本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種伺服電機(jī)的編碼器托架。

背景技術(shù)：

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，目前電機(jī)被廣泛的應(yīng)用到電子及自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服電機(jī)作為電機(jī)的一種，對(duì)控制速度及位置精度非常準(zhǔn)確，受到人們青睞。

伺服電機(jī)編碼器作為一種傳感器，安裝在伺服電機(jī)上，測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，編碼器的好壞影響電機(jī)精準(zhǔn)度，因此對(duì)于編碼器的保護(hù)非常重要，目前在編碼器上設(shè)有編碼器托架，現(xiàn)有的托架，托架與臺(tái)座采用螺絲安裝，臺(tái)座下方設(shè)螺紋，螺紋配合安裝在托架上，使用過程中容易松動(dòng)，在外部惡劣的環(huán)境下，螺孔的存在也對(duì)編碼器的安全如進(jìn)水等現(xiàn)象造成一定的安全隱患，且安裝也不方便。因此亟待需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便的編碼器托架

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種編碼器托架，通過設(shè)置托架本體和臺(tái)座一體注塑成型，來避免螺紋或螺絲安裝帶來的安裝不方便以及對(duì)編碼器造成的安全隱患。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：一種編碼器托架，其安裝在電機(jī)非動(dòng)力軸的一端，包括用于承載旋轉(zhuǎn)編碼器的托架本體以及自托架本體外表面向外延伸形成的臺(tái)座，所述托架本體與所述臺(tái)座一體注塑成型，所述托架本體包括安裝端面和自由端面，所述臺(tái)座內(nèi)部為中空腔。

優(yōu)選地，所述托架本體設(shè)有自所述安裝端面外邊緣向內(nèi)凹進(jìn)形成的圓形腔室。

優(yōu)選地，所述圓形腔室內(nèi)設(shè)有圓形的容納腔，所述容納腔的開口端面向所述安裝端面，所述容納腔與所述圓形腔室中心線在同一水平面上。

優(yōu)選地，所述安裝端面的四周具有至所述托架本體外表面向外延伸形成的安裝部。

優(yōu)選地，所述安裝部上設(shè)有第一螺孔，用于將電機(jī)托架與電機(jī)固定。

優(yōu)選地，所述自由端面設(shè)有后端蓋，所述后端蓋通過螺釘螺紋配合固定在所述自由端面上。

優(yōu)選地，所述自由端面中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，用于安置編碼器轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述自由端面設(shè)有第二螺孔，用于固定編碼器。

本實(shí)用新型的有益效果是：安裝方便，且避免螺紋或螺絲緊固的臺(tái)座松動(dòng)或漏水對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器帶來安全隱患。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型編碼器托架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型編碼器托架的后視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型編碼器托架的剖視示意圖。

附圖標(biāo)記：1、托架本體，11、圓形腔室，12、容納腔，13、第一螺孔，14、安裝部，15、后端蓋，151、轉(zhuǎn)軸孔，152、第二螺孔；

2、臺(tái)座，21、中空腔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所揭示的編碼器托架，用于承載旋轉(zhuǎn)編碼器，并將旋轉(zhuǎn)編碼器固定在電機(jī)的非動(dòng)力軸的一端。編碼器托架包括托架本體1和臺(tái)座2，且托架本體1與臺(tái)座2為一體注塑成型，托架本體1用于安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，臺(tái)座2用于引出電源線和信號(hào)線。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，如圖1所示，托架本體1包括安裝端面和自由端面以及自安裝端面向內(nèi)凹進(jìn)形成的圓形腔室11，圓形腔室11內(nèi)設(shè)有圓形的容納腔12，所述容納腔12的開口端面向所述安裝端面，容納腔12的另一端與自由端面固定連接，所述容納腔12與所述圓形腔室11位同軸。臺(tái)座2內(nèi)部為中空腔21，圓形腔室11與中空腔21形成內(nèi)外貫通的通道，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝至圓形腔室11內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)編碼器所帶的連接器及信號(hào)電纜通過此通道引出。本實(shí)用新型中的容納腔12內(nèi)徑優(yōu)選采用47mm。

如圖2和3所示，安裝端面的四周還設(shè)有安裝部14，所述安裝部14為至所述安裝端面徑向向外延伸形成的翻邊，安裝部14上設(shè)有第一螺孔13，通過第一螺孔13將編碼器托架固定安裝在電機(jī)的后蓋上。所述第一螺孔13可設(shè)置為至少兩個(gè)，本實(shí)用新型的優(yōu)選采用四個(gè)第一螺孔13。也可采用其他的固定方式如膠粘連的方式等進(jìn)行固定。

所述自由端面設(shè)有后端蓋15，所述后端蓋15通過螺釘螺紋配合固定在所述自由端面上，使得自由端面為不完全的封閉端。后端蓋15中心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔151，用于安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸。自由端面上還設(shè)有第二螺孔152，用于固定旋轉(zhuǎn)編碼器，優(yōu)選采用兩個(gè)第二螺孔152。

本實(shí)用新型不僅能夠更好的保護(hù)旋轉(zhuǎn)編碼器，避免編碼器在惡劣環(huán)境下的損壞，且安裝更加方便。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。