專利名稱:一種新型智能化貨物分揀系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本發(fā)明屬于電子商務中物流技術領域,具體涉及一種智能化貨物分揀系統(tǒng)。
背景技術:
物流是指物品從供應地向接收地的實體流動過程。根據(jù)實際需要,將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實施有機結合。它是根據(jù)物品的種類、數(shù)量和質量,在最合適的時刻,以最低的成本將其輸送到正確的地點,并及時完成物品信息的傳輸和修改,以及輸送工具回收的全過程。隨著生產(chǎn)與消費在時間和空間上分離的不斷擴大,為了保證社會經(jīng)濟活動和企業(yè)生產(chǎn)順利進行,并取得良好的經(jīng)濟效益,物流作為“供”、“需”間有機銜接的橋梁,逐漸發(fā)展為一門綜合性學科。物流學是以多學科綜合為理論基礎,融合了自然科學與社會科學,它 既是技術科學又是經(jīng)濟科學,同時還與其他學科有著密切的聯(lián)系,如計算機科學、自動控制等。物流學研究的對象一般是多目標決策的、復雜的動態(tài)系統(tǒng),在進行系統(tǒng)分析時,既要考慮其經(jīng)濟性指標,又要考慮技術的先進性、科學性。因此,在研究方法上不僅要運用自然科學中常用的數(shù)學邏輯推理與計算,也常采用對系統(tǒng)進行模塊化、模擬與分析的方法,使定性分析與定量計算相結合。目前,在物流業(yè)務中大件貨物的分揀越來越多,因尺寸和重量超標而不能上機分揀的貨物正在上升,這部分大件貨物主要是通過手工來處理。為了擴大分揀機的適用范圍,減輕勞動強度,本發(fā)明提出一種能分揀尺寸大、重量重的物品的通用分揀機。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足,提供一種新型智能化分揀系統(tǒng),包括信息讀取、分揀過程和信息寫入三個部分,其特征在于信息讀取部分和信息寫入部分分別包括射頻讀取器和裝載電子標簽。分揀過程包括貨物進入分揀通道,短棍子轉向,短棍子浮出,貨物開始分揀以及貨物完成分揀幾個部分。射頻讀取器由標簽、解讀器、數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)三部分組成。所述的射頻讀取器為手持式的或固定式的。采用本發(fā)明的分揀系統(tǒng),由于每個分揀裝置分配有相應的電子標簽對裝置運行狀態(tài)進行跟蹤,根據(jù)信息由安裝的WMS系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)對主控微機進行控制,并且貨物分揀地址分配、選擇。安裝在滾道下面的定位器對貨物運行到指定道口的行程進行準確定位,能夠實現(xiàn)電子標簽的動態(tài)跟蹤,擴大分揀機的適用范圍,減輕勞動強度。
圖I工作原理流程圖。圖2為分棟系統(tǒng)總體布局圖。圖3為分揀系統(tǒng)控制流程。
具體實施例方式下面將結合說明書附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。參見圖1,圖I為本發(fā)明的工作原理流程圖。包括信息讀取、分揀過程和信息寫入三個過程。射頻讀寫器讀出裝載在貨物上的電子標簽所攜帶的信息,由于每個分揀裝置分配有相應的電子標簽對裝置運行狀態(tài)進行跟蹤,根據(jù)信息由安裝的WMS系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)對主控微機進行控制,并且貨物分揀地址分配、選擇。安裝在滾道下面的定位器對貨物運行到指定道口的行程進行準確定位,貨物運行到分揀道口后分揀裝置開始作用,此時液壓缸的柱塞運動,一方面通過活動板、剛條帶動彈簧套筒組件旋轉,使得安裝在彈簧套筒組件上方的支撐座及短棍子轉向;另一方面通過曲形連桿驅動張緊輪相對于傳輸龍圓帶位移,使張緊輪與傳輸龍圓帶之間的作用力發(fā)生變化,導致傳輸龍圓帶與短棍子下方彈簧套筒組件之間的作用力也產(chǎn)生變化,從而使得短棍子上升或下降。從動作發(fā)生過程可見,短棍子的沉浮與轉向是同步的。當完成分揀過程后,貨物就按照控制系統(tǒng)指令完成了相應的分揀過程,進入不同的分揀出口,進行出庫前的分包或拼包作業(yè),操作完畢后整個分揀作業(yè)完成,射頻讀 寫器對分揀后的電子標簽進行新的信息寫入,實現(xiàn)了電子標簽的動態(tài)跟蹤。圖2為分揀系統(tǒng)總體布局圖。該智能化分揀系統(tǒng)設計了 5個分揀道口,貨物的輸送滾道采用橢圓環(huán)形,如圖2所示,在每個分揀道口上設置了一個棍子浮出式分類裝置,貨物沿滾道逆時針運動,在入口和各出口分別安裝了射頻讀寫器,使得貨物在不同的運動狀態(tài)下都能實現(xiàn)信息的實時更新和動態(tài)跟蹤。射頻識別的通俗說法就是電子標簽,它由標簽、解讀器和數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)三部分組成。RFID標簽也被稱為電子標簽或智能標簽,它是內(nèi)存帶有天線的芯片,芯片重存儲由能夠識別目標的信息。具有存儲信息穩(wěn)定、存儲信息容量大,信息接收穿透性強、種類多等特點。有的RFID標簽還支持讀寫功能,目標物體的信息能隨時被更新。讀寫器分為手持和固定兩種,由發(fā)送器、接收儀、控制模塊和收發(fā)器組成,收發(fā)器和控制計算機或可編程邏輯控制器連接從而實現(xiàn)它的溝通功能。讀寫器通過接收標簽發(fā)出的無線電波接收讀取數(shù)據(jù)。最常見的是被動射頻系統(tǒng),當解讀器遇見RFID標簽時,發(fā)出電磁波,周圍形成電磁場,標簽從電磁場重獲得能量激活標簽中的微芯片電路,芯片轉換電磁波,然后發(fā)送給解讀器,解讀器把它轉換成相關數(shù)據(jù),控制計算器就可以處理這些數(shù)據(jù)從而進行管理控制。在主動射頻系統(tǒng)中,標簽中裝有電池在有限范圍內(nèi)活動,但是成本比較高。如圖3所示分揀系統(tǒng)控制流程,當貨物從入口進入后,射頻讀寫器對電子標簽上的信息讀出,并分配分揀道口,安裝在入口機架下方的壓力傳感器將貨物的重量稱出(貨物的毛重),如果貨物的重量超出要分揀貨物的最大值時,貨物將沿著滾道繼續(xù)運行,并從回流口返回。當被分揀貨物達到分揀道口,射頻讀寫器識別貨物,棍子浮出式分類裝置的電動機和液壓缸得到信號,短棍子浮出并轉向,貨物即被分揀。輸送線上獲得的信號(電子標簽的識別信號、貨物的定位識別信號、貨物的重量的信號等)和當貨物通過短棍子浮出式分類裝置時短棍子的作用信號(沉浮和轉向信號和轉向角度信號)被一并發(fā)送到主控微機上,利用PLC來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。主控微機與麗S系統(tǒng)連接,最終貨物的運動狀態(tài)由麗S系統(tǒng)來實現(xiàn)集中控制管理。這里本發(fā)明的描述和應用都只是說明性和示意性的,并非是想要將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是完全可能的,對于那些本領域的普通技術人員來說,實施例的替換和等效的各種部件均是公知的。本領域技術人員還應該清楚的是,在不脫離本發(fā)明的精神或本質特征的情況下,本發(fā)明可以以其它形式、結構、 布置、比例,以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn),以及在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下,可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。
權利要求
1.一種新型智能化貨物分揀系統(tǒng),包括信息讀取、分揀過程和信息寫入三個部分,其特征在于信息讀取部分和信息寫入部分分別包括射頻讀取器和裝載電子標簽。
2.如權利要求I所述的貨物分揀系統(tǒng),其中,分揀過程包括貨物進入分揀通道,短棍子轉向,短棍子浮出,貨物開始分揀以及貨物完成分揀幾個部分。
3.如權利要求I所述的貨物分揀系統(tǒng),其中的射頻讀取器由標簽、解讀器、數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)三部分組成。
4.如權利要求I所述的貨物分揀系統(tǒng),所述的射頻讀取器為手持式的。
5.如權利要求I所述的貨物分揀系統(tǒng),所述的射頻讀取器為固定式的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型智能化分揀系統(tǒng),包括信息讀取、分揀過程和信息寫入三個部分,其特征在于信息讀取部分和信息寫入部分分別包括射頻讀取器和裝載電子標簽。分揀過程包括貨物進入分揀通道,短棍子轉向,短棍子浮出,貨物開始分揀以及貨物完成分揀幾個部分。該分揀系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對貨物狀態(tài)的實時動態(tài)跟蹤,擴大分揀機的適用范圍,減輕勞動強度。
文檔編號B07C5/28GK102861725SQ20121037142
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2012年9月29日
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