一種物料分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種物料分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在需要進行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,由于人工作的個人限制性,因人而致使有的生產(chǎn)效率很低、誤差多、生產(chǎn)成本高,企業(yè)競爭能力差,阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展,這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因。
[0003]自動化的程度是工作發(fā)展程度的標(biāo)志,自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分,而PLC控制分揀裝置以其成本低,效率高的優(yōu)點,已經(jīng)成為主流、可根據(jù)設(shè)定的程序無人的、高效的工作。由于全部采用機械自動化作業(yè),因此,分揀處理能力較大,分揀分類數(shù)量也較多,節(jié)省了大量的人力勞動,減少了企業(yè)的額外支出。
[0004]隨著工業(yè)的發(fā)展,自動分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必然的。自動分揀能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動強度大大降低,可顯著提高勞動生產(chǎn)率;而且,分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接,實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。自動分揀裝置是流水線上不可少的部分,材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)利用了 PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、電動技術(shù)、傳動技術(shù)等。
[0005]本案需要重點指出的是,目前,市場上使用的自動分揀裝置,一般需要建設(shè)幾十米甚至上百料機械傳輸線,分揀口要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大,要么震動較強烈、對物料產(chǎn)生不良影響。由此可知,傳統(tǒng)的自動分揀裝置不適合安裝在空間有限的房間,也不適合輸送質(zhì)輕、件小、易碎、易濺的物料。
[0006]因此,針對以上方面,需要對現(xiàn)有技術(shù)進行合理的改進。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]針對以上缺陷,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、適合用于空間較小場所對易碎易濺等物料的分揀、可減輕操作人員的勞動強度、提高工作效率的物料分揀裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0008]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]—種物料分揀裝置,包括分料平臺、左接料平臺與右接料平臺,所述分料平臺兩側(cè)帶有讀碼裝置,該分料平臺由若干個滾筒和若干條皮帶相互平行且間隔組成,若干個滾筒構(gòu)成分料滾筒組,若干條皮帶構(gòu)成分料皮帶組,其中的分料皮帶組安裝上下活動的升降支架上;所述左接料平臺與右接料平臺分別設(shè)置于分料平臺的左、右兩側(cè)且與分料平臺結(jié)構(gòu)相同;所述左接料平臺帶有左接料滾筒組和左接料皮帶組,右接料平臺帶有右接料滾筒組和右接料皮帶組,在與分料平臺不相鄰的左接料平臺三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置左前接料架、左中接料架、左后接料架,在與分料平臺不相鄰的右接料平臺三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置右前接料架、右中接料架、右后接料架。
[0010]相應(yīng)地,所述分料滾筒組運行平面的運行方向I與分料皮帶組運行平面的運行方向II相互垂直;所述滾筒組的運行平面高于皮帶組的運行平面。
[0011]本發(fā)明所述的物料分揀裝置的有益效果為:本結(jié)構(gòu)在分料平臺兩側(cè)設(shè)置有讀碼裝置,分料平臺由多個滾筒和多條皮帶相互平行間隔布置構(gòu)成,多個滾筒構(gòu)成分料滾筒組,多條皮帶構(gòu)成分料皮帶組,總體來講,該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、運行平穩(wěn),特別適合用于空間較小場所,以及對易碎、易濺等物料的分揀,減輕了操作人員的勞動強度,提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0013]圖1是本發(fā)明實施例所述物料分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是本發(fā)明實施例所述物料分揀裝置的剖面示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、分料平臺;2、左接料平臺;3、右接料平臺;
[0017]11、讀碼裝置;12、分料滾筒組;13、分料皮帶組;21、左接料滾筒組;22、左接料皮帶組;23、左前接料架;24、左中接料架;25、左后接料架;
[0018]31、右接料滾筒組;32、右接料皮帶組;33、右前接料架;34、右中接料架;35、右后接料架;
[0019]100、裝置主體;121、運行方向I; 131、運行方向II; 132、升降支架。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-2所示,本發(fā)明實施例所述的物料分揀裝置,即裝置主體100,包括分料平臺1、左接料平臺2與右接料平臺3,所述分料平臺I兩側(cè)帶有讀碼裝置11,該分料平臺I由若干個滾筒和若干條皮帶相互平行間隔組成,若干個滾筒構(gòu)成分料滾筒組12,若干條皮帶構(gòu)成分料皮帶組13,所述分料滾筒組12運行平面的運行方向1121與分料皮帶組13運行平面的運行方向II131相互垂直,其中的分料皮帶組13安裝在能上下活動的升降支架132上。
[0021]相應(yīng)地,所述分料滾筒組12與分料皮帶組13分別由不同的電機驅(qū)動機構(gòu)組成,分料滾筒組12的各個滾筒可由一個電機統(tǒng)一驅(qū)動,也可使用不同的電機分別驅(qū)動,使各滾筒能夠分別做減速轉(zhuǎn)動、停止轉(zhuǎn)動甚至反方向轉(zhuǎn)動等不同的運行狀態(tài),從而改變物料在分料平臺I上的運行狀態(tài),甚至使物料平穩(wěn)停駐在分料平臺I上。
[0022]對于左接料平臺2與右接料平臺3,二者分別設(shè)置于分料平臺I的左、右兩側(cè),其結(jié)構(gòu)均與分料平臺I相同;例如,所述左接料平臺2帶有左接料滾筒組21和左接料皮帶組22,右接料平臺3帶有右接料滾筒組31和右接料皮帶組32,在與分料平臺I不相鄰的左接料平臺2三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置左前接料架23、左中接料架24、左后接料架25,在與分料平臺I不相鄰的右接料平臺3三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置右前接料架33、右中接料架34、右后接料架35,分別用以接收或放置從接料平臺推下的物料。
[0023]以上本發(fā)明實施例所述的物料分揀裝置,裝置主體的工作原理為:在正常情況下,分揀裝置滾筒組的運行平面略高于所述分揀裝置皮帶組的運行平面,物料在主傳輸線帶動下接近分揀裝置時,物料標(biāo)簽被分料平臺前端的讀碼裝置讀取,當(dāng)物料標(biāo)簽沒有被讀碼裝置識別時,物料在分料滾筒組的推動下沿主傳輸線繼續(xù)前行,當(dāng)物料標(biāo)簽與分揀裝置中任一個接料架所需接收物料的信息相符時,則物料被讀碼裝置識別;當(dāng)物料被讀碼裝置識別,分料滾筒組各驅(qū)動電機分別調(diào)整各自的運轉(zhuǎn)狀態(tài),使物料減速或停駐在分料平臺上,與此同時,左后接料箱所屬左接料平臺的左接料皮帶組啟動并被升降支架向上推動,左接料皮帶組同時帶動分料皮帶組一同向上升起,當(dāng)分揀裝置皮帶組升至高位,皮帶組運行平面高于滾筒組的運行平面,物料從分料滾筒組上抬起,然后分料皮帶組啟動并左轉(zhuǎn),帶動其上的物料至左接料皮帶組上后,分料皮帶組隨升降支架下降至低位并停止轉(zhuǎn)動,同時,分料滾筒組開始轉(zhuǎn)動,維持主傳輸線上的物料前行,進一步地,左接料皮帶組帶動物料到位,左接料皮帶組停止并下降至低位,物料則被放在左接料滾筒組上后,左接料滾筒組啟動并向后轉(zhuǎn)動,將物料送進左后接料架,從而完成物料的分揀。
[0024]此外,根據(jù)指令需要送到其他接料架的物料,其輸送過程與上述相同。
[0025]上述對實施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù),熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改,并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此,本案不限于以上實施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示,對于本案做出的改進和修改都應(yīng)該在本案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種物料分揀裝置,包括分料平臺(I)、左接料平臺(2)與右接料平臺(3),其特征在于: 所述分料平臺(I)兩側(cè)帶有讀碼裝置(I I),該分料平臺(I)由若干個滾筒和若干條皮帶相互平行且間隔組成,若干個滾筒構(gòu)成分料滾筒組(12),若干條皮帶構(gòu)成分料皮帶組(13),其中的分料皮帶組(13)安裝上下活動的升降支架(132)上; 所述左接料平臺(2)與右接料平臺(3)分別設(shè)置于分料平臺(I)的左、右兩側(cè)且與分料平臺(I)結(jié)構(gòu)相同;所述左接料平臺(2)帶有左接料滾筒組(21)和左接料皮帶組(22),右接料平臺(3)帶有右接料滾筒組(31)和右接料皮帶組(32),在與分料平臺(I)不相鄰的左接料平臺(2)三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置左前接料架(23 )、左中接料架(24 )、左后接料架(25),在與分料平臺(I)不相鄰的右接料平臺(3)三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置右前接料架(33)、右中接料架(34)、右后接料架(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分揀裝置,其特征在于:所述分料滾筒組(12)運行平面的運行方向I (121)與分料皮帶組(13)運行平面的運行方向II (131)相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分揀裝置,其特征在于:所述滾筒組的運行平面高于皮帶組的運行平面。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種物料分揀裝置,包括分料平臺、左接料平臺與右接料平臺,分料平臺兩側(cè)帶有讀碼裝置,該分料平臺由若干個滾筒和若干條皮帶相互平行且間隔組成,若干個滾筒構(gòu)成分料滾筒組,若干條皮帶構(gòu)成分料皮帶組;所述左接料平臺帶有左接料滾筒組和左接料皮帶組,右接料平臺帶有右接料滾筒組和右接料皮帶組,在與分料平臺不相鄰的左接料平臺三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置左前接料架、左中接料架、左后接料架,右接料平臺三個邊緣外側(cè)分別設(shè)置右前接料架、右中接料架、右后接料架。本發(fā)明有益效果為:結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、運行平穩(wěn),適合用于空間較小場所,及對易碎、易濺等物料的分揀,減輕了操作人員勞動強度,提高了工作效率。
【IPC分類】B07C3/08, B07C3/18
【公開號】CN105665288
【申請?zhí)枴緾N201610225444
【發(fā)明人】賀紅宇
【申請人】賀紅宇
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月12日