一種程控物料分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種程控物料分揀裝置，帶有物料識別系統(tǒng)和物料傳動的伺服控制系統(tǒng)，還包括：可由伺服控制系統(tǒng)驅動旋轉的圓形物料轉臺；一通過伺服控制系統(tǒng)驅動旋轉的圓形物料轉臺，固定在基礎平臺上，在其臺面上安設有一物料定位塊；一組用于存放分揀后物料的傾斜存儲料道，其高端與所述圓形物料轉臺的臺面相對接；一物料推送執(zhí)行機構，位于所述物料定位塊的后方，安裝在所述圓形物料轉臺的臺面上并可隨之轉動；還裝有物料識別的傳感器裝置和原位檢測傳感器。其能夠顯著提高生產效率，適于批量生產。
【專利說明】
一種程控物料分揀裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于物料流領域，具體涉及一種程控物料分揀裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化加工領域，由于零件的大批量生產，如果使用人工進行分揀的話，其工作效率低，生產成本高，要增加相對的人員管理制度。
[0003]在物料流領域，自動分揀后也經(jīng)常需要定向傳送。
[0004]所以亟待需要有能同時滿足上述需求且能克服現(xiàn)有技術缺陷的設備。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種程控物料分揀裝置，可提高生產效率，降低生產成本，便于車間生產的管理。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下設計方案:
[0007]—種程控物料分揀裝置，帶有上料裝置和控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中包括有物料識別系統(tǒng)和物料傳送的伺服控制系統(tǒng)，其還包括:
[0008]—通過伺服控制系統(tǒng)驅動旋轉的圓形物料轉臺，該圓形物料轉臺通過轉軸及安裝支架組聯(lián)接后固定在一個基礎平臺上;在圓形物料轉臺的臺面上安設有一物料定位塊；
[0009]—組用于存放分揀后物料的傾斜存儲料道，通過一支架固定在所述基礎平臺上，該傾斜存儲料道的高端與所述圓形物料轉臺的臺面相對接；
[0010]—物料推送執(zhí)行機構，位于所述物料定位塊的后方，通過固定板水平安裝在所述圓形物料轉臺的臺面上并可隨之轉動；
[0011]在圓形物料轉臺臺面一側的上方裝有物料識別的傳感器裝置，該傳感器裝置的輸出接物料識別系統(tǒng)的輸入;轉臺又一側下方裝有原位檢測傳感器，其傳感檢測裝置的輸出接物料傳送的伺服控制系統(tǒng)的輸入。
[0012]所述程控物料分揀裝置中，在所述傾斜存儲料道低端端頭的臺面上設有圍擋，在所述傾斜存儲料道的兩側上亦設有圍擋。
[0013]所述程控物料分揀裝置中，所述傾斜存儲料道通過一可調高度的支架固定在基礎平臺上；優(yōu)選的，該可調支架可為一個角鐵狀，一面固定于基礎平臺上，另一垂直面上開有一組縱向排列的調節(jié)孔。
[0014]所述程控物料分揀裝置中，所述傾斜存儲料道由傳送帶替代，在傳送帶低端端頭和兩側的邊上設有圍擋。
[0015]所述程控物料分揀裝置中，還配設有一控制觸摸屏。
[0016]所述程控物料分揀裝置中，所述物料推送執(zhí)行機構由一個推送氣缸和推送桿固定連接組成，推送氣缸通過支架固定在圓形物料轉臺的臺面上。
[0017]本實用新型程控物料分揀裝置的上料方式:可以是物料轉臺在一設定位置上進行手工上料，也可加裝自動上料裝置。
[0018]本實用新型易于通過配設自控系統(tǒng)實現(xiàn)設備的自動化控制，適于批量生產。
[0019]本實用新型的優(yōu)點是:能夠顯著提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型程控物料分揀裝置一實施例結構示意圖(立體視圖)。
[0021 ]圖2為本實用新型程控物料分揀裝置一實施例結構示意圖(主視)。
[0022]圖3為本實用新型程控物料分揀裝置一實施例結構示意圖(側視)。
[0023]圖4為本程控物料分揀裝置工作狀態(tài)示意圖。
[0024]圖中:1-物料;2-傾斜存儲料道;3-可調支架;4-從動驅動齒輪;5-圓形物料轉臺；6-連接支架;7-物料定位塊;8-傳感檢測裝置;9-上支架；10-驅動齒輪;11-伺服電動機;12-下支架；13-伺服驅動器；14-基礎平臺；15-轉軸；16-推送氣缸；17-推料桿；18-換向閥；19-光釬傳感器;20-電感傳感器;21 -原位檢測電感傳感器。
[0025]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
【具體實施方式】
[0026]參閱圖1至圖4所示，為本實用新型程控物料分揀裝置一較佳實施例，主要包括有基礎平臺、控制觸摸屏、物料識別機構、圓形物料轉臺及其傳動機構、物料推送執(zhí)行機構和傾斜存儲料道，還配設有自控系統(tǒng)。
[0027]本實用新型的創(chuàng)新點在于對于機械結構的設計:
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，所述基礎平臺14用于在其上固定安裝本實用新型程控物料分揀裝置的功能部件。
[0029]所述的圓形物料轉臺5為本程控物料分揀裝置的一關鍵執(zhí)行部件，其通過轉軸15及一支架組12聯(lián)接后固定在所述基礎平臺14上，采用程控的伺服控制。該圓形物料轉臺5可以通過伺服電動機11和驅動齒輪組(包括驅動齒輪10和從動驅動齒輪4)組成的傳動機構進行驅動;所述的伺服電動機11通過伺服驅動器13進行驅動。在圓形物料轉臺5的臺面上設有一物料放置位置，該物料放置位置上固定有一個物料定位塊7。圖1和圖2所示一較佳實施例中，物料通過物料定位塊固定位置;定位塊隨物料轉臺一起轉動，完成上料定位、檢測定位、推送定位。該圓形物料轉臺5在圓周方向實現(xiàn)定位傳送，該裝置安排了三個推送位置，各推送位置處分別對應安裝了傾斜存儲料道2。
[0030]所述的傾斜存儲料道2通過一安裝座固定在一基礎臺面上，該基礎臺面可以是與圖示中的基礎平臺14 一體化設計，也可以為分別獨立的基礎臺面，或直接將傾斜存儲料道2的底端抵在基礎地面上。該傾斜存儲料道用于存放分揀后的物料，也可通過一可調支架3調整高低，支架固定在基礎平臺上，圓周方向可以任意調整位置，實現(xiàn)不同方向的傳遞。本實施例中，所述可調支架3為一個角鐵狀，一面固定于基礎平臺上，另一垂直面上開有一組縱向排列的調節(jié)孔。在所述傾斜存儲料道低端端頭的臺面上設有圍擋201，在所述傾斜存儲料道的兩側上亦設有圍擋202。該傾斜存儲料道亦可由傳送帶替代，在傳送帶低端端頭和兩側的邊上設有圍擋。
[0031]圖1和圖2所示實施例中，所述的物料推送執(zhí)行機構是由推送氣缸16、連接支架6和推料桿17組成后再固定在圓形物料轉臺5上，隨物料轉臺一起轉動，推送位置通過伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確定位。推送氣缸16通過換向閥18實現(xiàn)行程方向的變換。
[0032]如圖3所示，本實施例中，所述傳感檢測裝置由原點位置檢測和物料識別檢測兩部分構成:原點位置的檢測采用原位檢測電感傳感器21;物料識別檢測采用電感傳感器19和光釬傳感器20，電感傳感器19用于檢測金屬和鋁材，光釬傳感器20用于檢測物料顏色。物料識別的傳感器裝置(包括電感傳感器19和光釬傳感器20)可通過上支架9固定在下支架12上，其輸出接物料識別系統(tǒng)的輸入;圓形物料轉臺另一側下方為原點位置檢測傳感器，該傳感檢測裝置的輸出接轉臺位置控制系統(tǒng)的輸入。檢測裝置用以檢測圓形物料轉臺5的位置、識別物料顏色及材質，最終實現(xiàn)物料的分揀工作，各傳感器具體位置的設置及與系統(tǒng)的具體連接為現(xiàn)有技術可實現(xiàn)，此處不贅述。
[0033]為方便操作者，還可設置一控制觸摸屏，通過該控制觸摸屏實現(xiàn)本實用新型程控物料分揀裝置的控制參數(shù)設置和控制。
[0034]在圓形物料轉臺5—側可以加裝上料裝置，自動上料裝置為佳，可配合分揀裝置實現(xiàn)連續(xù)自動工作，其可由現(xiàn)有技術實現(xiàn)，此處不贅述。
[0035]本實用新型較佳實施例中，配設了自動控制系統(tǒng)，包括可對物料特征進行識別、對上料裝置實現(xiàn)自控及對圓形物料轉臺5傳動的伺服控制的電控系統(tǒng)，可采用可編程控制器實現(xiàn)本裝置分揀推送工作，其具體方案可由現(xiàn)有技術實現(xiàn)，此處不贅述。
[0036]本實用新型的工作原理和工作過程是:
[0037]參見圖4，被檢物料I預先放置在圓形物料轉臺5臺面上轉臺物料位置的物料定位塊7內，圓形物料轉臺受伺服控制，首先到零點位置，然后正轉轉到物料識別位置(虛線位置示意處)，物料I被檢測后，識別出物料的顏色和材質，控制該圓形物料轉臺5轉動物料以傳送到預定的位置，對準相應的傾斜存儲料道2，用推送機構實現(xiàn)推送，物料I順勢滑落，存儲在傾斜存儲料道2上，等待下一步的處理。然后，圓形物料轉臺5由伺服電動機11驅動反轉，轉至一上料位置(伺服系統(tǒng)控制)進行手工上料，上料后，啟動觸摸屏上的運行控制按鈕，完成上述動作。
[0038]本實用新型可通過設置一觸摸屏實現(xiàn)裝置控制參數(shù)的設置，以實現(xiàn)物料識別設定方法、物料定向傳送方位、轉臺轉動速度、儲料數(shù)量設定等，并指示控制系統(tǒng)實現(xiàn)對本程控物料分揀裝置的有效控制。
[0039]本實用新型的上料可以有手動和自動等操作形式。
[0040]上述各實施例可在不脫離本實用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含及附圖中所示的結構應視為例示性，而非用以限制本實用新型申請專利的保護范圍。
【主權項】
1.一種程控物料分揀裝置，帶有上料裝置和控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中包括有物料識別系統(tǒng)和物料傳送的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于還包括: 一通過伺服控制系統(tǒng)驅動旋轉的圓形物料轉臺，該圓形物料轉臺通過轉軸及安裝支架組聯(lián)接后固定在一個基礎平臺上;在圓形物料轉臺的臺面上安設有一物料定位塊； 一組用于存放分揀后物料的傾斜存儲料道，通過一支架固定在所述基礎平臺上，該傾斜存儲料道的高端與所述圓形物料轉臺的臺面相對接； 一物料推送執(zhí)行機構，位于所述物料定位塊的后方，通過固定板水平安裝在所述圓形物料轉臺的臺面上并可隨之轉動； 在圓形物料轉臺臺面一側的上方裝有物料識別的傳感器裝置，該傳感器裝置的輸出接物料識別系統(tǒng)的輸入;轉臺又一側下方裝有原位檢測傳感器，其傳感檢測裝置的輸出接物料傳送的伺服控制系統(tǒng)的輸入。2.如權利要求1所述的程控物料分揀裝置，其特征在于:在所述傾斜存儲料道低端端頭的臺面上設有圍擋，在所述傾斜存儲料道的兩側上亦設有圍擋。3.如權利要求1所述的程控物料分揀裝置，其特征在于:所述傾斜存儲料道通過一可調高度的支架固定在基礎平臺上。4.如權利要求3所述的程控物料分揀裝置，其特征在于:所述可調高度的支架為一個角鐵狀，一面固定于基礎平臺上，另一垂直面上開有一組縱向排列的調節(jié)孔。5.如權利要求1所述的程控物料分揀裝置，其特征在于:所述傾斜存儲料道可由傳送帶替代，在傳送帶低端端頭和兩側的邊上設有圍擋。6.如權利要求1所述的程控物料分揀裝置，其特征在于:還配設有一控制觸摸屏。7.如權利要求1所述的程控物料分揀裝置，其特征在于:所述物料推送執(zhí)行機構由一個推送氣缸和推送桿固定連接組成，推送氣缸通過支架固定在圓形物料轉臺的臺面上。
【文檔編號】B65G47/49GK205555429SQ201620276007
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】李勇, 黃敦華, 王凱
【申請人】北京電子科技職業(yè)學院