，以實現(xiàn)前門的開、關(guān)，當(dāng)前門關(guān)門到位時，門板之間可有距離，但兩扇門的朝向垛物的面在ー個面上，該前門面與第二護垛板之間可容納一個垛物當(dāng)前門開門到位時，前兩扇門的朝向垛物的面平行，兩者均與第二動架的運行方向平行，且前兩扇門之間的距離大于ー個垛物尺寸井分別處于該垛物的兩端面之外，第二動架的啟始位置是其處于第一載垛輸送平面的末端，此時，第三推垛機構(gòu)和第二載垛輸送機構(gòu)分別位于第二護垛板前的兩側(cè)且相對應(yīng)當(dāng)前門開門到位后，第二動架可在其驅(qū)動機構(gòu)控制下沿第一基架向第一推垛機構(gòu)的方向水平運動，到達終止位置時，第二推垛機構(gòu)處于第一推垛機構(gòu)所推/拖垛物的終止停留位置，此時前門關(guān)門到位，則該垛物處于前門的朝向垛物的面與第二護垛板之間，以使得第二動架向后水平運動返回啟始位置時可將該垛物拖到第三推垛機構(gòu)前，第二動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第二動架處于啟始位置時的第二護垛板的護垛物面之外的其他任一側(cè)面的第六十三敏感元件，第二垛物位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第二動架處于啟始位置時的前門處于關(guān)門狀態(tài)的門板前方的第六十四敏感元件，以使得該垛物只有一層甚至ー個貨物時也能被檢測到，第六十三、第六十四敏感元件均安裝在第十機架或第一基架上，控制第ニ動架水平運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第一基架上 第一動架的終止位置至少是當(dāng)?shù)谝粍蛹芊祷貑⑹嘉恢煤偷诙蛹艿竭_終止位置吋，即第二推垛機構(gòu)處于第一推垛機構(gòu)所推/拖垛物的終止停留位置時，第一推垛機構(gòu)的后兩扇門的開、關(guān)和第二推垛機構(gòu)的前兩扇門的開、關(guān)均可順利運行，第二動架的啟始位置至少是當(dāng)?shù)谝粍蛹艿竭_終止位置時，第一推垛機構(gòu)的后兩扇門的開、關(guān)和第二推垛機構(gòu)的前兩扇門的開、關(guān)也均可順利運行， 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第三推垛機構(gòu)包括第三推垛板及其驅(qū)動機構(gòu)、第三推垛板位置狀態(tài)傳感器，第三推垛板位于第二動架處于啟始位置時的第二護垛板和前兩扇門之間的第一載垛輸送平面的上方ー側(cè)，其形狀尺寸與所推垛物的端面相適配，它可在第一載垛輸送平面上方橫向水平往復(fù)直線運動，在保證其順利推出垛物的前提下，板上可設(shè)有通孔或開ロ，以利于第六十四敏感元件的設(shè)置，第三推垛板的啟始位置是當(dāng)?shù)诙蛹茉趩⑹嘉恢脜?，它處于第一護垛板前的垛物ー側(cè)，其推垛物面平行于第二推垛機構(gòu)的運行方向，以使得第二推垛機構(gòu)可順利沿第一基架前后水平運動，控制第三推垛板水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它安裝在第十機架上，第三推垛板位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第三推垛板處于啟始位置時推垛物面之外的其它任ー側(cè)面的第十機架上的第六十五敏感元件 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第二載垛輸送機構(gòu)為ー載垛輸送通道，它包括一第i 機架、一第二載垛輸送平面、兩個第二護垛邊，第二載垛輸送平面為固定于第十一機架上的一水平條狀直板的上平面，也可為由獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的水平移動或滾動平面，其兩側(cè)垂直安裝兩個第二護垛邊，兩個第二護垛邊由板組合件構(gòu)成，兩者之間距離等于大于ー個垛物的尺寸，第二載垛輸送平面與第一載垛輸送平面處于同一水平面上，前者位于后者的末端ー側(cè)并與另ー側(cè)的處于啟始位置的第三推垛板相對應(yīng)，以使得垛物可在兩個第二護垛邊之間的第二載垛輸送平面上被順利推出 適配于第一、第二凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第三載垛輸送機構(gòu)包括第十二機架、第三載垛輸送平面、兩個第三護垛邊、驅(qū)動機構(gòu)，第三載垛輸送平面可為水平移動平面，也可為水平滾動平面，第三載垛輸送平面由其構(gòu)成的諸元件支承安裝在第第十二機架上部，第三載垛輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)是使第三載垛輸送平面不停地移動或滾動的機構(gòu)，兩個第三護垛邊對稱安裝在第三載垛輸送平面兩邊的第十二機架上，兩個第三護垛邊由板組合件構(gòu)成，兩者之間的距離可以調(diào)節(jié)，第三載垛輸送平面和位于其兩側(cè)的兩個第三護垛邊形成垛物輸送通道， 適配于第一、第二凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第一閘板機構(gòu)包括ー個第一閘板和控制其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二閘板機構(gòu)包括ー個第二閘板和控制其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)，第一、第二閘板的啟始位置為其下落的下限位置，處于啟始位置的第一、第二閘板的下端分別高于第三載垛輸送平面井能擋住輸送的垛物，第一、第二閘板升起到上限位置時，其下端分別高于第三載垛輸送平面上的垛物上平面，以使垛物可順利輸送，控制第一、第二閘板上下升降的驅(qū)動機構(gòu)均是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)，它安裝在第十二機架兩側(cè)邊架的上部支架上， 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述ー個或幾個第一閘板機構(gòu)設(shè)置在第三載垛輸送平面的前段，最前面的ー個第一閘板前和后面的每兩個第一閘板之間均至少可容納ー個垛物，第二閘板機構(gòu)設(shè)置在最后面的ー個第一閘板機構(gòu)之后，兩者之間可容納若干垛物，第三載垛輸送平面至少被分為ニ段，第二閘板前的一個垛物尺寸前為第一段，其余為第二段，各段分別由至少ー個獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，或者相鄰的前后段采用增減速機構(gòu)驅(qū)動，前段平面?zhèn)魉退俣染陀诤蠖纹矫鎮(zhèn)魉退俣龋允苟馕镏g拉開距離第五、第七垛物位置狀態(tài)傳感器為分別設(shè)置在第一、第二閘板前側(cè)的第六十九、第七十一敏感元件，第六垛物位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后ー個第一閘板之后的第七十敏感元件，兩者之間至少可容納ー個垛物，第七十敏感元件至第二閘板之間可容納若干垛物，第六十九至第七十一敏感元件分別安裝在第十二機架上部側(cè)邊架上 適配于第一、第二凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第五推垛機構(gòu)和一個第八垛物位置狀態(tài)傳感器，均設(shè)置在第三載垛輸送機構(gòu)的末端，第五推垛機構(gòu)包括第五基架、第五動架及其驅(qū)動機構(gòu)、第五推垛板及其驅(qū)動機構(gòu)第五基架縱向設(shè)置于第三載垛輸送機構(gòu)末端的上方并安裝在第十二機架的側(cè)邊架上，第五基架上設(shè)有若干導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與下方的第三載垛輸送平面的輸送垛物方向平行第五動架為一“エ”或“王”形構(gòu)件，它位于第五基架的下方，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第五基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，第五動架可沿第五基架前后水平往復(fù)運動，在其后端橫向下垂安裝第五推垛板及其驅(qū)動機構(gòu)，第五推垛板處于兩個第三護垛邊之間，其前、后兩面平行并與第三載垛輸送平面的輸送垛物方向垂直，其形狀尺寸與垛物端面的形狀尺寸相適配，其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，并自身帶有導(dǎo)向機構(gòu)或另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)第五動架的啟始位置是第五推垛板 下降到下限位置，其下端面第三載垛輸送平面上方井能擋住輸送的垛物，第八垛物位置狀態(tài)傳感器為位于第五推垛板前的第七十五敏感元件當(dāng)?shù)谖逋贫獍迳鸬缴舷尬恢脮r，其下端面在第三載垛輸送平面上的垛物上方，該垛物向后輸送，若設(shè)置第五推垛板的后平面在第三載垛輸送平面末端之外時，則第五動架向垛物傳送方向的相反方向運動到達終止位置，此時第五推垛板處于輸送的垛物的后方，然后它下降復(fù)位至下限位置后，第五動架返回啟始位置，將垛物推出若設(shè)置第五推垛板的后平面距離第三載垛輸送平面末端前ー個垛物尺寸吋，則它原來擋住的垛物立即向后傳送離開第五推垛板的位置后，它再下降復(fù)位，然后第五動架向第三載垛輸送機構(gòu)的末端運動一段距離，推出垛物后立即返回啟始位置控制第五推垛板上下升降的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，它安裝在其上方的第五動架后端上，控制第五動架水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，它安裝在第五基架上 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第三載垛輸送機構(gòu)平行設(shè)置于第一器具輸送機ー側(cè)，兩者之間可相距一段距離，前者上方的若干第一閘板分別與后者上的若干推垛物エ位的器具擋板一一對應(yīng)，并由兩端分別安裝在第一機架和第十二機架上的若干第六連接支板分別連接，停留在該推垛物エ位上的第一凹型垛架的承載垛物面、第三載垛輸送平面及對應(yīng)的第六連接支板的上平面均處于同一個水平面上，該第六連接支板的上平面尺寸與垛物尺寸相適配，在每個推垛物エ位的器具擋板前和對應(yīng)的第一閘板前，橫向設(shè)置一個第六推垛機構(gòu)，在推垛物エ位兩邊的第一導(dǎo)向護邊和第一閘板前兩邊的第三護垛邊均設(shè)有開ロ，其開ロ形狀尺寸均與第六推垛機構(gòu)相適配，以使得垛物從第一凹型垛架內(nèi)被順利推到該エ位對應(yīng)的第一閘板前的第三載垛輸送平面上 適配于第一凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第六推垛機構(gòu)包括第六基架、第六動架及其驅(qū)動機構(gòu)、第六推垛板、第六護垛板、第六動架位置狀態(tài)傳感器 所述第六基架橫向設(shè)置于推垛物エ位的器具擋板前和其對應(yīng)的第一閘板前的上方并安裝在第一機架和第十二機架的側(cè)邊架上，第六基架上設(shè)有若干導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與下方的第一器具承載輸送平面和第三載垛輸送平面的輸送方向垂直所述第六動架為一“エ”或“王”形構(gòu)件，它位于第六基架的下方，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第六基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，它可沿第六基架前后水平往復(fù)運動，在其前端和后端分別橫向下垂固定安裝第六推垛板和第六護垛板，兩者之間可容納ー個垛物，第六推垛板和第六護垛板的下端面均在第一器具輸送機的推垛物エ位的第一凹型垛架內(nèi)的載垛面和第三載垛輸送平面的上方，該推垛物エ位的兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開ロ，第六動架的啟始位置是第六推垛板處于該推垛物エ位的出垛物端相対的ー側(cè)，第六護垛板在該推垛物エ位的另ー側(cè)，兩者的形狀尺寸分別與兩側(cè)第一導(dǎo)向護邊及該推垛物エ位的第一凹型垛架內(nèi)的垛物側(cè)面形狀尺寸相適配，以使得完成配貨任務(wù)的器具可順利傳送到該推垛物エ位，也使得前者從ー側(cè)推垛物吋，后者能從另ー側(cè)護住該垛物而該第六護垛板ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊的開ロ形狀尺寸大于在該推垛物エ位的第一凹型垛架側(cè)面開ロ形狀尺寸，但小于該第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第六推垛板推出垛物后的空的第一凹型垛架仍可停留在原エ位上若第一器具輸送機采用器具定位/助推機構(gòu)時，則第六推垛板和第六護垛板與該推垛物エ位的器具定位/助推機構(gòu)相鄰的側(cè)邊處，均設(shè)有與定位/助推板相適配的缺ロ或凹型開ロ，以使得第六動架處于啟始位置吋，該定位/助推機構(gòu)可正常運行，也使得第六動架可順利沿第六基架前后水平運動第六護垛板和第六推垛板也與第三載垛輸送平面上對應(yīng)的第一閘板前側(cè)的第三護垛邊的形狀尺寸及開ロ相適配，當(dāng)?shù)诹鶆蛹茉谄潋?qū)動機構(gòu)控制下沿第六基架向前水平運·動到達終止位置時，該推垛物エ位上的第一凹型垛架內(nèi)的垛物可被第六推垛板推到第三載垛輸送平面上對應(yīng)的第一閘板前的位置上，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定的各個第一閘板前的垛物全部輸送出最后ー個第一閘板后，第六動架才可返回啟始位置，控制第六動架水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第六基架上，第六動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第六動架處于啟始位置時第六推垛板的推垛物面之外的其他任一側(cè)面的第七十六敏感元件，它安裝在第六基架或第一機架上 第六護垛板也可帶有使其上下升降的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)安裝在第六動架上，當(dāng)?shù)诹鶆蛹芡Ｖ乖趩⑹嘉恢脜?，則該第六護垛板處于下限位置，它的下端面處于第三載垛輸送平面的上方井能護住垛物，當(dāng)?shù)诹鶆蛹艿竭_終止位置吋，則其立即升起，它的下端面處于第三載垛輸送平面上的垛物上方，第六動架才可返回啟始位置，然后第六護垛板再下降到下限位置 第六護垛板也可為ー扇旋轉(zhuǎn)門，并帶有使其往復(fù)旋轉(zhuǎn)九十度的驅(qū)動機構(gòu)，它類似于第一推垛機構(gòu)的后左扇門或后右扇門，若第一閘板機構(gòu)處于推出的垛物的左端面，則該扇旋轉(zhuǎn)門為右扇門，反之，則該扇旋轉(zhuǎn)門為左扇門該扇門的尺寸宜大些，以利于護住垛物當(dāng)?shù)诹鶆蛹芡Ｖ乖趩⑹嘉恢脜?，則該扇門處于閉合護垛物狀態(tài)，當(dāng)?shù)诹鶆蛹艿竭_終止位置吋，則該扇門立即打開，然后第六動架返回啟始位置，該扇門再閉合第三載垛輸送機構(gòu)和第一器具輸送機之間的距離應(yīng)能使該扇門順利往復(fù)旋轉(zhuǎn)九十度 適配于第二凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述ー第一閘板機構(gòu)設(shè)置在第三載垛輸送平面的前段，第一閘板至第三載垛輸送機構(gòu)前端之間至少可容納ー個垛物，一第二閘板機構(gòu)設(shè)置在第一閘板機構(gòu)之后，兩者之間可容納若干垛物，第三載垛輸送平面至少被分為ニ段，第二閘板前的一個垛物尺寸前為第一段，其余為第二段，各段分別由至少ー個獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，或者相鄰的前后段采用增減速機構(gòu)驅(qū)動，前段平面?zhèn)魉退俣染陀诤蠖纹矫鎮(zhèn)魉退俣龋允苟馕镏g拉開距離 適配于第二凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第三載垛輸送機構(gòu)垂直設(shè)置于第一器具輸送機的ー側(cè)，第三載垛輸送平面垂直于第一器具輸送平面，其前端對應(yīng)于第一器具輸送機上的推垛物エ位的出垛物端，它與停留在該推垛物エ位上的第二凹型垛架的載垛面處于同一水平面上，第九推垛機構(gòu)設(shè)置于第三載垛輸送平面前端和第一器具輸送平面的上方， 適配于第二凹型垛架的垛物傳送裝置中的所述第九推垛機構(gòu)包括第九基架、第九動架及其驅(qū)動機構(gòu)、第九推垛板、第九動架位置狀態(tài)傳感器第九基架位于第三載垛輸送平面和第一器具輸送平面的上方，它安裝在第十二機架和第一機架上，第九基架上設(shè)有若干導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與下方的第一載垛輸送平面平行并垂直于第一器具輸送平面上的器具的輸送方向第九動架為一“エ”或“王”形構(gòu)件，它位于第九基架的下方，其上部由若干載重導(dǎo)向構(gòu)件分別與第九基架上的對應(yīng)導(dǎo)軌連接，它可沿第九基架前后水平往復(fù)運動，在其前端橫向下垂安裝第九推垛板，該第九推垛板下端面處于停留在推垛物エ位上的第二凹型垛架內(nèi)的載垛面和第三載垛輸送平面的上方，該推垛物エ位的兩側(cè)的第一導(dǎo)向護邊均設(shè)有開ロ，第九動架的啟始位置是第九推垛板處于第一器具輸送機的推垛物エ位的出垛物端相対的ー側(cè)，該第九推垛板的形狀尺寸與該エ位的第二凹型垛架內(nèi)的垛物端面形狀尺寸相適配，并與該エ位ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊的形狀尺寸及開ロ相適配，而該エ位另ー側(cè)的第一導(dǎo)向護邊的開ロ形狀尺寸大于在推垛物エ位的第二凹型垛架的側(cè)面開ロ形狀尺寸，但小于該第二凹型垛架的外形尺寸，以使得第九推垛板推出垛物后的空的第二凹型垛架仍停留在原エ位上若第一器具輸送機的推垛物エ位上設(shè)置器具定位/助推機構(gòu)時，則第九推垛板上與器具定位/助推機構(gòu)相鄰的ー側(cè)設(shè)有與定位/助推板相適配的缺ロ或凹型開ロ，以使得第九動架處于啟始位置吋，定位/助推機構(gòu)可正常運行，也使得第九動架可順利沿第九基架前后水平運動，第九動架位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在第九動架處于啟始位置時的第九推垛板的推垛物面之外的其他任一側(cè)面的第九十一敏感元件，它安裝在第一機架或第九基架上，控制第九動架前后水平運動的驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動的機構(gòu)，其安裝在第九基架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀分裝設(shè)備，其特征在于 所述垛物立裝筐/箱裝置包括若干第八輥道輸送機、若干第九輥道輸送機、若干推拉筐/箱機和若干擺正筐/箱機， 所述第八輥道輸送機包括第十六機架、裝在第十六機架上部的由若干輥筒組成的第八輥道輸送平面、輥筒驅(qū)動機構(gòu)、ー個第十九筐/箱擋板及其驅(qū)動機構(gòu)、ー個第二十三筐/箱位置狀態(tài)傳感器、若干第二十筐/箱擋板及其驅(qū)動機構(gòu)、若干第二十四筐/箱位置狀態(tài)傳感器、若干擋筐/箱開ロ架、ー個第二十五筐/箱位置狀態(tài)傳感器，第八輥道輸送平面與位于其兩側(cè)的第十六機架上部側(cè)邊架形成輸送通道，第八輥道輸送機的輥筒驅(qū)動機構(gòu)是可實現(xiàn)輥筒轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，第十九、第二十筐/箱擋板分別位于第八輥道輸送機的兩個輥筒之間的間隙處，第十九、第二十筐/箱擋板的啟始位置分別為其處于升起的上限位置，它們的頂端高于第八輥道輸送平面井能擋住輸送的C型筐/箱，第十九、第二十筐/箱擋板下落到下限位置吋，它們的頂端低于第八輥道輸送平面，以使C型筐/箱可順利輸送，控制第十九、第二十筐/箱擋板起落的擋板驅(qū)動機構(gòu)均是可實現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線運動或擺動的機構(gòu)，均安裝在第十六機架的下部，第二十三、第二十四筐/箱位置狀態(tài)傳感器為分別設(shè)置在第十九、第二十筐/箱擋板前側(cè)的第五十、第五十一敏感元件，第二十五筐/箱位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在最后ー個第二十筐/箱擋板之后的第五十二敏感元件，兩者之間至少大于ー個C型筐/箱的尺寸，該第五十至第五十二敏感元件均安裝在第十六機架上， 第十九筐/箱擋板位于最前面的ー個第二十筐/箱擋板的前方，第八輥道輸送機至少被分為兩段，第十九筐/箱擋板前的ー個C型筐/箱尺寸前的部分為前段，其余部分為后段，各段分別由至少ー個獨立輥筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，或者前后段采用增減速機構(gòu)驅(qū)動，前段傳送速度低于后段傳送速度，以使筐/箱之間拉開距離最前面的ー個第二十筐/箱擋板前的筐/箱停止位置設(shè)為寫信息エ位，該エ位旁設(shè)置讀寫裝置并與計算機相連接，以后的第二十筐/箱擋板前的筐/箱停止位置均設(shè)為C型筐/箱裝貨エ位， 若干第八輥道輸送機分別設(shè)置于垛物傳送裝置的出垛物端前，前者的每個裝貨エ位分別與垛物傳送裝置的一個出垛物端相對應(yīng)，在每個裝貨エ位與垛物傳送裝置的出垛物端相鄰ー側(cè)的第十六機架側(cè)邊架上，分別設(shè)置ー擋筐/箱開ロ架、其開ロ尺寸與出垛物端ロ相對應(yīng)，并與C型筐/箱進貨ロ的外形尺寸相適配，在每個裝貨エ位另ー側(cè)的第十六機架上安裝ー個推拉筐/箱機，在每個第八輥道輸送機的末端垂直設(shè)置ー第九輥道輸送機，第九輥道輸送平面與第八輥道輸送平面處于同一個水平面上，在第八輥道輸送機末端和第九輥道·輸送機前端連接處設(shè)置擺正筐/箱機，第五十二敏感元件處于擺正筐/箱機的對應(yīng)位置，以檢測該位置有無筐/箱， 若在每個裝貨エ位的第二十筐/箱擋板前設(shè)置ー個翻放擺正筐/箱機，它可先抓住筐ロ朝上的筐/箱外底部、然后翻轉(zhuǎn)筐/箱，使其筐ロ朝向一側(cè)并推向該ー側(cè)的垛物傳送裝置的出垛物端，裝入垛物后拉回并擺正筐/箱，使其筐ロ朝上，則輸入的C型筐/箱的筐ロ朝上和撤去第九輥道輸送機、推拉筐/箱機、擺正筐/箱機。
全文摘要
一種貨物分揀分裝設(shè)備，包括安裝貨物信息卡的器具；器具輸送裝置，設(shè)有器具停止位置，一些器具停止位置旁設(shè)置讀寫貨物信息卡的讀寫裝置；貨物配給裝置，置于器具輸送裝置的一部分器具停止位置的一側(cè)；部分貨物配給裝置還可與一組貨物分揀裝置連接；垛物傳送裝置，置于器具輸送裝置的另一部分器具停止位置的一側(cè)；電控系統(tǒng)，其輸入接器具輸送裝置、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、垛物傳送裝置中的敏感元件，其輸出經(jīng)各驅(qū)動電路分別接上述裝置中的驅(qū)動機構(gòu)；計算機，與可編程控制器、讀寫裝置、訪銷中心計算機相連接。該設(shè)備可將分揀分裝工序合并，在一條分揀分裝線上快速完成配送量大小不同品牌規(guī)格貨物分揀分裝任務(wù)和不同的分裝方式。
文檔編號B65B5/10GK102673816SQ20121019116
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者姜廣峻, 李文驍, 王小鷗, 高睿 申請人:姜廣峻