本發(fā)明涉及智能倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能倉(cāng)庫(kù)的貨物自動(dòng)分揀方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流最大的趨勢(shì)就是網(wǎng)絡(luò)化與智能化。在制造企業(yè)內(nèi)部，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)配送中心往往與企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)相融合，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作為生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分，在企業(yè)生產(chǎn)管理中起著非常重要的作用。因此倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展不是跟公司的業(yè)務(wù)相互的割裂的，跟其他環(huán)節(jié)的整合配合才更有助于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)具有作業(yè)迅速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，一般出入庫(kù)頻繁的商品使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)較合適，否則自動(dòng)化的上述特點(diǎn)便不能得到充分的體現(xiàn)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)要求均衡的作業(yè)，出入庫(kù)頻率不可忽高忽低，。否則倉(cāng)庫(kù)作業(yè)停頓的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或時(shí)松時(shí)緊都不利于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)揮應(yīng)有的效用。應(yīng)當(dāng)看到，影響倉(cāng)庫(kù)作業(yè)頻率和均衡程度的因素不在倉(cāng)庫(kù)本身，主要是存貨、供貨和用貨部門(mén)的支配。因此，建立和使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)時(shí)應(yīng)有充分的準(zhǔn)備。然現(xiàn)有的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)無(wú)法根據(jù)訂單的信息自動(dòng)將貨物排列進(jìn)入貨車(chē)內(nèi)進(jìn)行發(fā)貨，并且無(wú)法實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能倉(cāng)庫(kù)的貨物自動(dòng)分揀方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種基于智能倉(cāng)庫(kù)的智能分發(fā)方法，包括分發(fā)設(shè)備、卸貨裝置、裝貨裝置以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

在檢測(cè)到有貨車(chē)帶著貨物到來(lái)時(shí)，所述處理裝置控制卸貨裝置前往貨車(chē)所在位置并利用分發(fā)設(shè)備掃描貨物清單信息；

所述分發(fā)設(shè)備根據(jù)貨物清單將貨物按照相同的種類(lèi)分發(fā)于卸貨裝置內(nèi)并由卸貨裝置將其存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)；

所述處理裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有發(fā)貨訂單信息；

若有則所述處理裝置接收所述發(fā)貨訂單信息并控制分發(fā)設(shè)備將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入裝貨裝置內(nèi)；

所述處理裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備是否有完全將貨物排列放入裝貨裝置內(nèi)；

若有則所述處理裝置控制裝貨裝置將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)并通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨；

在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨后，所述處理裝置利用無(wú)線裝置將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)以及發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有檢測(cè)到發(fā)貨訂單信息時(shí)，所述方法包括以下步驟：

若所述處理裝置接收到若干外部設(shè)備發(fā)送的發(fā)貨訂單信息則控制分發(fā)設(shè)備將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照訂單地址的遠(yuǎn)近進(jìn)行排列并將排列好的貨物放入裝貨裝置內(nèi)；

所述處理裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備是否有完全將貨物排列放入裝貨裝置內(nèi)。

若有則所述處理裝置控制裝貨裝置將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)并通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨；

在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨后，所述處理裝置利用無(wú)線裝置將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)以及發(fā)送訂單信息的若干外部設(shè)備中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置利用無(wú)線裝置將發(fā)貨信息傳輸至發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備是否有返回簽收信息；

若沒(méi)有則所述處理裝置利用無(wú)線裝置向所述外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息；

若返回未收到貨物信息則所述處理裝置利用無(wú)線裝置與對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)連接檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息并將其傳輸至所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用無(wú)線裝置與對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)連接并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)是否有發(fā)生交通事故；

若有則所述處理裝置獲取所述發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息并將其當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心；

所述處理裝置檢測(cè)到將所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心后，利用無(wú)線裝置提取所述發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)的貨物信息并根據(jù)其利用裝貨裝置將所述貨物裝入新的發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)進(jìn)行發(fā)貨。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有檢測(cè)到發(fā)貨訂單信息時(shí)，所述方法包括以下步驟：

所述處理裝置根據(jù)所述發(fā)貨訂單信息中的貨物信息實(shí)時(shí)檢測(cè)所述記錄數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄對(duì)應(yīng)貨物的數(shù)量；

若檢測(cè)到所述貨物數(shù)量不足則所述處理裝置利用無(wú)線裝置通知發(fā)送所述發(fā)貨訂單信息的外部設(shè)備所述貨物數(shù)量不足并利用無(wú)線裝置將缺貨信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的采購(gòu)人員。

一種基于智能倉(cāng)庫(kù)的智能分發(fā)系統(tǒng)，包括分發(fā)設(shè)備、卸貨裝置、裝貨裝置、處理裝置以及記錄數(shù)據(jù)庫(kù)，所述分發(fā)設(shè)備包括攝像頭，所述攝像頭用于攝取所述分發(fā)設(shè)備的環(huán)境影像；所述卸貨裝置為若干卸貨車(chē)，用于將分發(fā)設(shè)備分發(fā)的貨物存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；所述裝貨裝置為若干裝貨車(chē)，用于將所述分發(fā)設(shè)備分發(fā)的貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)，所述處理裝置設(shè)置于所述分發(fā)設(shè)備內(nèi)部并與所述分發(fā)設(shè)備連接，所述分發(fā)設(shè)備還包括：

掃描模塊，用于控制所述分發(fā)設(shè)備掃描貨物清單信息；

貨物分發(fā)模塊，用于控制所述分發(fā)設(shè)備根據(jù)貨物清單將貨物按照相同的種類(lèi)分發(fā)于卸貨裝置內(nèi)；

貨物排列模塊，用于控制所述分發(fā)設(shè)備將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入裝貨裝置內(nèi)；

所述處理裝置包括：

貨物檢測(cè)模塊，用于控制所述分發(fā)設(shè)備的攝像頭檢測(cè)是否有貨車(chē)帶著貨物到來(lái)；

卸貨控制模塊，用于控制卸貨裝置前往貨車(chē)所在位置以及控制卸貨裝置將貨物存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)；

訂單檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有檢測(cè)到發(fā)貨訂單信息；

訂單接收模塊，用于接收檢測(cè)到的所述發(fā)貨訂單信息；

放入控制模塊，用于控制訂單分發(fā)設(shè)備將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入裝貨裝置內(nèi)；

放入檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備是否有完全將貨物排列放入裝貨裝置內(nèi)；

裝貨控制模塊，用于控制裝貨裝置將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)；

發(fā)貨通知模塊，用于通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨；

發(fā)貨檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)是否進(jìn)行發(fā)貨；

無(wú)線裝置，用于與記錄數(shù)據(jù)庫(kù)、外部設(shè)備以及發(fā)貨貨車(chē)連接；

信息傳輸模塊，用于將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)以及發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中；

所述記錄數(shù)據(jù)庫(kù)包括：

記錄模塊，用于記錄所述處理裝置利用無(wú)線裝置傳輸?shù)陌l(fā)貨信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

地址排列模塊，用于控制分發(fā)設(shè)備將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照訂單地址的進(jìn)行排列。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

簽收檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備是否有返回簽收信息；

確認(rèn)發(fā)送模塊，用于利用無(wú)線裝置向所述外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息；

返回檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息；

位置檢測(cè)模塊，用于利用無(wú)線裝置與對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)連接檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息；

位置發(fā)送模塊，用于將檢測(cè)到的所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息傳輸至所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

事故檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)是否有發(fā)生交通事故；

事故獲取模塊，用于獲取發(fā)生交通事故的發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息；

事故發(fā)送模塊，用于將發(fā)生交通事故發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心；

傳送檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否將發(fā)生交通事故發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心；

信息提取模塊，用于利用無(wú)線裝置提取所述發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)的貨物信息；

貨物重裝模塊，用于根據(jù)提取的所述發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)的貨物信息利用裝貨裝置將所述貨物裝入新的發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)進(jìn)行發(fā)貨。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

數(shù)量檢測(cè)模塊，用于根據(jù)發(fā)貨訂單信息中的貨物信息實(shí)時(shí)檢測(cè)所述記錄數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄對(duì)應(yīng)貨物的數(shù)量；

缺貨發(fā)送模塊，用于利用無(wú)線裝置通知發(fā)送所述發(fā)貨訂單信息的外部設(shè)備所述貨物數(shù)量不足；

采購(gòu)發(fā)送模塊，用于利用無(wú)線裝置將缺貨信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的采購(gòu)人員。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.在檢測(cè)到有貨物到來(lái)時(shí)，能夠控制卸貨裝置前往貨物所在位置并掃描貨物清單的信息，根據(jù)貨物清單信息將貨物按照相同的種類(lèi)存儲(chǔ)于與貨物對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)；并且在檢測(cè)到有訂單信息之后，能夠?qū)⑺霭l(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)進(jìn)行發(fā)貨。

2.若檢測(cè)到有若干個(gè)發(fā)貨訂單信息則將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照訂單地址的進(jìn)行排列并將排列好的貨物放入貨車(chē)內(nèi)進(jìn)行發(fā)貨。

3.能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有返回簽收的信息，若未檢測(cè)到則向外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)的信息，以確認(rèn)下訂單的客戶(hù)是否接收到貨物，若未接收到則利用無(wú)線裝置與發(fā)貨貨車(chē)建立連接實(shí)時(shí)檢測(cè)其位置信息并將其傳輸至下訂單的外部設(shè)備內(nèi)。

4.能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)發(fā)貨貨車(chē)是否發(fā)生交通事故，若發(fā)生交通事故則將其當(dāng)前位置發(fā)送至報(bào)警中心內(nèi)并重新根據(jù)訂單信息向訂單地址處發(fā)送一批同樣的貨物。

5.若檢測(cè)到訂單信息需要的貨物倉(cāng)庫(kù)內(nèi)庫(kù)存不足時(shí)，能夠通知下訂單的外部設(shè)備庫(kù)存不足以及將缺貨信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的采購(gòu)人員處以通知其采購(gòu)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)分揀方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的接收到若干訂單信息方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)是否返回簽收信息方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)發(fā)貨貨車(chē)是否發(fā)生交通事故方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖1所示，圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)分揀方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于智能倉(cāng)庫(kù)的智能分發(fā)方法，包括分發(fā)設(shè)備1、卸貨裝置2、裝貨裝置3、處理裝置4以及記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5，所述方法包括以下步驟：

s1在檢測(cè)到有貨車(chē)帶著貨物到來(lái)時(shí)，所述處理裝置4控制卸貨裝置2前往貨車(chē)所在位置并利用分發(fā)設(shè)備1掃描貨物清單信息；

s2所述分發(fā)設(shè)備1根據(jù)貨物清單將貨物按照相同的種類(lèi)分發(fā)于卸貨裝置2內(nèi)并由卸貨裝置2將其存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)；

s3所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有發(fā)貨訂單信息；

s4若有則所述處理裝置4接收所述發(fā)貨訂單信息并控制分發(fā)設(shè)備1將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入裝貨裝置3內(nèi)；

s5所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備1是否有完全將貨物排列放入裝貨裝置3內(nèi)；

s6若有則所述處理裝置4控制裝貨裝置3將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)并通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨；

s7在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨后，所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5內(nèi)以及發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中。

其中，所述掃描貨物清單信息是指掃描收到貨物的種類(lèi)、數(shù)量以及發(fā)貨人信息；所述對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)是指存儲(chǔ)的貨物種類(lèi)與收貨種類(lèi)相同存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)；所述發(fā)貨訂單信息是指需要發(fā)送貨物的種類(lèi)、數(shù)量以及發(fā)貨地址信息；卸貨裝置2在卸貨時(shí)，分發(fā)設(shè)備1上的攝像頭10實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物數(shù)量以及貨物質(zhì)量，若數(shù)量缺少則通過(guò)無(wú)線裝置108通知發(fā)貨物訂單信息的外部設(shè)備貨物數(shù)量缺少，若貨物有損壞則過(guò)無(wú)線裝置108通知發(fā)貨物訂單信息的外部設(shè)備補(bǔ)發(fā)貨物。

在s1中，具體在檢測(cè)到有貨車(chē)帶著貨物到來(lái)時(shí)，所述處理裝置4控制卸貨裝置2前往裝有貨物的貨車(chē)所在位置并利用分發(fā)設(shè)備1掃描貨物清單中貨物的種類(lèi)、數(shù)量以及發(fā)貨人信息。

在s2中，具體在所述分發(fā)設(shè)備1根據(jù)貨物清單將貨物按照相同的種類(lèi)放置于卸貨裝置2內(nèi)后，由卸貨裝置2將相同種類(lèi)的貨物存儲(chǔ)于與收貨種類(lèi)相同存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，按照相同的種類(lèi)放置貨物，使接收和發(fā)送貨物不會(huì)造成混亂。

在s3中，具體所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有需要發(fā)送貨物的種類(lèi)、數(shù)量以及發(fā)貨地址訂單信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有訂單的信息通過(guò)無(wú)線裝置108發(fā)送至處理裝置4內(nèi)。

在s4中，具體在檢測(cè)到有訂單信息后，所述處理裝置4接收需要發(fā)送貨物的種類(lèi)、數(shù)量以及發(fā)貨地址訂單信息并控制分發(fā)設(shè)備1將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照需要的數(shù)量以及相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入裝貨裝置3內(nèi)。

在s5中，具體所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備1是否有將所需要的貨物數(shù)量以及貨物種類(lèi)排列放入裝貨裝置3內(nèi)，即所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否裝貨完成。

在s6中，具體在檢測(cè)裝貨裝置3裝貨完成后，所述處理裝置4控制裝貨裝置3將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)并通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨，在檢測(cè)到貨物裝配完成后，通知發(fā)貨貨車(chē)立即發(fā)貨，在通知發(fā)貨貨車(chē)發(fā)貨的同時(shí)將發(fā)貨地址也傳輸至發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)。

在s7中，具體在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)送貨物后，所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5內(nèi)進(jìn)行記錄，同時(shí)也發(fā)送到發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中，記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5接收到發(fā)貨信息后，根據(jù)發(fā)貨信息中的發(fā)貨數(shù)量修改數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的庫(kù)存；將發(fā)貨信息發(fā)送到發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中，以及時(shí)通知客戶(hù)貨物發(fā)送，注意及時(shí)接收。

實(shí)施例二

參考圖2所示，圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的接收到若干訂單信息方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有檢測(cè)到發(fā)貨訂單信息時(shí)，所述方法包括以下步驟：

s30、若所述處理裝置4接收到若干外部設(shè)備發(fā)送的發(fā)貨訂單信息則控制分發(fā)設(shè)備1將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照訂單地址的遠(yuǎn)近進(jìn)行排列并將排列好的貨物放入裝貨裝置3內(nèi)；

s31、所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備1是否有完全將貨物排列放入裝貨裝置3內(nèi)。

s32、若有則所述處理裝置4控制裝貨裝置3將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)并通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨；

s33、在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨后，所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5內(nèi)以及發(fā)送訂單信息的若干外部設(shè)備中。

具體的，在所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有需要發(fā)送貨物的種類(lèi)、數(shù)量以及發(fā)貨地址訂單信息時(shí)，若所述處理裝置4接受到若干個(gè)外部設(shè)備發(fā)送的發(fā)貨訂單信息后，所述處理裝置4控制分發(fā)設(shè)備1將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物種類(lèi)按照訂單地址的遠(yuǎn)近進(jìn)行排列，即最近的地址排在上方，遠(yuǎn)的地址排在下方，以此類(lèi)推，同時(shí)將排列好的貨物放入裝貨裝置3內(nèi)，所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備1是否有將所需要的貨物數(shù)量以及貨物種類(lèi)排列放入裝貨裝置3內(nèi)，即所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否裝貨完成，在檢測(cè)裝貨裝置3裝貨完成后，所述處理裝置4控制裝貨裝置3將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)并通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨，在檢測(cè)到貨物裝配完成后，通知發(fā)貨貨車(chē)立即發(fā)貨，在通知發(fā)貨貨車(chē)發(fā)貨的同時(shí)將發(fā)貨地址也傳輸至發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)，在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)送貨物后，所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5內(nèi)進(jìn)行記錄，同時(shí)也發(fā)送到發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中，記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5接收到發(fā)貨信息后，根據(jù)發(fā)貨信息中的發(fā)貨數(shù)量修改數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的庫(kù)存；將發(fā)貨信息發(fā)送到發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中，以及時(shí)通知客戶(hù)貨物發(fā)送，注意及時(shí)簽收。

實(shí)施例三

參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)是否返回簽收信息方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108將發(fā)貨信息傳輸至發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備后，所述方法還包括以下步驟：

s8、所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備是否有返回簽收信息；

s9、若沒(méi)有則所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108向所述外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息；

s10、若返回未收到貨物信息則所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108與對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)連接檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息并將其傳輸至所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備。

其中，預(yù)設(shè)時(shí)間為0-30天，在本實(shí)施例中優(yōu)選為7天；所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備是指下訂單的外部設(shè)備，即客戶(hù)的外部設(shè)備。

具體的，在所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108將發(fā)貨信息發(fā)送到發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備后，所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)7天內(nèi)所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備是否有返回以及簽收的信息，若在7天內(nèi)未返回簽收的信息則所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108向客戶(hù)下訂單的外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)是否收到貨物的信息并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息，若返回未收到貨物的信息則所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108與訂單信息對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)建立連接，以檢測(cè)發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前的位置信息并將檢測(cè)到的發(fā)貨貨車(chē)位置信息傳輸至客戶(hù)下訂單的外部設(shè)備中。

實(shí)施例四

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)發(fā)貨貨車(chē)是否發(fā)生交通事故方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨后，所述方法還包括以下步驟：

s70、所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108與對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)連接并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)是否有發(fā)生交通事故；

s71、若有則所述處理裝置4獲取所述發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息并將其當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心；

s72、所述處理裝置4檢測(cè)到將所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心后，利用無(wú)線裝置108提取所述發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)的貨物信息并根據(jù)其利用裝貨裝置3將所述貨物裝入新的發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)進(jìn)行發(fā)貨。

具體的，在檢測(cè)到所述發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)送貨物后，所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108與訂單信息對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)建立連接以實(shí)時(shí)檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)是否有發(fā)生交通事故，即檢測(cè)發(fā)貨貨車(chē)是否側(cè)翻、是否損壞以及是否長(zhǎng)時(shí)間停止不動(dòng)；若檢測(cè)到有發(fā)生交通事故則所述處理裝置4獲取發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息并將獲取到的所述位置信息發(fā)送至離發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置最近距離的報(bào)警中心內(nèi)，所述處理裝置4檢測(cè)到將所述發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心后，利用無(wú)線裝置108提取發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)的貨物數(shù)量、貨物種類(lèi)以及發(fā)貨地址等訂單信息，然后根據(jù)提取出的所述訂單信息利用裝貨裝置3將與所述訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物裝入新的發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)重新進(jìn)行發(fā)貨。

實(shí)施例五

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有檢測(cè)到發(fā)貨訂單信息時(shí)，所述方法包括以下步驟：

s34、所述處理裝置4根據(jù)所述發(fā)貨訂單信息中的貨物信息實(shí)時(shí)檢測(cè)所述記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5中記錄對(duì)應(yīng)貨物的數(shù)量；

s35、若檢測(cè)到所述貨物數(shù)量不足則所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108通知發(fā)送所述發(fā)貨訂單信息的外部設(shè)備所述貨物數(shù)量不足并利用無(wú)線裝置108將缺貨信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的采購(gòu)人員。

具體的，在所述處理裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有需要發(fā)送貨物的種類(lèi)、數(shù)量以及發(fā)貨地址訂單信息時(shí)，所述處理裝置4根據(jù)所述發(fā)貨訂單信息中的貨物種類(lèi)以及發(fā)貨數(shù)量信息與所述記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5中記錄的庫(kù)存進(jìn)行對(duì)比，若檢測(cè)到所述貨物種類(lèi)的貨物數(shù)量不足則所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108通知發(fā)送所述貨物訂單信息的外部設(shè)備其所需的貨物數(shù)量不足，同時(shí)所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108將缺貨的貨物種類(lèi)信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)貨物種類(lèi)的采購(gòu)人員。

實(shí)施例六

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于智能倉(cāng)庫(kù)的智能分發(fā)系統(tǒng)，包括分發(fā)設(shè)備1、卸貨裝置2、裝貨裝置3、處理裝置4以及記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5，所述分發(fā)設(shè)備1包括攝像頭10，所述攝像頭10用于攝取所述分發(fā)設(shè)備1的環(huán)境影像；所述卸貨裝置2為若干卸貨車(chē)，用于將分發(fā)設(shè)備1分發(fā)的貨物存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；所述裝貨裝置3為若干裝貨車(chē)，用于將所述分發(fā)設(shè)備1分發(fā)的貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)，所述處理裝置4設(shè)置于所述分發(fā)設(shè)備1內(nèi)部并與所述分發(fā)設(shè)備1連接，所述分發(fā)設(shè)備1還包括：

掃描模塊11，用于控制所述分發(fā)設(shè)備1掃描貨物清單信息；

貨物分發(fā)模塊12，用于控制所述分發(fā)設(shè)備1根據(jù)貨物清單將貨物按照相同的種類(lèi)分發(fā)于卸貨裝置2內(nèi)；

貨物排列模塊13，用于控制所述分發(fā)設(shè)備1將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入裝貨裝置3內(nèi)；

所述處理裝置4包括：

貨物檢測(cè)模塊100，用于控制所述分發(fā)設(shè)備1的攝像頭10檢測(cè)是否有貨車(chē)帶著貨物到來(lái)；

卸貨控制模塊101，用于控制卸貨裝置2前往貨車(chē)所在位置以及控制卸貨裝置2將貨物存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)；

訂單檢測(cè)模塊102，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有檢測(cè)到發(fā)貨訂單信息并接收檢測(cè)到的所述發(fā)貨訂單信息；

放入控制模塊103，用于控制訂單分發(fā)設(shè)備1將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照相同的種類(lèi)進(jìn)行排列放入裝貨裝置3內(nèi)；

放入檢測(cè)模塊104，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述分發(fā)設(shè)備1是否有完全將貨物排列放入裝貨裝置3內(nèi)；

裝貨控制模塊105，用于控制裝貨裝置3將所述貨物放入發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)；

發(fā)貨通知模塊106，用于通知發(fā)貨貨車(chē)進(jìn)行發(fā)貨；

發(fā)貨檢測(cè)模塊107，用于檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)是否進(jìn)行發(fā)貨；

無(wú)線裝置108，用于與記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5、外部設(shè)備以及發(fā)貨貨車(chē)連接；

信息傳輸模塊109，用于將發(fā)貨信息傳輸至記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5內(nèi)以及發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中；

所述記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5包括：

記錄模塊50，用于記錄所述處理裝置4利用無(wú)線裝置108傳輸?shù)陌l(fā)貨信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

地址排列模塊110，用于控制分發(fā)設(shè)備1將所述發(fā)貨訂單信息對(duì)應(yīng)的貨物按照訂單地址的進(jìn)行排列。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

簽收檢測(cè)模塊111，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備是否有返回簽收信息；

確認(rèn)發(fā)送模塊112，用于利用無(wú)線裝置108向所述外部設(shè)備發(fā)送確認(rèn)信息；

返回檢測(cè)模塊113，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備返回的信息；

位置檢測(cè)模塊114，用于利用無(wú)線裝置108與對(duì)應(yīng)的發(fā)貨貨車(chē)連接檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息；

位置發(fā)送模塊115，用于將檢測(cè)到的所述發(fā)貨貨車(chē)當(dāng)前位置信息傳輸至所述發(fā)送訂單信息的外部設(shè)備中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

事故檢測(cè)模塊116，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述發(fā)貨貨車(chē)是否有發(fā)生交通事故；

事故獲取模塊117，用于獲取發(fā)生交通事故的發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息；

事故發(fā)送模塊118，用于將發(fā)生交通事故發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心；

傳送檢測(cè)模塊119，用于檢測(cè)是否將發(fā)生交通事故發(fā)貨貨車(chē)的當(dāng)前位置信息發(fā)送至報(bào)警中心；

信息提取模塊120，用于利用無(wú)線裝置108提取所述發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)的貨物信息；

貨物重裝模塊121，用于根據(jù)提取的所述發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)的貨物信息利用裝貨裝置3將所述貨物裝入新的發(fā)貨貨車(chē)內(nèi)進(jìn)行發(fā)貨。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

數(shù)量檢測(cè)模塊122，用于根據(jù)發(fā)貨訂單信息中的貨物信息實(shí)時(shí)檢測(cè)所述記錄數(shù)據(jù)庫(kù)5中記錄對(duì)應(yīng)貨物的數(shù)量；

缺貨發(fā)送模塊123，用于利用無(wú)線裝置108通知發(fā)送所述發(fā)貨訂單信息的外部設(shè)備所述貨物數(shù)量不足；

采購(gòu)發(fā)送模塊124，用于利用無(wú)線裝置108將缺貨信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的采購(gòu)人員。

應(yīng)理解，在實(shí)施例六中，上述各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可與上述方法實(shí)施例(實(shí)施例一至實(shí)施例五)的描述相對(duì)應(yīng)，此處不再詳細(xì)描述。

上述實(shí)施例六所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。