一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貨物運(yùn)輸分類技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行整理或進(jìn)出貨時(shí)，常常需要對(duì)貨物進(jìn)行分類，現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)分揀設(shè)備主要以分揀臺(tái)和分揀車為主。分揀臺(tái)一般為固定的帶有貨格的桌面，由分揀人員直接站在分揀臺(tái)前進(jìn)行貨物分揀。但由于其位置固定，在大型倉(cāng)庫(kù)或者分揀商品類別較多時(shí)，使用很不方便，尤其是對(duì)于商品流動(dòng)性較大的倉(cāng)庫(kù)更是不適用。分揀車一般設(shè)置有多個(gè)用以置放籃子的小框架，分揀時(shí)，由分揀人員將貨物擺放于籃子內(nèi)。但由于分揀車一般為長(zhǎng)方形，體型較大，而倉(cāng)庫(kù)貨架擺放相對(duì)較密集，致使分揀車推行不便，常常堵塞倉(cāng)庫(kù)的主要通道;且由于其車身較長(zhǎng)，推動(dòng)時(shí)需縱向行駛，操控難度大，嚴(yán)重影響分揀效率。尤其是蔬菜水果等在物流過程中需要集中運(yùn)輸，在運(yùn)送到目的地后如何將不同種類的貨物快速分揀，是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，包括:進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、標(biāo)記裝置、傳送裝置、收納裝置、控制裝置；
[0005]傳送裝置包括安裝架、旋轉(zhuǎn)盤、多個(gè)置物機(jī)構(gòu)，安裝架上設(shè)有水平設(shè)置的主轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)盤豎直設(shè)置且通過主轉(zhuǎn)軸與安裝架連接，旋轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有多個(gè)安裝部，置物機(jī)構(gòu)分別安裝在安裝部上；
[0006]進(jìn)料裝置位于傳送裝置上方，其底部設(shè)有出料口，所述出料口位于置物機(jī)構(gòu)上方且出料口與置物機(jī)構(gòu)之間形成出料通道，檢測(cè)裝置和標(biāo)記裝置分別位于所述出料通道兩偵U，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)出料口出料的貨物種類，標(biāo)記裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果對(duì)裝有相應(yīng)貨物的置物機(jī)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)記；
[0007]收納裝置包括支撐柱和環(huán)形收納架，環(huán)形收納架同軸安裝在支撐柱上且與支撐柱螺紋配合，環(huán)形收納架具有自上而下依次設(shè)置的多層收納結(jié)構(gòu)，每層收納結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板，隔板沿支撐柱徑向布置且多個(gè)隔板沿支撐柱圓周方向分布；
[0008]檢測(cè)裝置與標(biāo)記裝置連接，標(biāo)記裝置、旋轉(zhuǎn)盤、置物機(jī)構(gòu)、環(huán)形收納架分別與控制裝置連接。
[0009]優(yōu)選地，隔板靠近支撐柱一端與支撐柱鉸接，隔板上設(shè)有固定件，用于將隔板固定在環(huán)形收納架上。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)置物機(jī)構(gòu)隨著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)卸貨位置時(shí)，控制器根據(jù)標(biāo)記裝置對(duì)所述置物機(jī)構(gòu)的標(biāo)記信息，控制環(huán)形收納架圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)，環(huán)形收納架上與所述標(biāo)記信息相應(yīng)的收納區(qū)域移動(dòng)至預(yù)設(shè)卸貨位置。
[0011]優(yōu)選地，置物機(jī)構(gòu)具有頂部開口的置物箱，旋轉(zhuǎn)盤的安裝部上設(shè)有平行于主轉(zhuǎn)軸設(shè)置的子轉(zhuǎn)軸，置物箱通過子轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選地，進(jìn)料裝置和收納裝置分別位于所述主轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。
[0013]本發(fā)明中，所提出的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，傳送裝置包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤和在旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周分布的置物機(jī)構(gòu)，進(jìn)料裝置位于置物機(jī)構(gòu)上方，收納裝置位于旋轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離進(jìn)料裝置的一側(cè)，加工時(shí)，進(jìn)料裝置出料口出料的貨物經(jīng)過檢測(cè)裝置檢測(cè)，檢測(cè)后的貨物落入置物機(jī)構(gòu)內(nèi)，標(biāo)記裝置根據(jù)檢測(cè)裝置對(duì)貨物的檢測(cè)結(jié)果對(duì)相應(yīng)的置物機(jī)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)記，置物機(jī)構(gòu)隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入預(yù)設(shè)卸料位置，控制器根據(jù)置物機(jī)構(gòu)的標(biāo)記信息，控制環(huán)形收納架圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)同時(shí)在豎直方向移動(dòng)，環(huán)形收納架上與所述標(biāo)記信息相應(yīng)的收納區(qū)域移動(dòng)至預(yù)設(shè)卸貨位置，實(shí)現(xiàn)多種類貨物的快速分揀和立體存放。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過傳送裝置與收納裝置配合實(shí)現(xiàn)貨物快速精確分揀，尤其適合于多種類貨物分揀，分類存放方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明提出的一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，包括:進(jìn)料裝置
4、檢測(cè)裝置5、標(biāo)記裝置6、傳送裝置、收納裝置、控制裝置；
[0017]傳送裝置包括安裝架1、旋轉(zhuǎn)盤2、多個(gè)置物機(jī)構(gòu)3，安裝架1上設(shè)有水平設(shè)置的主轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)盤2豎直設(shè)置且通過主轉(zhuǎn)軸與安裝架1連接，旋轉(zhuǎn)盤2外周設(shè)有多個(gè)安裝部，置物機(jī)構(gòu)3分別安裝在安裝部上，置物機(jī)構(gòu)3具有頂部開口的置物箱，旋轉(zhuǎn)盤2的安裝部上設(shè)有平行于主轉(zhuǎn)軸設(shè)置的子轉(zhuǎn)軸，置物箱通過子轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0018]進(jìn)料裝置4位于傳送裝置上方，其底部設(shè)有出料口，所述出料口位于置物機(jī)構(gòu)3上方且出料口與置物機(jī)構(gòu)3之間形成出料通道，檢測(cè)裝置5和標(biāo)記裝置6分別位于所述出料通道兩側(cè)，檢測(cè)裝置5用于檢測(cè)出料口出料的貨物種類，標(biāo)記裝置6用于根據(jù)檢測(cè)裝置5的檢測(cè)結(jié)果對(duì)裝有相應(yīng)貨物的置物機(jī)構(gòu)3進(jìn)行標(biāo)記；
[0019]收納裝置包括支撐柱7和環(huán)形收納架8，支撐柱7位于所述主轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離進(jìn)料裝置4一偵I環(huán)形收納架8同軸安裝在支撐柱7上且與支撐柱7螺紋配合，環(huán)形收納架8具有自上而下依次設(shè)置的多層收納結(jié)構(gòu)，每層收納結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板81，隔板81沿支撐柱7徑向布置且多個(gè)隔板81沿支撐柱7圓周方向分布，隔板81靠近支撐柱7—端與支撐柱7鉸接，隔板81上設(shè)有固定件，用于將隔板固定在環(huán)形收納架8上；
[0020]檢測(cè)裝置5與標(biāo)記裝置6連接，標(biāo)記裝置6、旋轉(zhuǎn)盤2、置物機(jī)構(gòu)3、環(huán)形收納架8分別與控制裝置連接。
[0021]本實(shí)施例的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)在進(jìn)行分類過程中，進(jìn)料裝置出料口出料的貨物經(jīng)過檢測(cè)裝置檢測(cè)，檢測(cè)后的貨物落入置物機(jī)構(gòu)內(nèi)，標(biāo)記裝置根據(jù)檢測(cè)裝置對(duì)貨物的檢測(cè)結(jié)果對(duì)相應(yīng)的置物機(jī)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)記，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)置物機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入預(yù)設(shè)卸料位置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)位于出料口下方的置物機(jī)構(gòu)的切換進(jìn)行依次裝貨，當(dāng)置物機(jī)構(gòu)3隨著旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)卸貨位置時(shí)，控制器根據(jù)標(biāo)記裝置6對(duì)所述置物機(jī)構(gòu)3的標(biāo)記信息，控制環(huán)形收納架8圍繞支撐柱7旋轉(zhuǎn)，環(huán)形收納架8上與所述標(biāo)記信息相應(yīng)的收納區(qū)域移動(dòng)至預(yù)設(shè)卸貨位置，控制器控制置物機(jī)構(gòu)在貨物的相應(yīng)收納區(qū)域卸料，實(shí)現(xiàn)多種類貨物的快速分揀和立體存放。
[0022]在本實(shí)施例中，所提出的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，傳送裝置包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤和在旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周分布的置物機(jī)構(gòu)，進(jìn)料裝置位于置物機(jī)構(gòu)上方，收納裝置位于旋轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離進(jìn)料裝置的一側(cè)。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過傳送裝置與收納裝置配合實(shí)現(xiàn)貨物快速精確分揀，尤其適合于多種類貨物分揀，分類存放方便。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:進(jìn)料裝置(4)、檢測(cè)裝置(5 )、標(biāo)記裝置(6 )、傳送裝置、收納裝置、控制裝置； 傳送裝置包括安裝架(1)、旋轉(zhuǎn)盤(2)、多個(gè)置物機(jī)構(gòu)(3)，安裝架(1)上設(shè)有水平設(shè)置的主轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)盤(2)豎直設(shè)置且通過主轉(zhuǎn)軸與安裝架(1)連接，旋轉(zhuǎn)盤(2)外周設(shè)有多個(gè)安裝部，置物機(jī)構(gòu)(3)分別安裝在安裝部上； 進(jìn)料裝置(4)位于傳送裝置上方，其底部設(shè)有出料口，所述出料口位于置物機(jī)構(gòu)(3)上方且出料口與置物機(jī)構(gòu)(3)之間形成出料通道，檢測(cè)裝置(5)和標(biāo)記裝置(6)分別位于所述出料通道兩側(cè)，檢測(cè)裝置(5)用于檢測(cè)出料口出料的貨物種類，標(biāo)記裝置(6)用于根據(jù)檢測(cè)裝置(5)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)裝有相應(yīng)貨物的置物機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行標(biāo)記； 收納裝置包括支撐柱(7)和環(huán)形收納架(8)，環(huán)形收納架(8)同軸安裝在支撐柱(7)上且與支撐柱(7)螺紋配合，環(huán)形收納架(8)具有自上而下依次設(shè)置的多層收納結(jié)構(gòu)，每層收納結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板(81)，隔板(81)沿支撐柱(7)徑向布置且多個(gè)隔板(81)沿支撐柱(7)圓周方向分布； 檢測(cè)裝置(5)與標(biāo)記裝置(6)連接，標(biāo)記裝置(6)、旋轉(zhuǎn)盤(2)、置物機(jī)構(gòu)(3)、環(huán)形收納架(8)分別與控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，隔板(81)靠近支撐柱(7)—端與支撐柱(7)鉸接，隔板(81)上設(shè)有固定件，用于將隔板固定在環(huán)形收納架⑶上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)置物機(jī)構(gòu)(3)隨著旋轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)卸貨位置時(shí)，控制器根據(jù)標(biāo)記裝置(6)對(duì)所述置物機(jī)構(gòu)的標(biāo)記信息，控制環(huán)形收納架(8)圍繞支撐柱(7)旋轉(zhuǎn)，環(huán)形收納架(8)上與所述標(biāo)記信息相應(yīng)的收納區(qū)域移動(dòng)至預(yù)設(shè)卸貨位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，置物機(jī)構(gòu)(3)具有頂部開口的置物箱，旋轉(zhuǎn)盤(2)的安裝部上設(shè)有平行于主轉(zhuǎn)軸設(shè)置的子轉(zhuǎn)軸，置物箱通過子轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)料裝置(4)和收納裝置分別位于所述主轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多種類蔬果貨物自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，傳送裝置包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤和在旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周分布的置物機(jī)構(gòu)，進(jìn)料裝置位于置物機(jī)構(gòu)上方，收納裝置位于旋轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離進(jìn)料裝置的一側(cè)，加工時(shí)，進(jìn)料裝置出料口出料的貨物經(jīng)過檢測(cè)裝置檢測(cè)，檢測(cè)后的貨物落入置物機(jī)構(gòu)內(nèi)，標(biāo)記裝置根據(jù)檢測(cè)裝置對(duì)貨物的檢測(cè)結(jié)果對(duì)相應(yīng)的置物機(jī)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)記，控制器根據(jù)置物機(jī)構(gòu)的標(biāo)記信息，控制環(huán)形收納架圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)同時(shí)在豎直方向移動(dòng)，環(huán)形收納架上與所述標(biāo)記信息相應(yīng)的收納區(qū)域移動(dòng)至預(yù)設(shè)卸貨位置，實(shí)現(xiàn)多種類貨物的快速分揀和立體存放。
【IPC分類】B65G29/00, B65G1/04
【公開號(hào)】CN105438738
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510785419
【發(fā)明人】唐成奎
【申請(qǐng)人】合肥天之通電子商務(wù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月14日