一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，包括支座、導(dǎo)座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅(qū)動電機(jī)及傳動帶，其中，上述支座包括二個(gè)，兩支座間隔設(shè)置于機(jī)架上；上述導(dǎo)座的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座上，滑軌設(shè)置于導(dǎo)座上；上述滑座嵌設(shè)在滑軌上，并沿滑軌自由滑動，滑座的底面壓緊設(shè)置于滑軌側(cè)部的傳動帶上，直線驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于傳動帶外側(cè)，并驅(qū)動傳動帶運(yùn)動，以便帶動滑座在滑軌上滑動；上述推料組件固定設(shè)置于滑座上，并隨滑座直線運(yùn)動。本實(shí)用新型可完成自動化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化Automat1n是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程生產(chǎn)、管理過程在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程；自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面;采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力；因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。實(shí)際工業(yè)加工過程中，常涉及產(chǎn)品良品與不良品的分揀，產(chǎn)品在完成全部加工工藝后通過檢測機(jī)構(gòu)檢測出加工后的良品與不良品，良品與不良品需要分類儲放至不同的料帶上;傳統(tǒng)的人工物料分揀，工作效率低，生產(chǎn)成本高，不適于現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用可完成自動化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動化分揀導(dǎo)料裝置。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，包括支座、導(dǎo)座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅(qū)動電機(jī)及傳動帶，其中，上述支座包括二個(gè)，兩支座間隔設(shè)置于機(jī)架上;上述導(dǎo)座的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座上，滑軌設(shè)置于導(dǎo)座上;上述滑座嵌設(shè)在滑軌上，并沿滑軌自由滑動，滑座的底面壓緊設(shè)置于滑軌側(cè)部的傳動帶上，直線驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于傳動帶外側(cè)，并驅(qū)動傳動帶運(yùn)動，以便帶動滑座在滑軌上滑動;上述推料組件固定設(shè)置于滑座上，并隨滑座直線運(yùn)動。
[0005]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)座的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動帶套設(shè)在張緊輪上，上述滑座的底面壓緊傳動帶;傳動帶一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動電機(jī)，直線驅(qū)動電機(jī)通過該張緊輪驅(qū)動傳動帶直線運(yùn)動，傳動帶帶動滑座沿滑軌直線運(yùn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述的推料組件包括料座、料槽、弧面部、推料汽缸及推塊，其中，上述料座固定設(shè)置于滑座上，料槽開設(shè)于料座上，料槽貫通料座的前后兩側(cè)面。
[0007]優(yōu)選地，所述的料槽的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部，弧面部靠近料槽內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于外部的取料機(jī)械手在料槽內(nèi)取放物料。
[0008]優(yōu)選地，所述的推塊設(shè)置于料槽內(nèi)，并靠近料槽的前側(cè)部;推塊的前側(cè)面連接于推料汽缸的輸出端上，推料汽缸通過固定座固定于料座的前側(cè)面，并通過驅(qū)動推塊在料槽內(nèi)前后滑動，將物料推出料槽。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種可完成自動化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動化分揀導(dǎo)料裝置；本實(shí)用新型設(shè)置于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作時(shí)，取料機(jī)械手先從物料傳輸流水線上逐次將檢測后的良品或不良品物料夾取至導(dǎo)料裝置上，導(dǎo)料裝置帶動物料直線運(yùn)動至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復(fù)運(yùn)動，完成良品與不良品的分棟動作。
[0011]本實(shí)用新型集成有兩個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動，包括縱向直線運(yùn)動及橫向直線運(yùn)動，縱向直線運(yùn)動指推料組件的縱向運(yùn)動，該運(yùn)動通過縱向設(shè)置的導(dǎo)座、滑軌及滑座相互配合，作為運(yùn)動載體，推料組件設(shè)置于滑座上，滑座嵌設(shè)在滑軌上，其底面壓在滑軌側(cè)部的傳動帶上，位于傳動帶側(cè)部的直線驅(qū)動電機(jī)通過張緊輪帶動傳動帶向前運(yùn)動，傳動帶通過靜摩擦力帶動滑座在滑軌上直線運(yùn)動，推料組件整體隨滑座縱向直線運(yùn)動;橫向直線運(yùn)動指推料組件的推塊在料槽內(nèi)的橫向運(yùn)動，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開設(shè)有前后側(cè)為開放面的料槽，料槽的后側(cè)部的槽邊設(shè)有弧面部，以便取放物料，推塊設(shè)置于料槽前側(cè)部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅(qū)動推塊在料槽內(nèi)橫向滑動，以便將物料推出料槽。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下，一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，包括支座5、導(dǎo)座6、滑軌7、滑座8、推料組件9、直線驅(qū)動電機(jī)10及傳動帶11，其中，上述支座5包括二個(gè)，兩支座5間隔設(shè)置于機(jī)架上;上述導(dǎo)座6的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座5上，滑軌7設(shè)置于導(dǎo)座6上;上述滑座8嵌設(shè)在滑軌7上，并沿滑軌7自由滑動，滑座8的底面壓緊設(shè)置于滑軌7側(cè)部的傳動帶11上，直線驅(qū)動電機(jī)10設(shè)置于傳動帶11外側(cè)，并驅(qū)動傳動帶11運(yùn)動，以便帶動滑座8在滑軌7上滑動；上述推料組件9固定設(shè)置于滑座8上，并隨滑座8直線運(yùn)動。
[0016]導(dǎo)座6的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動帶11套設(shè)在張緊輪上，上述滑座8的底面壓緊傳動帶11;傳動帶11 一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動電機(jī)10，直線驅(qū)動電機(jī)10通過該張緊輪驅(qū)動傳動帶11直線運(yùn)動，傳動帶11帶動滑座8沿滑軌7直線運(yùn)動。
[0017]推料組件9包括料座91、料槽92、弧面部93、推料汽缸94及推塊95，其中，上述料座91固定設(shè)置于滑座8上，料槽92開設(shè)于料座91上，料槽92貫通料座91的前后兩側(cè)面。
[0018]料槽92的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部93，弧面部92靠近料槽92內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于外部的取料機(jī)械手在料槽92內(nèi)取放物料。
[0019]推塊95設(shè)置于料槽92內(nèi)，并靠近料槽92的前側(cè)部;推塊95的前側(cè)面連接于推料汽缸94的輸出端上，推料汽缸94通過固定座固定于料座91的前側(cè)面，并通過驅(qū)動推塊95在料槽92內(nèi)前后滑動，將物料推出料槽92。
[0020]進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可完成自動化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動化分揀導(dǎo)料裝置;本實(shí)用新型設(shè)置于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作時(shí)，取料機(jī)械手先從物料傳輸流水線上逐次將檢測后的良品或不良品物料夾取至導(dǎo)料裝置上，導(dǎo)料裝置帶動物料直線運(yùn)動至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復(fù)運(yùn)動，完成良品與不良品的分揀動作。本實(shí)用新型集成有兩個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動，包括縱向直線運(yùn)動及橫向直線運(yùn)動，縱向直線運(yùn)動指推料組件的縱向運(yùn)動，該運(yùn)動通過縱向設(shè)置的導(dǎo)座、滑軌及滑座相互配合，作為運(yùn)動載體，推料組件設(shè)置于滑座上，滑座嵌設(shè)在滑軌上，其底面壓在滑軌側(cè)部的傳動帶上，位于傳動帶側(cè)部的直線驅(qū)動電機(jī)通過張緊輪帶動傳動帶向前運(yùn)動，傳動帶通過靜摩擦力帶動滑座在滑軌上直線運(yùn)動，推料組件整體隨滑座縱向直線運(yùn)動；橫向直線運(yùn)動指推料組件的推塊在料槽內(nèi)的橫向運(yùn)動，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開設(shè)有前后側(cè)為開放面的料槽，料槽的后側(cè)部的槽邊設(shè)有弧面部，以便取放物料，推塊設(shè)置于料槽前側(cè)部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅(qū)動推塊在料槽內(nèi)橫向滑動，以便將物料推出料槽。
[0021]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:包括支座(5)、導(dǎo)座(6)、滑軌(7)、滑座(8)、推料組件(9)、直線驅(qū)動電機(jī)(10)及傳動帶(11)，其中，上述支座(5)包括二個(gè)，兩支座(5)間隔設(shè)置于機(jī)架上；上述導(dǎo)座(6)的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座(5)上，滑軌(7)設(shè)置于導(dǎo)座(6)上；上述滑座(8)嵌設(shè)在滑軌(7)上，并沿滑軌(7)自由滑動，滑座(8)的底面壓緊設(shè)置于滑軌(7)側(cè)部的傳動帶(11)上，直線驅(qū)動電機(jī)(10)設(shè)置于傳動帶(11)外側(cè)，并驅(qū)動傳動帶(11)運(yùn)動，以便帶動滑座(8)在滑軌(7)上滑動；上述推料組件(9)固定設(shè)置于滑座(8)上，并隨滑座(8)直線運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)座(6)的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動帶(11)套設(shè)在張緊輪上，上述滑座(8)的底面壓緊傳動帶(11);傳動帶(11) 一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動電機(jī)(10)，直線驅(qū)動電機(jī)(10)通過該張緊輪驅(qū)動傳動帶(11)直線運(yùn)動，傳動帶(11)帶動滑座(8)沿滑軌(7)直線運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的推料組件(9)包括料座(91)、料槽(92)、弧面部(93)、推料汽缸(94)及推塊(95)，其中，上述料座(91)固定設(shè)置于滑座(8)上，料槽(92)開設(shè)于料座(91)上，料槽(92)貫通料座(91)的前后兩側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的料槽(92)的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部(93)，弧面部靠近料槽(92)內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于外部的取料機(jī)械手在料槽(92)內(nèi)取放物料。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料自動化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的推塊(95)設(shè)置于料槽(92)內(nèi)，并靠近料槽(92)的前側(cè)部;推塊(95)的前側(cè)面連接于推料汽缸(94)的輸出端上，推料汽缸(94 )通過固定座固定于料座(91)的前側(cè)面，并通過驅(qū)動推塊(95 )在料槽(92 )內(nèi)前后滑動，將物料推出料槽(92 )。
【文檔編號】B07C5/36GK205701524SQ201620593919
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月18日
【發(fā)明人】李景丕
【申請人】李景丕