一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括物料輸送線，所述物料輸送線通過電機(jī)控制，所述物料輸送線上方設(shè)有厚度檢測裝置，所述厚度檢測裝置包括與物料輸送線相對設(shè)置的第一液壓缸，所述第一液壓缸的液壓桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述物料輸送線垂直，所述第一液壓缸伸出液壓桿一端的端面上設(shè)有檢測傳感器，所述第一液壓缸的液壓桿上設(shè)有檢測線；所述物料輸送線的一側(cè)并與所述厚度檢測裝置相對應(yīng)的位置設(shè)有推送裝置，與所述推送裝置相對應(yīng)的所述物料輸送線的另一側(cè)設(shè)有碼垛運(yùn)輸裝置。本實(shí)用新型物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置可在線對物料厚度進(jìn)行檢測，并將厚度不合格的物料剔除，提高物料生產(chǎn)運(yùn)輸效率。
【專利說明】
一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]板狀物料在生產(chǎn)和運(yùn)輸過程中往往需要對物料的厚度進(jìn)行檢測，以保證物料的厚度達(dá)到生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，對物料厚度檢測一般是采用手工測量，然后將厚度不合格的物料進(jìn)行剔除，不僅工作效率慢，而且人工檢測存在著諸多弊端，例如，人工測量的精度不高，與物料實(shí)際的厚度有較大偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，該裝置可對物料進(jìn)行在線厚度檢測，提高物料厚度檢測的效率，同時(shí)能將厚度不合格的物料進(jìn)彳丁自動(dòng)剔除，提尚物料生廣效率。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，包括物料輸送線，其特征是:所述物料輸送線通過電機(jī)控制，所述物料輸送線上方設(shè)有厚度檢測裝置，所述厚度檢測裝置包括與物料輸送線相對設(shè)置的第一液壓缸，所述第一液壓缸的液壓桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述物料輸送線垂直，所述第一液壓缸伸出液壓桿一端的端面上設(shè)有檢測傳感器，所述第一液壓缸的液壓桿上設(shè)有檢測線;所述物料輸送線的一側(cè)并與所述厚度檢測裝置相對應(yīng)的位置設(shè)有推送裝置，與所述推送裝置相對應(yīng)的所述物料輸送線的另一側(cè)設(shè)有碼垛運(yùn)輸裝置。
[0006]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述第一液壓缸的液壓桿端部設(shè)有壓塊，所述壓塊下方設(shè)有感應(yīng)傳感器。
[0007]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述推送裝置包括第二液壓缸和與第二液壓缸的液壓桿連接的推板，所述第二液壓缸的液壓桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述物料輸送線的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0008]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述推板的最低端與所述物料輸送線的上表面之間的距離為0-0.5個(gè)物料厚度。
[0009]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述碼垛運(yùn)輸裝置包括平臺，所述平臺下方設(shè)有基座，所述平臺與所述基座之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述平臺遠(yuǎn)離所述物料輸送線的一側(cè)豎直設(shè)有擋板，所述平臺上方均勻設(shè)有滾珠，所述基座下方安裝有萬向輪。
[0010]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲母與所述平臺相連接。
[0011]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述滾珠絲杠的周邊豎直安裝有多根導(dǎo)向柱，所述絲母上對應(yīng)所述導(dǎo)向柱的位置設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱穿過所述導(dǎo)向孔。
[0012]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述絲母與所述平臺通過連桿連接為一體。
[0013]在上述方案的基礎(chǔ)上，所述萬向輪設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述萬向輪分別設(shè)置在所述基座的四個(gè)角部，所述萬向輪上設(shè)有剎車裝置。
[0014]采用了上述方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置通過厚度檢測裝置可對物料厚度進(jìn)行檢測，第一液壓缸上與第一液壓缸的液壓桿連接處設(shè)有檢測傳感器，第一液壓缸的液壓桿固定位置設(shè)有檢測線，檢測傳感器通過對檢測線的檢測，可以對固定厚度的物料進(jìn)行檢測，當(dāng)?shù)谝灰簤焊椎囊簤簵U下降到最低位置時(shí)，如果檢測傳感器檢測不到檢測線，則檢測傳感器發(fā)出信號到控制器，控制器發(fā)出指令到推送裝置，推送裝置將厚度不合格的物料推送到一側(cè)的碼垛運(yùn)輸裝置上，實(shí)現(xiàn)物料的分揀，碼垛運(yùn)輸裝置可將物料進(jìn)行自動(dòng)碼垛并能運(yùn)輸，提高生產(chǎn)運(yùn)輸效率。
[0016]由于壓塊下方設(shè)有感應(yīng)傳感器，當(dāng)感應(yīng)傳感器檢測到下方有物料通過時(shí)，感應(yīng)傳感器發(fā)出信號到控制器，控制器通過對電機(jī)的控制使物料輸送線暫時(shí)停止運(yùn)行，然后發(fā)出指令到第一液壓缸的控制閥，通過第一液壓缸的控制閥控制第一液壓缸的液壓桿下降，對物料厚度進(jìn)行檢測。
[0017]由于推板的最低端與物料輸送線的上表面直接的距離為0-0.5個(gè)物料厚度，可保證推送裝置能順利將厚度不合格物料推送到另一側(cè)的碼垛運(yùn)輸裝置。
[0018]由于碼垛運(yùn)輸裝置平臺上均勻設(shè)有滾珠，碼垛完成后，物料從碼垛運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)移到固定位置時(shí)直接將物料從碼垛運(yùn)輸裝置上推出即可，節(jié)省人員勞動(dòng)力。
[0019]由于平臺遠(yuǎn)離物料輸送線的一側(cè)設(shè)有擋板，可將物料進(jìn)行對齊，利于物料運(yùn)輸。
[0020]由于萬向輪上設(shè)有剎車裝置，在碼垛運(yùn)輸裝置進(jìn)行碼垛的過程中可將該裝置固定在物料輸送線的一側(cè)，便于物料碼垛。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置結(jié)構(gòu)簡單，可在線對物料厚度進(jìn)行檢測，同時(shí)能將厚度不合格的物料進(jìn)行剔除，提高了物料生產(chǎn)或運(yùn)輸?shù)男省?br>【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中厚度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖3為圖1中推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖1中碼垛運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1、物料輸送線，2、厚度檢測裝置，21、第一液壓缸，22、檢測傳感器，23、壓塊，24、感應(yīng)傳感器，25、檢測線，3、推送裝置，31、第二液壓缸，32、推板，4、碼垛運(yùn)輸裝置，41、平臺，42、基座，43、升降機(jī)構(gòu)，431、滾珠絲杠，432、絲母，433、導(dǎo)向柱，434、連桿，44、擋板，45、滾珠，46、萬向輪，47剎車裝置，5、物料。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成的目的與功效易于明白了解，結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0028]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置包括物料輸送線I，物料輸送線I通過電機(jī)控制，物料輸送線I上方設(shè)有厚度檢測裝置2，厚度檢測裝置2包括與物料輸送線I相對設(shè)置的第一液壓缸21，第一液壓缸21的液壓桿的運(yùn)動(dòng)方向與物料輸送線I垂直，第一液壓缸21上與第一液壓缸21的液壓桿連接處設(shè)有檢測傳感器22，第一液壓缸21的液壓桿固定位置設(shè)有檢測線25;第一液壓缸21的液壓桿端部設(shè)有壓塊23，壓塊23下方設(shè)有感應(yīng)傳感器24。
[0029]厚度檢測裝置2對應(yīng)的物料輸送線I的一側(cè)設(shè)有推送裝置3，推送裝置3包括第二液壓缸31和與第二液壓缸31的液壓桿連接的推板3 2，第二液壓缸31的液壓桿的運(yùn)動(dòng)方向與物料輸送線I的運(yùn)動(dòng)方向垂直;推板32的最低端與物料輸送線I的上表面之間的距離為0-0.5個(gè)物料厚度。
[0030]物料輸送線I對應(yīng)推送裝置3的另一側(cè)設(shè)有碼垛運(yùn)輸裝置4，碼垛運(yùn)輸裝置4包括平臺41，平臺41下方設(shè)有基座42，平臺41與基座42之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)43，升降機(jī)構(gòu)43由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平臺41遠(yuǎn)離物料輸送線I的一側(cè)設(shè)有擋板44，平臺41上方均勻設(shè)有滾珠45，基座42下方安裝有四個(gè)萬向輪46且萬向輪46上設(shè)有剎車裝置47。
[0031]升降機(jī)構(gòu)43包括與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的滾珠絲杠431及與滾珠絲杠431配套的絲母432，絲母432與平臺41相連接，滾珠絲杠431的周邊豎直安裝有多根導(dǎo)向柱433，絲母432上對應(yīng)導(dǎo)向柱433的位置設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱433穿過導(dǎo)向孔，絲母432與平臺41通過連桿434連接為一體。
[0032]本實(shí)用新型物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置還包括控制器，感應(yīng)傳感器24、檢測傳感器22、第一液壓缸21的控制閥、第二液壓缸31的控制閥及電機(jī)均電連接控制器。
[0033]本實(shí)用新型一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置將物料5放到物料輸送線I上，當(dāng)物料5輸送到感應(yīng)傳感器24下方時(shí)，感應(yīng)傳感器24檢測到物料5并將檢測信號傳輸給控制器，控制器控制電機(jī)使物料輸送線I暫時(shí)停止，然后控制第一液壓缸21的控制閥，使第一液壓缸21的液壓桿下降，第一液壓缸21伸出液壓桿一端的端面上設(shè)有檢測傳感器22，第一液壓缸21的液壓桿上設(shè)有檢測線25，當(dāng)壓塊23與物料5上表面接觸時(shí)，檢測傳感器22通過對檢測線25的檢測，可以對固定厚度的物料5進(jìn)行檢測，如果檢測傳感器22檢測不到檢測線25，則物料厚度不合格，由控制器控制第二液壓缸的控制閥起動(dòng)推送裝置3，推送裝置3將厚度不合格的物料5推送到碼垛運(yùn)輸裝置4上，實(shí)現(xiàn)厚度不合格物料5的分揀，碼垛運(yùn)輸裝置4可將物料5進(jìn)行自動(dòng)碼垛并能運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率。
[0034]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施并不受上述實(shí)施例的限制，本實(shí)用新型未詳盡描述部分均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，包括物料輸送線，其特征是:所述物料輸送線通過電機(jī)控制，所述物料輸送線上方設(shè)有厚度檢測裝置，所述厚度檢測裝置包括與物料輸送線相對設(shè)置的第一液壓缸，所述第一液壓缸的液壓桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述物料輸送線垂直，所述第一液壓缸伸出液壓桿一端的端面上設(shè)有檢測傳感器，所述第一液壓缸的液壓桿上設(shè)有檢測線；所述物料輸送線的一側(cè)并與所述厚度檢測裝置相對應(yīng)的位置設(shè)有推送裝置，與所述推送裝置相對應(yīng)的所述物料輸送線的另一側(cè)設(shè)有碼垛運(yùn)輸裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述第一液壓缸的液壓桿端部設(shè)有壓塊，所述壓塊下方設(shè)有感應(yīng)傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述推送裝置包括第二液壓缸和與第二液壓缸的液壓桿連接的推板，所述第二液壓缸的液壓桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述物料輸送線的運(yùn)動(dòng)方向垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述推板的最低端與所述物料輸送線的上表面之間的距離為0-0.5個(gè)物料厚度。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述碼垛運(yùn)輸裝置包括平臺，所述平臺下方設(shè)有基座，所述平臺與所述基座之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述平臺遠(yuǎn)離所述物料輸送線的一側(cè)豎直設(shè)有擋板，所述平臺上方均勻設(shè)有滾珠，所述基座下方安裝有萬向輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲母與所述平臺相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述滾珠絲杠的周邊豎直安裝有多根導(dǎo)向柱，所述絲母上對應(yīng)所述導(dǎo)向柱的位置設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱穿過所述導(dǎo)向孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述絲母與所述平臺通過連桿連接為一體。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料輸送線用厚度檢測與分揀裝置，其特征是:所述萬向輪設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述萬向輪分別設(shè)置在所述基座的四個(gè)角部，所述萬向輪上設(shè)有剎車裝置。
【文檔編號】B07C5/38GK205673209SQ201620660715
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620660715.4, CN 201620660715, CN 205673209 U, CN 205673209U, CN-U-205673209, CN201620660715, CN201620660715.4, CN205673209 U, CN205673209U
【發(fā)明人】王曉菁
【申請人】濰坊興信技術(shù)服務(wù)有限公司