機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，它包括連接板、擋面板、接近開關(guān)、固定板、墻板、轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手推動(dòng)氣缸、上面叉、下面叉、齒輪、齒條，該設(shè)備有效解決了面條輸送過程中造成的漏面及碎面現(xiàn)象問題，且速度快效率高，極大的提高了生產(chǎn)效率，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單占用空間小，能夠降低成本并節(jié)省生產(chǎn)空間。
【專利說明】
機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)掛面企業(yè)普遍使用彎道裝置實(shí)現(xiàn)掛面的轉(zhuǎn)向，彎道裝置在輸送面的過程中容易出現(xiàn)漏面和碎面現(xiàn)象，造成極大的浪費(fèi)，且彎道裝置占用空間大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、生產(chǎn)效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的掛面轉(zhuǎn)向成本高、效率低、占用空間大、浪費(fèi)大的問題。
[0004]本發(fā)明的主要目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括連接板、擋面板、接近開關(guān)、固定板、墻板、轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手推動(dòng)氣缸、上面叉、下面叉、齒輪、齒條;所述連接板上設(shè)有擋面板、接近開關(guān)、固定板，所述擋面板為左右兩個(gè)，所述墻板固定在固定板上，所述墻板上設(shè)有轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承座，所述軸承座為上下兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在軸承座上，所述機(jī)械手推動(dòng)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)軸上面，所述機(jī)械手推動(dòng)氣缸上設(shè)有上面叉和下面叉。
[0005]本發(fā)明所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述擋面板上設(shè)有可調(diào)節(jié)距離的孔， 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條。
[0006]本發(fā)明的有益成果:有效解決了面條輸送過程中造成的漏面及碎面現(xiàn)象問題，且速度快效率高，極大的提高了生產(chǎn)效率，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單占用空間小，能夠降低成本并節(jié)省生產(chǎn)空間?！靖綀D說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0008]現(xiàn)結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。一種機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括連接板(1)、擋面板(2)、接近開關(guān)(3)、固定板(4)、墻板(5)、轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、軸承座(8)、旋轉(zhuǎn)軸(9)、機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)、上面叉(11)、下面叉(12)、齒輪 (13)、齒條(14);所述連接板(1)上設(shè)有擋面板(2)、接近開關(guān)(3)、固定板(4)，所述擋面板 (2)為左右兩個(gè)，所述墻板(5)固定在固定板(4)上，所述墻板(5)上設(shè)有轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸(6)、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、軸承座(8)，所述軸承座(8)為上下兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)軸(9)固定在軸承座(8)上， 所述機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)固定在旋轉(zhuǎn)軸(9)上面，所述機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)上設(shè)有上面叉 (11)和下面叉(12)。
[0009]本發(fā)明所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述擋面板(2)上設(shè)有可調(diào)節(jié)距離的孔，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括齒輪(13)、齒條(14)。
[0010]本發(fā)明工作時(shí)，當(dāng)掛面到達(dá)轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，會(huì)觸動(dòng)接近開關(guān)(3)，接近開關(guān)(3)將檢測到的信號反饋，信號先給到機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)，機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)就帶動(dòng)上面叉(11) 和下面叉(12)由打開狀態(tài)到閉合狀態(tài)從而將掛面抓起，抓起后信號就會(huì)再給到轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸(6)，轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸(6)就推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定在旋轉(zhuǎn)軸(9)上的機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)會(huì)帶動(dòng)已抓住面的上面叉(11)和下面叉 (12)隨旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向到位后機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)得到信號帶動(dòng)上面叉(11)和下面叉(12)由閉合狀態(tài)到打開狀態(tài)，將掛面放到對應(yīng)的輸送線上，轉(zhuǎn)向送面完成后，機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原位置上，重復(fù)上述動(dòng)作。[〇〇11]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本發(fā)明
[0012]整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域
[0013]的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的[〇〇14]保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括連接板(1)、擋面板(2)、接近開關(guān)(3)、固定 板(4 )、墻板(5 )、轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸(6 )、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7 )、軸承座(8 )、旋轉(zhuǎn)軸(9 )、機(jī)械手推動(dòng)氣缸 (10)、上面叉(11)、下面叉(12)、齒輪(13)、齒條(14);所述連接板(1)上設(shè)有擋面板(2)、接 近開關(guān)(3)、固定板(4)，所述擋面板(2)為左右兩個(gè)，所述墻板(5)固定在固定板(4)上，所述 墻板(5)上設(shè)有轉(zhuǎn)向推動(dòng)氣缸(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、軸承座(8)，所述軸承座(8)為上下兩個(gè)，所 述旋轉(zhuǎn)軸(9)固定在軸承座(8)上，所述機(jī)械手推動(dòng)氣缸(10)固定在旋轉(zhuǎn)軸(9)上面，所述機(jī) 械手推動(dòng)氣缸(10)上設(shè)有上面叉(11)和下面叉(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述擋面板(2)上設(shè)有可調(diào)節(jié) 距離的孔，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括齒輪(13)、齒條(14)。
【文檔編號】B65G47/90GK205575066SQ201620392265
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】柳先知, 范常文, 孫世龍
【申請人】青島?？萍央娮釉O(shè)備制造有限公司