本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種高效機(jī)器人。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是利用各種信息傳感技術(shù)，如攝像機(jī)、傳感器、射頻識(shí)別 (RFID) 技術(shù)、全球 定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、人與物的互聯(lián)互通，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、自動(dòng)報(bào)警、控 制、診斷和維護(hù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“管理、控制、營(yíng)運(yùn)”的一體化網(wǎng)絡(luò)。

而物聯(lián)網(wǎng)通信的末端-智能機(jī)器人，其作為戰(zhàn)略高科技技術(shù)，深受世界各國(guó)的重視，而服務(wù)性機(jī)器人作為前沿高科技研究最活躍的一個(gè)領(lǐng)域，更是備受關(guān)注，物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)性機(jī)器人則是將其推向了一個(gè)新的高度。

在智能化餐廳中，智能高效機(jī)器人更是重中之重，現(xiàn)有的高效機(jī)器人構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，功能單一，通常只具有自動(dòng)行走至指定地點(diǎn)的功能，在實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)很多不便，一些輔助功能還有待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效機(jī)器人，該機(jī)器人將托盤設(shè)置為多層，方便送餐，提高送餐效率。

為了解決上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種高效機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、頭部、底盤、臂部和托盤，所述頭部設(shè)置在機(jī)器人本體的上方，所述頭部與機(jī)器人本體之間設(shè)置有頸部，所述底盤設(shè)置在機(jī)器人本體的底部，所述底盤底部設(shè)置有滾輪，所述臂部設(shè)置在機(jī)器人本體的兩側(cè)，所述臂部之間連接有托盤，所述托盤設(shè)置在機(jī)器人本體的前側(cè)，所述臂部前端連接有機(jī)械手部，所述托盤包括頂板、設(shè)置在頂板四個(gè)角部下方的固定梁以及設(shè)置在四個(gè)所述固定梁之間的插板，所述插板至少有一個(gè)，所述固定梁上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔，所述插板兩個(gè)對(duì)立的側(cè)面上分別設(shè)置有兩個(gè)連接孔，所述連接孔與螺紋孔相配合，所述連接孔與螺紋孔之間通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，所述頂板四周設(shè)置有向上的折邊。

進(jìn)一步地，所述固定梁與頂板相垂直，所述固定梁采用不銹鋼或者純鋁材制成。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供的高效機(jī)器人,將原本單層的托盤增設(shè)為可以自由增加層數(shù)的多層托盤，以往單層托盤依次運(yùn)輸?shù)牟似肥钟邢蓿瑱C(jī)器人來(lái)往一次速度又較慢，嚴(yán)重影響了送餐效率，利用該多層托盤，可以根據(jù)當(dāng)時(shí)的客流量來(lái)增加或者減少托盤的層數(shù)，實(shí)現(xiàn)資源的合理利用，提高送餐效率，提高顧客的滿意度。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型一種高效機(jī)器人的示意圖。

圖2本實(shí)用新型一種高效機(jī)器人中托盤的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1和圖2所示：一種高效機(jī)器人，包括機(jī)器人本體3、頭部1、底盤6、臂部5和托盤7。頭部1設(shè)置在機(jī)器人本體3的上方，頭部1與機(jī)器人本體3之間設(shè)置有頸部2，底盤6設(shè)置在機(jī)器人本體3的底部，底盤6底部設(shè)置有滾輪8，臂部5設(shè)置在機(jī)器人本體3的兩側(cè)，臂部5之間連接有托盤7，托盤7設(shè)置在機(jī)器人本體3的前側(cè)。臂部5前端連接有機(jī)械手部51。托盤7包括頂板71、設(shè)置在頂板71四個(gè)角部下方的固定梁72以及設(shè)置在四個(gè)所述固定梁72之間的插板73。插板73至少有一個(gè)。固定梁72上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔10，插板73兩個(gè)對(duì)立的側(cè)面上分別設(shè)置有兩個(gè)連接孔，連接孔與螺紋孔10相配合，連接孔與螺紋孔10之間通過(guò)螺栓11進(jìn)行連接。

頂板71四周設(shè)置有向上的折邊711，利用折邊711可以對(duì)菜品在輸送過(guò)程中進(jìn)行保護(hù)，防止傾倒。

固定梁72與頂板71相垂直，所述固定梁采用不銹鋼或者純鋁材制成，降低機(jī)器人的負(fù)荷，保證輸送的穩(wěn)定性。

本機(jī)器人在工作時(shí)，根據(jù)當(dāng)時(shí)的客流量，來(lái)選擇一個(gè)或者多個(gè)插板，將其插入固定梁之間，來(lái)形成兩層或者多層的送餐空間，插入的同時(shí)，配合螺栓將插板與固定梁進(jìn)行固定，同時(shí)機(jī)械手部51插入兩側(cè)的固定梁之間，保證穩(wěn)定性，提高輸送效率，合理利用資源。

上所述依據(jù)實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書中記載的內(nèi)容。