本實(shí)用新型涉及一種用于用來(lái)對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行輔助控制的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置。本實(shí)用新型特別是涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置，該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置通過(guò)用樹(shù)脂來(lái)制作外殼以便實(shí)現(xiàn)外殼的輕量化，并且具有利用樹(shù)脂鉚接將電子部件基板和蓋高氣密性地并且堅(jiān)固地固定在樹(shù)脂外殼上的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高車(chē)輛的控制和便利性，電動(dòng)機(jī)及其控制裝置多數(shù)被用于車(chē)輛。例如，作為一個(gè)例子，有用于減輕車(chē)輛的轉(zhuǎn)向力并進(jìn)行輔助控制的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)，這樣的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置以電動(dòng)機(jī)及其控制裝置為主要的構(gòu)成要素。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置利用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加轉(zhuǎn)向輔助力(輔助力)，其將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)由諸如齒輪或皮帶之類(lèi)的傳送機(jī)構(gòu)，向轉(zhuǎn)向軸或齒條軸施加轉(zhuǎn)向輔助力。為了準(zhǔn)確地產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的扭矩，現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行電動(dòng)機(jī)電流的反饋控制。反饋控制調(diào)整電動(dòng)機(jī)外加電壓，以便使轉(zhuǎn)向輔助指令值(電流指令值)與電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)值之間的差變小。電動(dòng)機(jī)外加電壓的調(diào)整一般通過(guò)調(diào)整PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制的占空比(Duty) 來(lái)進(jìn)行。

參照?qǐng)D1對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一般結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，轉(zhuǎn)向盤(pán)(方向盤(pán))1的柱軸(轉(zhuǎn)向軸或方向盤(pán)軸)2經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)3 的減速齒輪、萬(wàn)向節(jié)4a和4b、齒輪齒條機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)向橫拉桿6a和6b，再通過(guò)輪轂單元7a和7b，與轉(zhuǎn)向車(chē)輪8L和8R連接。另外，在柱軸2上設(shè)有用于檢測(cè)出轉(zhuǎn)向盤(pán)1的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器10和用于檢測(cè)出轉(zhuǎn)向角θ的轉(zhuǎn)向角傳感器14，對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)1的轉(zhuǎn)向力進(jìn)行輔助的電動(dòng)機(jī)20通過(guò)減速機(jī)構(gòu)3的減速齒輪與柱軸2連接。此外，轉(zhuǎn)向角傳感器14不是必須的，也可以不設(shè)置轉(zhuǎn)向角傳感器14。還有，也可以從與電動(dòng)機(jī)連接的諸如分解器之類(lèi)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器處獲得轉(zhuǎn)向角。

另外，用于對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制的控制單元(ECU)30 被構(gòu)成為以微控制單元(MCU)為基干部件，并且，電池13對(duì)控制單元30進(jìn)行供電，同時(shí)，經(jīng)過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)11，點(diǎn)火信號(hào)被輸入到控制單元30。還有，收發(fā)車(chē)輛的各種信息的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))50被連接到控制單元30，車(chē)速Vel也能夠從CAN50 處獲得。此外，收發(fā)CAN50以外的通信、模擬/數(shù)字信號(hào)、電波等的非CAN51也可以被連接到控制單元30。

控制單元30基于由扭矩傳感器10檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向扭矩Th和由車(chē)速傳感器12檢測(cè)出的(或來(lái)自CAN50的)車(chē)速Vel，進(jìn)行作為輔助 (轉(zhuǎn)向輔助)指令的電流指令值的運(yùn)算，根據(jù)通過(guò)對(duì)電流指令值實(shí)施補(bǔ)償?shù)榷玫降碾妷嚎刂浦噶钪礦ref，來(lái)控制供給電動(dòng)機(jī)20的電流。

在這樣的控制單元30中，諸如微型計(jì)算機(jī)、電容器、功率設(shè)備之類(lèi)的電子部件被安裝在基板(301、302)上；控制單元30被容納在如圖2(A)所示的呈框體形狀的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置300 內(nèi)；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置300經(jīng)由圖示底部的固定部310被安裝在電動(dòng)機(jī)20上。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置300的本體由在底部敷設(shè)了散熱材料的散熱件(331)的呈箱形的外殼330構(gòu)成，連接器(332)和電動(dòng)機(jī)輸出端子333被連接到外殼330的外側(cè)面。還有，安裝了諸如微型計(jì)算機(jī)之類(lèi)的電子部件的控制基板(301)和搭載了功率設(shè)備并承載大電流流動(dòng)的功率基板(302)被容納在外殼330 的內(nèi)部，并且，呈蓋子狀的蓋320被安裝在外殼330的上表面。在蓋320的側(cè)面的一部分上設(shè)有朝圖示下方延伸并沿著內(nèi)側(cè)彎折的安裝片 321，如圖2(B)所示，通過(guò)在外殼330的側(cè)面部進(jìn)行利用安裝片321 的彎曲鉚接，以便將蓋320安裝在外殼330上。

圖3示出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置300的展開(kāi)圖。如圖3 所示，散熱件331被敷設(shè)在呈箱形的外殼330的底部，連接器332和電動(dòng)機(jī)輸出端子333被連接到該外殼330的外側(cè)面。還有，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置300采用這樣一種結(jié)構(gòu)，即，功率基板302被設(shè)置在散熱件331上并通過(guò)螺絲被固定，接下來(lái)在功率基板302上設(shè)置控制基板301并通過(guò)螺絲將其固定，最后使蓋320蓋在控制基板301 上并進(jìn)行鉚接。

對(duì)于使這樣的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置和電動(dòng)機(jī)一體化的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置來(lái)說(shuō)，在將該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置安裝在車(chē)輛內(nèi)的情況下，因?yàn)楸蝗菁{在狹窄的空間里面，被要求具有更高的搭載性能。還有，在將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置安裝在車(chē)輛內(nèi)的情況下，因?yàn)橛蓮陌惭b場(chǎng)所的外部環(huán)境(例如，在被安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)室的情況下，被配置在附近的發(fā)動(dòng)機(jī)等)發(fā)出的熱量而造成的影響，控制裝置的氛圍氣溫度會(huì)大幅度地發(fā)生變動(dòng)。另外，諸如電流控制用的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件、電流檢測(cè)用的分流電阻、脈動(dòng)吸收用的大容量電容器之類(lèi)的發(fā)熱部件被使用在控制裝置中，這些發(fā)熱被積蓄起來(lái)使得控制裝置內(nèi)部的最大溫度和溫度變化幅度變得更大。

因此，對(duì)于被搭載在車(chē)輛上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置來(lái)說(shuō)，怎樣使這些發(fā)熱向外部放出成為一個(gè)重要的問(wèn)題。還有，在控制裝置內(nèi)，在將金屬導(dǎo)體焊接連接到金屬基板和絕緣基板的布線(xiàn)圖案的情況下，大的熱壓力會(huì)被施加到焊接連接部分，尤其在絕緣基板上產(chǎn)生焊接裂縫，從而存在由熱壓力和焊接裂縫造成耐久性和耐沖擊性下降的技術(shù)問(wèn)題。

另外，在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，現(xiàn)有的控制裝置的外殼由鋁壓鑄件等構(gòu)成，在采用將該控制裝置安裝到電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的情況下，為了提高散熱性，有使散熱件變得大型化的傾向。但是，另一方面，因?yàn)榭刂蒲b置被要求實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的輕量化和小型化，所以需要不使重量增加并可以有效地實(shí)現(xiàn)散熱。

在這樣的背景下，作為以減小電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置的尺寸并提高散熱性為目的的現(xiàn)有技術(shù)，例如有日本特開(kāi)2012-200088號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)所公開(kāi)的裝置。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由包括功率元件在內(nèi)的高度比較低的電子部件被搭載在呈平板狀的散熱件上并通過(guò)鑄模被成型的第一模塊部、樹(shù)脂外殼、諸如電解電容器之類(lèi)的高度比較高的電子部件被安裝在基板上的第二模塊部和蓋構(gòu)成。第二模塊部被配置在第一模塊部的鑄模主面的法線(xiàn)方向，由于第一模塊部不包括高度比較高的電子部件，所以可以防止在功率元件等的上部形成沒(méi)有被有效地利用的空間。還有，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可以減小電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸，并且還可以提高針對(duì)功率元件的發(fā)熱的散熱特性。

但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的現(xiàn)有的裝置采用了這樣一種結(jié)構(gòu)，即，將散熱件配置在第一模塊部的下表面，然后將第一模塊部和第二模塊部容納在由上下都沒(méi)有平面并由四個(gè)平面形成的略呈長(zhǎng)方體形狀的框體構(gòu)成的樹(shù)脂外殼的內(nèi)部，該樹(shù)脂外殼位于散熱件與蓋的中間部分，然后再使蓋覆蓋住裝置整體。因此，由于專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的裝置中的構(gòu)成要素變多，所以不能充分對(duì)應(yīng)輕量化的要求，并且還存在提高散熱效率的技術(shù)問(wèn)題。

另外，盡管在現(xiàn)有技術(shù)中采用由控制基板和功率基板構(gòu)成的兩塊基板結(jié)構(gòu)，最近，通過(guò)將控制基板和功率基板制作成一塊基板結(jié)構(gòu)的電子部件基板，出現(xiàn)了與現(xiàn)有技術(shù)中的裝置相比更薄的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。還有，在將控制裝置安裝在電動(dòng)機(jī)中的結(jié)構(gòu)中，為了進(jìn)一步提高散熱性，盡管散熱件有變得大型化的傾向，但控制裝置被要求實(shí)現(xiàn)搭載性和輕量化。

作為對(duì)應(yīng)這樣的要求的現(xiàn)有技術(shù)，有日本特開(kāi)2013-103534號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)所公開(kāi)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用電子控制單元。如圖 4所示，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的電子控制單元中，控制基板351和功率基板352經(jīng)由與外部連接用連接器353形成為一體的樹(shù)脂制的連接器外殼350被層疊起來(lái)，用于連接組裝部件的通過(guò)嵌件成型制成的端子組356A～356C被分別安裝在連接器外殼350的第一周緣部和第二周緣部。專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了這樣的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用電子控制單元，在該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用電子控制單元中，因?yàn)楸话惭b在控制基板351上的組裝部件354中的每一個(gè)部件都有被選擇性地連接到第一端子組和安裝于第二周緣部的端子組中的位于附近的端子組的布線(xiàn)布局結(jié)構(gòu)，所以可以實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的小型化，同時(shí)還可以既獲得布線(xiàn)設(shè)計(jì)的自由度，又提高裝置的可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-200088號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2013-103534號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2014-22679號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

但是，在如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)那樣的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置中，因?yàn)榭刂苹宓亩瞬客ㄟ^(guò)螺絲被固定在連接器外殼，并且，控制基板和功率基板均被夾在蓋與散熱件之間并通過(guò)四個(gè)螺絲被固定，所以既存在實(shí)現(xiàn)輕量化的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)還存在因振動(dòng)等而造成螺絲松動(dòng)的問(wèn)題。

還有，在如圖2所示那樣的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)利用安裝片來(lái)進(jìn)行的彎曲鉚接將蓋固定在外殼上，所以固定部不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致聲音和振動(dòng)的發(fā)生。

另外，作為基板的鉚接固定，例如日本特開(kāi)2014-22679號(hào)公報(bào) (專(zhuān)利文獻(xiàn)3)公開(kāi)了一種用于固定柔性印刷基板的熱鉚接技術(shù)。但是，因?yàn)閷?zhuān)利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的熱鉚接技術(shù)為這樣一種結(jié)構(gòu)，即，具備嵌合用凸部和嵌合用凹部，同時(shí)柔性印刷基板具備具有作為嵌合用凹部的設(shè)置于外周的切口部的貫通孔，所以存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且制造成本上升的問(wèn)題。

因此，本實(shí)用新型是鑒于上述情況而完成的，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高氣密性的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置，其通過(guò)簡(jiǎn)化用于向車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助力的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置的構(gòu)成要素來(lái)對(duì)應(yīng)輕量化和降低成本的要求，同時(shí)抑制聲音和振動(dòng)的發(fā)生，具有良好的可制造性，堅(jiān)固地進(jìn)行樹(shù)脂鉚接，并用安定的動(dòng)作提高了散熱性。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置，本實(shí)用新型的上述目的可以通過(guò)下述這樣實(shí)現(xiàn)，即：電子部件基板被容納在呈箱形的樹(shù)脂外殼內(nèi)，同時(shí)蓋被安裝在所述樹(shù)脂外殼上，并且被構(gòu)成為具備用于固定輔助控制用電動(dòng)機(jī)的固定部。

還有，本實(shí)用新型的上述目的還可以通過(guò)下述這樣更有效地實(shí)現(xiàn)，即：散熱件被一體性地設(shè)置在所述樹(shù)脂外殼上，所述電子部件基板與所述散熱件接觸；或，所述電子部件基板和所述蓋通過(guò)樹(shù)脂鉚接被固定在所述樹(shù)脂外殼；或，嵌入用凹槽部被設(shè)置在所述樹(shù)脂外殼上，通過(guò)使所述蓋與所述嵌入用凹槽部卡合以便將所述蓋固定在所述樹(shù)脂外殼；或，所述蓋由金屬制成，拉伸結(jié)構(gòu)被設(shè)置在所述蓋的內(nèi)側(cè)，所述電子部件基板與所述拉伸結(jié)構(gòu)接觸。

還有，本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置，其被構(gòu)成為蓋被安裝在各種連接器被連接到其外側(cè)面并且其內(nèi)部容納了電子部件基板的樹(shù)脂外殼的上部，本實(shí)用新型的上述目的可以通過(guò)下述這樣實(shí)現(xiàn)，即：通過(guò)使用從所述樹(shù)脂外殼沿著朝上的方向延伸的復(fù)數(shù)個(gè)基板固定用樹(shù)脂制凸起和從所述樹(shù)脂外殼沿著朝上的方向延伸的復(fù)數(shù)個(gè)蓋固定用樹(shù)脂制凸起來(lái)進(jìn)行樹(shù)脂鉚接，以便固定所述電子部件基板和所述蓋。

還有，本實(shí)用新型的上述目的還可以通過(guò)下述這樣更有效地實(shí)現(xiàn)，即：在制造所述樹(shù)脂外殼的時(shí)侯，所述基板固定用樹(shù)脂制凸起和所述蓋固定用樹(shù)脂制凸起被成型為與所述樹(shù)脂外殼連成一體；或，所述蓋由金屬制成，并具有EMC耐受性和EMI特性；或，所述蓋由樹(shù)脂制成，通過(guò)表面處理被賦予導(dǎo)電性，從而具有EMC耐受性和EMI 特性；或，所述電子部件基板設(shè)有用于與所述基板固定用樹(shù)脂制凸起進(jìn)行樹(shù)脂鉚接的第一固定孔，并且在所述第一固定孔的周?chē)O(shè)置第一緊固部；所述蓋設(shè)有用于與所述蓋固定用樹(shù)脂制凸起進(jìn)行樹(shù)脂鉚接的第二固定孔，并且在所述第二固定孔的周?chē)O(shè)置第二緊固部，通過(guò)所述電子部件基板的樹(shù)脂鉚接，所述基板固定用樹(shù)脂制凸起的先端部變形后蓋在所述第一緊固部上以便被固定；通過(guò)所述蓋的樹(shù)脂鉚接，所述蓋固定用樹(shù)脂制凸起的先端部變形后蓋在所述第二緊固部上以便被固定；或，所述基板固定用樹(shù)脂制凸起和所述蓋固定用樹(shù)脂制凸起的各個(gè)剖面均呈圓形，并且，所述第一固定孔和所述第二固定孔均呈圓形；或，所述基板固定用樹(shù)脂制凸起和所述蓋固定用樹(shù)脂制凸起的各個(gè)剖面均呈四角形，并且，所述第一固定孔和所述第二固定孔均呈四角形；或，所述第一緊固部被呈放射狀地設(shè)置在所述第一固定孔的周?chē)?，所述第二緊固部被呈放射狀地設(shè)置在所述第二固定孔的周?chē)?；或，沿著所述第一固定孔的形狀設(shè)置所述第一突起部，沿著所述第二固定孔的形狀設(shè)置所述第二突起部；或，所述第一緊固部為呈凸?fàn)畹耐黄鹞?，所述第二緊固部為呈凸?fàn)畹耐黄鹞铮换?，所述第一緊固部為呈凹狀的孔部，所述第二緊固部為呈凹狀的孔部；或，通過(guò)將所述蓋的卡合部嵌入到被設(shè)置在所述樹(shù)脂外殼的周緣部的嵌入用凹槽部以便提高氣密性；或，所述嵌入用凹槽部被形成為沿著所述樹(shù)脂外殼的周緣部的全周，所述蓋的卡合部被嵌入到所述嵌入用凹槽部的全周以便所述蓋被固定；或，所述蓋由通過(guò)增加所述樹(shù)脂外殼的沿著朝上的方向的厚度而消除了所述蓋的深拉伸加工的呈平板狀的蓋構(gòu)成；或，所述樹(shù)脂外殼的金屬部經(jīng)由第一TIM與所述電子部件基板或電子部件接觸，從而提高了所述電子部件基板的散熱性；或，所述蓋由金屬制成，所述蓋具備對(duì)內(nèi)部進(jìn)行拉伸加工后形成的拉伸結(jié)構(gòu)，并且，所述拉伸結(jié)構(gòu)的先端面經(jīng)由第二TIM與所述電子部件基板或所述電子部件接觸；或，所述金屬制蓋具備對(duì)內(nèi)部進(jìn)行拉伸加工后形成的拉伸結(jié)構(gòu)，所述拉伸結(jié)構(gòu)的先端部經(jīng)由第一TIM與所述電子部件基板或電子部件接觸，并且，所述樹(shù)脂外殼的金屬部經(jīng)由第二TIM與所述電子部件基板或所述電子部件接觸，從而提高了所述電子部件基板的散熱性。

(三)有益效果

在本實(shí)用新型中，因?yàn)橛脴?shù)脂來(lái)制作在現(xiàn)有技術(shù)中由鋁壓鑄件構(gòu)成的外殼部分的連接器周?chē)娜?側(cè)面的全周)，同時(shí)，安裝于車(chē)體等的底面部由鋁壓鑄件構(gòu)成，并且，用諸如SECC(一種電鍍鋅鋼板)之類(lèi)的金屬或樹(shù)脂來(lái)制作蓋，所以實(shí)現(xiàn)了整體的輕量化。還有，因?yàn)橥ㄟ^(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)進(jìn)行電子部件基板的固定和蓋的固定，所以可以削減螺絲部件的數(shù)量并降低成本，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了輕量化。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)樯w的固定是通過(guò)利用安裝片來(lái)進(jìn)行的彎曲鉚接來(lái)進(jìn)行的，所以固定部不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致聲音和振動(dòng)的發(fā)生。但是，在本實(shí)用新型中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)進(jìn)行蓋的固定，所以蓋的固定很穩(wěn)定，并且，由于固定點(diǎn)位于頂面，所以還可以抑制聲音和振動(dòng)。還有，因?yàn)樽鳛闃?shù)脂鉚接的手法，在固定孔的周?chē)史派錉畹卦O(shè)置凹部或凸部的緊固部，或者，沿著固定孔的形狀設(shè)置凹部或凸部的緊固部，然后用樹(shù)脂進(jìn)行鉚接以便蓋在緊固部上，所以可以堅(jiān)固地固定蓋和基板，并且還可以防止松動(dòng)。

還有，因?yàn)楸怀尚蜑榕c樹(shù)脂外殼連成一體的樹(shù)脂制凸起可以用于定位，所以沒(méi)有必要在樹(shù)脂外殼的其他地方設(shè)置定位用部件，從而可以簡(jiǎn)化形狀(結(jié)構(gòu))，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)控制裝置的輕量化并降低成本。

還有，在本實(shí)用新型中，因?yàn)闃?shù)脂外殼的周緣部設(shè)有嵌入用凹槽部，并且，將蓋的卡合部嵌入到嵌入用凹槽部以便使其安裝到嵌入用凹槽部，所以可以提高氣密性和密接性。在本實(shí)用新型中，因?yàn)槭箻?shù)脂外殼的金屬部(由諸如ADC12鋁合金壓鑄件之類(lèi)的鋁壓鑄件構(gòu)成的散熱件)經(jīng)由TIM(Thermal Interface Material，散熱材料，也稱(chēng)為導(dǎo)熱界面材料)與電子部件(基板)接觸，所以可以提高電子部件的散熱性。在用諸如SECC之類(lèi)的金屬來(lái)制作蓋的情況下，因?yàn)榧由仙鲜鯰IM，或者，單獨(dú)地，通過(guò)對(duì)蓋的內(nèi)部進(jìn)行拉伸加工以便設(shè)置拉伸結(jié)構(gòu)，并且，使拉伸結(jié)構(gòu)的先端面(表面)經(jīng)由別的TIM與電子部件基板上的散熱部件接觸，所以可以更進(jìn)一步提高電子部件基板的散熱性。

因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)固定所有其他的固定部件(基板、蓋、端子臺(tái))，所以具有可以用相同的設(shè)備來(lái)進(jìn)行制造的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一般結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置的一般的結(jié)構(gòu)示例的外觀(guān)立體圖以及其一部分的細(xì)節(jié)圖，其中(A)是表示電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置的一般的結(jié)構(gòu)示例的外觀(guān)立體圖，(B)是表示電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置的一般的結(jié)構(gòu)示例的一部分的細(xì)節(jié)圖。

圖3是如圖2所示的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置的展開(kāi)圖。

圖4是表示現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置的一個(gè)示例的外殼結(jié)構(gòu)圖。

圖5是表示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示例的外觀(guān)圖。

圖6是表示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示例的展開(kāi)圖，其中(A)是表示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示例的蓋的圖，(B)是表示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示例的電子部件基板的圖，(C)是表示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示例的樹(shù)脂外殼的圖。

圖7是表示本實(shí)用新型的組裝示例的一部分的立體展開(kāi)圖，其中 (A)是表示本實(shí)用新型的組裝示例的蓋的圖，(B)是表示對(duì)電子部件基板進(jìn)行了樹(shù)脂鉚接的狀態(tài)的圖。

圖8是表示金屬部(散熱件)和樹(shù)脂外殼的結(jié)構(gòu)示例的立體圖，其中(A)是表示金屬部(散熱件)的結(jié)構(gòu)示例的立體圖，(B)是表示樹(shù)脂外殼的結(jié)構(gòu)示例的立體圖。

圖9是從裝置本體的下方(底部)看的立體圖。

圖10是表示本實(shí)用新型的樹(shù)脂外殼的一個(gè)示例的俯視圖。

圖11是表示樹(shù)脂外殼的嵌入用凹槽部和蓋的卡合示例的立體結(jié)構(gòu)圖，其中(A)是表示樹(shù)脂外殼的嵌入用凹槽部和蓋的卡合前的立體結(jié)構(gòu)圖，(B)是表示樹(shù)脂外殼的嵌入用凹槽部和蓋的卡合后的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖12是表示將呈箱形的蓋安裝到樹(shù)脂外殼的樣子的立體圖，其中(A)是表示將呈箱形的蓋安裝到樹(shù)脂外殼前的樣子的立體圖，(B) 是表示將呈箱形的蓋安裝到樹(shù)脂外殼后的樣子的立體圖。

圖13是表示將呈平板狀的蓋安裝到樹(shù)脂外殼的樣子的立體圖，其中(A)是表示將呈平板狀的蓋安裝到樹(shù)脂外殼前的樣子的立體圖， (B)是表示將呈平板狀的蓋安裝到樹(shù)脂外殼后的樣子的立體圖。

圖14是表示本實(shí)用新型的散熱方式的一個(gè)示例的剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖15是表示本實(shí)用新型的散熱方式的另一個(gè)示例的剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖16是表示本實(shí)用新型的散熱方式的其他示例的剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖17是表示用于控制基板和功率基板的散熱結(jié)構(gòu)示例的剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖18是表示進(jìn)行樹(shù)脂鉚接前的結(jié)構(gòu)示例的剖視圖和俯視圖，其中(A)是表示進(jìn)行樹(shù)脂鉚接前的結(jié)構(gòu)示例的剖視圖，(B)是表示進(jìn)行樹(shù)脂鉚接前的結(jié)構(gòu)示例的俯視圖。

圖19是表示進(jìn)行樹(shù)脂鉚接后的結(jié)構(gòu)示例的剖視圖和俯視圖，其中(A)是表示進(jìn)行樹(shù)脂鉚接后的結(jié)構(gòu)示例的剖視圖，(B)是表示進(jìn)行樹(shù)脂鉚接后的結(jié)構(gòu)示例的俯視圖。

圖20是表示樹(shù)脂鉚接部(緊固部)的其他示例的俯視圖，其中 (A)是表示樹(shù)脂鉚接部(緊固部)的其他示例的俯視圖，(B)是表示樹(shù)脂鉚接部(緊固部)的其他示例的俯視圖，(C)是表示樹(shù)脂鉚接部(緊固部)的其他示例的俯視圖。

圖21是表示樹(shù)脂鉚接部(緊固部)的其他示例的俯視圖，其中 (A)是表示樹(shù)脂鉚接部(緊固部)的其他示例的俯視圖，(B)表示樹(shù)脂鉚接部(緊固部)的其他示例的俯視圖。

圖22是表示凹狀緊固部的結(jié)構(gòu)示例的剖視圖，其中(A)是表示凹狀緊固部的一個(gè)結(jié)構(gòu)示例的剖視圖，(B)是表示凹狀緊固部的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置中，將現(xiàn)有技術(shù)中的功率基板和控制基板制作成一塊電子部件基板(即，一塊基板結(jié)構(gòu)的電子部件基板)，并用樹(shù)脂來(lái)制作作為控制裝置的本體的呈箱形的外殼，還有，安裝于車(chē)體等的底面部由鋁壓鑄件構(gòu)成，然后，將它們結(jié)合起來(lái)。從樹(shù)脂外殼沿著朝上的方向延伸的復(fù)數(shù)個(gè)基板固定用樹(shù)脂制凸起被一體地懸吊設(shè)置在樹(shù)脂外殼的內(nèi)表面一側(cè)，并且，從樹(shù)脂外殼沿著朝上的方向延伸的復(fù)數(shù)個(gè)蓋固定用樹(shù)脂制凸起被懸吊設(shè)置在與基板固定用樹(shù)脂制凸起的設(shè)置位置不同的位置?；骞潭ㄓ脴?shù)脂制凸起與電子部件基板的固定孔卡合并對(duì)其進(jìn)行樹(shù)脂鉚接，蓋固定用樹(shù)脂制凸起與蓋的固定孔卡合并對(duì)其進(jìn)行樹(shù)脂鉚接，電子部件基板和蓋被堅(jiān)固地固定在樹(shù)脂外殼上。

因?yàn)樵诒緦?shí)用新型中，尤其是用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)堅(jiān)固地進(jìn)行樹(shù)脂鉚接的，所以在蓋和電子部件基板的各個(gè)固定孔的周?chē)史派錉畹卦O(shè)置凹部形狀或凸部形狀的緊固部，或者，沿著各個(gè)固定孔的形狀設(shè)置凹部形狀或凸部形狀的緊固部，然后用樹(shù)脂進(jìn)行鉚接以便蓋在緊固部上。因此，可以將蓋和基板堅(jiān)固地固定在樹(shù)脂外殼上，從而固定變得很穩(wěn)定，并且還不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，用樹(shù)脂來(lái)制作在現(xiàn)有技術(shù)中由鋁壓鑄件構(gòu)成的外殼的連接器周?chē)娜?側(cè)面的全周)，同時(shí)，只有外殼的底面部由鋁壓鑄件構(gòu)成，并且，用諸如SECC之類(lèi)的金屬或樹(shù)脂來(lái)制作蓋。另外，因?yàn)閷⒖刂苹搴凸β驶逯谱鞒梢粔K電子部件基板，所以實(shí)現(xiàn)了整體的輕量化，還有，因?yàn)橥ㄟ^(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)進(jìn)行電子部件基板的固定和蓋的固定，所以可以削減螺絲部件的數(shù)量并降低成本。

尤其在現(xiàn)有技術(shù)中基板和蓋的固定是通過(guò)螺絲來(lái)進(jìn)行的，但是由于在本實(shí)用新型中基板和蓋的固定是通過(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)進(jìn)行的，所以可以削減部件的數(shù)量并降低成本，同時(shí)，因?yàn)殂T接用的樹(shù)脂制凸起可以用于定位，所以不需要基于其他手段的定位用部件，從而可以簡(jiǎn)化形狀或結(jié)構(gòu)。還有，因?yàn)樵诂F(xiàn)有技術(shù)中蓋的固定是通過(guò)彎曲鉚接來(lái)進(jìn)行的，所以固定部不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致聲音和振動(dòng)的發(fā)生，但是在本實(shí)用新型中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)進(jìn)行蓋的固定，所以固定部很穩(wěn)定，并且，由于固定部位于頂面，所以還可以抑制聲音和振動(dòng)。因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)固定所有其他的固定部件，所以可以用相同的設(shè)備來(lái)進(jìn)行制造，并且還可以降低成本。

另外，在本實(shí)用新型中，為了提高電子部件基板的散熱性，在蓋由樹(shù)脂或金屬制成的情況下，使樹(shù)脂外殼的金屬部(由諸如ADC12 鋁合金壓鑄件之類(lèi)的鋁壓鑄件構(gòu)成的散熱件)經(jīng)由TIM(散熱材料) 與電子部件基板(或電子部件)接觸。還有，在蓋由金屬制成的情況下，通過(guò)對(duì)蓋的內(nèi)部進(jìn)行拉伸加工以便形成拉伸結(jié)構(gòu)，使拉伸結(jié)構(gòu)的先端部經(jīng)由TIM與電子部件基板(或電子部件)接觸，或者，加上前面的動(dòng)作，還使樹(shù)脂外殼的金屬部(散熱件)經(jīng)由TIM與電子部件基板(或電子部件)接觸，這樣就可以提高散熱性。

下面，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖5示出了本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置200的外觀(guān)示例。如圖5所示，裝置本體由用樹(shù)脂來(lái)制成的連接器周?chē)娜?(側(cè)面的全周)的樹(shù)脂外殼210構(gòu)成，呈蓋子狀的蓋220被安裝在上表面以便將內(nèi)部密封起來(lái)。鋁壓鑄件的固定部230被設(shè)置在樹(shù)脂外殼 210的底面，還有，各種連接器(在圖5中為電動(dòng)機(jī)輸出端子)被設(shè)置在樹(shù)脂外殼210的外側(cè)面。

圖6是其展開(kāi)圖，如圖6(C)所示，由導(dǎo)熱性金屬構(gòu)成的散熱件213被設(shè)置在呈箱形的樹(shù)脂外殼210的底面部，并且，從樹(shù)脂外殼 210沿著朝上的方向延伸的四個(gè)呈圓柱形的基板固定用樹(shù)脂制凸起 211A～211D和從樹(shù)脂外殼210沿著朝上的方向延伸的四個(gè)呈圓柱形的蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D以一體性結(jié)構(gòu)的方式被懸吊設(shè)置在樹(shù)脂外殼210的內(nèi)表面一側(cè)。蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D 的高度均比基板固定用樹(shù)脂制凸起211A～211D的高度高。還有，如圖6(B)所示，電子部件基板201為一塊基板，諸如微型計(jì)算機(jī)、電容器、功率設(shè)備之類(lèi)的電子部件被安裝在電子部件基板201上(在圖中被省略)。電子部件基板201設(shè)有用于與基板固定用樹(shù)脂制凸起 211A～211D卡合并進(jìn)行樹(shù)脂鉚接的呈圓形的固定孔201A～201D，同時(shí)還設(shè)有用于使蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D貫穿通過(guò)的貫通孔202A～202D。另外，如圖6(A)所示，由諸如SECC、SPCC (冷軋鋼板)、鋁之類(lèi)的金屬或樹(shù)脂制成的蓋220設(shè)有用于與蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D卡合并進(jìn)行樹(shù)脂鉚接的固定孔220A～ 220D。還有，蓋220設(shè)有沿著蓋220的周緣部被懸吊設(shè)置在蓋220 的周緣部的呈墻壁形狀的卡合部220-1，通過(guò)使卡合部220-1與樹(shù)脂外殼210的周緣部的上端面接觸以便提高氣密性。

當(dāng)制造電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置200的時(shí)候，首先，將電子部件基板201(通過(guò)樹(shù)脂鉚接)固定在樹(shù)脂外殼210上，然后，使蓋 220蓋在樹(shù)脂外殼210上并固定(進(jìn)行樹(shù)脂鉚接)。

在將電子部件基板201固定在樹(shù)脂外殼210上的時(shí)候，使被設(shè)置在電子部件基板201上的固定孔201A～201D以及貫通孔202A～ 202D與基板固定用樹(shù)脂制凸起211A～211D以及蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D卡合，對(duì)基板固定用樹(shù)脂制凸起211A～211D和固定孔201A～201D進(jìn)行樹(shù)脂鉚接以便固定電子部件基板201。圖7(B) 示出了對(duì)電子部件基板201進(jìn)行了樹(shù)脂鉚接的狀態(tài)。

在此狀態(tài)，蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D從電子部件基板 201的上表面凸出，當(dāng)安裝蓋220的時(shí)候，定位蓋固定用樹(shù)脂制凸起 212A～212D的先端部和固定孔201A～201D后使彼此互相卡合，在頂面的四個(gè)地方進(jìn)行樹(shù)脂鉚接以便固定蓋220。圖5的立體圖示出了通過(guò)蓋220的固定而完成的狀態(tài)。本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置200經(jīng)由固定部230被安裝在電動(dòng)機(jī)上。

還有，本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置200也可以被成型為與一般的控制裝置所需要的用于進(jìn)行與外部設(shè)備的輸入輸出等的連接器、端子和類(lèi)似部件連成一體。在制造時(shí)，當(dāng)將散熱件213 成型為與樹(shù)脂外殼210連成一體的時(shí)候，同時(shí)也可以將連接器、端子和類(lèi)似部件成型為與樹(shù)脂外殼210連成一體。因此，當(dāng)通過(guò)一體成型的方式將連接器和端子設(shè)置在樹(shù)脂外殼210上的時(shí)候，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置200整體的更進(jìn)一步的輕量化，并且具有能夠削減電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置的生產(chǎn)過(guò)程中的擰緊螺絲工序的優(yōu)點(diǎn)。

接下來(lái)，對(duì)散熱件213進(jìn)行說(shuō)明。

圖8(A)示出了其中一個(gè)表面(外殼的內(nèi)表面一側(cè))為平面并且復(fù)數(shù)個(gè)散熱用翅片213E被設(shè)置在另一個(gè)表面(外殼的外表面一側(cè)) 的一部分上的散熱件213的結(jié)構(gòu)示例，用于將散熱件213固定在樹(shù)脂外殼210上的安裝孔213A～213D被設(shè)置在散熱件213的四個(gè)角落。圖8(B)是用來(lái)容納散熱件213的呈箱形的樹(shù)脂外殼210的立體圖，在圖8(B)中，省略了基板固定用樹(shù)脂制凸起211A～211D和蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D的表示。圖9是從將散熱件213設(shè)置在樹(shù)脂外殼210上的裝置本體的下方(底部)看的立體圖。如圖9所示，散熱件213的散熱用翅片213E在呈箱形的樹(shù)脂外殼210的底部露出，并且，鋁壓鑄件的固定部230被連接到呈箱形的樹(shù)脂外殼210的底部。

另外，也可以通過(guò)擠壓(擠壓諸如鋁之類(lèi)的材料)成型的方式來(lái)形成散熱件213。在這種情況下，不需要安裝孔213A～213D。

在現(xiàn)有技術(shù)中，控制裝置的散熱件是通過(guò)使復(fù)數(shù)個(gè)散熱用翅片或類(lèi)似部件預(yù)先成型在控制裝置本體的一部分上來(lái)形成的，或者是通過(guò)將散熱用翅片或類(lèi)似部件另外安裝在控制裝置本體的一部分上(底面部等)的方式來(lái)構(gòu)成的。因此，如果是通過(guò)在控制裝置本體的一部分上預(yù)先形成散熱用翅片來(lái)形成控制裝置的散熱件的話(huà)，則需要用與控制裝置本體相同的材料來(lái)形成散熱用翅片，還有，如果是控制裝置的散熱件采用在控制裝置本體的一部分上(底面部等)另外安裝散熱用翅片的結(jié)構(gòu)的話(huà)，則需要用于進(jìn)行安裝的作業(yè)工序，并且還會(huì)成為阻礙裝置的小型化的主要原因。

相對(duì)于此，本實(shí)用新型的散熱件213具有材料選擇的自由度，本實(shí)用新型的散熱件213可以選擇諸如鋁合金(例如，A6000系列等) 之類(lèi)的材料來(lái)取代在現(xiàn)有的控制裝置中使用的鋁壓鑄件(例如，用ADC12鋁合金壓鑄而成的壓鑄件)。還有，在將用來(lái)制造散熱件213 的材料從鋁壓鑄件(例如，用ADC12鋁合金壓鑄而成的壓鑄件)變更到鋁合金(例如，A6000系列等的鋁合金)的情況下，因?yàn)榕c壓鑄用ADC12鋁合金相比，諸如A6000系列之類(lèi)的鋁合金具有兩倍或更多倍的熱傳導(dǎo)率，所以可以提高散熱特性。

還有，本實(shí)用新型的散熱件213并不限于上述形態(tài)，根據(jù)樹(shù)脂外殼210的形態(tài)和設(shè)置場(chǎng)所，與樹(shù)脂外殼210一起考慮散熱性和輕量化的要求了之后，可以任意進(jìn)行選擇。

如圖6(C)、圖8(B)和圖9所示，本實(shí)用新型的控制裝置200 中的由樹(shù)脂材料構(gòu)成的呈箱形的樹(shù)脂外殼210通過(guò)安裝散熱件213并將其作為底部，為了提高散熱性和實(shí)現(xiàn)輕量化，被功能性地形成為與安裝散熱件213連成一體。另外，盡管可以根據(jù)散熱件213的形狀和安裝控制裝置的場(chǎng)所來(lái)選擇由樹(shù)脂材料構(gòu)成的樹(shù)脂外殼210的形態(tài)，但是在本實(shí)施方式中，樹(shù)脂外殼210基本上為這樣一種結(jié)構(gòu)，即，呈箱形，即使在除去了蓋部分的情況下，也具有呈箱形的四個(gè)側(cè)面和一個(gè)底面。因此，因?yàn)榭梢杂脴?shù)脂材料一體性地構(gòu)成五個(gè)面，所以能夠減少控制裝置的外殼所需要的材料的量，從而與現(xiàn)有的控制裝置相比，本實(shí)用新型的控制裝置可以進(jìn)一步降低成本。

還有，散熱件213被構(gòu)成為被一體性地安裝在被形成為箱形的樹(shù)脂外殼210的底面部分的一部分上。這是以將樹(shù)脂外殼210和散熱件 213功能性地連成一體為目的的，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，樹(shù)脂外殼210和散熱件213被一體性地構(gòu)成在底面部分，從而可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)重量的減輕和熱傳達(dá)效率的提高。此外，不僅底面部分為上述連成一體的地方，而且樹(shù)脂外殼210的側(cè)面、從底部到側(cè)面的區(qū)域也可以為上述連成一體的地方。另外，根據(jù)樹(shù)脂外殼210和散熱件213的比率以及結(jié)構(gòu)，一體成型的方式也可以選擇嵌件成型(insert molding)、外插成型 (outsert molding)等方式。因此，當(dāng)實(shí)施本實(shí)用新型的時(shí)候，既可以采用先形成散熱件213，然后在其周?chē)纬蓸?shù)脂外殼210的方法，也可以采用先單獨(dú)形成散熱件213和樹(shù)脂外殼210，然后使這些構(gòu)成要素被一體性地形成的方法。

還有，在本實(shí)用新型中，為了提高電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置 200的氣密性，如圖10所示，樹(shù)脂外殼210的周緣的上表面部沿著全周設(shè)有呈凹狀的嵌入用凹槽部210A。圖11(A)示出了嵌入用凹槽部210A的細(xì)節(jié)，如圖11(A)所示，沿著樹(shù)脂外殼210的周緣部件的大致中央設(shè)有具有所規(guī)定的深度的嵌入用凹槽部210A。還有，如圖11(B)所示，沿著蓋220的周緣部被懸吊設(shè)置的卡合部220-1 被嵌入到嵌入用凹槽部210A中以便使彼此互相卡合。因?yàn)闃?shù)脂外殼 210是由樹(shù)脂制成的，所以也能夠容易地形成嵌入用凹槽部210A。如圖11(B)、圖12(A)和圖12(B)所示，通過(guò)將蓋220的卡合部220-1插入并嵌入到嵌入用凹槽部210A中以便固定蓋220。通過(guò)這樣，不但可以提高氣密性和密接性，同時(shí)還具有振動(dòng)抑制效果。另外，在圖12(A)中，省略了電子部件基板201的表示。

還有，通過(guò)增加樹(shù)脂外殼210的沿著朝上的方向的厚度(在朝上的方向上的厚度)，可以消除蓋的深拉伸形狀，從而能夠獲得如圖13(A)所示那樣的呈平板狀的平坦的蓋221。在這種情況下，同樣，通過(guò)在蓋221的周緣部設(shè)置用來(lái)與嵌入用凹槽部210A卡合的卡合部，就可以將蓋221高氣密性地安裝在樹(shù)脂外殼210上。在這種情況下，因?yàn)樯w221為平坦的結(jié)構(gòu)，所以能夠進(jìn)一步削減制造成本。

盡管蓋220和蓋221既可以由樹(shù)脂制成，也可以由金屬制成，但是在本實(shí)用新型中，可以按照安裝控制裝置200的場(chǎng)所等來(lái)選擇包括樹(shù)脂外殼210在內(nèi)的樹(shù)脂材料。作為樹(shù)脂材料，優(yōu)選地，基本上具有耐沖擊性并具有良好的熱傳導(dǎo)特性，更優(yōu)選地，還具有良好的電磁屏蔽性。另外，作為具有良好的熱傳導(dǎo)性的材料，可以使用具有良好的散熱性的諸如聚碳酸酯樹(shù)脂、工程塑料等材料，當(dāng)選擇了這樣的具有良好的熱傳導(dǎo)性的材料的時(shí)候，可以更進(jìn)一步提高散熱性。還有，作為樹(shù)脂材料更優(yōu)選地還具有良好的電磁屏蔽性是為了要減少來(lái)自控制裝置200的內(nèi)外的電磁波等的影響，從而可以選擇并使用在具有良好的熱傳導(dǎo)性的材料中摻入諸如鐵素體之類(lèi)的磁性粉、碳纖維的材料。為了使樹(shù)脂的表面的導(dǎo)電性變得良好，通過(guò)進(jìn)行諸如蒸鍍、導(dǎo)電涂鍍、電鍍之類(lèi)的表面處理，以便使其具有EMC(Electromagnetic Compatibility：電磁兼容性)耐受性和EMI(Electro-Magnetic Interference：電磁干擾)特性，并且作為噪聲對(duì)策，效果也很大。

還有，即使在用諸如SECC、SPCC之類(lèi)的金屬來(lái)制作蓋220或蓋221的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)具有EMC耐受性和EMI特性的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置。

另外，在上述實(shí)施方式中，盡管懸吊設(shè)置了四個(gè)基板固定用樹(shù)脂制凸起211A～211D和四個(gè)蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D，但是在本實(shí)用新型中，可以適當(dāng)?shù)貞业踉O(shè)置任意個(gè)數(shù)的基板固定用樹(shù)脂制凸起和任意個(gè)數(shù)的蓋固定用樹(shù)脂制凸起，并且它們的形狀也不限于圓柱形，也可以為四角柱形。還有，懸吊設(shè)置的位置也不限于如圖6所示的位置，可以懸吊設(shè)置在任意的位置。

盡管蓋220和蓋221既可以由樹(shù)脂制成，也可以由金屬制成，但無(wú)論在哪一種情況下，電子部件的散熱例如都通過(guò)如圖14所示的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行(第一種散熱方式)。也就是說(shuō)，樹(shù)脂外殼210的內(nèi)部底面設(shè)有諸如鋁之類(lèi)的金屬部(散熱件)215，并且，使金屬部(散熱件) 215經(jīng)由被層狀地設(shè)置在金屬部215的上表面(圖示)的TIM(散熱材料)260與電子部件基板201或電子部件接觸。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，電子部件的發(fā)熱經(jīng)由TIM260和金屬部215被高效率地散熱。

在采用由諸如SPCC、SECC、鋁之類(lèi)的金屬構(gòu)成的金屬制蓋的情況下，盡管在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖14所示，在金屬制蓋與基板搭載電子部件之間設(shè)有間隙，但在本實(shí)用新型的第二種散熱方式中，如圖15所示，通過(guò)在金屬制蓋220的內(nèi)側(cè)進(jìn)行拉伸加工以便具備拉伸結(jié)構(gòu)223，使拉伸結(jié)構(gòu)223的先端部(圖示的下方一側(cè))經(jīng)由TIM261 與電子部件基板201或電子部件接觸。通過(guò)這樣，電子部件基板201 的發(fā)熱經(jīng)由由TIM261和拉伸結(jié)構(gòu)223構(gòu)成的第一散熱路徑和由 TIM260和金屬部215構(gòu)成的第二散熱路徑被散熱，從而可以更進(jìn)一步期待散熱效果。

在采用金屬制蓋220的情況下，只有第一散熱路徑，如圖16所示，就能夠成為沒(méi)有金屬部215的簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)(第三種散熱方式)。還有，圖17示出了在采用樹(shù)脂外殼210并且為控制基板和功率基板的兩塊基板的情況下的結(jié)構(gòu)示例。如圖17所示，蓋220既可以由樹(shù)脂制成，也可以由金屬制成，通過(guò)樹(shù)脂鉚接來(lái)固定蓋220。

另外，也可以通過(guò)插入具有良好的熱傳導(dǎo)率的材料來(lái)代替位于金屬蓋的內(nèi)側(cè)的拉伸結(jié)構(gòu)223。還有，盡管各個(gè)部件的高度因焊接的浮起等現(xiàn)象而導(dǎo)致上下方向的部件高度的尺寸有偏差(偏離設(shè)計(jì)值)，因而會(huì)擔(dān)心金屬制蓋與發(fā)熱電子部件之間的密接性的惡化，但可以通過(guò)對(duì)TIM260或TIM261的厚度下功夫來(lái)消除這種擔(dān)心。

另外，因?yàn)樵诒緦?shí)用新型中是用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)堅(jiān)固地進(jìn)行樹(shù)脂鉚接的，所以如以下那樣進(jìn)行蓋220和電子部件基板201的樹(shù)脂鉚接。盡管呈平板狀的蓋221也以同樣的方式進(jìn)行樹(shù)脂鉚接，在這里只對(duì)呈箱形的蓋220進(jìn)行說(shuō)明。還有，因?yàn)樯w220和電子部件基板201的樹(shù)脂鉚接是以同樣的方式進(jìn)行的，所以下面盡管對(duì)蓋220的樹(shù)脂鉚接進(jìn)行說(shuō)明，但電子部件基板201也以同樣的方式進(jìn)行樹(shù)脂鉚接。

如圖18(A)和圖18(B)所示，在蓋220的固定孔220A的周?chē)刂潭?20A的形狀設(shè)置作為緊固部的呈凸?fàn)钔瑫r(shí)也呈長(zhǎng)條形狀的突起物226，對(duì)與固定孔220A卡合的蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A 的先端部進(jìn)行樹(shù)脂鉚接。通過(guò)此樹(shù)脂鉚接，如圖19(A)和圖19(B) 所示，因?yàn)樯w固定用樹(shù)脂制凸起212A的樹(shù)脂覆蓋住突起物226的整體或一部分，所以可以實(shí)現(xiàn)堅(jiān)固的固定。此外，圖18(A)和圖19 (A)均為鉚接部的剖視圖，圖18(B)和圖19(B)均為鉚接部的俯視圖。

圖20通過(guò)俯視圖示出了作為緊固部的突起物226的其他示例。在圖20(A)中，在固定孔220A的周?chē)史派錉畹卦O(shè)置呈長(zhǎng)條形狀的突起物226A，或者，沿著固定孔220A的形狀設(shè)置呈長(zhǎng)條形狀的突起物226A；在圖20(B)中，在固定孔220A的周?chē)史派錉畹卦O(shè)置呈圓弧形的突起物226B，或者，沿著固定孔220A的形狀設(shè)置呈圓弧形的突起物226B。還有，在圖20(C)中，在固定孔220A的周?chē)史派錉畹卦O(shè)置呈四方形狀的突起物226C，或者，沿著固定孔220A 的形狀設(shè)置呈四方形狀的突起物226C。此外，可以適當(dāng)?shù)剡x定突起物226、226A、226B以及226C的個(gè)數(shù)、尺寸和高度等。

在上述實(shí)施方式中，盡管基板固定用樹(shù)脂制凸起211A～211D和蓋固定用樹(shù)脂制凸起212A～212D的剖面形狀均呈圓形，但在本實(shí)用新型中，它們的剖面形狀也可以均呈矩形的四角形。在這種情況下，如圖21(A)和圖21(B)所示，固定孔220A-1為相似形的矩形，在其周?chē)刂潭?20A-1的形狀設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)突起物226-1、226-2。

還有，在上述實(shí)施方式中，盡管緊固部呈凸?fàn)畹男螤?，但在本?shí)用新型中，如圖22(A)和圖22(B)所示，緊固部也可以為呈凹狀的孔部227-1、227-2。在這種情況下，通過(guò)樹(shù)脂鉚接使樹(shù)脂流入到孔部227-1、227-2中，從而可以實(shí)現(xiàn)堅(jiān)固的固定，同時(shí)還能夠防止松動(dòng)。

用銅(Cu)圖案來(lái)形成被設(shè)置在電子部件基板201上的凹凸的緊固部；在蓋為金屬蓋的情況下，通過(guò)沖壓成型來(lái)形成凹凸的緊固部；在蓋為樹(shù)脂蓋的情況下，在成型時(shí)形成凹凸的緊固部。

此外，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu)，可以在不脫離本實(shí)用新型主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和變更。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 轉(zhuǎn)向盤(pán)(方向盤(pán))

2 柱軸(轉(zhuǎn)向軸或方向盤(pán)軸)

3 減速機(jī)構(gòu)

10 扭矩傳感器

12 車(chē)速傳感器

13 電池

14 轉(zhuǎn)向角傳感器

20 電動(dòng)機(jī)

30 控制單元(ECU)

200、300 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置用控制裝置

201 電子部件基板

210 樹(shù)脂外殼

210A 嵌入用凹槽部(用于嵌入的凹槽部)

211A～211D 基板固定用樹(shù)脂制凸起

212A～212D 蓋固定用樹(shù)脂制凸起

213、313 散熱件

215 金屬部(散熱件)

220、320 蓋

223 拉伸結(jié)構(gòu)

230、310 固定部

260、261 TIM

301、351 控制基板

302、352 功率基板

330 外殼

350 連接器外殼